印刷電路板轉(zhuǎn)移裝置和印刷電路板預(yù)置位裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開了印刷電路板預(yù)置位裝置和印刷電路板轉(zhuǎn)移裝置。其中一種印刷電路板預(yù)置位裝置包括：用于承接印刷電路板的承接機(jī)構(gòu)；以及用于頂升承接機(jī)構(gòu)承接的印刷電路板的頂升機(jī)構(gòu)；以及第一推動機(jī)構(gòu)和/或第二推動機(jī)構(gòu)，其中，第一推動機(jī)構(gòu)用于將頂升機(jī)構(gòu)頂升起來的印刷電路板推向第一方向，第二推動機(jī)構(gòu)用于將頂升機(jī)構(gòu)頂升起來的印刷電路板推向第二方向本發(fā)明實(shí)施例的方案提升PCB的收板效率。
【專利說明】 印刷電路板轉(zhuǎn)移裝置和印刷電路板預(yù)置位裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及印刷電路板轉(zhuǎn)移裝置和印刷電路板預(yù)置位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，對進(jìn)行某加工后的印刷電路板(PCB，Printed Circuit Board)進(jìn)行收集過程中，現(xiàn)有技術(shù)中，收板裝置直接收集傳送線傳送過來的PCB (此時PCB —般處于傳送線中間位置)。而對于各種大小不一的PCB，現(xiàn)有技術(shù)使得收板裝置在吸附PCB后，通常還需將吸附的PCB提升到一定高度之后再進(jìn)行較大角度的旋轉(zhuǎn)，才能安全的將該P(yáng)CB放置于傳送線外的指定位置，如此則可能會影響收PCB效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明實(shí)施例提供PCB轉(zhuǎn)移裝置和PCB預(yù)置位裝置，以期提升PCB的收板效率。
[0004]本發(fā)明實(shí)施例一方面提供一種PCB預(yù)置位裝置，包括:
[0005]用于承接印刷電路板的承接機(jī)構(gòu)；
[0006]以及用于頂升所述承接機(jī)構(gòu)承接的印刷電路板的頂升機(jī)構(gòu)；
[0007]以及第一推動機(jī)構(gòu)和/或第二推動機(jī)構(gòu)，其中，所述第一推動機(jī)構(gòu)用于將所述頂升機(jī)構(gòu)頂升起來的印刷電路板推向第一方向，所述第二推動機(jī)構(gòu)用于將所述頂升機(jī)構(gòu)頂升起來的印刷電路板推向第二方向。
[0008]可選的，所述頂升機(jī)構(gòu)包括:
[0009]頂升氣缸、頂升導(dǎo)套、頂升導(dǎo)桿、連接件、頂升架和支撐部件；
[0010]其中，所述頂升氣缸的活塞桿和頂升導(dǎo)桿通過所述連接件固定，所述頂升導(dǎo)桿插入到所述頂升導(dǎo)套之中，所述頂升架和所述頂升導(dǎo)桿連接，所述支撐部件安裝在所述頂升架上；其中，所述頂升氣缸的活塞桿能夠通過所述頂升導(dǎo)桿將所述頂升架頂起，使得固定在所述頂升架上的所述支撐部件隨之升起，使得所述支撐部件頂起所述承接機(jī)構(gòu)上承接的印刷電路板。
[0011]可選的，所述支撐部件包括:滾輪支架和安裝在所述滾輪支架上的多個滾輪；
[0012]其中，所述滾輪支架安裝在所述頂升架上；其中，所述頂升氣缸的活塞桿能夠通過所述頂升導(dǎo)桿將所述頂升架頂起，使得固定在所述頂升架上的滾輪支架隨之升起，使得安裝在所述滾輪支架上的滾輪頂起所述承接機(jī)構(gòu)上承接的印刷電路板。
[0013]可選的，所述第一推動機(jī)構(gòu)包括:第一電機(jī)、第一皮帶、第一導(dǎo)套、第一導(dǎo)桿、第一推擋塊和擋塊連接件；
[0014]其中，所述第一皮帶和所述第一導(dǎo)套連接，所述第一導(dǎo)套通過所述擋塊連接件固定在第一推擋塊上，所述第一導(dǎo)桿插入到所述第一導(dǎo)套之中，所述第一電機(jī)能夠帶動所述第一皮帶運(yùn)動，所述第一導(dǎo)套能夠在第一電機(jī)帶動下，沿所述第一導(dǎo)桿帶動所述第一推擋塊向第一方向移動，以推動所述頂升機(jī)構(gòu)頂升起來的印刷電路板向第一方向移動。[0015]可選的，所述第二推動機(jī)構(gòu)包括:第二電機(jī)、第二皮帶、第二導(dǎo)套、第二導(dǎo)桿、第二推擋塊和擋塊連接件；
