專利名稱：一種玻璃基板傳送裝置及檢測被傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)同步性的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及顯示技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種玻璃基板傳送裝置及檢測被傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)同步性的方法。
背景技術(shù)：
液晶面板生產(chǎn)過程中，在對TFT-IXD玻璃基板傳送時(shí)，一般采用傳送帶(Conveyor)作為傳送裝置進(jìn)行流片，目前的傳送帶主要采用聚甲醛樹脂(POM)及鐵氟龍等低發(fā)塵防靜電滾輪進(jìn)行玻璃傳送。在對玻璃傳送過程中，要求平穩(wěn)流片、無抖動(dòng)、無流偏且玻璃基板無劃傷，這就要 求各個(gè)被傳送軸相對速度相同，并且各滾輪與玻璃接觸點(diǎn)在同一等高面。通常可以通過調(diào)整來保證各滾輪與玻璃接觸點(diǎn)的高度在允許的誤差范圍內(nèi)，但是，各被傳動(dòng)軸則可能受磁力的主傳動(dòng)輪品質(zhì)差異、現(xiàn)場撞擊以及溫度驟變等因素而不能保證同步。玻璃基板依靠滾動(dòng)摩擦力進(jìn)行傳送，傳送過程中，當(dāng)某一被傳動(dòng)軸因故障停止轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)速與其它被傳動(dòng)軸不同步時(shí)，該被傳動(dòng)軸上的滾輪與玻璃基板接觸點(diǎn)處產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦力。一方面，當(dāng)滑動(dòng)摩擦力遠(yuǎn)大于滾動(dòng)摩擦力時(shí)，可能會(huì)在玻璃上留下痕跡或刮傷產(chǎn)品，另一方面，新增的滑動(dòng)摩擦力破壞了玻璃基板的力平衡，并使玻璃基板發(fā)生抖動(dòng)和流偏，從而造成玻璃基板破片。當(dāng)各被傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)不同步產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦力時(shí)，僅憑肉眼很難察覺，一般很難及時(shí)發(fā)現(xiàn)，目前往往是出現(xiàn)破片或者不良品后去檢測才知道設(shè)備需要維修。因此，有必要提供一種玻璃基板傳送裝置及檢測被傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)同步性的方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)的玻璃基板傳送帶無法快速檢測各個(gè)被傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)是否同步的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種玻璃基板傳送裝置及檢測被傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng) 同步性的方法，該玻璃基板傳送裝置及檢測被傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)同步性的方法能自動(dòng)并及時(shí)地檢測出各個(gè)被傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)是否為同步。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是提供一種玻璃基板傳送裝置，該玻璃基板傳送裝置包括多個(gè)被傳動(dòng)軸，多個(gè)被傳動(dòng)軸沿第一方向平行間隔設(shè)置并沿第二方向延伸，并在第一方向上設(shè)置有貫穿被傳動(dòng)軸的通孔，第一方向與第二方向垂直；多個(gè)滾輪，多個(gè)滾輪沿第二方向間隔固定在被傳動(dòng)軸上，多個(gè)滾輪用于承載玻璃基板，并隨被傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)以傳動(dòng)玻璃基板流動(dòng)；反射板，沿第一方向設(shè)置在被傳動(dòng)軸的一側(cè)；紅外線傳感單元，沿第一方向設(shè)置在被傳動(dòng)軸的另一側(cè)，且通孔及反射板位于紅外線傳感單元發(fā)出的紅外線的傳播方向上，紅外線傳感單元發(fā)出紅外線，且接收其所發(fā)射出的紅外線經(jīng)障礙物反射回的反射光，并根據(jù)反射光的強(qiáng)度值判斷多個(gè)被傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同步性。根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例，紅外線傳感單元包括發(fā)射模塊，用于發(fā)射紅外線；接收模塊，用于接收發(fā)射模塊發(fā)射出的紅外線經(jīng)障礙物反射回的反射光；判斷模塊，與接收模塊連接，根據(jù)反射光的強(qiáng)度值判斷多個(gè)被傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)是否同步。根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例，判斷模塊根據(jù)反射光的強(qiáng)度值判斷障礙物的距離，反射光的強(qiáng)度值越大則障礙物的距離越近。