專利名稱：自動包裝機(jī)組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動包裝機(jī)組，尤其是一種對生產(chǎn)線生產(chǎn)的條狀物進(jìn)行包裝的機(jī)組。
背景技術(shù)：
對一些條狀物如焊條、筷子、吸管的包裝，大多通過人工完成，即將生產(chǎn)出來的這些條狀物裝入塑料袋內(nèi)，熱封后再裝入包裝箱內(nèi)即可出廠，這種簡單的包裝，會使條狀物表面受損。尤其對焊條而言，當(dāng)其表面的焊劑受到磨損后，不僅降低產(chǎn)品性能，甚至影響被焊 物件的焊接質(zhì)量，從而存在重大安全隱患。另外，人工包裝，既不規(guī)范、不美觀，而且工作效率低下，勞動強(qiáng)度大，不利于實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?、自動化生產(chǎn)?，F(xiàn)有的條狀物包裝機(jī)，雖能將這些條狀物裝入盒內(nèi)，封塑后再裝箱出廠，但卻不能準(zhǔn)確計(jì)數(shù)，無論對用戶還是生產(chǎn)廠家，都存在交易不公平的問題。因此，有必要對現(xiàn)有包裝機(jī)進(jìn)行改進(jìn)或重新研發(fā)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種布局合理，工作可靠，并能計(jì)數(shù)的條狀物自動包裝機(jī)組，以將條狀物按量裝入條盒，折疊條盒并封口后，在條盒外包裹薄膜，折疊并熱封薄膜后，裝箱。本發(fā)明通過下列技術(shù)方案完成一種自動包裝機(jī)組，其特征在于包括依次相接的投料機(jī)、自動緩存提升機(jī)、條盒自動包裝機(jī)、薄膜自動包裹機(jī)，其中
投料機(jī)包括
其上設(shè)輸送機(jī)構(gòu)和動力傳動機(jī)構(gòu)的第一機(jī)架，第一機(jī)架上位于輸送機(jī)構(gòu)輸出端上方，設(shè)有其上帶進(jìn)料口、出料口的料斗機(jī)構(gòu)，該料斗機(jī)構(gòu)包括由左、右、后立板、帶開啟門的前立板，以及擺動底板構(gòu)成的料斗，其一端活動插接在料斗側(cè)立板的固定座上，另一端鉸接有豎直網(wǎng)鏈且懸于料斗中部的隔板，設(shè)于出料口的其輥面上設(shè)軸向凹槽的疏松輥，以便通過第一機(jī)架上的輸送機(jī)構(gòu)將條狀產(chǎn)品由生產(chǎn)線自動送至包裝線完成包裝，或者通過料斗機(jī)構(gòu)前立板上的開啟門手動裝入條狀物，使條狀物沿隔板上部、網(wǎng)鏈、擺動底板、出料口，自動落入下方的輸送機(jī)構(gòu)上，再送至后序包裝線上進(jìn)行包裝，確保條狀物自動包裝機(jī)組能連續(xù)生產(chǎn)；
自動緩存提升機(jī)包括
第二機(jī)架及第二機(jī)架上的動力傳動機(jī)構(gòu)，設(shè)于第二機(jī)架上的提升機(jī)構(gòu)，與提升機(jī)構(gòu)相接的入料輸送帶，分別與入料輸送帶出料口、出料輸送帶入料口相接的其內(nèi)設(shè)有升降抬板的料倉，料倉上部設(shè)有
由主動輪組、從動輪組、張緊輪組，以及置于各輪組上的傳送帶所構(gòu)成的整理器，以便最上層的條狀物始終與傳送帶帶面貼緊，讓條狀物在隨輸送帶移動的同時，保持其整齊且不錯位；
與整理器主動輪組中的第三主動軸相連的由第四主動輪、第四從動輪，及各輪上的輸送帶構(gòu)成的輸送器，以便進(jìn)一步補(bǔ)強(qiáng)對條狀物的輸送能力，同時可隨條狀物垛的高低，繞整理器主動輪組中的第三主軸擺動；
與輸送器相連的由鉸軸、鉸軸上的擺桿，擺桿上的壓輪構(gòu)成的壓緊器，其中壓輪置于整理器的傳送帶上，以便通過該壓緊器，使最上層的條狀物貼緊傳送帶帶面，防止條狀物輸送至接近出料輸送帶入料口時產(chǎn)生錯亂而影響后序輸送；
條盒自動包裝機(jī)包括
第三機(jī)架及其上的動力傳動機(jī)構(gòu)，設(shè)在第三機(jī)架上的計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)，裝盒、折盒輸送機(jī)構(gòu)， 第三機(jī)架上還設(shè)有分料機(jī)構(gòu)，位于分料機(jī)構(gòu)下方的振動推送機(jī)構(gòu)，其中
分料機(jī)構(gòu)包括分料輸送帶，位于分料輸送帶下方的下料倉，與下料倉出料口相配接的，沿圓周壁面分布有軸向凹槽的分料輪，位于分料輪下方并與分料輪出料口相配接的集料斗，以便條狀物由分料輸送帶送入下料倉后，依靠條狀物的自重一根根經(jīng)出料口自動進(jìn)入分料輪圓周壁面上的軸向凹槽內(nèi)，并隨分料輪轉(zhuǎn)動至出料口，依次自動落入下方的集料斗中；
振動推送機(jī)構(gòu)包括與分料機(jī)構(gòu)的集料斗出料口相配接的集料盒，該集料盒通過其底部的活動桿與線性滑軌相連，活動桿另一端與槽形輪相連，槽形輪與驅(qū)動電機(jī)相連，在集料盒后端設(shè)有推送件，推送件與動力機(jī)相連，以便槽形輪在驅(qū)動電機(jī)帶動下而轉(zhuǎn)動的同時，通過活動桿、線性滑軌使集料盒振動，從而使集料盒中的條狀物得到理順、理齊，再通過動力機(jī)帶動推送件將集料盒中的條狀物推至包裝盒中，經(jīng)裝盒、折盒、封盒后送出；
薄膜自動包裹機(jī)包括
機(jī)箱，設(shè)于機(jī)箱上的動力傳動機(jī)構(gòu)，以及均與動力傳動機(jī)構(gòu)相連的
薄膜撐送機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在機(jī)箱上的第一轉(zhuǎn)軸，設(shè)置在滑軌上的第二轉(zhuǎn)軸，設(shè)置在機(jī)箱上的薄膜傳送輥組及牽引輥對，薄膜卷的卷軸兩端分別置于第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸上，并隨轉(zhuǎn)輪軸轉(zhuǎn)動，薄膜穿過傳送輥組延伸至牽引輥對上，以在牽引輥對牽引下傳送薄膜；