[0016]其中，所述第二皮帶和所述第二導(dǎo)套連接，所述第二導(dǎo)套通過所述擋塊連接件固定在第二推擋塊上，所述第二導(dǎo)桿插入到所述第二導(dǎo)套之中，所述第二電機(jī)能夠帶動所述第二皮帶運(yùn)動，所述第二導(dǎo)套能夠在第二電機(jī)帶動下，沿所述第二導(dǎo)桿帶動所述第二推擋塊向第二方向移動，以推動所述頂升機(jī)構(gòu)頂升起來的印刷電路板向第二方向移動。
[0017]可選的，所述第二導(dǎo)套也能夠在所述第二電機(jī)帶動下，沿所述第二導(dǎo)桿帶動所述第二推擋塊返回原位；和/或，所述第一導(dǎo)套能夠在所述第一電機(jī)帶動下，沿所述第一導(dǎo)桿帶動所述第一推擋塊返回原位。
[0018]可選的，所述承接機(jī)構(gòu)包括:
[0019]滾動皮帶道或具有多個滾輪的滾道。
[0020]可選的，所述第一方向和第二方向的方向相反。
[0021]本發(fā)明實(shí)施例另一方面提供一種印刷電路板轉(zhuǎn)移裝置，包括:
[0022]主架、印刷電路板抓取裝置以及印刷電路板預(yù)置位裝置；
[0023]其中，所述印刷電路板抓取裝置和所述印刷電路板預(yù)置位裝置安裝在所述主架上；所述印刷電路板抓取裝置用于將所述印刷電路板預(yù)置位裝置向第一方向或第二方推動的印刷電路板抓取到指定位置；
[0024]所述PCB預(yù)置位裝置,包括:
[0025]用于承接印刷電路板的承接機(jī)構(gòu)；
[0026]以及用于頂升所述承接機(jī)構(gòu)承接的印刷電路板的頂升機(jī)構(gòu)；
[0027]以及第一推動機(jī)構(gòu)和/或第二推動機(jī)構(gòu)，其中，所述第一推動機(jī)構(gòu)用于將所述頂升機(jī)構(gòu)頂升起來的印刷電路板推向第一方向，所述第二推動機(jī)構(gòu)用于將所述頂升機(jī)構(gòu)頂升起來的印刷電路板推向第二方向。
[0028]可選的，所述頂升機(jī)構(gòu)包括:
[0029]頂升氣缸、頂升導(dǎo)套、頂升導(dǎo)桿、連接件、頂升架和支撐部件；
[0030]其中，所述頂升氣缸的活塞桿和頂升導(dǎo)桿通過所述連接件固定，所述頂升導(dǎo)桿插入到所述頂升導(dǎo)套之中，所述頂升架和所述頂升導(dǎo)桿連接，所述支撐部件安裝在所述頂升架上；其中，所述頂升氣缸的活塞桿能夠通過所述頂升導(dǎo)桿將所述頂升架頂起，使得固定在所述頂升架上的所述支撐部件隨之升起，使得所述支撐部件頂起所述承接機(jī)構(gòu)上承接的印刷電路板。
[0031]可選的，所述支撐部件包括:滾輪支架和安裝在所述滾輪支架上的多個滾輪；
[0032]其中，所述滾輪支架安裝在所述頂升架上；其中，所述頂升氣缸的活塞桿能夠通過所述頂升導(dǎo)桿將所述頂升架頂起，使得固定在所述頂升架上的滾輪支架隨之升起，使得安裝在所述滾輪支架上的滾輪頂起所述承接機(jī)構(gòu)上承接的印刷電路板。
[0033]可選的，所述第一推動機(jī)構(gòu)包括:第一電機(jī)、第一皮帶、第一導(dǎo)套、第一導(dǎo)桿、第一推擋塊和擋塊連接件；
[0034]其中，所述第一皮帶和所述第一導(dǎo)套連接，所述第一導(dǎo)套通過所述擋塊連接件固定在第一推擋塊上，所述第一導(dǎo)桿插入到所述第一導(dǎo)套之中，所述第一電機(jī)能夠帶動所述第一皮帶運(yùn)動，所述第一導(dǎo)套能夠在第一電機(jī)帶動下，沿所述第一導(dǎo)桿帶動所述第一推擋塊向第一方向移動，以推動所述頂升機(jī)構(gòu)頂升起來的印刷電路板向第一方向移動。
[0035]可選的，所述第二推動機(jī)構(gòu)包括:第二電機(jī)、第二皮帶、第二導(dǎo)套、第二導(dǎo)桿、第二推擋塊和擋塊連接件；
[0036]其中，所述第二皮帶和所述第二導(dǎo)套連接，所述第二導(dǎo)套通過所述擋塊連接件固定在第二推擋塊上，所述第二導(dǎo)桿插入到所述第二導(dǎo)套之中，所述第二電機(jī)能夠帶動所述第二皮帶運(yùn)動，所述第二導(dǎo)套能夠在第二電機(jī)帶動下，沿所述第二導(dǎo)桿帶動所述第二推擋塊向第二方向移動，以推動所述頂升機(jī)構(gòu)頂升起來的印刷電路板向第二方向移動。
[0037]可選的，所述第二導(dǎo)套也能夠在所述第二電機(jī)帶動下，沿所述第二導(dǎo)桿帶動所述第二推擋塊返回原位；和/或，所述第一導(dǎo)套能夠在所述第一電機(jī)帶動下，沿所述第一導(dǎo)桿帶動所述第一推擋塊返回原位。
[0038]可選的，所述承接機(jī)構(gòu)包括:
