一種雙道灌裝的全自動灌裝的制造方法
【專利摘要】一種雙道灌裝的全自動灌裝機。整機設在機架上，主要由振動盤、雙針液體灌裝機構、雙軌進瓶軌道，自動雙瓶旋蓋機構，等分盤、出瓶軌道、撥瓶機構，內塞雙道震蕩理塞機構、內塞雙道震蕩器、內塞上蓋機構、進瓶同步帶組成，內塞上蓋機構上設有帶真空吸塞頭的機械手，機械手前端設有氣爪定位，兩機械手之間設有橫向移動的送塞氣缸。與現(xiàn)有技術相比，克服了只能適用于單一規(guī)格的內塞的現(xiàn)狀，滿足現(xiàn)有的不同劑量或厚薄相差很大的不同規(guī)格內塞，更能解決超薄型內塞加塞，實現(xiàn)一機多用；實現(xiàn)自動上瓶，上塞的成品率高，能與生產流水線配套，提高了灌裝的產量和效率，適應現(xiàn)代化、大規(guī)模生產的需求，整機符合最新的GMP標準。
【專利說明】一種雙道灌裝的全自動灌裝機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明一種雙道灌裝的全自動灌裝機，涉及的是藥劑灌裝機械【技術領域】，特別涉及滴眼劑灌裝機的【技術領域】，應用于滴眼劑灌裝。
【背景技術】
[0002]國內外的滴眼劑用灌裝機，只能適用于單一規(guī)格的內塞，無法滿足現(xiàn)有的不同劑量或厚薄相差很大的不同規(guī)格內塞，更無法適應超薄型內塞加塞，難以實現(xiàn)一機多用，增加了固定資產投資成本。特別是原有單一灌裝機無法適應超薄型的內塞，造成自動上瓶困難現(xiàn)象，上塞的成品率低，造成大量人力和物力的浪費。再者，由于雙軌道自動送料裝置的軌道設計上的不合理，所以在輸送物件時，物件在軌道內十分容易出現(xiàn)卡殼現(xiàn)象，從而無法與生產流水線配套，降低了灌裝的產量和效率，難以適應現(xiàn)代化、大規(guī)模生產的需求。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述缺陷，對滴眼劑用灌裝機的關鍵的部位進行改進，用以適應不同劑量或厚薄，特別是超薄型內塞的輸送和加塞，實現(xiàn)雙道灌裝，一機多用的一種雙道灌裝的全自動灌裝機。其技術是這樣實現(xiàn)的:包括框架、進瓶轉盤、機架、偏心傳動機構、控制箱、蠕動泵、震蕩器、振動盤、等分盤在內的結構，其特征在于:整機設在機架上，傳動機構與雙針液體灌裝機構連接，設有的蠕動泵與雙針液體灌裝機構連通；雙針液體灌裝機構下面的工作臺上設有雙軌進瓶軌道，由升降軸連接自動雙瓶旋蓋機構和偏心轉動機構，等分盤與出瓶軌道銜接處設有撥瓶機構，工作臺面中間的后側設有內塞雙道震蕩理塞機構；內塞雙道震蕩理塞機構通過內塞雙道震蕩器與內塞上蓋機構銜接，內塞上蓋機構上設有機械手，振動盤通過軌道與外蓋自動上蓋機構銜接；進瓶軌道與出瓶軌道之間中心線位置，活絡固定有在進瓶同步帶組帶動下同步旋轉的一排三個順序嚙合的等分盤，機械手前端設有氣爪定位，兩機械手之間設有橫向移動的送塞氣缸，兩機械手之間設有橫向移動的送塞氣缸；所述的傳動機構一端的輸出軸與凸輪固定連接，凸輪與升降旋轉軸連接，升降旋轉軸與雙針液體灌裝機構連接，所述的機械手的旋轉臂上設有真空吸塞頭，機械手的主軸分別通過凸輪機構和杠桿、搖臂同步實現(xiàn)上、下移動和旋轉。實施該技術后的明顯效果是:克服了上述缺陷，克服了只能適用于單一規(guī)格的內塞的現(xiàn)狀，滿足現(xiàn)有的不同劑量或厚薄相差很大的不同規(guī)格內塞，更能解決超薄型內塞加塞，實現(xiàn)一機多用；實現(xiàn)自動上瓶，上塞的成品率高，，能與生產流水線配套，，提高了灌裝的產量和效率，適應現(xiàn)代化、大規(guī)模生產的需求，整機符合最新的GMP標準。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0004]圖1為本發(fā)明的的主視結構示意圖；
[0005]圖2為本發(fā)明的俯視結構示意圖；
[0006]其中，1-框架、2-進瓶轉盤、3-進瓶同步帶組、4-雙針液體灌裝機構、5-機械手、6-自動雙瓶旋蓋機構、6-1-升降軸、7-出瓶軌道、8-機架、9-偏心轉動機構、10-傳動機構、10-1-升降旋轉軸、10-2-凸輪、11-控制箱、12-傳動立軸、13-蠕動泵、14-內塞雙道震蕩理塞機構、15-內塞雙道震蕩器、16-振動盤、17-等分盤、17-1-等分盤、18-撥瓶機構、19-外蓋自動施蓋機構、20-內塞上蓋機構、21-氣爪定位、22-送塞氣缸、23-雙軌進瓶軌道，24-玻璃瓶。
【具體實施方式】
[0007]以下結合附圖，用滴眼劑灌裝為例，對本發(fā)明作進一步描述:
