專利名稱：一種適用于熱軋生產線中的雙排式托盤運輸自動化系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于自動控制技術領域。特別涉及一種適用于熱軋生產線中的雙排式托盤運輸自動化系統(tǒng)。
背景技術：
目前熱軋鋼卷從卷取機到成品庫的運輸問題是國內各大綜合性鋼鐵生產企業(yè)普遍遇到的問題之一，傳統(tǒng)的運輸方式已經越來越難以滿足熱軋廠多品種、大產量連續(xù)生產的要求。雙排式托盤運輸系統(tǒng)是一種先進的鋼卷運輸系統(tǒng)，一側為重載輥道，用于運送承載鋼卷的托盤，一側為輕載輥道，用于運送空托盤。雙排式托盤運輸系統(tǒng)的機械設備眾多，包括重載輥道、輕載輥道、橫移車、重載提升裝置、輕載提升裝置和回轉臺等，設備連鎖關系復雜，對跟蹤目標(托盤、鋼卷)的實時位置跟蹤和數(shù)據(jù)跟蹤(數(shù)據(jù)記錄與備份)要求較高，系統(tǒng) 全自動運行難度大。如何在自動化系統(tǒng)中實現(xiàn)位置跟蹤和數(shù)據(jù)跟蹤，并實現(xiàn)連續(xù)的可靠和穩(wěn)定的全自動運行，是亟待解決的一個課題。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種適用于熱軋生產線中的雙排式托盤運輸自動化系統(tǒng)。本發(fā)明的自動化系統(tǒng)包括托盤一級系統(tǒng)和托盤二級系統(tǒng)。托盤一級系統(tǒng)和托盤二級系統(tǒng)之間通過TCP/IP方式通訊。托盤一級系統(tǒng)包括PLC (可編程序控制器)、現(xiàn)場機旁操作箱和HMI (人機界面)，現(xiàn)場機旁操作箱和HMI作為人工輸入接口，PLC對外部輸入進行邏輯處理并給出指令。PLC為西門子S7-400系列，系統(tǒng)組態(tài)和程序編制采用STEP 7編程軟件，PLC可完成設備的信號采集、信號輸出、控制邏輯、速度控制、鋼卷位置和托盤位置跟蹤等基本控制功能，為托盤二級系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)及接收托盤二級系統(tǒng)下發(fā)的指令?，F(xiàn)場機旁操作箱裝有西門子ET200遠程I/O站和多點觸摸屏，觸摸屏采用Wincc Flexible軟件進行組態(tài)，用于滿足現(xiàn)場的手動和維護模式操作。HMI設置于托盤運輸系統(tǒng)控制室，畫面采用Intouch軟件編制，Intouch安裝在工業(yè)用計算機上，HMI可實現(xiàn)對現(xiàn)場設備運行情況的監(jiān)視及設備控制操作。托盤二級系統(tǒng)包括服務器和HMI(人機界面)。服務器為容錯服務器ftserver，軟件采用VS2008和Oraclellg數(shù)據(jù)庫，服務器通過TCP/IP方式與HMI實現(xiàn)通訊，以DB_to_DB通訊方式與外部系統(tǒng)(主軋線和工廠三級)連接。HMI設置于托盤運輸系統(tǒng)控制室，采用工業(yè)用計算機，完成對托盤運輸系統(tǒng)運行情況及產品數(shù)據(jù)的監(jiān)視，并錄入生產指令。托盤二級系統(tǒng)通過與托盤一級系統(tǒng)、外部系統(tǒng)(主軋線和工廠三級)的通訊、數(shù)據(jù)采集、處理和查詢等對鋼卷信息進行跟蹤，從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)的交互、自動打捆、自動噴號、進檢查線、轉臺方向、吊裝點(入庫位置)定位的自動控制等功能，同托盤一級系統(tǒng)結合完成托盤運輸系統(tǒng)的自動化控制，實現(xiàn)了“一鍵式，全自動”的運輸功能。本發(fā)明的優(yōu)點在于，該技術通過一級和二級控制系統(tǒng)的結合，使托盤在整個運輸線上循環(huán)有序運行以運輸鋼卷，實現(xiàn)了雙排式托盤運輸系統(tǒng)連續(xù)可靠和穩(wěn)定的全自動運行，提高了該鋼鐵廠在鋼鐵冶金領域的物流管理水平和信息化生產能力，對于提高企業(yè)核心競爭力具有重要意義。


圖I為本發(fā)明的配置圖。
具體實施例方式實施例I :本發(fā)明的自動化系統(tǒng)包括托盤一級系統(tǒng)和托盤二級系統(tǒng)。托盤一級系統(tǒng)和托盤二級系統(tǒng)之間通過TCP/IP方式通訊。托盤一級系統(tǒng)包括PLC (可編程序控制器)、現(xiàn)場機旁操作箱和HMI (人機界面)，現(xiàn)場機旁操作箱和HMI作為人工輸入接口，PLC對外部輸入進行邏輯處理并給出指令。PLC·為西門子S7-400系列，系統(tǒng)組態(tài)和程序編制采用STEP 7編程軟件，PLC可完成設備的信號采集、信號輸出、控制邏輯、速度控制、鋼卷位置和托盤位置跟蹤等基本控制功能，為托盤二級系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)及接收托盤二級系統(tǒng)下發(fā)的指令?