薄膜切送機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在機(jī)箱上并與薄膜撐送機(jī)構(gòu)牽引輥對相接的其輥面上帶切刀的刀輥，與刀輥相接的第二同步帶，以便薄膜段首端在薄膜撐送機(jī)構(gòu)的牽引輥?zhàn)饔孟滤椭恋诙綆┒撕?，薄膜段尾端即由刀輥上的切刀切斷?br> 盒膜托升機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在機(jī)箱上的其一端與薄膜切送機(jī)構(gòu)第二同步帶相接，另一端與條盒自動包裝機(jī)3上的裝盒、折盒輸送機(jī)構(gòu)36相接的托板，設(shè)于托板下方的連桿組，與連桿組相連的凸輪，以便薄膜切送機(jī)構(gòu)的第二同步帶將切斷的薄膜段送至條盒自動包裝機(jī)3上的裝盒、折盒輸送機(jī)構(gòu)36相接預(yù)先送入托板上的條盒上時，通過凸輪的轉(zhuǎn)動，帶動連桿組上、下升降，從而使托板托住條盒及盒上的薄膜段由低向高托升；
折膜熱封機(jī)構(gòu)，包括其上設(shè)開口的水平臺板，水平臺板上的開口兩側(cè)分別設(shè)有擺動板，兩擺動板之間形成盒膜托升機(jī)構(gòu)托板上、下移動的豎直通道，設(shè)于水平臺板上方的其上帶單向鏈的移動滑軌及曲柄連桿，還包括折膜器及熱封器，以便盒膜托升機(jī)構(gòu)的托板托住條盒及盒上薄膜段沿豎直通道上升至高位時，通過曲柄連桿帶動的移動滑軌及其上的單向鏈推動條盒及盒上薄膜段沿水平臺板移動的同時，通過折膜器完成薄膜底部折疊、兩端折疊并熱封后送出；緩存轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在機(jī)箱上的輪軸，設(shè)于輪軸一端的其上設(shè)有多個軸向凹槽的槽輪，設(shè)于輪軸另一端的第二傳動輪，槽輪與折膜熱封機(jī)構(gòu)的水平臺板出口端相接，以便在第二傳動輪帶動下，驅(qū)動輪軸及其上的槽輪轉(zhuǎn)動，同時通過折膜熱封機(jī)構(gòu)的移動滑軌及其上的單向鏈遂一將包裹有薄膜的條盒送入槽輪對應(yīng)的凹槽中，使之由當(dāng)前工位轉(zhuǎn)換到下一工位；
推盒裝箱機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在機(jī)箱上并位于緩存轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)槽輪下方的緩沖接盒板，與緩沖接盒板出口端相接的其上鉸接有導(dǎo)向板的導(dǎo)架，與緩沖接盒板進(jìn)口端相接的推板，與推板相連的動力推板組件，以便來自緩存轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的包裹有薄膜的條盒落入緩沖接盒板上后，由推板送至導(dǎo)架中，以推動導(dǎo)向板向前擺動的同時撐開外箱，從而將包裹有薄膜的條盒遂一送入外箱中送出封箱。所述投料機(jī)的固定座外端固定在料斗一側(cè)的立板上，內(nèi)端與傾斜設(shè)置的撐架相連，固定座頂部設(shè)有豎直的插槽，該豎直插槽與隔板端部的插頭相配接，隔板置于傾斜的撐架上，以構(gòu)成斜隔板；擺動底板設(shè)為斜板，其高端通過固定釘固定在料斗一側(cè)的立板底端，低端懸于料斗另一側(cè)的立板下方，并在底板的低端與立板之間構(gòu)成出料口，以便通過調(diào)整固定釘實(shí)現(xiàn)擺動底板傾斜角度的調(diào)整，實(shí)現(xiàn)出料口大、小調(diào)整，滿足出料量需要；出料口上 方的料斗立板上設(shè)有擋板，該擋板的下端延伸至疏松輥內(nèi)側(cè)，以防止條狀產(chǎn)品在疏松輥上部形成出料死角；疏松棍棍軸端設(shè)有傳動輪，該傳動輪通過傳動帶或鏈與動力傳動機(jī)構(gòu)的第一主動輪相連，以便在第一主動輪帶動下，通過、傳動帶或鏈、傳動輪、棍軸，同步驅(qū)動疏松棍轉(zhuǎn)動，以松動出料口的條狀物，防止堵料；動力傳動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、減速箱及第一主動輪，通過傳動帶或鏈與第一主動輪相連的第一從動輪，設(shè)于第一從動輪輪軸上的兩個第二從動輪和一個第三從動輪，通過傳動帶或鏈分別與兩個第二從動輪相連的輸送機(jī)構(gòu)中的傳動輪，以及與第三傳動輪相連的疏松輥輥軸端的第一傳動輪，以便用一臺電機(jī)，即可同步驅(qū)動輸送機(jī)構(gòu)及疏松輥運(yùn)行；輸送機(jī)構(gòu)為常規(guī)的兩條第一同步帶。所述自動緩存提升機(jī)的
整理器的主動輪組包括與驅(qū)動電機(jī)主軸上的第二主動輪相連的第三主動輪及其上的第三主動軸，設(shè)于第三主動軸上的第一帶輪；從動輪組包括高位從動軸，設(shè)于高位從動軸上的第二帶輪，以及低位從動軸，設(shè)于低位從動軸上的第三帶輪；張緊輪組包括張緊軸，設(shè)于該張緊軸端的轉(zhuǎn)盤，設(shè)于轉(zhuǎn)盤上的兩個轉(zhuǎn)盤軸，設(shè)于每一個轉(zhuǎn)盤軸上的張緊輪，傳送帶依次置于第一帶輪、第二帶輪、第三帶輪及張緊輪上；整理器輸出端一側(cè)設(shè)有輸出拍齊機(jī)構(gòu)，該輸出拍齊機(jī)構(gòu)包括第一拍齊板和氣缸，整理器輸出端另一側(cè)為機(jī)架上的背板，以在氣缸帶動下伸出第一拍齊板并與機(jī)架上的背板配合后，拍齊輸出的條狀物。提升機(jī)構(gòu)包括通過傳動組件與動力電機(jī)相連的提升鏈，在提升鏈鏈板面上分布有鉤槽，提升鏈的低位入料口與上游輸送帶相接，高位出料口與入料輸送帶入料口相接，在提升機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別設(shè)有輸入拍齊機(jī)構(gòu)，每一輸入拍齊機(jī)構(gòu)包括第二拍齊板和氣缸，以將上游輸送帶送來的條狀物一根根送入提升鏈鏈板上的鉤槽中，在提升的同時通過氣缸的驅(qū)動，使第二拍齊板同時伸出拍齊條狀物，提升到高位后，自動落入高位的入料輸送帶上，送入料倉中存儲，或者經(jīng)輸出整理機(jī)構(gòu)直接送出料輸送帶上送出；
升降抬板包括其形狀與料倉形狀相適應(yīng)的斜平板，支撐斜平板的支座，與支座相連并套在滑軌上的滑套，該滑套固定在傳動鏈上，傳動鏈一端固定在底部的從動鏈輪上，另一端固定在頂部的主動鏈輪上，主動鏈輪與減速電機(jī)主軸相連，以便在減速電機(jī)驅(qū)動下，帶動主動鏈輪轉(zhuǎn)動，傳動鏈移動，從而使固定在傳動鏈上的滑套及支座沿滑軌上、下移動，使斜平板及其上的條狀物上移而將條狀物送出，下移而將條狀物存儲在料倉中；
自動緩存提升機(jī)的機(jī)架上的動力傳動機(jī)構(gòu)為常規(guī)的由驅(qū)動電機(jī)、傳動輪、傳動帶構(gòu)成的動力傳動機(jī)構(gòu)。所述條盒自動包裝機(jī)的
