專利名稱：用于提升由多個容器或類似物組成的層的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于提升ー種層的裝置，所述層包括多個容器或類似物，特別是包括多行優(yōu)選地彼此平行設(shè)置的容器或類似物，所述裝置包括底座，以及提升裝置，其中所述提升裝置具有運(yùn)送表面，該運(yùn)送表面尤其體現(xiàn)為防護(hù)板且可平行于所述底座移動。優(yōu)選地，所述裝置還包括框架，所述框架形成為其可通過圍繞容器的層滑動或通過將容器送入框架中而被卷繞。其中，在提升所述層之前，提升裝置朝著該層以這樣的方式移動，從而尚未延伸進(jìn)入其提升位置的所述運(yùn)送表面定位成其前邊緣位于層的第一行之前，井隨后通過相對容器的相對運(yùn)動在層下方移動進(jìn)入其位于豎立在底座上的容器下方的提升位置。容器還包括単獨(dú)包裝的貨物，例如，罐頭、瓶子、空心玻璃、容器玻璃或桶體，在下側(cè)它們具有一 平臺，采用該平臺，它們可豎立在底座上。
背景技術(shù)：
在行業(yè)中，例如在玻璃行業(yè)或其它容器的行業(yè)中，所生產(chǎn)的容器，例如，瓶子必須從底座移動到托盤上。在托盤上，隨后通過薄膜管加以固定的多個容器層被隨后一個置于另ー個頂上地堆疊在一起，其中，該薄膜管在容器層之上滑動。典型地，底座是運(yùn)送容器的循環(huán)往復(fù)的傳送帯。容器隨后通過一止動件堆疊在與托盤的尺寸對應(yīng)的平臺中。這ー區(qū)域也稱作堆集區(qū)。一旦容器層擺放完成，所述容器即通過提升裝置被拾取井分別存放在托盤上以及已存放好的托盤堆垛上部的層上。在已知的裝置中，為了此目的，高度可調(diào)的移動平臺與堆集區(qū)相鄰。單獨(dú)包裝的貨物，例如容器的層被水平地推到移動平臺上。隨后，依次與托盤相鄰的移動平臺移動到指定的高度，從而最終將單獨(dú)包裝的貨物，例如容器的層在最后的步驟中推到托盤上，或者如果多個層已經(jīng)ー個置于另ー個頂上地堆疊在托盤上，則將所述層推到已放置在上側(cè)上的最后存放的層上的中間底部上。因此產(chǎn)生的缺點(diǎn)在于，由于移動平臺必須額外地高度可調(diào)，這樣的裝置需要的空間増大。進(jìn)而，由于設(shè)置在二者之間的移動平臺的存在，因此設(shè)置堆集區(qū)和存放區(qū)的可能性受到限制。另外，由于一方面在堆集區(qū)和移動平臺之間存在過渡和另一方面在移動平臺和存放區(qū)之間存在過渡，這樣的裝置僅能在一定程度上使用，例如，用于具有很小直徑的容器。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于避免以上提及的缺點(diǎn)并給出ー種裝置，該裝置使下述情形成為可能以小的所需空間，例如分別從層平臺和堆集區(qū)移動單獨(dú)包裝的貨物，例如容器或罐頭到達(dá)存放區(qū)，也就是托盤上，而不必大量地改變建立在層平臺上的層模式。同時，所述裝置還可使具有不同直徑和/或形狀的容器運(yùn)動，而無需適配器。按本發(fā)明的提升ー種層的裝置，所述層包括多個容器，所述裝置包括底座，以及提升裝置，其中，所述提升裝置具有運(yùn)送表面，該運(yùn)送表面可平行于所述底座移動，其中，在提升所述層之前，提升裝置朝著該層以這樣的方式移動，使得尚未延伸進(jìn)入其提升位置的所述運(yùn)送表面定位成其前邊緣位于層的第一行A的前面，井隨后通過相對容器的相對運(yùn)動在層下方移動進(jìn)入其位于豎立在底座上的容器下方的提升位置，其特征在干設(shè)置有用于提升底座的底座提升裝置，其中，所述底座提升裝置沿下通道方向，在一方面與運(yùn)送表面在其下方相鄰地移動的容器的行A相鄰而另一方面朝向尚未從下方通過的運(yùn)送表面的區(qū)域中，設(shè)置成與運(yùn)送表面的前邊緣相隔微小的間距，并設(shè)置成可與可沿提升位置移動的運(yùn)送表面同步地移動；所述底座提升裝置體現(xiàn)為在側(cè)向上平坦的隆起，該隆起至少位于沿下通道方向的橫截面上且延伸穿過所述行的整個寬度；以及所述裝置以這樣的方式體現(xiàn)，底座的局部區(qū)域在時間上的任何一點(diǎn)都定位在每個容器的下方，以及，在運(yùn)送表面在其下方相鄰地重新定位的容器的行A中，在底座被向下引導(dǎo)之前，在所述行A的容器的底部和底座之間至少在朝向運(yùn)送表面的ー側(cè)上形成ー間隙，從而運(yùn)送表面可以在所述行A的容器的下方被引導(dǎo)。 