根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例，判斷模塊存儲有多個(gè)預(yù)設(shè)反射光強(qiáng)度值，每一預(yù)設(shè)反射光強(qiáng)度值分別對應(yīng)于多個(gè)被傳動(dòng)軸及反射板反射紅外線發(fā)射模塊發(fā)出的紅外光的強(qiáng)度值，判斷模塊判斷反射光的強(qiáng)度值與對應(yīng)于反射板的預(yù)設(shè)反射光強(qiáng)度值是否匹配，若匹配，則判斷模塊判斷多個(gè)被傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)為同步；若不匹配，則判斷模塊判斷多個(gè)被傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)為不同步。根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例，當(dāng)判斷多個(gè)被傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)為不同步時(shí)，判斷模塊根據(jù)反射光的強(qiáng)度值搜索與其匹配的預(yù)設(shè)反射光強(qiáng)度值，并根據(jù)搜索到的匹配的預(yù)設(shè)反射光強(qiáng)度值判斷與其對應(yīng)的被傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)為不同步。、
根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例，紅外線傳感單元進(jìn)一步包括告警模塊，當(dāng)判斷模塊判斷多個(gè)被傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)為不同步時(shí)，告警模塊發(fā)出告警。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的另一個(gè)技術(shù)方案是提供一種檢測玻璃基板傳送裝置中被傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同步性的方法，該方法包括在沿第一方向平行間隔設(shè)置的多個(gè)被傳動(dòng)軸上沿第一方向設(shè)置貫穿被傳動(dòng)軸的通孔，多個(gè)被傳動(dòng)軸沿第二方向延伸，且第一方向與第二方向垂直；沿第一方向，在多個(gè)被傳動(dòng)軸的兩側(cè)分別提供紅外線傳感單元和發(fā)射板，且通孔及反射板位于紅外線傳感單元發(fā)出的紅外線的傳播方向上；利用紅外線傳感單元發(fā)出紅外線，且接收其所發(fā)射出的紅外線經(jīng)障礙物反射回的反射光；根據(jù)反射光的強(qiáng)度值判斷多個(gè)被傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同步性。根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例，根據(jù)反射光的強(qiáng)度值判斷多個(gè)被傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同步性的步驟包括根據(jù)反射光的強(qiáng)度值判斷障礙物的距離，反射光的強(qiáng)度值越大則障礙物的距離越近。根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例，根據(jù)反射光的強(qiáng)度值判斷多個(gè)被傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同步性的步驟包括存儲多個(gè)預(yù)設(shè)反射光強(qiáng)度值，每一預(yù)設(shè)反射光強(qiáng)度值分別對應(yīng)于多個(gè)被傳動(dòng)軸及反射板反射紅外線發(fā)射模塊發(fā)出的紅外光的強(qiáng)度值；判斷反射光的強(qiáng)度值與對應(yīng)于反射板的預(yù)設(shè)反射光強(qiáng)度值是否匹配，若匹配，則判斷多個(gè)被傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)為同步，若不匹配，則判斷多個(gè)被傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)為不同步。根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例，當(dāng)判斷多個(gè)被傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)為不同步時(shí)，根據(jù)反射光的強(qiáng)度值判斷多個(gè)被傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同步性的步驟包括根據(jù)反射光的強(qiáng)度值搜索與其匹配的預(yù)設(shè)反射光強(qiáng)度值，并根據(jù)搜索到的匹配的預(yù)設(shè)反射光強(qiáng)度值判斷與其對應(yīng)的被傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)為不同步。本發(fā)明的有益效果是區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明的玻璃基板傳送裝置及檢測被傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)同步性的方法通過在各被傳動(dòng)軸兩側(cè)設(shè)置紅外線傳感單元和發(fā)射板，能夠及時(shí)檢測各被傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)是否同步或者停止，避免玻璃基板產(chǎn)生刮傷或破片。