分料輸送帶設(shè)為并列的兩臺，下料倉設(shè)為兩個，每個下料倉的進(jìn)料口與對應(yīng)的分料輸送帶出料口相接，分料輪設(shè)為并列的且旋轉(zhuǎn)方向相向的兩個，每個分料輪進(jìn)料口與對應(yīng)的下料倉出料口相連接，以最大限度地利用空間，提高分料工作效率；
計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)為常規(guī)的計(jì)數(shù)傳感器，分別設(shè)于兩輸送帶出料口一側(cè)，各計(jì)數(shù)傳感器均與計(jì)數(shù)控制器電聯(lián)結(jié)，以對進(jìn)入下料倉的焊條進(jìn)行計(jì)數(shù)；
裝盒、折盒輸送機(jī)構(gòu)為常規(guī)設(shè)備，安裝在振動推送機(jī)構(gòu)一側(cè)，以便將振動推送機(jī)構(gòu)送出的條狀物，經(jīng)裝盒、折盒、封盒、打碼后送出。所述薄膜自動包裹機(jī)的
薄膜切送機(jī)構(gòu)的同步帶為兩臺并列設(shè)置的常規(guī)輸送帶；
盒膜托升機(jī)構(gòu)的連桿組包括與凸輪相連的第一連桿、第二連桿，托板與第二連桿相連，以便在凸輪帶動下，通過第一、第二連桿，將圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)換為往復(fù)直線運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)托板的上、下升降；
所述薄膜自動包裹機(jī)的折膜熱封機(jī)構(gòu)的
每一擺動板包括通過鉸軸鉸接在與水平臺板相連的支桿上的其上端帶水平端、下端連接有拉簧的斜板，以便托板及其上的條盒與薄膜段在兩斜板中上移時，撐開斜板上端而升至高位，之后斜板在拉簧作用下使其上端收回而通過上端的水平端支撐條盒，使托板脫離條盒及薄膜段而下降；
單向鏈間隔設(shè)置在移動滑軌上，每一單向鏈通過止擋塊、固定釘及直角塊設(shè)置在移動滑軌下端，以便當(dāng)移動滑軌前移時，通過止擋塊的作用使單向鏈推動條盒及薄膜向前移動，而當(dāng)移動滑軌后移時，通過條盒使單向鏈繞鉸軸轉(zhuǎn)成水平而脫離與條盒的接觸；
折膜器包括設(shè)于托板上方的移動滑軌上的橫板，該橫板的下端間隔設(shè)置L形膜底左折板，橫板的前、后端分別設(shè)有一端外翹的膜端左耳折板，水平臺板開口的一端為膜底右折板，分別設(shè)于水平臺板前、后側(cè)的其首端外翹的膜端右耳折板，分別與該膜端右耳折板尾端間隔對接的三角板及帶水平面及斜面的板，且在膜端右耳折板尾端與三角板之間形成膜端下耳折疊縫，在膜端右耳折板尾端與帶水平面及斜面的板之間形成膜端上耳折疊縫，以便條盒及薄膜在被移動滑軌上的單向鏈推動下而向前移動的過程中，通過L形膜底左折板、水平臺板開口一端的膜底右折板完成薄膜底部的折疊，再通過橫板前、后端的膜端左耳折板同步完成條盒上薄膜前、后端左耳的折疊，再通過膜端右耳折板、膜端下耳折疊縫、膜端上耳折疊縫依次完成膜端右耳、下耳、上耳的折疊；
熱封器為常規(guī)薄膜熱封器，設(shè)為三臺，第一臺為底膜熱封器，安裝在位于開口后側(cè)的水平臺板上，用于對折疊后的底膜進(jìn)行熱封，第二、第三臺為端膜熱封器，安裝在水平臺板出口端前、后兩側(cè)，用于對折疊后的前、后端膜進(jìn)行熱封；
推盒裝箱機(jī)構(gòu)的導(dǎo)架上的導(dǎo)向板設(shè)為前、后、上、下四塊，每塊的一端通過鉸鏈鉸接在導(dǎo)架上，外箱置于導(dǎo)向塊開啟的位置，以便包裹有薄膜的條盒進(jìn)入導(dǎo)架時推動四塊導(dǎo)向板向前擺的同時撐開外箱；
動力推板組件包括與推板相連的連桿，與連桿相連滑塊，支撐滑塊的滑軌，與滑塊相連的其兩端置于輥輪上的環(huán)形鏈，設(shè)于輥輪輪軸上的傳動輪，通過傳動帶與傳動輪相連的電機(jī)主動輪，以便通過電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，通過傳動帶、傳動輪、棍輪帶動環(huán)形鏈正、反轉(zhuǎn)，從而帶動環(huán)形鏈上的滑塊及連桿、推板沿滑軌往復(fù)移動，最終推動條盒沿緩沖接盒板移動。所述薄膜自動包裹機(jī)出料口還與常規(guī)的裝箱機(jī)、碼垛機(jī)相連，以將包裹有薄膜的條盒經(jīng)裝箱機(jī)裝箱后，由碼垛機(jī)堆碼。本發(fā)明具有下列優(yōu)點(diǎn)和效果采用上述方案，可通過輸送機(jī)構(gòu)將生產(chǎn)線生產(chǎn)的條狀產(chǎn)品自動送至后序的自動緩存提升機(jī)，當(dāng)生產(chǎn)線出現(xiàn)異常，通過投料機(jī)將條狀物源源不斷送至自動緩存提升機(jī)，通過自動緩存提升機(jī)，一方面直接將條狀物送至后序的條盒自動包裝機(jī)，另一方面當(dāng)后序設(shè)備出現(xiàn)故障時，可方便地將前序設(shè)備中的條狀物暫存在料倉中，從而不影響前序設(shè)備的運(yùn)行，再一方面當(dāng)前序設(shè)備出現(xiàn)故障時，可方便地改由料倉中存儲的條狀物送往后序設(shè)備，從而不影響后序設(shè)備的運(yùn)行，使整個生產(chǎn)線及流程不會因局部維修而停止生產(chǎn)，提高工作效率，充分發(fā)揮生產(chǎn)線的效能，通過條盒自動包裝機(jī)，可將待包裝 的條狀物在自動計(jì)數(shù)的同時送入條盒中，經(jīng)折盒、封盒后，通過薄膜自動包裹機(jī)，在條盒外包裹薄膜，保質(zhì)保量完成條狀物的包裝，提升產(chǎn)品等級。實(shí)現(xiàn)了條狀物的自動化包裝及計(jì)數(shù)，有效降低工人的勞動強(qiáng)度，提高工作效率，整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，不占地，自動化程度高，適用于包裝任何條狀物。


圖I為本發(fā)明之結(jié)構(gòu)主視 圖2為圖I的俯視 圖3為圖I中的投料機(jī)主視圖；圖4為圖3中的料斗機(jī)構(gòu)主視 圖5為圖4的俯視 圖6為圖5中的A-A視 圖7為圖3中輸送機(jī)構(gòu)主視圖； 圖8為圖7的俯視 圖9為圖7的左視 圖10為圖I中的自動緩存提升機(jī)主視 圖11為圖10的左視 圖12為圖10中的料倉及其上部的整理器、輸送器、壓緊器結(jié)構(gòu) 圖13為圖12中的整理器主視 圖14為圖13的俯視結(jié)構(gòu) 圖15為圖12中的輸送器主視 圖16為圖12中的壓緊器主視 圖17為圖16的俯視圖；圖18為圖10中的料倉結(jié)構(gòu) 圖19為圖I中的條盒自動包裝機(jī)主視 圖20為圖19的左視 圖21為圖19中的分料機(jī)構(gòu)主視 圖22為圖21中的分料輪主結(jié)構(gòu) 圖23為圖22的C-C視 圖24為圖20的B-B視 圖25為圖24中的振動推送機(jī)構(gòu)俯視圖；