一種用于提升ー種層的裝置，所述層包括多個容器，所述裝置包括底座，以及提升裝置，其中，所述提升裝置具有運(yùn)送表面，該運(yùn)送表面可平行于所述底座移動，其中，在提升所述層之前，提升裝置朝著該層以這樣的方式移動，使得尚未延伸進(jìn)入其提升位置的所述運(yùn)送表面定位成其前邊緣位于層的第一行A的前面，井隨后通過相對容器的相對運(yùn)動在層下方移動進(jìn)入其位于豎立在底座上的容器下方的提升位置，其特征在于設(shè)置有用于提升底座的底座提升裝置，其中，所述底座提升裝置沿下通道方向，在一方面與運(yùn)送表面在其下方相鄰地移動的容器的行A相鄰而另一方面朝向尚未從下方通過的運(yùn)送表面的區(qū)域中，設(shè)置成與運(yùn)送表面的前邊緣相隔微小的間距，并設(shè)置成可與可沿提升位置移動的運(yùn)送表面同步地移動；所述底座提升裝置包括位于同一平面內(nèi)的至少兩個表面構(gòu)件，所述表面構(gòu)件可相對彼此在所述平面內(nèi)一方面移動到它們在其中相互配合的位置，以及另一方面移動到鄰接位置，其中，各自指向?qū)Ψ降母鞅砻鏄?gòu)件的邊緣體現(xiàn)為梳形且具有設(shè)置成在所述平面內(nèi)相互偏置且突伸的表面局部區(qū)域；以及所述裝置以這樣的方式體現(xiàn)，底座的局部區(qū)域在時間上的任何一點(diǎn)都定位在每個容器的下方，以及，在運(yùn)送表面在其下方相鄰地重新定位的容器的行A中，在底座被向下引導(dǎo)之前，在所述行A的容器的底部和底座之間至少在朝向運(yùn)送表面的ー側(cè)上形成ー間隙，從而運(yùn)送表面可以在所述行A的容器的下方被引導(dǎo)。一種用于提升ー種層的裝置，所述層包括多個容器，所述裝置包括底座，以及提升裝置，其中，所述提升裝置具有運(yùn)送表面，該運(yùn)送表面可平行于所述底座移動，其中，在提升所述層之前，提升裝置朝著該層以這樣的方式移動，使得尚未延伸進(jìn)入其提升位置的所述運(yùn)送表面定位成其前邊緣位于層的第一行A的前面，井隨后通過相對容器的相對運(yùn)動在層下方移動進(jìn)入其位于豎立在底座上的容器下方的提升位置，其特征在于所述運(yùn)送表面體現(xiàn)為防護(hù)板；在一方面與運(yùn)送表面在其下方相鄰地重新定位的容器的行相鄰而另一方面朝向尚未從下方通過的運(yùn)送表面的區(qū)域內(nèi)，底座在其朝向運(yùn)送表面的表面上具有至少ー個凹進(jìn)部，運(yùn)送表面在其沿下通道方向的前邊緣處具有至少ー個前邊緣區(qū)域，所述前邊緣區(qū)域體現(xiàn)為如下方式，響應(yīng)于運(yùn)送表面重新定位進(jìn)入其提升位置，其可插入相應(yīng)的凹進(jìn)部，所述運(yùn)送表面因此可從容器的行A的下方通過。此目的得以實(shí)現(xiàn)是由于所述裝置以如下方式體現(xiàn)底座的局部區(qū)域在時間上的每一點(diǎn)都定位在每個容器的下方，在運(yùn)送表面在其下方相鄰地重新定位的容器的行中，在所述行的容器的底部和底座之間至少在所述底座朝向運(yùn)送表面的ー側(cè)給定ー間隙，特別地，所述間隙優(yōu)選地只是暫時產(chǎn)生，以便運(yùn)送表面可在所述行的容器下方被引導(dǎo)。通過所述在所述底座朝向運(yùn)送表面的ー側(cè)、在所述行的容器的底部和底座之間分別給定和形成的間隙，底座可被向下導(dǎo)向，而不會在向下移動運(yùn)送表面時與容器在側(cè)向上接觸，從而避免了損壞。優(yōu)選地，所述裝置還包括框架，所述框架形成為其可通過圍繞容器的層滑動或通過將容器送入到框架中而被卷繞。在所述裝置的ー個可能的實(shí)施例中，所述行的所述容器例如通過借助螺旋可沿垂直方向移動的止動件可擺放在上側(cè)，從而產(chǎn)生ー間隙，并且因此所述底座可以從下方通過?？捎闷渌慕Y(jié)構(gòu)措施產(chǎn)生間隙。