圖I是本發(fā)明實(shí)施例的玻璃基板傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I中紅外線傳感單元40的結(jié)構(gòu)示意圖3是圖I中玻璃基板傳送裝置的被傳動(dòng)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)同步時(shí)的局部放大圖；圖4中圖3中玻璃基板傳送裝置的左側(cè)視圖；圖5是圖I中玻璃基板傳送裝置的被傳動(dòng)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)不同步時(shí)的局部放大圖；圖6是圖4中玻璃基板傳送裝置的左側(cè)視圖；以及圖7是本發(fā)明實(shí)施例的玻璃基板傳送方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。 圖I是本發(fā)明實(shí)施例的玻璃基板傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖I所示，玻璃基板傳送裝置I包括多個(gè)被傳動(dòng)軸10、多個(gè)滾輪20、反射板30以及紅外線傳感單元40。其中，多個(gè)被傳動(dòng)軸10沿第一方向X平行間隔設(shè)置并沿第二方向Y延伸，并在第一方向X上設(shè)置有貫穿被傳動(dòng)軸10的通孔11，第一方向X與第二方向Y垂直。通孔11用于供紅外線穿過，通孔11的尺寸根據(jù)被傳動(dòng)軸10的直徑和紅外線的要求而設(shè)置。在安裝被傳動(dòng)軸10時(shí)，需要將各個(gè)被傳動(dòng)軸10上的通孔11對齊，以使各個(gè)對齊的通孔11能形成一個(gè)供紅外線穿過的通道。多個(gè)滾輪20沿第二方向Y間隔固定在被傳動(dòng)軸10上，滾輪20用于承載玻璃基板2，并隨被傳動(dòng)軸10的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)以傳動(dòng)玻璃基板2流動(dòng)。本實(shí)施例中，滾輪20由聚甲醛樹脂或鐵氟龍等低發(fā)塵且防靜電的材料制成，滾輪20通過滾動(dòng)摩擦力驅(qū)動(dòng)玻璃往前流動(dòng)。反射板30沿第一方向X設(shè)置在被傳動(dòng)軸10的一側(cè)，其用于反射紅外線。紅外線傳感單元40沿第一方向X設(shè)置在被傳動(dòng)軸10的另一側(cè)。通孔11及反射板30皆位于紅外線傳感單元40發(fā)出的紅外線的傳播方向上。紅外線傳感單元40用于發(fā)出紅外線，并接收紅外線傳感單元40所發(fā)射出的紅外線經(jīng)障礙物反射回的反射光，并根據(jù)反射光的強(qiáng)度值判斷多個(gè)被傳動(dòng)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)的同步性。圖2是圖I中紅外線傳感單元40的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，本實(shí)施例中的紅外線傳感單元40包括發(fā)射模塊41、接收模塊42、判斷模塊43以及告警模塊44。其中，發(fā)射模塊41用于發(fā)射紅外線，發(fā)射模塊41例如為紅外發(fā)射電路等。接收模塊42用于接收發(fā)射模塊41發(fā)射出的紅外線經(jīng)障礙物反射回的反射光，接收模塊42例如為紅外接收模塊等。圖3是圖I中玻璃基板傳送裝置的被傳動(dòng)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)同步時(shí)的局部放大圖，圖4中圖3中玻璃基板傳送裝置的左側(cè)視圖。如圖3、4所示，當(dāng)各個(gè)被傳動(dòng)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)同步時(shí)，各個(gè)通孔11對齊并形成一個(gè)供紅外線通過的通道，紅外線傳感單元40發(fā)射的紅外線穿過各個(gè)通孔11形成的通道到達(dá)反射板30，并經(jīng)反射板30反射回紅外線傳感單元40。圖5是圖I中玻璃基板傳送裝置的被傳動(dòng)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)不同步時(shí)的局部放大圖，圖6是圖4中玻璃基板傳送裝置的左側(cè)視圖。如圖5、6所示，當(dāng)各個(gè)被傳動(dòng)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)不同步或者某一被傳動(dòng)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)停止時(shí)，紅外線傳感單元40發(fā)射的紅外線只能穿過部分通孔11，并被轉(zhuǎn)動(dòng)不同步或轉(zhuǎn)動(dòng)停止的被傳動(dòng)軸10反射回紅外線傳感單元40。如圖4、6所示，可在滾輪20上進(jìn)一步設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)記21，在安裝滾輪20時(shí)，將第一方向X上處于同一排的所有滾輪20按照轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)記21對齊，然后將滾輪20固定于被傳動(dòng)軸10上，以便于通過肉眼判斷各個(gè)滾輪20轉(zhuǎn)動(dòng)是否同步。