圖26為圖25的F向視 圖27為圖25的G向視 圖28為圖I中的薄膜自動包裹機(jī)主視 圖29為圖28的D-D視 圖30為圖28中薄膜撐送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡 圖31為圖28中薄膜切送機(jī)構(gòu)俯視 圖32為圖28中盒膜托升機(jī)構(gòu)、折膜熱封機(jī)構(gòu)、緩存轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)主視 圖33為圖32中折膜熱封機(jī)構(gòu)局部 圖34為圖33的俯視結(jié)構(gòu)簡 圖35為圖32中折膜熱封機(jī)構(gòu)局部 圖36為圖32的E-E視 圖37為圖28中緩存轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、推盒裝箱機(jī)構(gòu)主視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步描述。本發(fā)明提供的自動包裝機(jī)組，包括依次相接的投料機(jī)I、自動緩存提升機(jī)2、條盒自動包裝機(jī)3、薄膜自動包裹機(jī)4、常規(guī)的裝箱機(jī)5及碼垛機(jī)6，其中
投料機(jī)I (如圖3-圖9),包括其上設(shè)輸送機(jī)構(gòu)和動力傳動機(jī)構(gòu)的第一機(jī)架16,其中，輸送機(jī)構(gòu)為常規(guī)的第一同步帶18，動力傳動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)11、減速箱12及第一主動輪13，通過傳動帶與第一主動輪13相連的第一從動輪14，設(shè)于第一從動輪14輪軸上的兩個第二從動輪15和一個第三從動輪141，兩個第二從動輪15通過傳動帶分別與第一同步帶18中的兩個傳動輪17相連，第三從動輪141通過傳動帶與疏松輥119輥軸端的第一傳動輪110相連，以便用一臺電機(jī)11，即可同步驅(qū)動第一同步帶18及疏松輥119運(yùn)行，第一機(jī)架16上位于第一同步帶18輸出端上方，設(shè)有其上帶進(jìn)料口、出料口的料斗機(jī)構(gòu)19，該料斗機(jī)構(gòu)19包括由左立板111、右立板114、后立板112、帶開啟門124的前立板113，以及擺動底板120構(gòu)成的料斗，其一端活動插接在料斗右立板114的固定座117上，另一端鉸接有豎直網(wǎng)鏈122且懸于料斗中部的隔板115，設(shè)于出料口的其輥面上設(shè)軸向凹槽的疏松輥119，其中，固定座117的外端固定在料斗右立板114上，內(nèi)端與傾斜設(shè)置的撐架121相連，固定座117頂部設(shè)有豎直的插槽，該豎直插槽與隔板115右端的插片116相配接，隔板115置于傾斜的撐架121上，以構(gòu)成斜隔板，擺動底板120設(shè)為斜板，其高端通過固定釘123固定在料斗左立板111底端，調(diào)整固定釘123實(shí)現(xiàn)擺動底板120傾斜角度的調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)出料口大、小調(diào)整，滿足出料量需要，擺動底板120的低端懸于料斗右立板114下方，并在擺動底板120的低端與右立板114之間構(gòu)成出料口，輥面上設(shè)軸向凹槽的疏松輥119置于出料口處，出料口上方的右立板114上設(shè)有擋板118，該擋板118的下端延伸至疏松輥119內(nèi)側(cè)，以防止條狀物a在疏松輥上部形成出料死角，同時通過疏松輥119輥軸端的第一傳動輪110、傳動帶、第三從動輪141、同軸的第一從動輪14，傳動帶、第一主動輪13的傳動，使疏松輥119在電機(jī)驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，以松動出料口的條狀物a，防止堵料；
自動緩存提升機(jī)2 (如圖10-圖18)，包括第二機(jī)架21，設(shè)于第二機(jī)架21上的由驅(qū)動電機(jī)、傳動輪、傳動帶構(gòu)成的常規(guī)動力傳動機(jī)構(gòu)，設(shè)于第二機(jī)架21上的提升機(jī)構(gòu)22，與提升機(jī)構(gòu)22低位入料口相接的上游輸送機(jī)211，與提升機(jī)構(gòu)22高位出料口相接的入料輸送帶212，分別與入料輸送帶212出料口、出料輸送帶213入料口相接的其內(nèi)設(shè)有升降抬板232的料倉23，料倉23上部設(shè)有輸出整理機(jī)構(gòu)，該輸出整理機(jī)構(gòu)包括
由主動輪組251、從動輪組253、張緊輪組254，以及置于各輪組上的傳送帶252所構(gòu)成的整理器25 ;其中，主動·輪組251包括與驅(qū)動電機(jī)主軸上的第二主動輪27相連的第三主動輪2511及其上的第三主動軸2512，設(shè)于第三主動軸2512上的兩個第一帶輪2513 ;從動輪組253包括高位從動軸2531，設(shè)于高位從動軸2531上的兩個第二帶輪2533，以及低位從動軸2532，設(shè)于低位從動軸2532上的兩個第三帶輪2534 ;張緊輪組254包括張緊軸2541，設(shè)于該張緊軸2541端的轉(zhuǎn)盤2542，設(shè)于轉(zhuǎn)盤2542上的兩個轉(zhuǎn)盤軸2543，設(shè)于每一個轉(zhuǎn)盤軸2543上的兩個張緊輪2544，傳送帶252依次置于第一帶輪2513、第二帶輪2533、第三帶輪2534及張緊輪2544上；以便最上層的條狀物a始終與傳送帶252的帶面貼緊，讓條狀物a在隨傳送帶252移動的同時，保持其整齊且不錯位；
由置于整理器25主動輪組中的第三主動軸2512上的第四主動輪241、第四從動輪243，及其上的輸送帶242構(gòu)成的輸送器24，以便進(jìn)一步補(bǔ)強(qiáng)對條狀物a的輸送能力，同時可隨條狀物a垛的高低，繞整理器251主動輪組中的第三主動軸2512擺動；
