專利名稱：移動(dòng)重載列車自動(dòng)定量裝卸系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種裝卸系統(tǒng)，尤其是ー種適用于煤炭企業(yè)的移動(dòng)重載列車自動(dòng)定量裝卸系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，散狀物料運(yùn)輸列車在裝載時(shí)大多能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)計(jì)量，ー些建設(shè)較早的裝車系統(tǒng)在裝載時(shí)未考慮物料的計(jì)量，并且從空間上也不便進(jìn)行自動(dòng)計(jì)量改造，其現(xiàn)行的做法是人工根據(jù)經(jīng)驗(yàn)裝載，之后等列車移動(dòng)至軌道衡上進(jìn)行計(jì)量，如果裝載不足則人工進(jìn)行補(bǔ)裝，如果裝載超量則人工進(jìn)行卸載。由此造成大量的人力浪費(fèi)，并且裝車速度也慢。另外，散狀物料運(yùn)輸列車卸載方法很多，一種是可移動(dòng)的卸料車，通過可伸縮的動(dòng)臂前面的扒斗伸入車皮扒料從車皮側(cè)門扒出；一種是門式螺旋卸車機(jī)，具有跨于鐵路上方的門型架，可以沿地面軌道行走，借螺旋機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)將料從車皮兩側(cè)門推出；一種是斗鏈卸車機(jī)，利用上下回 轉(zhuǎn)鏈斗，將物料從車廂提升到一定高度卸在水平皮帶上。但不管哪ー種卸料方式都沒有實(shí)現(xiàn)定量卸載，而且都只能是在列車停下來時(shí)卸料。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要克服已有技術(shù)中的不足之處，提供ー個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊、省時(shí)省力、裝卸速度快的移動(dòng)重載列車自動(dòng)定量裝卸系統(tǒng)。本發(fā)明的移動(dòng)重載列車自動(dòng)定量裝卸系統(tǒng)，它包括裝載系統(tǒng)、卸載系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；所述的裝載系統(tǒng)包括架設(shè)在運(yùn)煤列車上部的多個(gè)儲(chǔ)煤倉，多個(gè)儲(chǔ)煤倉的底部設(shè)有風(fēng)動(dòng)閘門，多個(gè)儲(chǔ)煤倉的前部設(shè)有補(bǔ)料倉，補(bǔ)料倉的出料口下部設(shè)有補(bǔ)料皮帶輸送機(jī)；所述的卸載系統(tǒng)包括騎在軌道兩側(cè)的龍門架，龍門架兩側(cè)的立柱上成對(duì)設(shè)有龍門架光電開關(guān)，龍門架上設(shè)有取料行走機(jī)構(gòu)，取料行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有斗式鏈輪取料機(jī)，取料行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有液壓提升機(jī)，斗式鏈輪取料機(jī)ー側(cè)設(shè)有溜槽，溜槽內(nèi)設(shè)有沖板流量計(jì)，溜槽的下方設(shè)有返料皮帶輸送機(jī)，返料皮帶輸送機(jī)上設(shè)有第二皮帶秤；在運(yùn)煤列車通道兩側(cè)設(shè)有多組對(duì)運(yùn)煤列車定位的光電開關(guān)，運(yùn)煤列車的前部設(shè)有經(jīng)牽引鋼絲繩相連的牽引的絞車；所述控制系統(tǒng)包括與第一皮帶秤連接的添煤計(jì)算機(jī)和與斗式鏈輪取料機(jī)連接的卸煤計(jì)算機(jī)，第一皮帶秤與添煤計(jì)算機(jī)之間設(shè)有皮帶秤二次儀表，斗式鏈輪取料機(jī)與卸煤計(jì)算機(jī)之間設(shè)有PLC系統(tǒng)，儲(chǔ)煤倉和補(bǔ)料倉下方的軌道底部分別設(shè)有預(yù)稱量軌道衡和稱量軌道衡，預(yù)稱量軌道衡經(jīng)預(yù)稱量軌道衡二次儀表連接添煤計(jì)算機(jī)，稱量軌道衡經(jīng)稱量軌道衡二次儀表連接添煤計(jì)算機(jī)。