[0008]見附圖1、2,整機設在機架8上,機架8內固定有傳動機構10,傳動機構10的一端的輸出軸與凸輪10-2固定連接，凸輪10-2與升降旋轉軸10-1連接，升降旋轉軸10-1與雙針液體灌裝機構4連接；雙針液體灌裝機構4下面的工作臺上設有雙軌進瓶軌道23，雙軌進瓶軌道23的左側設有進瓶轉盤2，進瓶轉盤2與傳動立軸12連接；由升降軸6-1連接自動雙瓶旋蓋機構6和偏心轉動機構9，自動雙瓶旋蓋機構6下側的工作臺面上設有可旋轉的等分盤17，等分盤17與出瓶軌道7相銜接，等分盤17與出瓶軌道7銜接處設有撥瓶機構18，工作臺面中間的后側設有內塞雙道震蕩理塞機構14 ;內塞雙道震蕩理塞機構14通過內塞雙道震蕩器15與內塞上蓋機構20銜接，內塞雙道震蕩理塞機構14 一側設有蠕動泵13與雙針液體灌裝機構4連通，內塞上蓋機構20上設有機械手5，機械手5的旋轉臂上設有真空吸塞頭，兩機械手5的主軸分別通過凸輪機構和杠桿、搖臂同步實現(xiàn)上、下移動和旋轉；自動雙瓶旋蓋機構6后側設有振動盤16，振動盤16通過軌道與外蓋自動上蓋機構19銜接；進瓶軌道21與出瓶軌道7之間中心線位置，活絡固定有一排三個順序嚙合的等分盤17、等分盤17-1和等分盤17在進瓶同步帶組3帶動下同步旋轉，兩機械手5前端分別設有氣爪定位21，兩機械手5之間設有送塞氣缸22 ;設有透明罩的框架I固定在機架8上，透明罩上設有可開關的門；整機由控制箱11通過電路控制。
[0009]見附圖1、2，整機采用智能化控制，在設定灌裝劑量和運動速度情況下運行，兩等分盤17、等分盤17-1在進瓶同步帶組3帶動下同步旋轉,傳動機構10運動。進瓶轉盤2在傳動立軸12的帶動下旋轉并向雙軌進瓶軌道23輸送需灌液的玻璃瓶24，當玻璃瓶24進入雙軌進瓶軌道23的雙針液體灌裝機構4位置時，采用雙排的灌裝頭向玻璃瓶24內灌入滴眼劑，到量后停止灌裝，玻璃瓶24隨雙軌進瓶軌道23向下運動，在到達等分盤17的內弧面時，隨等分盤17的旋轉到達內塞上蓋機構20的位置，內塞在經過內塞雙道震蕩理塞機構14整理的內塞通過內塞雙道震蕩器15進入送塞氣缸22的面上，送塞氣缸22向兩端推進，進入兩機械手5的送塞位置，啟動兩機械手5，旋轉臂上的真空吸塞頭將內塞通過負壓吸在機械手5的旋轉臂上，兩機械手5的旋轉臂同時旋轉，由氣爪定位21將兩機械手5的旋轉臂定位在需裝內塞的兩個玻璃瓶24位置，通過機械傳動，使兩機械手5的旋轉臂下降，將內塞分別裝入玻璃瓶24內；兩機械手5復位，已裝內塞的玻璃瓶24分別被等分盤17-1帶出，進入由振動盤16送出的瓶蓋的位置，玻璃瓶24被套上外蓋后再由等分盤17-1送出，進入等分盤17，等分盤17將上蓋的玻璃瓶24送入旋蓋位置，外蓋自動旋蓋機構19動作，將外蓋旋緊，隨著等分盤17的旋轉，在進到出瓶軌道7的位置時，被撥瓶機構18撥入出瓶軌道7送出，實現(xiàn)連續(xù)完成灌液、上內塞、上外蓋、旋蓋的工藝過程。
【權利要求】
1.一種雙道灌裝的全自動灌裝機，包括框架、進瓶轉盤、機架、偏心傳動機構、控制箱、蠕動泵、震蕩器、振動盤、等分盤在內的結構，其特征在于:整機設在機架上，傳動機構與雙針液體灌裝機構連接，設有的螺動泵與雙針液體灌裝機構連通；雙針液體灌裝機構下面的工作臺上設有雙軌進瓶軌道，由升降軸連接自動雙瓶旋蓋機構和偏心轉動機構，等分盤與出瓶軌道銜接處設有撥瓶機構，工作臺面中間的后側設有內塞雙道震蕩理塞機構；內塞雙道震蕩理塞機構通過內塞雙道震蕩器與內塞上蓋機構銜接，內塞上蓋機構上設有機械手，振動盤通過軌道與外蓋自動上蓋機構銜接；進瓶軌道與出瓶軌道之間中心線位置，活絡固定有在進瓶同步帶組帶動下同步旋轉的一排三個順序嚙合的等分盤，機械手前端設有氣爪定位，兩機械手之間設有橫向移動的送塞氣缸。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種雙道灌裝的全自動灌裝機，其特征在于:所述的傳動機構一端的輸出軸與凸輪固定連接，凸輪與升降旋轉軸連接，升降旋轉軸與雙針液體灌裝機構連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種雙道灌裝的全自動灌裝機，其特征在于:所述的機械手的旋轉臂上設有真空吸塞頭，機械手的主軸分別通過凸輪機構和杠桿、搖臂同步實現(xiàn)上、下移動和旋轉。
【文檔編號】B67B1/04GK103482557SQ201210196582
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2012年6月14日 優(yōu)先權日:2012年6月14日
【發(fā)明者】馬龍官 申請人:上海華東制藥機械有限公司