本發(fā)明所請求的裝置因而容許分別從堆集平臺和堆集區(qū)直接接收容器，從而不必如目前的情形那樣，使用需要額外空間的移動平臺。同時，本發(fā)明所所請求的裝置使得這樣的接收成為可能即使在層平臺和堆集平臺上分別建立了層模式的情況下，不必為了接收而進(jìn)行改變。具有不同直徑和形狀的容器也可分別通過本發(fā)明所請求的裝置進(jìn)行接收，而不需要根據(jù)待接收的物體使用特殊的適配器，例如，其它的夾具或吸盤。相鄰行的容器可根據(jù)棋盤的類型彼此相鄰地放置。然而，相鄰行相對彼此錯開容器直徑的一半地放置也是可能的。層的外輪廓也是任意的。毋庸諱言，其它的層圖案也是可能的。在一方面與運(yùn)送表面在其下方相鄰地重新定位的容器的行相鄰、另一方面朝向尚未從下方通過的運(yùn)送表面的所述區(qū)域內(nèi)，底座在其朝向運(yùn)送表面的表面上具有至少ー個凹進(jìn)部，并且運(yùn)送表面在沿下通道方向的前邊緣處可具有至少ー個前邊緣區(qū)域，所述前邊緣區(qū)域體現(xiàn)為如下方式，響應(yīng)于運(yùn)送表面重新定位進(jìn)入其提升位置，其可插入相應(yīng)的凹進(jìn)部，所述運(yùn)送表面因此可從容器的行的下方通過。隨著前邊緣的各前邊緣區(qū)域插入相應(yīng)的凹進(jìn)部，由于所述行的容器不以其側(cè)壁與所述區(qū)域接觸，運(yùn)送表面可輕易地從容器的行的下方通過。優(yōu)選地，提供與下通道方向平行地定位、且以槽形的方式體現(xiàn)的多個凹進(jìn)部。如果底座是固定的，則凹進(jìn)部必須延伸穿過層的整個長度。情況不一定如此，如果，例如當(dāng)運(yùn)送表面從下方通過時，底座與運(yùn)送表面一起沿下通道的方向移動。至少ー個凹進(jìn)部可體現(xiàn)為與下通道方向垂直的槽。由于在從下方通過時前邊緣位于凹進(jìn)部內(nèi)這一事實(shí)，底座在沿下通道方向從運(yùn)送表面下方通過時必定與運(yùn)送表面同步地移動。顯然，凹進(jìn)部不必體現(xiàn)為分別連續(xù)地穿過底座和容器的行的整個寬度。沿所述行提供至少與容器間距相同地設(shè)置的凹進(jìn)部局部區(qū)域也是可能的，其中，前邊緣以及相應(yīng)體現(xiàn)的前邊緣區(qū)域可插入相應(yīng)的凹進(jìn)部局部區(qū)域內(nèi)。凹進(jìn)部局部區(qū)域的間距以及凹進(jìn)部局部區(qū)域的寬度分別是所述容器的直徑和容積的函數(shù)。優(yōu)選地，底座可體現(xiàn)為至少沿移動方向是柔性的。毋庸諱言，底座也可體現(xiàn)為柔性地垂直于移動方向。在這樣的實(shí)施例中,底座例如體現(xiàn)為傳送帶。
底座可體現(xiàn)為運(yùn)送表面，其可沿移動方向移動且優(yōu)選地包括通過由軸構(gòu)成的構(gòu)件以鉸接的方式相互連接、且相對移動方向垂直定位的多個片段。如果片段延伸穿過底座的整個寬度，例如，可提供連續(xù)的槽作為凹進(jìn)部。毋庸諱言，凹進(jìn)部也可與下通道方向平行地延伸。在這種情況下，底座也可是固定的。運(yùn)送表面以其前邊緣延伸進(jìn)入相應(yīng)的凹進(jìn)部內(nèi)并從容器的行的下方通過。與下通道方向平行地定位的凹進(jìn)部的間距是容器尺寸的函數(shù)。在可供選擇的實(shí)施例中，可以設(shè)置用于提升底座的底座提升裝置，其中所述底座提升裝置沿下通道方向，在一方面與運(yùn)送表面在其下方相鄰地重新定位的容器的行相鄰、另ー方面朝向尚未從下方通過的運(yùn)送表面的所述區(qū)域內(nèi)，設(shè)置成與運(yùn)送表面的前邊緣相隔微小的間距，并設(shè)置成可與可沿提升位置移動的運(yùn)送表面同步地移動。底座提升裝置與運(yùn)送表面在其下方相鄰地重新定位的容器的行的間距分別小于待提升容器的直徑的一半，以及待提升的単獨(dú)包裝的貨物厚度的一半。間隙起初通過底座提升裝置產(chǎn)生，從而運(yùn)送表面可從下方通過。底座提升裝置可通過用以產(chǎn)生固定間距的連接構(gòu)件與運(yùn)送表面連接。 在可供選擇的實(shí)施例中，底座提升裝置可通過單獨(dú)的驅(qū)動裝置移動。