所述的取料行走機(jī)構(gòu)為由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輪式小車；所述的添煤計(jì)算機(jī)上設(shè)有添煤操作臺(tái)和添煤控制柜，卸煤計(jì)算機(jī)上設(shè)有卸煤操作臺(tái)和卸煤控制拒；所述的龍門架光電開關(guān)共有三對(duì)；所述的光電開關(guān)和龍門架光電開關(guān)距離地面為2M。有益效果本發(fā)明設(shè)有裝載系統(tǒng)、卸載系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)控制可以控制裝載系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)散狀物料的定量裝車，通過控制系統(tǒng)控制可以控制卸載系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)散狀物料的定量卸載，并且可以在列車移動(dòng)中完成裝卸，可大大加快裝卸車速度。


圖I是本發(fā)明的總體框架圖。圖中1_儲(chǔ)煤倉，2-補(bǔ)料倉,3-補(bǔ)料皮帶輸送機(jī)，4-光電開關(guān),5-龍門架光電開關(guān)，6-卸料倉，7-返料皮帶輸送機(jī)，8-溜槽，9-斗式鏈輪取料機(jī)，10-絞車，II-PLC系統(tǒng)，
12-卸煤計(jì)算機(jī)，13-卸煤操作臺(tái)，14-稱量軌道衡，15-稱量軌道衡二次儀表，16.-添煤計(jì)算機(jī)，17-添煤操作臺(tái)，18-皮帶秤二次儀表，19-預(yù)稱量軌道衡二次儀表，20-預(yù)稱量軌道衡，21-運(yùn)煤列車，22-第一皮帶秤，23-添煤控制拒，24-卸煤控制柜，25-第二皮帶秤，26-龍門架，27-液壓提升系統(tǒng)，28-取料行走機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例作進(jìn)ー步的說明 如圖I所述，本發(fā)明的移動(dòng)重載列車自動(dòng)定量裝卸系統(tǒng)，它包括裝載系統(tǒng)、卸載系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；所述的裝載系統(tǒng)包括架設(shè)在運(yùn)煤列車21上部的多個(gè)儲(chǔ)煤倉1，多個(gè)儲(chǔ)煤倉I的底部設(shè)有風(fēng)動(dòng)閘門，多個(gè)儲(chǔ)煤倉I的前部設(shè)有補(bǔ)料倉2，補(bǔ)料倉2的出料口下部設(shè)有補(bǔ)料皮帶輸送機(jī)3 ;所述的卸載系統(tǒng)包括騎在軌道兩側(cè)的龍門架26，龍門架26兩側(cè)的立柱上成對(duì)設(shè)有龍門架光電開關(guān)5,龍門架光電開關(guān)5共有三對(duì),所述的龍門架光電開關(guān)5的型號(hào)為HJ18-M14DNK,設(shè)置的位置距離地面為2M，龍門架26上設(shè)有取料行走機(jī)構(gòu)28，所述的取料行走機(jī)構(gòu)28為由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輪式小車，取料行走機(jī)構(gòu)28上設(shè)有斗式鏈輪取料機(jī)9，取料行走機(jī)構(gòu)28上設(shè)有液壓提升機(jī)27，斗式鏈輪取料機(jī)9 ー側(cè)設(shè)有溜槽8，溜槽8內(nèi)設(shè)有沖板流量計(jì)，所述沖板流量計(jì)型號(hào)為大連通產(chǎn)儀器儀表有限公司61H系列，溜槽8的下方設(shè)有返料皮帶輸送機(jī)7，返料皮帶輸送機(jī)7上設(shè)有第二皮帶秤25，所述第二皮帶秤型號(hào)為ICS — 17B-2 ；在運(yùn)煤列車21通道兩側(cè)設(shè)有多組對(duì)運(yùn)煤列車21定位的光電開關(guān)4，所述的光電開關(guān)4的型號(hào)為HJ18-M14DNK對(duì)射型光電開關(guān)，具體實(shí)現(xiàn)需在軌道兩側(cè)分別安裝光電發(fā)射和接收裝置組成的光電開關(guān)4，當(dāng)車皮通過時(shí)車皮本體遮擋光信號(hào)，而車皮之間空隙則可使光信號(hào)通過，因此可通過光電接收器接收到的信號(hào)有無判斷車皮的到離，所以在運(yùn)煤列車21前進(jìn)通道兩側(cè)沿途設(shè)有多組用于對(duì)運(yùn)煤列車21定位的光電開關(guān)4，所述光電開關(guān)4設(shè)置的位置距離地面為2M，可以避開運(yùn)煤列車21車皮之間的連接裝置，運(yùn)煤列車21的前部設(shè)有經(jīng)牽引鋼絲繩相連的牽引的絞車10，由于車皮之間有空隙，通過光電開關(guān)型號(hào)為HJ18-M14DNK對(duì)射型光電開關(guān)，光電信號(hào)的有無檢測(cè)車皮的到離，具體實(shí)現(xiàn)需在軌道兩側(cè)分別安裝光電發(fā)射和接收裝置組成的光電開關(guān)4，當(dāng)車皮通過時(shí)車皮本體遮擋光信號(hào)，而車皮之間空隙則可使光信號(hào)通過，因此可通過光電接收器接收到的信號(hào)有無判斷車皮的到離，所以在運(yùn)煤列車21前進(jìn)通道兩側(cè)沿途設(shè)有多組用于對(duì)運(yùn)煤列車21定位的光電開關(guān)4，光電開關(guān)4距離地面約2M，可以避開車皮之間的連接裝置；所述控制系統(tǒng)包括與第一皮帶秤22連接的添煤計(jì)算機(jī)16和與斗式鏈輪取料機(jī)9連接的卸煤計(jì)算機(jī)12，所述第一皮帶秤22型號(hào)為ICS —17B-2，第一皮帶秤22與添煤計(jì)算機(jī)16之間設(shè)有皮帶秤二次儀表18，斗式鏈輪取料機(jī)9與卸煤計(jì)算機(jī)12之間設(shè)有PLC系統(tǒng)11，所述的PLC系統(tǒng)為西門子S7300及周圍裝置組成的經(jīng)典PLC系統(tǒng)，儲(chǔ)煤倉I和補(bǔ)料倉2下方的軌道底部分別設(shè)有預(yù)稱量軌道衡20和稱量軌道衡14，預(yù)稱量軌道衡20經(jīng)預(yù)稱量軌道衡二次儀表19連接添煤計(jì)算機(jī)16，稱量軌道衡14經(jīng)稱量軌道衡二次儀表15連接添煤計(jì)算機(jī)16，所述的添煤計(jì)算機(jī)16上設(shè)有添煤操作臺(tái)17和添煤控制柜23，卸煤計(jì)算機(jī)12上設(shè)有卸煤操作臺(tái)13和卸煤控制柜24，添煤控制柜23和卸煤控制柜24均為標(biāo)準(zhǔn)GGD柜，所述卸煤計(jì)算機(jī)12和添煤計(jì)算機(jī)16為臺(tái)灣研華IPC-610エ控機(jī)以及配套的操作臺(tái)、控制柜組成。工作過程如下
運(yùn)煤列車21在絞車10的牽引下，到達(dá)所要裝的儲(chǔ)煤倉I的下面，人工控制開動(dòng)倉下風(fēng)動(dòng)閘門，將煤裝入運(yùn)煤列車21的車皮中，車皮繼續(xù)在絞車10牽引下前行，當(dāng)行至預(yù)稱量軌道衡20的軌面上時(shí)，光電開關(guān)4被遮擋，開關(guān)信號(hào)傳送給添煤計(jì)算機(jī)16，即檢測(cè)到車皮行進(jìn)至預(yù)稱量軌道衡22上的到位信號(hào)。預(yù)稱量軌道衡22對(duì)已行進(jìn)至其上的車皮進(jìn)行稱量，添煤計(jì)算機(jī)16同時(shí)與預(yù)稱量軌道衡二次儀表19通訊，采集預(yù)稱量軌道衡的計(jì)量數(shù)據(jù)，與人エ輸入的車皮額定載重?cái)?shù)據(jù)相比較，即可得出這節(jié)車皮的實(shí)際載重和超裝或欠裝的數(shù)據(jù)，將計(jì)算結(jié)果顯示在添煤計(jì)算機(jī)16屏幕上，根據(jù)比較的結(jié)果，控制程序的控制作業(yè)分兩種情況