[0039]滾動皮帶道或具有多個滾輪的滾道。
[0040]可選的，所述第一方向和第二方向的方向相反。
[0041]可選的，
[0042]所述印刷電路板抓取裝置包括:
[0043]擺動電機(jī)、鏈條、軸、鏈輪、滑臺和用于吸附印刷電路板的吸盤組件；
[0044]其中，所述鏈輪套在所述軸上，所述滑臺的一端與所述鏈輪連接，所述滑臺的另一端安裝吸盤組件；所述鏈條能夠在所述擺動電機(jī)的帶動下，帶動所述鏈輪轉(zhuǎn)動，使得所述鏈輪帶動所述滑臺擺動。
[0045]由上可見，本發(fā)明實(shí)施例提供的PCB轉(zhuǎn)移裝置包括:主架、PCB抓取裝置以及PCB預(yù)置位裝置；PCB抓取裝置和PCB預(yù)置位裝置安裝在主架上；PCB預(yù)置位裝置可包括:用于承接PCB的承接機(jī)構(gòu)、及用于頂升該承接機(jī)構(gòu)所承接PCB的頂升機(jī)構(gòu)、及第一推動機(jī)構(gòu)和/或第二推動機(jī)構(gòu)，其中，第一推動機(jī)構(gòu)用于將頂升機(jī)構(gòu)頂升起來的PCB推向第一方向，第二推動機(jī)構(gòu)用于將頂升機(jī)構(gòu)頂升起來的PCB推向第二方向；PCB抓取裝置用于將PCB預(yù)置位裝置向第一方向或第二方推動的PCB抓取到指定位置。由于PCB預(yù)置位裝置具有推動PCB的功能，因此在抓取PCB前，可利用PCB預(yù)置位裝置將PCB推動到指定區(qū)域，這樣就利于縮小抓取PCB過程中的PCB移動范圍和時間，進(jìn)而有利于提升PCB的收板效率。進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例PCB抓取裝置設(shè)計精巧且使用便捷，具有很強(qiáng)的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用前景。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0046]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0047]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種PCB轉(zhuǎn)移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種PCB轉(zhuǎn)移裝置中的PCB抓取裝置抓取PCB的工作示意圖；
[0049]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種PCB預(yù)置位裝置的一種立體示意圖；
[0050]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種PCB預(yù)置位裝置的另一種立體示意圖；[0051]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種PCB預(yù)置位裝置的又一種立體示意圖；
[0052]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種PCB預(yù)置位裝置的一種正視示意圖；
[0053]圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種PCB預(yù)置位裝置的一種側(cè)視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0054]本發(fā)明實(shí)施例提供PCB轉(zhuǎn)移裝置和PCB預(yù)置位裝置，以期提升PCB的收板效率。
[0055]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0056]以下通過實(shí)施例分別進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0057]本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”、“第三” “第四”等(如果存在)是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤４送?，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。