底座提升裝置自身設(shè)置成可被下放，這樣，在到達(dá)運(yùn)送表面的提升位置之后能夠以簡單的方式返回到其初始位置。這是因?yàn)楫?dāng)?shù)鬃嵘b置返回之后，由于所述下放，底座不再被提升。底座提升裝置可體現(xiàn)為側(cè)向平坦的隆起，優(yōu)選地至少位于沿下通道方向的橫截面上且延伸穿過所述行的整個寬度。底座提升裝置不必具有貫穿所述行的整個寬度的同樣高度。優(yōu)選地，底座提升裝置可包括位于同一平面內(nèi)的至少兩個表面構(gòu)件，所述表面構(gòu)件可相對彼此在所述平面內(nèi)一方面移動到二者在其中相互配合的位置，以及另一方面移動到鄰接位置，其中，各自指向?qū)Ψ降母鞅砻鏄?gòu)件的邊緣體現(xiàn)為梳形，并且具有設(shè)置成在所述平面內(nèi)相互偏置且突伸的表面局部區(qū)域。當(dāng)朝著待容納的容器層移動提升裝置時，表面構(gòu)件處于相互鄰接的位置。運(yùn)送表面與鄰接的表面構(gòu)件隨后一起同步地移動。響應(yīng)于所述相對移動，兩個梳形的表面構(gòu)件相互移近。一旦運(yùn)送表面到達(dá)其提升位置，表面構(gòu)件就進(jìn)入ニ者在其中相互配合的位置。用于代替各自指向?qū)Ψ降母鞅砻鏄?gòu)件的梳形邊緣的其它實(shí)施例，例如剪形機(jī)構(gòu)，當(dāng)然也是可能的。它們體現(xiàn)為這樣的方式，從而容器也被夾持在所述表面構(gòu)件的相互鄰接的位置中。優(yōu)選地，運(yùn)送表面的傳送邊緣可具有向下延伸至自由端且以斜面的方式向下延伸至底座的表面，從而由于漸縮的前緣，進(jìn)一歩簡化從下方通過的過程。所述行的容器因此至少可在其朝向運(yùn)送表面的ー側(cè)的區(qū)域內(nèi)被提升。毋庸諱言，所述行的容器也可被整體提升。在可供選擇的實(shí)施例中，在一方面與運(yùn)送表面在其下方相鄰地移動的容器的行相鄰、另一方面朝向尚未從下方通過的運(yùn)送表面的所述區(qū)域內(nèi)，底座可被下放。毋庸諱言，在所述區(qū)域內(nèi)，底座的下放以及所述行的容器的提升至少在其朝向運(yùn)送表面的ー側(cè)的區(qū)域內(nèi)也是可能的。借助所述行的容器，間隙起初僅在其朝向運(yùn)送表面的ー側(cè)產(chǎn)生，并且容器的取向可以改變，特別是響應(yīng)于由運(yùn)送表面的前邊緣與容器的下側(cè)的至少ー個區(qū)域的接觸所造成的運(yùn)送表面從下方通過的過程。在第一步驟中，間隙的產(chǎn)生可伴有或沒有容器取向的改變。如果，例如，所述行中的容器起初僅在其朝向運(yùn)送表面的ー側(cè)略微提升，藉此，所述行的容器的取向改變，根據(jù)響應(yīng)于運(yùn)送表面的前邊緣與容器的下側(cè)的至少ー個區(qū)域的接觸而向下導(dǎo)向運(yùn)送表面，容器的取向再次被改變。在可供選擇的實(shí)施例中，位于所述行的容器的底部和底座之間的所述間隙可以借助運(yùn)送表面在其下方相鄰地重新定位的容器的行而產(chǎn)生，這樣，一旦運(yùn)送表面從下方通過，容器的取向基本保持不變。通過這ー過程，所產(chǎn)生的間隙響應(yīng)于運(yùn)送表面從下方通過的過程，足以用于保持由與運(yùn)送表面之間的間隙間隔開的容器的取向。運(yùn)送表面在其下方相鄰地重新定位的容器的行可與下通道方向基本垂直地放置在運(yùn)送表面的平面上。毋庸諱言，運(yùn)送表面的前邊緣也能夠以相對下通道方向成非90°角的方向而定向，這樣，運(yùn)送表面在其下方相鄰地導(dǎo)向的所述行的容器與層相比，位干“不同的”行中。毋庸諱言，通過相應(yīng)的構(gòu)造實(shí)施例，運(yùn)送表面在其下方相鄰地重新定位的容器的行也可以不同的方式實(shí)現(xiàn)，例如，以Z字形方式。