與輸送器24相連的由鉸軸261、分別設(shè)于鉸軸261兩端的擺桿262,設(shè)于每一擺桿262上的兩個壓輪263構(gòu)成的壓緊器26，其中壓輪263置于整理器25的傳送帶252上，以便通過該壓緊器26，使最上層的條狀物a貼緊傳送帶252帶面，防止條狀物a輸送至接近出料輸送帶213入料口時產(chǎn)生錯亂而影響后序輸送；
位于整理器25輸出端一側(cè)的輸出拍齊機(jī)構(gòu)28,該輸出拍齊機(jī)構(gòu)28包括第一拍齊板281和氣缸282，整理器25輸出端另一側(cè)為第二機(jī)架21上的背板，以在氣缸282帶動下伸出第一拍齊板281并與機(jī)架21上的背板配合后,拍齊輸出的條狀物a ；
所述升降抬板232包括其形狀與料倉23形狀相適應(yīng)的斜平板2321，支撐斜平板2321的支座2322，與支座2322相連并套在滑軌2325上的滑套2327，該滑套2327固定在傳動鏈2324上，傳動鏈2324 —端固定在底部的從動鏈輪2326上，另一端固定在頂部的主動鏈輪2328上，主動鏈輪2328與減速電機(jī)主軸2323相連，以便在減速電機(jī)驅(qū)動下，帶動主動鏈輪2328、從動鏈輪2326轉(zhuǎn)動而使傳動鏈2324移動，從而使固定在傳動鏈2324上的滑套2327及支座2322沿滑軌2325上、下移動，使斜平板2321及其上的條狀物a上移而將條狀物a從料倉23中送出，下移而將條狀物a存儲在料倉23中；
所述提升機(jī)構(gòu)22包括與常規(guī)動力傳動機(jī)構(gòu)相連的提升鏈221，在提升鏈221鏈板面上分布有鉤槽222，提升鏈221的低位入料口與上游輸送機(jī)211相接，高位出料口與入料輸送帶212入料口相接，以將上游輸送機(jī)211送來的條狀物a —根根送入提升鏈221鏈板上的鉤槽222中，并隨之提升到高位后，自動落入入料輸送帶212上，送入料倉23中存儲，或者經(jīng)整理器25、輸送器24、壓緊器26、輸出拍齊機(jī)構(gòu)28直接送入出料輸送帶213上送出；所述提升機(jī)構(gòu)22兩側(cè)分別設(shè)有輸入拍齊機(jī)構(gòu)223，每一輸入拍齊機(jī)構(gòu)223包括第二拍齊板2231和氣缸2232，第二拍齊板2231在氣缸2232的驅(qū)動下同時伸出或者同時縮回，從而達(dá)到拍齊條狀物a的作用；
條盒自動包裝機(jī)3 (如圖19-圖27)，包括第三機(jī)架38及其上的常規(guī)動力傳動機(jī)構(gòu)，第三機(jī)架38上設(shè)有常規(guī)的計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)以及常規(guī)的裝盒、折盒輸送機(jī)構(gòu)36，計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)為常規(guī)計(jì)數(shù)傳感器37和371，分別設(shè)于兩分料輸送帶31和312出料口一側(cè)，計(jì)數(shù)傳感器37和371均與計(jì)數(shù)控制器電聯(lián)結(jié)，以對進(jìn)入下料倉的條狀物a進(jìn)行計(jì)數(shù)；裝盒、折盒輸送機(jī)構(gòu)6安裝在振動推送機(jī)構(gòu)35 —側(cè)，其包括空盒送入機(jī)構(gòu)361、折盒機(jī)構(gòu)362、363，封盒機(jī)構(gòu)364、激光打碼機(jī)構(gòu)365，以便將振動推送機(jī)構(gòu)35送出的條狀物a，送入由空盒送入機(jī)構(gòu)361送來的空條盒 中，經(jīng)折盒、封盒、激光打碼后送出；第三機(jī)架38上還設(shè)有分料機(jī)構(gòu)，位于分料機(jī)構(gòu)下方設(shè)有振動推送機(jī)構(gòu)35，
其中
分料機(jī)構(gòu)包括兩臺分料輸送帶31、312，分別位于分料輸送帶31、312出料端下方的其內(nèi)均設(shè)有導(dǎo)向板322、323的下料倉32、321，其中，分料輸送帶312的入料端置于下料倉32內(nèi)，當(dāng)下料倉32滿料后，通過計(jì)數(shù)傳動器37將滿料信號送計(jì)數(shù)控制器后，由計(jì)數(shù)控制器控制分料輸送帶312運(yùn)行，以將下料倉32上部的條狀物a送至下料倉321中，當(dāng)下料倉321滿料后，通過計(jì)數(shù)傳感器371將滿料信號送計(jì)數(shù)控制器控制分料輸送帶312停止運(yùn)行，從而按需完成條狀物a的分料輸送；下料倉32、321出料口 324、325分別與其圓周壁面上分布有軸向凹槽333的分料輪33、332相配接，兩分料輪33、332下方分別設(shè)有與兩分料輪33、332出料口 324、325相配接的集料斗34，集料斗34底部設(shè)有倉門341，該倉門341與驅(qū)動油缸342相連，以便在油缸342帶動下，開啟倉門341下料；其中下料倉32、321的出料口 324、325分別與對應(yīng)的分料輪33和332圓周壁面上的軸向凹槽333相配接，兩個分料輪33、332并列設(shè)置，且旋轉(zhuǎn)方向相向，每個分料輪通過其輪軸334與驅(qū)動電機(jī)331相連，以便條狀物a由輸送帶31和312送入下料倉32和321后，依靠條狀物a的自重一根根經(jīng)出料口 324、325依次進(jìn)入分料輪33和332圓周壁面上的軸向凹槽333內(nèi)，并隨分料輪33和332轉(zhuǎn)動至出料口，依次自動落入下方的集料斗34中；
振動推送機(jī)構(gòu)35包括與分料機(jī)構(gòu)的集料斗34出料口相配接的集料盒351，該集料盒351通過其底部的活動桿352與線性滑軌353相連，活動桿352另一端與槽形輪354相連，槽形輪354與驅(qū)動電機(jī)355相連，在集料盒351后端設(shè)有推送件356，推送件356與動力機(jī)357相連，以便槽形輪354在驅(qū)動電機(jī)355帶動下而轉(zhuǎn)動的同時，通過活動桿352、線性滑軌353使集料盒351振動，從而使集料盒351中的條狀物得到理順、理齊，再通過動力機(jī)357帶動推送件356將集料盒351中的條狀物a推至由空盒送入機(jī)構(gòu)361送來的空條盒中，經(jīng)折盒、封盒、激光打碼后送出；
薄膜自動包裹機(jī)4 (如圖28-37)包括機(jī)箱41，設(shè)于機(jī)箱41上的動力傳動機(jī)構(gòu)，還包括均與動力傳動機(jī)構(gòu)相連的