①如果這節(jié)車皮比較的結(jié)果是裝載不足，添煤計(jì)算機(jī)16將把欠裝的數(shù)據(jù)通過通訊傳送給皮帶秤二次儀表18，皮帶稱二次儀表18設(shè)置延時(shí)啟動(dòng)功能，此時(shí)絞車10牽引車皮繼續(xù)前行，當(dāng)上述的欠裝車皮到達(dá)落料溜槽ロ時(shí)，此時(shí)皮帶稱二次儀表18延時(shí)時(shí)間已到，皮帶稱二次儀表18執(zhí)行批處理作業(yè)，啟動(dòng)補(bǔ)料皮帶輸送機(jī)3，煤被添加在這節(jié)欠裝的車皮里，同時(shí)皮帶稱二次儀表18計(jì)量皮帶上的過煤量，直到即將達(dá)到計(jì)算機(jī)設(shè)置給二次儀表18的添加量為止，皮帶稱二次儀表18自動(dòng)停止皮帶機(jī)，完成本次本節(jié)欠裝車皮的添加批處理作業(yè)。在添加過程中，添煤計(jì)算機(jī)16還根據(jù)車皮行進(jìn)的速度設(shè)置最大添加時(shí)間，及時(shí)控制補(bǔ)料皮帶輸送機(jī)3停機(jī)，以免將添加的煤添在車皮外邊。添加完畢后，此時(shí)車皮繼續(xù)在絞車10的牽引下前迸，當(dāng)本節(jié)車皮到達(dá)稱量軌道衡上時(shí)，光電開關(guān)4檢測(cè)到位信號(hào)傳給添煤計(jì)算機(jī)16，添煤計(jì)算機(jī)16與稱量軌道衡二次儀表15通訊，將稱量軌道衡14計(jì)量結(jié)果采集，顯示在添煤計(jì)算機(jī)16屏幕上，同時(shí)將上述計(jì)量的結(jié)果以文件形式存入添煤計(jì)算機(jī)16的磁盤上，作為計(jì)量結(jié)果打印或存貯。②如果上述比較的結(jié)果是該節(jié)車皮的實(shí)重和額定載重與額定載重相同或誤差在裝載誤差允許范圍內(nèi)，則添煤計(jì)算機(jī)16不作任何處理，列車?yán)^續(xù)行進(jìn)；若該節(jié)車皮的實(shí)重大于額定載重并超出裝車允許范圍內(nèi)，此時(shí)添煤計(jì)算機(jī)16將超裝數(shù)據(jù)傳送給卸煤計(jì)算機(jī)12，卸煤計(jì)算機(jī)12再將此數(shù)據(jù)下傳至PLC系統(tǒng)11，此時(shí)絞車10牽引超裝車皮繼續(xù)前行，當(dāng)超裝車皮行進(jìn)至卸載系統(tǒng)下方吋，同樣通過龍門架光電開關(guān)5定位，卸載系統(tǒng)控制斗式鏈輪取料機(jī)9下降伸入車皮取煤，同時(shí)將取出的煤通過溜槽溜至沖板流量計(jì)進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)量，當(dāng)計(jì)量達(dá)到超裝量時(shí)，控制系統(tǒng)控制斗式鏈輪取料機(jī)9上升停止取料。在取料的同時(shí)返料皮帶輸送機(jī)7運(yùn)行將取出的煤運(yùn)送至卸料倉6，并由第二皮帶秤25計(jì)量。裝載和卸載過程均在運(yùn)煤列車21移動(dòng)中完成裝卸，可大大加快裝卸車速度。
權(quán)利要求
1.一種移動(dòng)重載列車自動(dòng)定量裝卸系統(tǒng)，其特征在于它包括裝載系統(tǒng)、卸載系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；所述的裝載系統(tǒng)包括架設(shè)在運(yùn)煤列車(21)上部的多個(gè)儲(chǔ)煤倉(1)，多個(gè)儲(chǔ)煤倉(I)的底部設(shè)有風(fēng)動(dòng)閘門，多個(gè)儲(chǔ)煤倉(I)的前部設(shè)有補(bǔ)料倉(2 )，補(bǔ)料倉(2 )的出料口下部設(shè)有補(bǔ)料皮帶輸送機(jī)(3);所述的卸載系統(tǒng)包括騎在軌道兩側(cè)的龍門架(26)，龍門架(26)兩側(cè)的立柱上成對(duì)設(shè)有龍門架光電開關(guān)(5 )，龍門架(26 )上設(shè)有取料行走機(jī)構(gòu)(28 )，取料行走機(jī)構(gòu)(28)上設(shè)有斗式鏈輪取料機(jī)(9)，取料行走機(jī)構(gòu)(28)上設(shè)有液壓提升機(jī)(27)，斗式鏈輪取料機(jī)(9 ) 一側(cè)設(shè)有溜槽(8 )，溜槽(8 )內(nèi)設(shè)有沖板流量計(jì)，溜槽(8 )的下方設(shè)有返料皮帶輸送機(jī)(7)，返料皮帶輸送機(jī)(7)上設(shè)有第二皮帶秤(25);在運(yùn)煤列車(21)通道兩側(cè)設(shè)有多組對(duì)運(yùn)煤列車(21)定位的光電開關(guān)(4)，運(yùn)煤列車(21)的前部設(shè)有經(jīng)牽引鋼絲繩相連的牽引的絞車(10);所述控制系統(tǒng)包括與第一皮帶秤(22)連接的添煤計(jì)算機(jī)(16)和與斗式鏈輪取料機(jī)(9)連接的卸煤計(jì)算機(jī)(12)，第一皮帶秤(22)與添煤計(jì)算機(jī)(16)之間設(shè)有皮帶秤二次儀表(18 )，斗式鏈輪取料機(jī)(9 )與卸煤計(jì)算機(jī)(12 )之間設(shè)有PLC系統(tǒng)(11)，儲(chǔ)煤倉(I)和補(bǔ)料倉(2)下方的軌道底部分別設(shè)有預(yù)稱量軌道衡(20)和稱量軌道衡(14)，預(yù)稱量軌道衡(20)經(jīng)預(yù)稱量軌道衡二次儀表(19)連接添煤計(jì)算機(jī)(16)，稱量軌道衡(14)經(jīng)稱量軌道衡二次儀表(15)連接添煤計(jì)算機(jī)(16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的移動(dòng)重載列車自動(dòng)定量裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述的取料行走機(jī)構(gòu)(28)為由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輪式小車。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的移動(dòng)重載列車自動(dòng)定量裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述的添煤計(jì)算機(jī)(16)上設(shè)有添煤操作臺(tái)(17)和添煤控制柜(23)，卸煤計(jì)算機(jī)(12)上設(shè)有卸煤操作臺(tái)(13)和卸煤控制柜(24)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的移動(dòng)重載列車自動(dòng)定量裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述的龍門架光電開關(guān)(5)共有三對(duì)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的移動(dòng)重載列車自動(dòng)定量裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述的光電開關(guān)(4)和龍門架光電開關(guān)(5)距離地面為2M。
全文摘要
一種移動(dòng)重載列車自動(dòng)定量裝卸系統(tǒng)，適用于煤炭或其它散裝物料列車裝運(yùn)情況使用。它包括裝載系統(tǒng)、卸載系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。可以實(shí)現(xiàn)散狀物料的定量裝車和散狀物料的定量卸車，并且是在列車移動(dòng)中完成裝卸，可大大加快裝卸車速度。
文檔編號(hào)B65G67/22GK102765613SQ201210223988
公開日2012年11月7日 申請(qǐng)日期2012年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月2日
發(fā)明者孫偉, 彭文良, 李素英, 趙啟玉, 趙峻 申請(qǐng)人:中國礦業(yè)大學(xué), 徐州博林高新技術(shù)有限責(zé)任公司