，F(xiàn)場機旁操作箱裝有西門子ET200遠程I/O站和多點觸摸屏，觸摸屏采用Wincc Flexible軟件進行組態(tài)，用于滿足現(xiàn)場的手動和維護模式操作。HMI設置于托盤運輸系統(tǒng)控制室，畫面采用Intouch軟件編制，Intouch安裝在工業(yè)用計算機上，HMI可實現(xiàn)對現(xiàn)場設備運行情況的監(jiān)視及設備控制操作。托盤二級系統(tǒng)包括服務器和HMI(人機界面)。服務器為容錯服務器ftserver，軟件采用VS2008和Oraclellg數(shù)據(jù)庫，服務器通過TCP/IP方式與HMI實現(xiàn)通訊，以DB_to_DB通訊方式與外部系統(tǒng)(主軋線和工廠三級)連接。HMI設置于托盤運輸系統(tǒng)控制室，采用工業(yè)用計算機，完成對托盤運輸系統(tǒng)運行情況及產品數(shù)據(jù)的監(jiān)視，并錄入生產指令。托盤二級系統(tǒng)通過與托盤一級系統(tǒng)、外部系統(tǒng)(主軋線和工廠三級)的通訊、數(shù)據(jù)采集、處理和查詢等對鋼卷信息進行跟蹤，從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)的交互、自動打捆、自動噴號、進檢查線、轉臺方向、吊裝點(入庫位置)定位的自動控制等功能，同托盤一級系統(tǒng)結合完成托盤運輸系統(tǒng)的自動化控制，實現(xiàn)了 “一鍵式，全自動”的運輸功能。
權利要求
1.一種適用于熱軋生產線中的雙排式托盤運輸自動化系統(tǒng)，其特征在于，包括托盤一級系統(tǒng)和托盤二級系統(tǒng)，托盤一級系統(tǒng)和托盤二級系統(tǒng)之間通過TCP/IP方式通訊；托盤二級系統(tǒng)通過與托盤一級系統(tǒng)和外部系統(tǒng)的通訊、數(shù)據(jù)采集、處理和查詢，對鋼卷信息進行跟蹤，從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)的交互、自動打捆、自動噴號、進檢查線、轉臺方向、吊裝點定位的自動控制功能。
2.根據(jù)權利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的一級系統(tǒng)包括PLC、現(xiàn)場機旁操作箱和HMI ;現(xiàn)場機旁操作箱和HMI作為人工輸入接口，PLC對外部輸入進行邏輯處理并給出指令；PLC為西門子S7-400系列，系統(tǒng)組態(tài)和程序編制采用STEP 7編程軟件，PLC用于完成設備的信號采集、信號輸出、控制邏輯、速度控制、鋼卷位置和托盤位置跟蹤功能，為托 盤二級系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)及接收托盤二級系統(tǒng)下發(fā)的指令；現(xiàn)場機旁操作箱裝有西門子ET200遠程I/O站和多點觸摸屏，觸摸屏采用Wincc Flexible軟件進行組態(tài)，用于滿足現(xiàn)場的手動和維護模式操作；HMI設置于托盤運輸系統(tǒng)控制室，畫面采用Intouch軟件編制，Intouch安裝在工業(yè)用計算機上，HMI用于實現(xiàn)對現(xiàn)場設備運行情況的監(jiān)視及設備控制操作。
3.根據(jù)權利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的托盤二級系統(tǒng)包括服務器和HMI；服務器為容錯服務器ftserver，軟件采用VS2008和Oraclellg數(shù)據(jù)庫，服務器通過TCP/IP方式與HMI實現(xiàn)通訊，以DB-to-DB通訊方式與外部系統(tǒng)連接；HMI設置于托盤運輸系統(tǒng)控制室，采用工業(yè)用計算機，完成對托盤運輸系統(tǒng)運行情況及產品數(shù)據(jù)的監(jiān)視，并錄入生產指令。
全文摘要
一種適用于熱軋生產線中的雙排式托盤運輸自動化系統(tǒng)，屬于自動控制技術領域。該系統(tǒng)包括托盤一級系統(tǒng)和托盤二級系統(tǒng)，兩者之間通過TCP/IP方式通訊。通過二者的結合，使托盤在整個運輸線上循環(huán)有序運行以運輸鋼卷，實現(xiàn)雙排式托盤運輸系統(tǒng)連續(xù)可靠和穩(wěn)定的全自動運行。優(yōu)點在于，提高了該鋼鐵廠在鋼鐵冶金領域的物流管理水平和信息化生產能力，對于提高企業(yè)核心競爭力具有重要意義。
文檔編號B65G43/00GK102718044SQ201210195519
公開日2012年10月10日 申請日期2012年6月13日 優(yōu)先權日2012年6月13日
發(fā)明者劉燕, 劉蘆陶, 劉飛飛, 李洪波, 王超, 雷百川 申請人:北京首鋼國際工程技術有限公司