薄膜撐送機(jī)構(gòu)42，包括設(shè)置在機(jī)箱41上的第一轉(zhuǎn)軸421，設(shè)置在滑軌422上的移動式第二轉(zhuǎn)軸424，設(shè)置在機(jī)箱41上的薄膜傳送輥組425及牽引輥對426，薄膜卷423的卷軸兩端分別置于第一轉(zhuǎn)軸421和第二轉(zhuǎn)軸424上，并通過移動式第二轉(zhuǎn)軸424進(jìn)行安裝、固定，再隨第一轉(zhuǎn)軸421轉(zhuǎn)動，薄膜c穿過傳送輥組425延伸至牽引輥對426上，以在牽引輥對426牽引下傳送薄膜；
薄膜切送機(jī)構(gòu)43，包括設(shè)置在機(jī)箱41上并與薄膜撐送機(jī)構(gòu)牽引輥對426相接的其輥面上帶切刀431的刀輥432，與刀輥432相接的第二同步帶433，該第二同步帶433為兩臺并列設(shè)置的常規(guī)輸送帶，以便薄膜段d首端在薄膜撐送機(jī)構(gòu)的牽引輥對426作用下送至第二同步帶433末端后，薄膜段d尾端即由刀輥432上的切刀431切斷；
盒膜托升機(jī)構(gòu)44，包括設(shè)置在機(jī)箱41上的其一端與薄膜切送機(jī)構(gòu)43的第二同步帶433相接,另一端與條盒自動包裝機(jī)3上的裝盒、折盒輸送機(jī)構(gòu)36相接的托板441,設(shè)于托板441下方的連桿組，與連桿組相連的凸輪444，該連桿組包括與凸輪444相連的第一連桿443、第二連桿442，托板441與第二連桿442相連，以便薄膜切送機(jī)構(gòu)43的第二同步帶433將切斷的薄膜段d送至由條盒自動包裝機(jī)3上的裝盒、折盒輸送機(jī)構(gòu)36預(yù)先送入托板441上的條盒b上時，通過凸輪444的轉(zhuǎn)動，帶動連桿組442、443上、下升降，從而使托板441托 住條盒b及盒上的薄膜段d由低向高托升；
折膜熱封機(jī)構(gòu)45，包括其上設(shè)開口的水平臺板451，水平臺板451上的開口兩側(cè)分別設(shè)有擺動板，兩擺動板之間形成盒膜托升機(jī)構(gòu)44托板441上、下移動的豎直通道，而每一擺動板包括通過鉸軸4522鉸接在與水平臺板451相連的支桿4521上的其上端帶水平端、下端連接有拉簧4523的斜板452，以便托板441及其上的條盒b與薄膜段d沿兩斜板452之間形成的豎直通道上移時，撐開斜板452上端而升至高位，之后兩斜板452均在各自的拉簧4523作用下使其上端收回而通過上端的水平端支撐條盒b，使托板441脫離條盒b及薄膜段d而下降；設(shè)于水平臺板451上方的其上帶單向鏈457的移動滑軌454及常規(guī)曲柄連桿455，還包括折膜器及熱封器；以便盒膜托升機(jī)構(gòu)44的托板441托住條盒b及盒上薄膜段d沿豎直通道上升至高位時，通過常規(guī)曲柄連桿455帶動的移動滑軌454及其上的單向鏈457推動條盒b及盒上薄膜段d沿水平臺板451移動的同時，通過折膜器完成薄膜段d底部折疊、兩端折疊，再通過熱封器熱封后送出；其中
單向鏈457間隔設(shè)置在移動滑軌454上，每一單向鏈457通過止擋塊4572、固定釘及直角塊4573設(shè)置在移動滑軌454下端，以便當(dāng)移動滑軌454前移時，通過止擋塊4572的作用使單向鏈457推動條盒b及薄膜段d向前移動，而當(dāng)移動滑軌454后移時，通過條盒b使單向鏈457繞鉸軸4571轉(zhuǎn)成水平而脫離與條盒b的接觸；
折膜器包括設(shè)于托板441上方的移動滑軌454上的橫板453,該橫板453的下端間隔設(shè)置L形膜底左折板4531，橫板453的前、后端分別設(shè)有右端外翹的膜端左耳折板4532，水平臺板451開口的一端為膜底右折板4533，分別設(shè)于水平臺板451前、后側(cè)的其首端外翹的膜端右耳折板4581，分別與該膜端右耳折板4581尾端間隔對接的三角板4582及帶水平面及斜面的板4583，且在膜端右耳折板4581尾端與三角板4582之間形成膜端下耳折疊縫4584，在膜端右耳折板4581尾端與帶水平面及斜面的板4583之間形成膜端上耳折疊縫4585，以便條盒b及薄膜段d在被移動滑軌454上的單向鏈457推動下而向右移動的過程中，通過L形膜底左折板4531、水平臺板451開口一端的膜底右折板4533完成薄膜段d底部的折疊，同時通過橫板453前、后端的膜端左耳折板4532同步完成薄膜段d前、后端左耳的折疊，再通過膜端右耳折板4581、膜端下耳折疊縫4584、膜端上耳折疊縫4585依次完成薄膜段d前、后端右耳、下耳及上耳的折疊；
熱封器456、459為常規(guī)薄膜熱封器,設(shè)為三臺，第一臺熱封器456為底膜熱封器,安裝在位于開口后側(cè)的水平臺板451上，用于對折疊后的薄膜段d底部進(jìn)行熱封，第二、第三臺熱封器459為端膜熱封器，安裝在水平臺板451出口端前、后兩側(cè)，用于對折疊后的薄膜段d前、后端進(jìn)行熱封；
緩存轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)46包括設(shè)置在機(jī)箱41上的輪軸461，設(shè)于輪軸461右端的其上設(shè)有四個軸向凹槽462的槽輪463，設(shè)于輪軸461左端的第二傳動輪464，槽輪463與折膜熱封機(jī) 構(gòu)45的水平臺板451出口端相接，以便在第二傳動輪464帶動下，驅(qū)動輪軸461及其上的槽輪463轉(zhuǎn)動，同時通過折膜熱封機(jī)構(gòu)45的移動滑軌454及其上的單向鏈457遂一將包裹有薄膜的條盒b送入槽輪463對應(yīng)的凹槽462中，使之由當(dāng)前工位轉(zhuǎn)換到下一工位；
推盒裝箱機(jī)構(gòu)47包括；設(shè)置在機(jī)箱41上并位于緩存轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)46槽輪463下方的緩沖接盒板471 ;與緩沖接盒板471出口端相接的其上鉸接有前、后、上、下四塊導(dǎo)向板472的導(dǎo)架473，外箱48置于導(dǎo)向板472開啟的位置，以便包裹有薄膜的條盒b進(jìn)入導(dǎo)架473時推動四塊導(dǎo)向板472向右擺的同時撐開外箱48 ;與緩沖接盒板471進(jìn)口端相接的推板474，與推板474相連的動力推板組件，該動力推板組件包括與推板474相連的連桿475，與連桿475相連的滑塊476，支撐滑塊476的滑軌，與滑塊476相連的其兩端置于輥輪478上的環(huán)形鏈477，設(shè)于輥輪478輪軸上的傳動輪，通過傳動帶與傳動輪相連的電機(jī)主動輪479，以便通過電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，通過主動輪479、傳動帶、傳動輪、棍輪478帶動環(huán)形鏈477正、反轉(zhuǎn),從而帶動環(huán)形鏈477上的滑塊476及連桿475、推板474沿滑軌往復(fù)移動，最終推動條盒b沿緩沖接盒板471向右移動，以推動導(dǎo)向板472向右擺動的同時撐開外箱48，從而將包裹有薄膜的條盒遂一送入外箱48中，經(jīng)后序的常規(guī)的裝箱機(jī)5完成外箱48的折箱、封箱后，由常規(guī)的碼垛機(jī)6完成碼垛后，按常規(guī)送入產(chǎn)品倉庫。