[0058]本發(fā)明PCB轉(zhuǎn)移裝置的一實(shí)施例，PCB轉(zhuǎn)移裝置可包括:主架、PCB抓取裝置、以及PCB預(yù)置位裝置；其中，PCB抓取裝置和PCB預(yù)置位裝置安裝在主架上；PCB預(yù)置位裝置可包括:用于承接PCB的承接機(jī)構(gòu)、及用于頂升該承接機(jī)構(gòu)所承接PCB的頂升機(jī)構(gòu)、及第一推動機(jī)構(gòu)和/或第二推動機(jī)構(gòu)，其中第一推動機(jī)構(gòu)用于將頂升機(jī)構(gòu)頂升起來的PCB推向第一方向，第二推動機(jī)構(gòu)用于將頂升機(jī)構(gòu)頂升起來的PCB推向第二方向；PCB抓取裝置用于將PCB預(yù)置位裝置向第一方向或第二方推動的PCB抓取到指定位置。
[0059]為便于更好的理解和實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例方案，下面通過附圖對PCB轉(zhuǎn)移裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行舉例介紹。
[0060]請一并參見圖廣圖7，其中，圖1為本發(fā)明實(shí)施例舉例提供的一種PCB轉(zhuǎn)移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例舉例提供的一種PCB轉(zhuǎn)移裝置中的PCB抓取裝置抓取PCB的工作示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例舉例提供的一種PCB預(yù)置位裝置的一種立體示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例舉例提供的一種PCB預(yù)置位裝置的另一種立體示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例舉例提供的一種PCB預(yù)置位裝置的又一種立體示意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例舉例提供的一種PCB預(yù)置位裝置的一種正視示意圖；圖7為本發(fā)明實(shí)施例舉例提供的一種PCB預(yù)置位裝置的一種側(cè)視示意圖。
[0061]如圖1所示，PCB轉(zhuǎn)移裝置可包括:主架100、PCB抓取裝置200及PCB預(yù)置位裝置300。
[0062]其中，PCB抓取裝置200和PCB預(yù)置位裝置300安裝在主架100上。主架100上還設(shè)置有第一暫存架110和第二暫存架120。例如圖2所示，PCB抓取裝置200例如可將PCB預(yù)置位裝置300向第一方向或第二方推動的PCB 400抓取到第一暫存架110或第二暫存架120上放置。[0063]PCB預(yù)置位裝置300可包括:
[0064]用于承接PCB的承接機(jī)構(gòu)、以及用于頂升承接機(jī)構(gòu)承接的PCB的頂升機(jī)構(gòu)、以及第一推動機(jī)構(gòu)和/或第二推動機(jī)構(gòu)，其中，第一推動機(jī)構(gòu)用于將頂升機(jī)構(gòu)頂升起來的PCB推向第一方向，第二推動機(jī)構(gòu)用于將頂升機(jī)構(gòu)頂升起來的PCB推向第二方向。
[0065]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，例如可將PCB轉(zhuǎn)移裝置300和PCB的加工流水線對接，此場景下，承接機(jī)構(gòu)可用于承接來自加工流水線或待輸入加工流水線的PCB。
[0066]參見圖3?圖7，頂升機(jī)構(gòu)可包括:頂升氣缸3202、頂升導(dǎo)套3201、頂升導(dǎo)桿3203、連接件3205、頂升架3204和支撐部件。
[0067]其中，頂升氣缸3202的活塞桿和頂升導(dǎo)桿3203通過連接件3205固定，頂升導(dǎo)桿3203插入到頂升導(dǎo)套3201之中，頂升架3204和頂升導(dǎo)桿3203連接，支撐部件安裝在頂升架3204上；其中，頂升氣缸3202的活塞桿能夠通過頂升導(dǎo)桿3203將頂升架3204頂起，使得固定在頂升架3204上的支撐部件隨之升起，使得支撐部件頂起承接機(jī)構(gòu)上承接的PCB。
[0068]如圖7所示，支撐部件可包括:滾輪支架3207和安裝在滾輪支架3207上的多個滾輪3206 ;其中，滾輪支架3207安裝在頂升架3204上；其中，頂升氣缸3202的活塞桿能夠通過頂升導(dǎo)桿3203將頂升架3204起，使得固定在頂升架3204上的滾輪支架3207隨之升起，使得安裝在滾輪支架3207上的滾輪3206頂起承接機(jī)構(gòu)上承接的PCB。