判斷模塊43與接收模塊42連接，判斷模塊43用于根據(jù)反射光的強(qiáng)度值判斷多個(gè)被傳動(dòng)軸10的轉(zhuǎn)動(dòng)是否同步。由于接收模塊42接收的反射光強(qiáng)隨反射物體(即障礙物)的距離變化而變化，反射物體的距離近則反射光強(qiáng)，距離遠(yuǎn)則反射光弱，判斷模塊43可根據(jù)反射光的強(qiáng)度值判斷障礙物的距離，反射光的強(qiáng)度值越大則障礙物的距離越近，因此，據(jù)此可以判斷前方是否有被傳動(dòng)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，并可進(jìn)一步根據(jù)反射光的強(qiáng)弱判斷轉(zhuǎn)動(dòng)不同步的被傳動(dòng)軸10的距離，并根據(jù)不同的距離判定哪根被傳動(dòng)軸10的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步。本實(shí)施例中，判斷模塊43存儲有多個(gè)預(yù)設(shè)反射光強(qiáng)度值，每一預(yù)設(shè)反射光強(qiáng)度值分別對應(yīng)于多個(gè)被傳動(dòng)軸10及反射板30反射紅外線發(fā)射模塊40發(fā)出的紅外光的強(qiáng)度值。判斷模塊43判斷反射光的強(qiáng)度值與對應(yīng)于反射板30的預(yù)設(shè)反射光強(qiáng)度值是否匹配，若匹配，則判斷模塊43判斷該多個(gè)被傳動(dòng)軸10的轉(zhuǎn)動(dòng)為同步，若不匹配，則判斷模塊43判斷該多個(gè)被傳動(dòng)軸10的轉(zhuǎn)動(dòng)為不同步。當(dāng)判斷該多個(gè)被傳動(dòng)軸10的轉(zhuǎn)動(dòng)為不同步時(shí)，判斷模塊43根據(jù)反射光的強(qiáng)度值搜索與其匹配的預(yù)設(shè)反射光強(qiáng)度值，并根據(jù)搜索到的匹 配的預(yù)設(shè)反射光強(qiáng)度值判斷與其對應(yīng)的被傳動(dòng)軸10的轉(zhuǎn)動(dòng)為不同步。當(dāng)判斷模塊43判斷該多個(gè)被傳動(dòng)軸10的轉(zhuǎn)動(dòng)為不同步時(shí)，告警模塊44發(fā)出告警以提醒用戶檢修玻璃基板傳送裝置I。請?jiān)賲⒖紙DI，在本實(shí)施例中，玻璃基板傳送裝置I還進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)單元50，驅(qū)動(dòng)單元50用于驅(qū)動(dòng)被傳動(dòng)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)單元50包括主傳動(dòng)軸51、多個(gè)主傳動(dòng)輪52以及多個(gè)被傳動(dòng)輪53。其中，主傳動(dòng)軸51的延伸方向垂直于被傳動(dòng)軸10的延伸方向，主傳動(dòng)軸51可轉(zhuǎn)動(dòng)，多個(gè)被傳動(dòng)軸10沿主傳動(dòng)軸51的延伸方向間隔排列設(shè)置。多個(gè)主傳動(dòng)輪52沿主傳動(dòng)軸51的延伸方向間隔固定在主傳動(dòng)軸51上，并隨主傳動(dòng)軸51的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，且主傳動(dòng)輪52具有磁性。被傳動(dòng)輪53也具有磁性，每一被傳動(dòng)輪53固定在每一被傳動(dòng)軸10的非通孔區(qū)域且靠近主傳動(dòng)軸51的一端上，被傳動(dòng)輪53由主傳動(dòng)輪52通過磁耦合作用驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，并最終帶動(dòng)被傳動(dòng)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)。圖7是本發(fā)明實(shí)施例的玻璃基板傳送方法的流程圖。如圖7所示，本發(fā)明實(shí)施例的檢測玻璃基板傳送裝置中被傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同步性的方法包括步驟SI :在沿第一方向平行間隔設(shè)置的多個(gè)被傳動(dòng)軸上沿第一方向設(shè)置貫穿被傳動(dòng)軸的通孔，多個(gè)被傳動(dòng)軸沿第二方向延伸，且第一方向與第二方向垂直；步驟S2 :沿第一方向，在多個(gè)被傳動(dòng)軸的兩側(cè)分別提供紅外線傳感單元和發(fā)射板，且通孔及反射板位于紅外線傳感單元發(fā)出的紅外線的傳播方向上；步驟S3 :利用紅外線傳感單元發(fā)出紅外線，且接收其所發(fā)射出的紅外線經(jīng)障礙物反射回的反射光；步驟S4 :根據(jù)反射光的強(qiáng)度值判斷多個(gè)被傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同步性。其中，步驟S4包括根據(jù)反射光的強(qiáng)度值判斷障礙物的距離，反射光的強(qiáng)度值越大則障礙物的距離越近。