可提供傳送帶作為底座，在其上，容器層借助堆垛或借助另外的裝置以指定的層模式建立。例如，容器可堆疊在特別是垂直于傳送裝置而定位的止動件之前，或者它們可通過此裝置不受限制且不承受壓カ地堆集。毋庸諱言，在這樣的實(shí)施例中，在任何特定的時間點(diǎn)上，僅有傳送帶的局部區(qū)域位于層下方。響應(yīng)于傳送帶的移動，容器堆疊在所述止動件之前直至產(chǎn)生滿載層。隨后，使提升裝置朝著層以如下方式移動，從而尚未延伸進(jìn)入其提升位置的運(yùn)送表面定位成其前邊緣位于層的第一行之前井隨后通過相對容器的相對移動移動進(jìn)入其位于豎立在底座上的容器下方的提升位置。


以下對附圖中所示的本發(fā)明示例性實(shí)施例進(jìn)行說明圖I顯示了投在堆垛機(jī)上的頂視圖，堆垛機(jī)包括堆集平臺和存放區(qū)，圖2-圖7顯示了根據(jù)本發(fā)明所請求的裝置的第一實(shí)施例，圖8-圖13顯示了根據(jù)本發(fā)明所請求的裝置的第二實(shí)施例，圖14-圖18顯示了根據(jù)本發(fā)明所請求的裝置的第三實(shí)施例，圖19和圖20顯示了根據(jù)本發(fā)明所請求的裝置的第四實(shí)施例，圖21顯示了用于說明可能的運(yùn)動方向的概略圖A-I0在所有圖中，相應(yīng)的參考數(shù)字分別用于表示相同或相似的部件。
具體實(shí)施例方式圖I所示為投在堆垛機(jī)上的頂視圖。體現(xiàn)為支承件I的傳送帶位于圖I的左側(cè)部。如圖2-圖21所示，傳送帶循環(huán)往復(fù)并在兩個未圖示的換向輥之間換向。與此同吋，圖I所示傳送帶部分表示堆集區(qū)。容器2的層堆垛在堆集區(qū)內(nèi)的未顯示出的止動件的前面。并且，設(shè)置提升裝置3，其包括運(yùn)送表面4，該運(yùn)送表面4可平行于底座I運(yùn)動，且體現(xiàn)為防護(hù)板，該提升裝置還具有框架5。在圖示實(shí)施例中，框架5具有四個凸緣6，這些凸緣6可移動，從而使容器2沿層中心的方向集中。
提升裝置3通過支承結(jié)構(gòu)7固定在移動托架8上。支承結(jié)構(gòu)7容許提升裝置3沿垂直方向提升。為實(shí)現(xiàn)水平位移，將移動托架8放置在移動結(jié)構(gòu)9上，以便可移動。存放區(qū)與堆集區(qū)平行地且相隔一定間距地設(shè)置，其中，層在該存放區(qū)中存放于托盤10上。在存放下ー層之前，借助建議的中間底部操作裝置11，將各個中間底部放置在上側(cè)并置于已存放好的層之上，這樣，一個位于另ー個頂上地堆垛的容器2的層相互之間不直接接觸。層放置完畢之后，提升裝置3再次返回堆集平臺。在提升層之前，將提升裝置3以如下方式移向待提升的層使尚未延伸進(jìn)入其提升位置的運(yùn)送表面4定位成其前邊緣12位于層的第一行之前，井隨后通過相對于容器2的相對運(yùn)動在層下方移動進(jìn)入其位于豎立在底座I上的容器2下方的提升位置。在新的層提升完畢之后，提升裝置3再次移動進(jìn)入存放區(qū)，將層存放在中間底部上。重復(fù)這ー過程直至存放了所需數(shù)目的層。然后，包括層的托 盤10被運(yùn)送離開，新的托盤10存放在存放區(qū)中。圖2-圖7示出一個實(shí)施例，其中在底座I下方設(shè)置底座提升裝置13。底座提升裝置13體現(xiàn)為在側(cè)向上平坦的隆起，優(yōu)選地位于至少沿下通道方向14的橫截面內(nèi)并延伸穿過所述行的整個寬度。底座提升裝置13設(shè)置在體現(xiàn)為底座I的傳送帶的下方。特別如圖5所示的，底座提升裝置13使底座I局部提升了高度“a”。因此，在運(yùn)送表面4在其下方相鄰地重新定位的容器2的行A中，間隙15在所述行A的容器2的底部和底座I之間形成在其朝向運(yùn)送表面4的ー側(cè)上。所述間隙15容許運(yùn)送表面4輕易地從容器2的行A下方通過。所述提升一行一行地進(jìn)行直至運(yùn)送表面4從層的所有容器2下方通過并隨后到達(dá)其提升位置。在圖2-圖7所示的位置中，運(yùn)送表面4已經(jīng)從約半數(shù)的層的行下方通過。為了更好地從下方通過，運(yùn)送表面4的前邊緣12具有向下延伸至自由端且以傾斜的方式向下到達(dá)底座I的表面。在圖2-圖5中，底座提升裝置13通過用以產(chǎn)生恒定距離的連接構(gòu)件16與底座提升裝置13的運(yùn)送表面4相結(jié)合。底座提升裝置13沿圖中所示箭頭的方向被支承以便可被下放，這樣，底座提升裝置13在到達(dá)運(yùn)送表面4的提升位置后，能夠以簡單的方式返回到其初始位置。