[0069]請一并參見圖3?圖7，第一推動機(jī)構(gòu)可包括:
[0070]第一電機(jī)3115、第一皮帶3113、第一導(dǎo)套3111、第一導(dǎo)桿3114、第一推擋塊3116和擋塊連接件3112 ;其中，第一皮帶3113和第一導(dǎo)套3111連接，第一導(dǎo)套3111通過擋塊連接件3112固定在第一推擋塊3116，第一導(dǎo)桿3114插入到第一導(dǎo)套3111之中，第一電機(jī)3115能夠帶動第一皮帶3113運(yùn)動，第一導(dǎo)套3111能夠在第一電機(jī)3115的帶動下，沿第一導(dǎo)桿3114帶動第一推擋塊3116向第一方向移動，以推動頂升機(jī)構(gòu)頂升起來的PCB向第一方向移動。
[0071]參見圖3?圖7，與第一推動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)類似，第二推動機(jī)構(gòu)可包括:第二電機(jī)3125、第二皮帶3123、第二導(dǎo)套3121、第二導(dǎo)桿3124、第二推擋塊3126和擋塊連接件(圖中未示出)。
[0072]其中，第二皮帶3123和第二導(dǎo)套3121連接，第二導(dǎo)套3121通過擋塊連接件固定在第二推擋塊3126，第二導(dǎo)桿3124插入到第二導(dǎo)套3121之中，第二電機(jī)3125能夠帶動第二皮帶3123運(yùn)動，第二導(dǎo)套3121能夠在第二電機(jī)3125的帶動下，沿第二導(dǎo)桿3124帶動第二推擋塊3126向第二方向移動，以推動頂升機(jī)構(gòu)頂升起來的PCB向第二方向移動。
[0073]此外，頂升機(jī)構(gòu)還可包括:擋板3102、擋板氣缸3104、擋板導(dǎo)套3103和擋板導(dǎo)桿3105。其中，擋板氣缸3104的活塞桿和擋板導(dǎo)桿3105通過連接件固定連接，擋板導(dǎo)桿3105插入到擋板導(dǎo)套3103中，擋板3102和頂升導(dǎo)桿3203連接；其中，擋板氣缸3104的活塞桿能夠通過擋板導(dǎo)桿3105將擋板3102頂起，以限制承接機(jī)構(gòu)上承接的PCB水平移動范圍。
[0074]在本發(fā)明一些實(shí)施例中，第二導(dǎo)套3121能夠在第二電機(jī)3125帶動下，沿第二導(dǎo)桿3124帶動第二推擋塊3126返回原位，和/或第一導(dǎo)套3111能夠在第一電機(jī)3115帶動下，沿第一導(dǎo)桿3114帶動第一推擋塊3116返回原位。當(dāng)然，第二推擋塊3126亦可被第一推擋塊3116推回原位，或者第一推擋塊3116亦可被第二推擋塊3126推回原位。
[0075]參見圖4，承接機(jī)構(gòu)可包括具有多個滾輪3302的滾道。當(dāng)然承接機(jī)構(gòu)也可包括滾動皮帶道或其它能夠帶動PCB移動的結(jié)構(gòu)。承接機(jī)構(gòu)還可包括用于帶動滾道上的滾輪3302滾動的傳動電機(jī)3303,當(dāng)然傳動電機(jī)3303亦可用于帶動承接機(jī)構(gòu)的皮帶道運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0076]在本發(fā)明一些實(shí)施例中，PCB抓取裝置可包括:擺動電機(jī)、鏈條、軸和鏈輪、滑臺和用于吸附印刷電路板的吸盤組件210;其中，鏈輪套在軸上，滑臺的一端與鏈輪連接，滑臺另一端安裝吸盤組件；鏈條能夠在擺動電機(jī)的帶動下帶動鏈輪轉(zhuǎn)動，使得鏈輪帶動滑臺擺動。當(dāng)然，PCB抓取裝置亦可具有現(xiàn)有PCB抓取裝置的相同或類似結(jié)構(gòu)。
[0077]在本發(fā)明一些實(shí)施例中，第一方向和第二方向為相反方向，或第一方向和第二方向成一定夾角。
[0078]下面簡單舉例如圖所示的PCB轉(zhuǎn)移裝置的可行工作過程。
[0079]例如如在收板時，PCB經(jīng)流水線到達(dá)承接機(jī)構(gòu)的滾道，當(dāng)PCB板傳送到第一推動機(jī)構(gòu)或第二推動機(jī)構(gòu)位置時，安裝在滾道旁邊感應(yīng)器感應(yīng)出PCB當(dāng)前所處位置，控制滾道停止運(yùn)轉(zhuǎn)；擋板氣缸3104工作，擋板氣缸3104活塞桿連接的擋板升起，以限制滾道上的PCB水平移動范圍，防止PCB板離開第一推動機(jī)構(gòu)或第二推動機(jī)構(gòu)位置所控制位置，頂升機(jī)構(gòu)中的頂升氣缸工作；頂升氣缸的活塞桿將頂升架頂起，頂升架上固定的滾輪支架和滾輪也向上升起，PCB被多個滾輪頂起。