權(quán)利要求
1.一種自動包裝機(jī)組，其特征在于包括依次相接的投料機(jī)、自動緩存提升機(jī)、條盒自動包裝機(jī)、薄膜自動包裹機(jī)，其中 投料機(jī)包括 其上設(shè)輸送機(jī)構(gòu)和動力傳動機(jī)構(gòu)的第一機(jī)架，第一機(jī)架上位于輸送機(jī)構(gòu)輸出端上方，設(shè)有其上帶進(jìn)料口、出料口的料斗機(jī)構(gòu)；該料斗機(jī)構(gòu)包括由左、右、后立板、帶開啟門的前立板，以及擺動底板構(gòu)成的料斗，其一端活動插接在料斗側(cè)立板的固定座上，另一端鉸接有豎直網(wǎng)鏈且懸于料斗中部的隔板，設(shè)于 出料口的其輥面上設(shè)軸向凹槽的疏松輥； 自動緩存提升機(jī)包括 第二機(jī)架及第二機(jī)架上的動力傳動機(jī)構(gòu)，設(shè)于第二機(jī)架上的提升機(jī)構(gòu)，與提升機(jī)構(gòu)相接的入料輸送帶，分別與入料輸送帶出料口、出料輸送帶入料口相接的其內(nèi)設(shè)有升降抬板的料倉，料倉上部設(shè)有 由主動輪組、從動輪組、張緊輪組，以及置于各輪組上的傳送帶所構(gòu)成的整理器；與整理器主動輪組中的第三主動軸相連的由第四主動輪、第四從動輪，及各輪上的輸送帶構(gòu)成的輸送器； 與輸送器相連的由鉸軸、鉸軸上的擺桿，擺桿上的壓輪構(gòu)成的壓緊器，其中壓輪置于整理器的傳送帶上； 條盒自動包裝機(jī)包括 第三機(jī)架及其上的動力傳動機(jī)構(gòu)，設(shè)在第三機(jī)架上的計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)，裝盒、折盒輸送機(jī)構(gòu)，第三機(jī)架上還設(shè)有分料機(jī)構(gòu)，分料機(jī)構(gòu)下方設(shè)有振動推送機(jī)構(gòu)，其中 分料機(jī)構(gòu)包括分料輸送帶，位于分料輸送帶下方的下料倉，與下料倉出料口相配接的，沿圓周壁面分布有軸向凹槽的分料輪，位于分料輪下方并與分料輪出料口相配接的集料斗； 振動推送機(jī)構(gòu)包括與分料機(jī)構(gòu)的集料斗出料口相配接的集料盒，該集料盒通過其底部的活動桿與線性滑軌相連，活動桿另一端與槽形輪相連，槽形輪與驅(qū)動電機(jī)相連，在集料盒后端設(shè)有推送件，推送件與動力機(jī)相連； 薄膜自動包裹機(jī)包括 機(jī)箱，設(shè)于機(jī)箱上的動力傳動機(jī)構(gòu)，以及均與動力傳動機(jī)構(gòu)相連的 薄膜撐送機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在機(jī)箱上的第一轉(zhuǎn)軸，設(shè)置在滑軌上的第二轉(zhuǎn)軸，設(shè)置在機(jī)箱上的薄膜傳送輥組及牽引輥對，薄膜卷的卷軸兩端分別置于第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸上，薄膜穿過傳送輥組延伸至牽引輥對上； 薄膜切送機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在機(jī)箱上并與薄膜撐送機(jī)構(gòu)牽引輥對相接的其輥面上帶切刀的刀輥，與刀輥相接的第二同步帶； 盒膜托升機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在機(jī)箱上的其一端與薄膜切送機(jī)構(gòu)第二同步帶相接，另一端與條盒自動包裝機(jī)3上的裝盒、折盒輸送機(jī)構(gòu)36相接的托板，設(shè)于托板下方的連桿組，與連桿組相連的凸輪； 折膜熱封機(jī)構(gòu)，包括其上設(shè)開口的水平臺板，水平臺板上的開口兩側(cè)分別設(shè)有擺動板，兩擺動板之間形成盒膜托升機(jī)構(gòu)托板上、下移動的豎直通道，設(shè)于水平臺板上方的其上帶單向鏈的移動滑軌及曲柄連桿，還包括折膜器及熱封器； 緩存轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在機(jī)箱上的輪軸，設(shè)于輪軸一端的其上設(shè)有多個軸向凹槽的槽輪，設(shè)于輪軸另一端的第二傳動輪，槽輪與折膜熱封機(jī)構(gòu)的水平臺板出口端相接； 推盒裝箱機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在機(jī)箱上并位于緩存轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)槽輪下方的緩沖接盒板，與緩沖接盒板出口端相接的其上鉸接有導(dǎo)向板的導(dǎo)架，與緩沖接盒板進(jìn)口端相接的推板，與推板相連的動力推板組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動包裝機(jī)組，其特征在于所述投料機(jī)的固定座外端固定在料斗一側(cè)的立板上，內(nèi)端與傾斜設(shè)置的撐架相連，固定座頂部設(shè)有豎直的插槽，該豎直插槽與隔板端部的插頭相配接，隔板置于傾斜的撐架上；擺動底板設(shè)為斜板，其高端通過固定釘固定在料斗一側(cè)的立板底端，低端懸于料斗另一側(cè)的立板下方，并在底板的低端與立板之間構(gòu)成出料口，該出料口上方的料斗立板上設(shè)有擋板，該擋板的下端延伸至疏松輥內(nèi)側(cè)；疏松輥輥軸端設(shè)有傳動輪，該傳動輪通過傳動帶或鏈與動力傳動機(jī)構(gòu)相連，該動力傳動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、減速箱及第一主動輪，通過傳動帶或鏈與第一主動輪相連的第一從動輪，設(shè)于第一從動輪輪軸上的兩個第二從動輪和一個第三從動輪，通過傳動帶或鏈分別與兩個第二從動輪相連的輸送機(jī)構(gòu)中的傳動輪，以及與第三傳動輪相連的疏松輥輥軸端的第一傳動輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動包裝機(jī)組，其特征在于所述自動緩存提升機(jī)的 