藉此，當(dāng)?shù)鬃嵘b置返回吋，由于所述下放，底座I不再被提升。在圖6和7中，底座提升裝置13可通過單獨(dú)的驅(qū)動裝置與運(yùn)送表面4同步地運(yùn)動。圖8-圖13示出了底座提升裝置13的ー個可供選擇的實(shí)施例。在這個示例性實(shí)施例中，底座提升裝置13包括兩個位于同一平面內(nèi)的表面構(gòu)件17，18，其中，各自指向?qū)Ψ降膬蓚€表面構(gòu)件17，18的邊緣體現(xiàn)為梳形，并具有設(shè)置成在所述平面內(nèi)相互偏置且突伸的表面局部區(qū)域19,20。在根據(jù)圖4-圖7的示例性實(shí)施例中，基本上僅有行A通過底座提升裝置13提升，與之相反，在根據(jù)圖8-圖13的示例性實(shí)施例中，所有的容器2位于同一高度。表面構(gòu)件17，18在其下側(cè)支承在滑軌21上。在這些圖的左側(cè)示出的表面構(gòu)件17因而是固定的，而在這些圖的右側(cè)示出的表面構(gòu)件18可與運(yùn)送表面4同步地運(yùn)動。為此，設(shè)置有未顯示出的驅(qū)動裝置。兩個表面構(gòu)件17，18的相對位置分別在圖8-圖11各幅頂視圖的左下側(cè)區(qū)域中示出。為簡化起見，圖8-圖11不再示出位于層的側(cè)面上的、與運(yùn)送表面4相對設(shè)置的傳送帯，因此，位于傳送帶下方的表面構(gòu)件17可見。在圖10中，表面構(gòu)件17，18位于相互鄰接的位置。運(yùn)送表面4因此也不在其提升位置。表面局部區(qū)域19，20的寬度與容器2的直徑匹配。容器2直徑越小，表面局部區(qū)域19，20的寬度就越小。如果運(yùn)送表面4沿左側(cè)表面構(gòu)件17以及右側(cè)表面構(gòu)件18的方向移動，也就是說，沿圖12中所示的下通道方向14，那么在底座I被向下導(dǎo)向之前，間隙15形成在運(yùn)送表面4在其下方相鄰地重新定位的行A的容器2的底部和底座I之間，位于其朝向運(yùn)送表面4的ー側(cè)上。運(yùn)送表面4因此可在容器2的行A下方被導(dǎo)向。由于傳送帶在這該區(qū)域通過表面構(gòu)件18被下放一高度a”，因此形成間隙15。所述下放可由底座I的靜負(fù)荷加以調(diào)整。然而，底座I通過未示出的結(jié)構(gòu)，例如，以滾輪結(jié)構(gòu)的形式，被向下導(dǎo)向也是非常可能的，其中，所述結(jié)構(gòu)可與運(yùn)送表面4 一同沿下通道方向14同步地運(yùn)動。

在所示的示例性實(shí)施例中，高度a”大致與運(yùn)送表面4的高度相當(dāng)且約為20mm。在運(yùn)送表面4位于傳送帶上方的這一區(qū)域中，傳送帶與滑軌21接觸并因而和與表面構(gòu)件17，18，也就是底座提升裝置13接觸的所述區(qū)域相比低所述高度“a”。這對于根據(jù)圖2-圖7的底座提升裝置13同樣適用。在圖9和圖13中，運(yùn)送表面4位于其提升位置，也就是說，它已經(jīng)從所述層的所有容器2的下方通過。表面構(gòu)件17，18因而也位于它們相互配合的位置。層因而可由底座提升裝置3提升。層由提升裝置3提升之后，右側(cè)的表面構(gòu)件18再次重新定位進(jìn)入圖10和圖11所示的位置。新的容器2的層隨后堆垛在底座I上，包括框架5的提升裝置3定位在容器2的層周圍，其中，運(yùn)送表面4仍未定位在提升位置。通過重新定位右側(cè)的表面構(gòu)件18和運(yùn)送表面4，運(yùn)送表面4可隨后再次從層下方通過。圖14-18在一方面以及圖19和圖20在另一方面分別示出了示例性的實(shí)施例，其中，在運(yùn)送表面4在其下方相鄰地重新定位的容器2的行A的下方，間隙15給定在至少其朝向運(yùn)送表面4的ー側(cè)上、在行A的容器2的底部和底座I之間。在根據(jù)圖14-圖18的實(shí)施例中，底座I，也就是傳送帶，在其朝向運(yùn)送表面4的表面上具有與下通道方向14相平行地取向的槽形的凹進(jìn)部22。