[0080]若使用第二暫存架收集PCB,第一電機(jī)帶動第一導(dǎo)套沿第一導(dǎo)桿向第一方向移動，進(jìn)而帶動第一推擋塊來推動PCB向第一方向移動，例如移動到第二推擋塊從原始位置向第二方向的最大可移動位置。第二電機(jī)帶動第二導(dǎo)套沿第二導(dǎo)桿向第二方向移動，進(jìn)而帶動第二推擋塊向第二方向移動。通過此動作可將不同大小的PCB統(tǒng)一停靠在某固定位置。然后，；PCB抓取裝置中的吸盤組件在滑臺的帶動下，豎直向下，直到吸盤組件中的吸盤接觸到PCB ;然后利用負(fù)壓將PCB吸??；然后上升一定高度后，擺動電機(jī)通過鏈條帶動滑臺左旋或右旋一定角度；然后滑臺帶動吸盤組件移動一段距離后釋放負(fù)壓，以將PCB放入到第二暫存架上；然后滑臺帶動吸盤組件反向移動一段距離右旋或左旋回到初始位置，如此往復(fù)?？梢岳斫猓褂玫诙捍婕苁占疨CB的方式類似，此處不再一一贅述。
[0081]實(shí)踐發(fā)現(xiàn)，對于面積較大或較小的PCB，利用本實(shí)施例PCB轉(zhuǎn)移裝置可使收板時電動滑臺升高較低位置，即可使PCB離開承載結(jié)構(gòu)，擺動電機(jī)只需擺動較小角度，即可將PCB收入存儲架中，提高了工作效率，縮小了設(shè)備工作空間，使得設(shè)備占地空間更小。
[0082]本發(fā)明PCB預(yù)置位裝置的一個實(shí)施例，PCB預(yù)置位裝置可包括:
[0083]用于承接PCB的承接機(jī)構(gòu)、以及用于頂升該承接機(jī)構(gòu)所承接PCB的頂升機(jī)構(gòu)、及第一推動機(jī)構(gòu)和/或第二推動機(jī)構(gòu)，其中第一推動機(jī)構(gòu)用于將頂升機(jī)構(gòu)頂升起來的PCB推向第一方向，第二推動機(jī)構(gòu)用于將頂升機(jī)構(gòu)頂升起來的PCB推向第二方向。
[0084]在本發(fā)明一些實(shí)施例中，頂升機(jī)構(gòu)可包括:頂升氣缸、頂升導(dǎo)套、頂升導(dǎo)桿、連接件、頂升架和支撐部件。
[0085]其中，頂升氣缸的活塞桿和頂升導(dǎo)桿通過連接件固定，頂升導(dǎo)桿插入到頂升導(dǎo)套之中，頂升架和頂升導(dǎo)桿連接，支撐部件安裝在頂升架上；其中，頂升氣缸的活塞桿能夠通過頂升導(dǎo)桿將頂升架頂起，使得固定在頂升架上的支撐部件隨之升起，使得支撐部件頂起承接機(jī)構(gòu)上承接的PCB。
[0086]在本發(fā)明一些實(shí)施例中，支撐部件可包括:滾輪支架和安裝在滾輪支架上的多個滾輪；其中，滾輪支架安裝在頂升架上；其中，頂升氣缸的活塞桿能夠通過頂升導(dǎo)桿將頂升架起，使得固定在頂升架上的滾輪支架隨之升起，使得安裝在滾輪支架上的滾輪頂起承接機(jī)構(gòu)上承接的PCB。
[0087]在本發(fā)明一些實(shí)施例中，第一推動機(jī)構(gòu)可包括:第一電機(jī)、第一皮帶、第一導(dǎo)套、第一導(dǎo)桿、第一推擋塊和擋塊連接件；其中，第一皮帶和第一導(dǎo)套連接，第一導(dǎo)套通過擋塊連接件固定在第一推擋塊，第一導(dǎo)桿插入到第一導(dǎo)套之中，第一電機(jī)能夠帶動第一皮帶運(yùn)動，第一導(dǎo)套能夠在第一電機(jī)的帶動下，沿第一導(dǎo)桿帶動第一推擋塊向第一方向移動，以推動頂升機(jī)構(gòu)頂升起來的PCB向第一方向移動。
[0088]在本發(fā)明一些實(shí)施例中，與第一推動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)類似，第二推動機(jī)構(gòu)可包括:第二電機(jī)、第二皮帶、第二導(dǎo)套、第二導(dǎo)桿、第二推擋塊和擋塊連接件(圖中未示出)。其中，第二皮帶和第二導(dǎo)套連接，第二導(dǎo)套通過擋塊連接件固定在第二推擋塊，第二導(dǎo)桿插入到第二導(dǎo)套之中，第二電機(jī)能夠帶動第二皮帶運(yùn)動，第二導(dǎo)套能夠在第二電機(jī)的帶動下，沿第二導(dǎo)桿帶動第二推擋塊向第二方向移動，以推動頂升機(jī)構(gòu)頂升起來的PCB向第二方向移動。