整理器的主動輪組包括與驅(qū)動電機(jī)主軸上的第二主動輪相連的第三主動輪及其上的第三主動軸，設(shè)于第三主動軸上的第一帶輪；從動輪組包括高位從動軸，設(shè)于高位從動軸上的第二帶輪，以及低位從動軸，設(shè)于低位從動軸上的第三帶輪；張緊輪組包括張緊軸，設(shè)于該張緊軸端的轉(zhuǎn)盤，設(shè)于轉(zhuǎn)盤上的兩個轉(zhuǎn)盤軸，設(shè)于每一個轉(zhuǎn)盤軸上的張緊輪，傳送帶依次置于第一帶輪、第二帶輪、第三帶輪及張緊輪上；整理器輸出端一側(cè)設(shè)有輸出拍齊機(jī)構(gòu)，該輸出拍齊機(jī)構(gòu)包括第一拍齊板和氣缸，整理器輸出端另一側(cè)為機(jī)架上的背板； 提升機(jī)構(gòu)包括通過傳動組件與動力電機(jī)相連的提升鏈，在提升鏈鏈板面上分布有鉤槽，提升鏈的低位入料口與上游輸送帶相接，高位出料口與入料輸送帶入料口相接，在提升機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別設(shè)有輸入拍齊機(jī)構(gòu)，每一輸入拍齊機(jī)構(gòu)包括第二拍齊板和氣缸； 升降抬板包括其形狀與料倉形狀相適應(yīng)的斜平板，支撐斜平板的支座，與支座相連并套在滑軌上的滑套，該滑套固定在傳動鏈上，傳動鏈一端固定在底部的從動鏈輪上，另一端固定在頂部的主動鏈輪上，主動鏈輪與減速電機(jī)主軸相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動包裝機(jī)組，其特征在于所述條盒自動包裝機(jī)的 分料輸送帶設(shè)為并列的兩臺，下料倉設(shè)為兩個，每個下料倉的進(jìn)料口與對應(yīng)的分料輸送帶出料口相接，分料輪設(shè)為并列的且旋轉(zhuǎn)方向相向的兩個，每個分料輪進(jìn)料口與對應(yīng)的下料倉出料口相連接； 計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)為計(jì)數(shù)傳感器，分別設(shè)于兩輸送帶出料口一側(cè)，各計(jì)數(shù)傳感器均與計(jì)數(shù)控制器電聯(lián)結(jié)； 裝盒、折盒輸送機(jī)構(gòu)安裝在振動推送機(jī)構(gòu)一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動包裝機(jī)組，其特征在于所述薄膜自動包裹機(jī)的 薄膜切送機(jī)構(gòu)的同步帶為兩臺并列設(shè)置的輸送帶；盒膜托升機(jī)構(gòu)的連桿組包括與凸輪相連的第一連桿、第二連桿，托板與第二連桿相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動包裝機(jī)組，其特征在于所述薄膜自動包裹機(jī)的折膜熱封機(jī)構(gòu)的每一擺動板包括通過鉸軸鉸接在與水平臺板相連的支桿上的其上端帶水平端、下端連接有拉簧的斜板； 單向鏈間隔設(shè)置在移動滑軌上，每一單向鏈通過止擋塊、固定釘及直角塊設(shè)置在移動滑軌下端； 折膜器包括設(shè)于托板上方的移動滑軌上的橫板，該橫板的下端間隔設(shè)置L形膜底左折板，橫板的前、后端分別設(shè)有一端外翹的膜端左耳折板，水平臺板開口的一端為膜底右折板，分別設(shè)于水平臺板前、后側(cè)的其首端外翹的膜端右耳折板，分別與該膜端右耳折板尾端間隔對接的三角板及帶水平面及斜面的板，且在膜端右耳折板尾端與三角板之間形成膜端下耳折疊縫，在膜端右耳折板尾端與帶水平面及斜面的板之間形成膜端上耳折疊縫； 熱封器設(shè)為三臺，第一臺為底膜熱封器，安裝在位于開口后側(cè)的水平臺板上，第二、第三臺為端膜熱封器，安裝在水平臺板出口端前、后兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動包裝機(jī)組，其特征在于所述薄膜自動包裹機(jī)的推盒裝箱機(jī)構(gòu)的 導(dǎo)架上的導(dǎo)向板設(shè)為前、后、上、下四塊，每塊的一端通過鉸鏈鉸接在導(dǎo)架上，外箱置于導(dǎo)向塊開啟的位置； 動力推板組件包括與推板相連的連桿，與連桿相連滑塊，支撐滑塊的滑軌，與滑塊相連的其兩端置于輥輪上的環(huán)形鏈，設(shè)于輥輪輪軸上的傳動輪，通過傳動帶與傳動輪相連的電機(jī)主動輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動包裝機(jī)組，其特征在于所述薄膜自動包裹機(jī)出料口還與裝箱機(jī)、碼垛機(jī)相連。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動包裝機(jī)組，包括依次相接的投料機(jī)、自動緩存提升機(jī)、條盒自動包裝機(jī)、薄膜自動包裹機(jī)、裝箱機(jī)、碼垛機(jī)。當(dāng)生產(chǎn)線出現(xiàn)異常，通過投料機(jī)將條狀物源源不斷送至自動緩存提升機(jī)，通過自動緩存提升機(jī)，一方面直接將條狀物送至后序的條盒自動包裝機(jī)，另一方面當(dāng)后序設(shè)備出現(xiàn)故障時，可方便地將前序設(shè)備中的條狀物暫存在料倉中，當(dāng)前序設(shè)備出現(xiàn)故障時，可方便地改由料倉中存儲的條狀物送往后序設(shè)備，使整個生產(chǎn)線及流程不會因局部維修而停止生產(chǎn)，通過條盒自動包裝機(jī)，將待包裝的條狀物在自動計(jì)數(shù)的同時送入條盒中包裝，通過薄膜自動包裹機(jī)，在條盒外包裹薄膜，保質(zhì)保量完成條狀物的包裝，提升產(chǎn)品等級。實(shí)現(xiàn)了條狀物的自動化包裝及計(jì)數(shù)，適用于包裝任何條狀物。
文檔編號B65B61/26GK102717912SQ20121019422
公開日2012年10月10日 申請日期2012年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月13日
發(fā)明者唐勇, 張春耀, 戴季川, 李四宣, 王志高, 白宇, 羅晟, 蔡文玲 申請人:昆明鼎承科技有限公司