在本實(shí)施例中，步驟S4包括存儲多個(gè)預(yù)設(shè)反射光強(qiáng)度值，每一預(yù)設(shè)反射光強(qiáng)度值分別對應(yīng)于多個(gè)被傳動(dòng)軸及反射板反射紅外線發(fā)射模塊發(fā)出的紅外光的強(qiáng)度值；判斷反射光的強(qiáng)度值與對應(yīng)于反射板的預(yù)設(shè)反射光強(qiáng)度值是否匹配，若匹配，則判斷多個(gè)被傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)為同步，若不匹配，則判斷多個(gè)被傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)為不同步，當(dāng)判斷多個(gè)被傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)為不同步時(shí)，步驟S4還包括根據(jù)反射光的強(qiáng)度值搜索與其匹配的預(yù)設(shè)反射光強(qiáng)度值，并根據(jù)搜索到的匹配的預(yù)設(shè)反射光強(qiáng)度值判斷與其對應(yīng)的被傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)為不同步。通過上述方式，本發(fā)明的玻璃基板傳送裝置及檢測被傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)同步性的方法通過在各被傳動(dòng)軸兩側(cè)設(shè)置紅外線傳感單元和發(fā)射板，能夠及時(shí)檢測各被傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)是否同步或者停止，避免玻璃基板產(chǎn)生刮傷或破片。以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施 例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種玻璃基板傳送裝置，其特征在于，所述玻璃基板傳送裝置包括 多個(gè)被傳動(dòng)軸，所述多個(gè)被傳動(dòng)軸沿第一方向平行間隔設(shè)置并沿第二方向延伸，并在所述第一方向上設(shè)置有貫穿所述被傳動(dòng)軸的通孔，所述第一方向與所述第二方向垂直； 多個(gè)滾輪，所述多個(gè)滾輪沿所述第二方向間隔固定在所述被傳動(dòng)軸上，所述多個(gè)滾輪用于承載玻璃基板，并隨所述被傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)以傳動(dòng)所述玻璃基板流動(dòng)； 反射板，沿所述第一方向設(shè)置在所述被傳動(dòng)軸的一側(cè)； 紅外線傳感單元，沿所述第一方向設(shè)置在所述被傳動(dòng)軸的另一側(cè)，且所述通孔及所述反射板位于所述紅外線傳感單元發(fā)出的紅外線的傳播方向上，所述紅外線傳感單元發(fā)出紅外線，且接收其所發(fā)射出的紅外線經(jīng)障礙物反射回的反射光，并根據(jù)所述反射光的強(qiáng)度值判斷所述多個(gè)被傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同步性。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的玻璃基板傳送裝置，其特征在于，所述紅外線傳感單元包括 發(fā)射模塊，用于發(fā)射紅外線； 接收模塊，用于接收所述發(fā)射模塊發(fā)射出的紅外線經(jīng)障礙物反射回的反射光； 判斷模塊，與所述接收模塊連接，根據(jù)所述反射光的強(qiáng)度值判斷所述多個(gè)被傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)是否同步。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃基板傳送裝置，其特征在于，所述判斷模塊根據(jù)所述反射光的強(qiáng)度值判斷所述障礙物的距離，所述反射光的強(qiáng)度值越大則所述障礙物的距離越近。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玻璃基板傳送裝置，其特征在于，所述判斷模塊存儲有多個(gè)預(yù)設(shè)反射光強(qiáng)度值，每一所述預(yù)設(shè)反射光強(qiáng)度值分別對應(yīng)于所述多個(gè)被傳動(dòng)軸及所述反射板反射所述紅外線發(fā)射模塊發(fā)出的紅外光的強(qiáng)度值，所述判斷模塊判斷所述反射光的強(qiáng)度值與對應(yīng)于所述反射板的所述預(yù)設(shè)反射光強(qiáng)度值是否匹配， 若匹配，則所述判斷模塊判斷所述多個(gè)被傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)為同步； 若不匹配，則所述判斷模塊判斷所述多個(gè)被傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)為不同步。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的玻璃基板傳送裝置，其特征在于，當(dāng)判斷所述多個(gè)被傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)為不同步時(shí)，所述判斷模塊根據(jù)所述反射光的強(qiáng)度值搜索與其匹配的所述預(yù)設(shè)反射光強(qiáng)度值，并根據(jù)搜索到的匹配的所述預(yù)設(shè)反射光強(qiáng)度值判斷與其對應(yīng)的被傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)為不同步。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃基板傳送裝置，其特征在于，所述紅外線傳感單元進(jìn)一步包括告警模塊，當(dāng)所述判斷模塊判斷所述多個(gè)被傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)為不同步時(shí)，所述告警模塊發(fā)出告警。