同時，運(yùn)送表面4在其沿下通道方向14的前邊緣12上具有梳形的前邊緣區(qū)域23，其中凹進(jìn)部22分配給各前邊緣區(qū)域23。前邊緣區(qū)域23可插入相應(yīng)的凹進(jìn)部22中且可在所述凹進(jìn)部中重新定位。這從圖16的斜頂視圖和根據(jù)圖17的側(cè)視圖中可以清楚地看到。凹進(jìn)部22的距離與待提升的容器2的尺寸匹配。在圖16所示的示例性實(shí)施例中，在各容器2下方設(shè)置有多個凹進(jìn)部22。由于前邊緣區(qū)域23在凹進(jìn)部22內(nèi)的導(dǎo)向作用，通過使運(yùn)送表面4沿下通道方向14重新定位，運(yùn)送表面4可容易地從層下方通過。在所述示例性實(shí)施例中，底座I也可以是固定的。在圖18中，運(yùn)送表面4的前邊緣12以不同的方向示出?？梢郧宄乜吹剑斑吘?2體現(xiàn)為以傾斜的方式向下延伸，從而從前邊緣區(qū)域23至運(yùn)送表面4的高度増加。底座I的實(shí)施例是可變的。底座I可以是固定的，從而響應(yīng)于運(yùn)送表面4的重新定位，使底座I和運(yùn)送表面4之間產(chǎn)生相對運(yùn)動。
然而，底座I也可體現(xiàn)為可移動的，從而基于運(yùn)送表面4的重新定位，使底座I與運(yùn)送表面4同向或反向地移動。根據(jù)圖14-圖18，底座I因而可以體現(xiàn)為例如傳送帶，其包括多個借助于軸通過構(gòu)件以鉸接的方式相互連接的、且垂直于移動方向取向的片段。片段可體現(xiàn)為連續(xù)穿過底座I的整個寬度。然而，片段包括當(dāng)沿底座I的寬度方向觀察時看到的相互連接的多個局部片段也是可能的。在圖19和圖20中，底座I體現(xiàn)為運(yùn)送表面，其可沿移動方向26移動并包括多個借助于軸通過構(gòu)件24以鉸接的方式相互連接的、且垂直于移動方向26取向的片段25。各片段25在其上側(cè)具有凹進(jìn)部22，所述凹進(jìn)部體現(xiàn)為垂直于下通道方向14的槽。在從下方通過的過程中，運(yùn)送表面4的前邊緣12位于凹進(jìn)部22中，從而運(yùn)送表面4可輕易地從容器2的行的下方通過。在該實(shí)施例中，在底座I和運(yùn)送表面4之間不存在相對運(yùn)動。

圖21示出了可能的運(yùn)動方向。根據(jù)圖2-圖7的實(shí)施例以概略圖A和B示出。底座I的移動方向26因而可與運(yùn)送表面4的下通道方向14以及底座提升裝置13的移動方向27相同，如概略圖B所示。毋庸諱言，底座I的移動方向26可與運(yùn)送表面的下通道方向14以及底座提升裝置13的移動方向27相反。包括兩個表面構(gòu)件17，18的底座提升裝置13中的可能的移動方向在概略圖C和D中示出。概略圖C涉及根據(jù)圖8-圖13的實(shí)施例。在概略圖D中，右側(cè)的表面構(gòu)件18設(shè)置成固定的，而左側(cè)的表面構(gòu)件17可以是重新定位的。運(yùn)送表面4的下通道方向14、底座I的移動方向26以及表面構(gòu)件17的移動方向27也是同樣的。根據(jù)圖19和圖20的實(shí)施例中的移動方向在概略圖E中示出。根據(jù)圖14-圖18的實(shí)施例中的移動方向在概略圖F和G中示出。如從其中所看到的，運(yùn)送表面4的下通道方向14可與底座I的移動方向26相同(概略圖F)，也可與底座I的移動方向26相反(概略圖G)。概略圖H和I示出了一示例性實(shí)施例，在該實(shí)施例中，底座I在所述ー方面與運(yùn)送表面4在其下方相鄰地重新定位的容器2的行相鄰、另一方面朝向尚未從下方通過的運(yùn)送表面4的區(qū)域中被“局部”下放?！跋路拧眳^(qū)域也與運(yùn)送表面4大致同步地運(yùn)動。這里，運(yùn)送表面4的下通道方向14或者與底座I的移動方向26相同(概略圖I)，或者與底座I的移動方向26相反(概略圖H)。在圖中所示的示例性實(shí)施例中，體現(xiàn)為防護(hù)板的運(yùn)送表面4在相互間隔一定距離設(shè)置的、且固定在提升裝置3上的兩個U形軌道中被導(dǎo)向。選擇所述距離以使容器2的層不與軌道接觸。