[0089]此外，頂升機(jī)構(gòu)還可包括:擋板、擋板氣缸、擋板導(dǎo)套和擋板導(dǎo)桿。其中擋板氣缸的活塞桿和擋板導(dǎo)桿通過連接件固定連接，擋板導(dǎo)桿插入到擋板導(dǎo)套中，擋板和頂升導(dǎo)桿連接；其中，擋板氣缸的活塞桿能夠通過擋板導(dǎo)桿將擋板頂起，以限制承接機(jī)構(gòu)上承接的PCB水平移動范圍。
[0090]在本發(fā)明一些實(shí)施例中，第二導(dǎo)套能夠在第二電機(jī)帶動下，沿第二導(dǎo)桿帶動第二推擋塊返回原位，和/或第一導(dǎo)套能夠在第一電機(jī)帶動下，沿第一導(dǎo)桿帶動第一推擋塊返回原位。當(dāng)然，第二推擋塊亦可被第一推擋塊推回原位，或者第一推擋塊亦可被第二推擋塊推回原位。
[0091]在本發(fā)明一些實(shí)施例中，承接機(jī)構(gòu)可包括具有多個滾輪的滾道。當(dāng)然承接機(jī)構(gòu)也可包括滾動皮帶道或其它能夠帶動PCB移動的結(jié)構(gòu)。承接機(jī)構(gòu)還可包括用于帶動滾道上的滾輪滾動的傳動電機(jī)，當(dāng)然傳動電機(jī)亦可用于帶動承接機(jī)構(gòu)的皮帶道運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0092]在本發(fā)明一些實(shí)施例中，第一方向和第二方向為相反方向，或第一方向和第二方向成一定夾角。
[0093]可以理解，本實(shí)施例PCB預(yù)置位裝置亦可具有如圖2?7所示結(jié)構(gòu)，當(dāng)然亦可是其變形結(jié)構(gòu)或其它結(jié)構(gòu)。
[0094]在上述實(shí)施例中，對各個實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。
[0095]綜上，本發(fā)明實(shí)施例提供的PCB轉(zhuǎn)移裝置包括:主架、PCB抓取裝置以及PCB預(yù)置位裝置；PCB抓取裝置和PCB預(yù)置位裝置安裝在主架上；PCB預(yù)置位裝置可包括:用于承接PCB的承接機(jī)構(gòu)、及用于頂升該承接機(jī)構(gòu)所承接PCB的頂升機(jī)構(gòu)、及第一推動機(jī)構(gòu)和/或第二推動機(jī)構(gòu)，其中，第一推動機(jī)構(gòu)用于將頂升機(jī)構(gòu)頂升起來的PCB推向第一方向，第二推動機(jī)構(gòu)用于將頂升機(jī)構(gòu)頂升起來的PCB推向第二方向；PCB抓取裝置用于將PCB預(yù)置位裝置向第一方向或第二方推動的PCB抓取到指定位置。由于PCB預(yù)置位裝置具有推動PCB的功能，因此在抓取PCB之前，可利用PCB預(yù)置位裝置將PCB推動到指定區(qū)域，這樣就利于縮小抓取PCB過程中的PCB移動范圍和時間，進(jìn)而有利于提高PCB抓取的工作效率。進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例PCB抓取裝置設(shè)計精巧且使用便捷，具有很強(qiáng)的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用前景。
[0096]以上對本發(fā)明實(shí)施例所提供的PCB轉(zhuǎn)移裝置和PCB預(yù)置位裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種印刷電路板預(yù)置位裝置，其特征在于，包括: 用于承接印刷電路板的承接機(jī)構(gòu)； 以及用于頂升所述承接機(jī)構(gòu)承接的印刷電路板的頂升機(jī)構(gòu)； 以及第一推動機(jī)構(gòu)和/或第二推動機(jī)構(gòu)，其中，所述第一推動機(jī)構(gòu)用于將所述頂升機(jī)構(gòu)頂升起來的印刷電路板推向第一方向，所述第二推動機(jī)構(gòu)用于將所述頂升機(jī)構(gòu)頂升起來的印刷電路板推向第二方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于， 所述頂升機(jī)構(gòu)包括: 頂升氣缸、頂升導(dǎo)套、頂升導(dǎo)桿、連接件、頂升架和支撐部件； 