7.—種檢測玻璃基板傳送裝置中被傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同步性的方法，其特征在于，所述方法包括 在沿第一方向平行間隔設(shè)置的多個(gè)被傳動(dòng)軸上沿所述第一方向設(shè)置貫穿所述被傳動(dòng)軸的通孔，所述多個(gè)被傳動(dòng)軸沿第二方向延伸，且所述第一方向與所述第二方向垂直； 沿所述第一方向，在所述多個(gè)被傳動(dòng)軸的兩側(cè)分別提供紅外線傳感單元和發(fā)射板，且所述通孔及所述反射板位于所述紅外線傳感單元發(fā)出的紅外線的傳播方向上； 利用所述紅外線傳感單元發(fā)出紅外線，且接收其所發(fā)射出的紅外線經(jīng)障礙物反射回的反射光；根據(jù)所述反射光的強(qiáng)度值判斷所述多個(gè)被傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同步性。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢測玻璃基板傳送裝置中被傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同步性的方法，其特征在于，所述根據(jù)反射光的強(qiáng)度值判斷多個(gè)被傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同步性的步驟包括 根據(jù)所述反射光的強(qiáng)度值判斷所述障礙物的距離，所述反射光的強(qiáng)度值越大則所述障礙物的距離越近。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢測玻璃基板傳送裝置中被傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同步性的方法，其特征在于，所述根據(jù)反射光的強(qiáng)度值判斷多個(gè)被傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同步性的步驟包括 存儲多個(gè)預(yù)設(shè)反射光強(qiáng)度值，每一所述預(yù)設(shè)反射光強(qiáng)度值分別對應(yīng)于所述多個(gè)被傳動(dòng) 軸及所述反射板反射所述紅外線發(fā)射模塊發(fā)出的紅外光的強(qiáng)度值； 判斷所述反射光的強(qiáng)度值與對應(yīng)于所述反射板的所述預(yù)設(shè)反射光強(qiáng)度值是否匹配，若匹配，則判斷所述多個(gè)被傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)為同步，若不匹配，則判斷所述多個(gè)被傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)為不同步。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的檢測玻璃基板傳送裝置中被傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同步性的方法，其特征在于，當(dāng)判斷所述多個(gè)被傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)為不同步時(shí)，所述根據(jù)反射光的強(qiáng)度值判斷多個(gè)被傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同步性的步驟包括 根據(jù)所述反射光的強(qiáng)度值搜索與其匹配的所述預(yù)設(shè)反射光強(qiáng)度值，并根據(jù)搜索到的匹配的所述預(yù)設(shè)反射光強(qiáng)度值判斷與其對應(yīng)的被傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)為不同步。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種玻璃基板傳送裝置及檢測被傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)同步性的方法，該裝置包括多個(gè)被傳動(dòng)軸，多個(gè)被傳動(dòng)軸沿第一方向平行間隔設(shè)置，并在第一方向上設(shè)置有貫穿被傳動(dòng)軸的通孔；多個(gè)滾輪，間隔固定在被傳動(dòng)軸上，用于承載玻璃基板，并隨被傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)以傳動(dòng)玻璃基板流動(dòng)；反射板；紅外線傳感單元，發(fā)出紅外線且接收其所發(fā)射出的紅外線經(jīng)障礙物反射回的反射光，并根據(jù)反射光的強(qiáng)度值判斷多個(gè)被傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同步性，通孔及反射板位于紅外線傳感單元發(fā)出的紅外線的傳播方向上。通過上述方式，本發(fā)明能夠及時(shí)檢測各被傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)是否同步或者停止，避免玻璃基板產(chǎn)生刮傷或破片。
文檔編號B65G43/00GK102730382SQ20121021362
公開日2012年10月17日 申請日期2012年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月26日
發(fā)明者吳俊豪, 李賢德, 楊衛(wèi)兵, 林昆賢, 汪永強(qiáng), 蔣運(yùn)芍, 郭振華, 陳增宏, 齊明虎 申請人:深圳市華星光電技術(shù)有限公司