特別是為了節(jié)省空間，軌道的端部例如如圖8-圖13所示，被向上或向下偏轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1.一種用于提升ー種層的裝置，所述層包括多個容器(2)，所述裝置包括底座(1)，以及提升裝置(3)，其中，所述提升裝置(3)具有運(yùn)送表面(4)，該運(yùn)送表面可平行于所述底座(I)移動，其中，在提升所述層之前，提升裝置(3)朝著該層以這樣的方式移動，使得尚未延伸進(jìn)入其提升位置的所述運(yùn)送表面(4)定位成其前邊緣(12)位于層的第一行A的前面，并隨后通過相對容器(2)的相對運(yùn)動在層下方移動進(jìn)入其位于豎立在底座(I)上的容器(2)下方的提升位置， 其特征在于所述運(yùn)送表面(4)體現(xiàn)為防護(hù)板；底座(I)在其朝向運(yùn)送表面(4)的表面上在這樣的區(qū)域內(nèi)具有至少ー個凹進(jìn)部(22)，該區(qū)域一方面與這樣的容器(2)的行A相鄰并且另一方面朝向尚未從下方通過的運(yùn)送表面(4)，運(yùn)送表面(4)在該容器的行下方相鄰地重新定位；運(yùn)送表面(4)在其沿下通道方向(14)的前邊緣(12)處具有至少ー個前邊緣區(qū)域(23)，所述前邊緣區(qū)域體現(xiàn)為如下方式，響應(yīng)于運(yùn)送表面(4)重新定位進(jìn)入其提升位置，所述前邊緣區(qū)域可插入相應(yīng)的凹進(jìn)部(22)，所述運(yùn)送表面因此可從容器(2)的行A的下方通過。
2.如權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于設(shè)置有多個凹進(jìn)部(22)，它們與下通道方向(14)平行地定位，并且體現(xiàn)為槽的形式。
3.如權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于至少ー個凹進(jìn)部(22)體現(xiàn)為與下通道方向(14)垂直的槽。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的裝置，其特征在于所述裝置還包括框架(5)，所述框架(5)形成為其可通過圍繞容器(2)的層滑動或通過將容器(2)送入到框架(5)中而被卷繞。
5.如權(quán)利要求I、2或3所述的裝置，其特征在于底座(I)形成為至少在移動方向(26)上是柔性的。
6.如權(quán)利要求1、2或3所述的裝置，其特征在于底座(I)體現(xiàn)為運(yùn)送表面，該運(yùn)送表面可沿移動方向(26)移動。
7.如權(quán)利要求1、2或3所述的裝置，其特征在于運(yùn)送表面(4)的前邊緣(12)具有向下延伸至自由端且以傾斜方式向下延伸至底座(I)的表面。
8.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于所述運(yùn)送表面包括多個通過軸以鉸接的方式相互連接的、且垂直于移動方向(26)定位的片段(25)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于提升一種層的裝置，所述裝置包括底座(1)，以及提升裝置(3)，優(yōu)選地，所述裝置還包括框架(5)，所述框架(5)形成為其可通過圍繞容器(2)的層滑動或通過將容器(2)送入到框架(5)中而被卷繞。所述裝置以這樣的方式體現(xiàn)，底座(1)的局部區(qū)域在時間上的任何一點(diǎn)都定位在每個容器(2)的下方，以及，在運(yùn)送表面(4)在其下方相鄰地重新定位的容器(2)的行A中，在底座(1)被向下引導(dǎo)之前，在所述行A的容器(2)的底部和底座(1)之間至少在朝向運(yùn)送表面的一側(cè)上給定一間隙(15)，尤其是形成一間隙(15)，從而，運(yùn)送表面(4)可以在所述行A的容器(2)的下方被引導(dǎo)。
文檔編號B65G35/00GK102765587SQ20121022486
公開日2012年11月7日 申請日期2007年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月4日
發(fā)明者F·米歇爾斯 申請人:Msk包裝系統(tǒng)有限公司