其中，所述頂升氣缸的活塞桿和頂升導(dǎo)桿通過所述連接件固定，所述頂升導(dǎo)桿插入到所述頂升導(dǎo)套之中，所述頂升架和所述頂升導(dǎo)桿連接，所述支撐部件安裝在所述頂升架上；其中，所述頂升氣缸的活塞桿能夠通過所述頂升導(dǎo)桿將所述頂升架頂起，使得固定在所述頂升架上的所述支撐部件隨之升起，使得所述支撐部件頂起所述承接機(jī)構(gòu)上承接的印刷電路板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于， 所述支撐部件包括:滾輪支架 和安裝在所述滾輪支架上的多個滾輪； 其中，所述滾輪支架安裝在所述頂升架上；其中，所述頂升氣缸的活塞桿能夠通過所述頂升導(dǎo)桿將所述頂升架頂起，使得固定在所述頂升架上的滾輪支架隨之升起，使得安裝在所述滾輪支架上的滾輪頂起所述承接機(jī)構(gòu)上承接的印刷電路板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的裝置，其特征在于， 所述第一推動機(jī)構(gòu)包括:第一電機(jī)、第一皮帶、第一導(dǎo)套、第一導(dǎo)桿、第一推擋塊和擋塊連接件； 其中，所述第一皮帶和所述第一導(dǎo)套連接，所述第一導(dǎo)套通過所述擋塊連接件固定在第一推擋塊上，所述第一導(dǎo)桿插入到所述第一導(dǎo)套之中，所述第一電機(jī)能夠帶動所述第一皮帶運(yùn)動，所述第一導(dǎo)套能夠在第一電機(jī)帶動下，沿所述第一導(dǎo)桿帶動所述第一推擋塊向第一方向移動，以推動所述頂升機(jī)構(gòu)頂升起來的印刷電路板向第一方向移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的裝置，其特征在于， 所述第二推動機(jī)構(gòu)包括:第二電機(jī)、第二皮帶、第二導(dǎo)套、第二導(dǎo)桿、第二推擋塊和擋塊連接件； 其中，所述第二皮帶和所述第二導(dǎo)套連接，所述第二導(dǎo)套通過所述擋塊連接件固定在第二推擋塊上，所述第二導(dǎo)桿插入到所述第二導(dǎo)套之中，所述第二電機(jī)能夠帶動所述第二皮帶運(yùn)動，所述第二導(dǎo)套能夠在第二電機(jī)帶動下，沿所述第二導(dǎo)桿帶動所述第二推擋塊向第二方向移動，以推動所述頂升機(jī)構(gòu)頂升起來的印刷電路板向第二方向移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于， 所述第二導(dǎo)套也能夠在所述第二電機(jī)帶動下，沿所述第二導(dǎo)桿帶動所述第二推擋塊返回原位；和/或，所述第一導(dǎo)套能夠在所述第一電機(jī)帶動下，沿所述第一導(dǎo)桿帶動所述第一推擋塊返回原位。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的裝置，其特征在于， 所述承接機(jī)構(gòu)包括:滾動皮帶道或具有多個滾輪的滾道。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的裝置，其特征在于， 所述第一方向和第二方向的方向相反。
9.一種印刷電路板轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，包括: 主架、印刷電路板抓取裝置以及如權(quán)利要求1至8任一項所述的印刷電路板預(yù)置位裝置；其中，所述印刷電路板抓取裝置和所述印刷電路板預(yù)置位裝置安裝在所述主架上；所述印刷電路板抓取裝置用于將所述印刷電路板預(yù)置位裝置向第一方向或第二方推動的印刷電路板抓取到指定位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的印刷電路板轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于， 所述印刷電路板抓取裝置包括: 擺動電機(jī)、鏈條、軸、鏈輪、滑臺和用于吸附印刷電路板的吸盤組件； 其中，所述鏈輪套在所述軸上，所述滑臺的一端與所述鏈輪連接，所述滑臺的另一端安裝吸盤組件；所述鏈條能夠在所述擺動電機(jī)的帶動下，帶動所述鏈輪轉(zhuǎn)動，使得所述鏈輪帶動所述滑臺擺動。
【文檔編號】B65H29/00GK103538954SQ201210236742
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2012年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月10日
【發(fā)明者】崔興強(qiáng), 陳念明, 陽立海 申請人:深南電路有限公司