專利名稱：一種雙料卷剝離模組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種雙料卷剝離模組，涉及將產(chǎn)品自動(dòng)組裝標(biāo)簽的設(shè)備，更具體地說(shuō)是涉及一種同時(shí)能剝離兩種標(biāo)簽的剝離機(jī)，且兩種標(biāo)簽有各自獨(dú)立的動(dòng)力，每卷料也可以單獨(dú)調(diào)整的雙料卷剝離模組。
背景技術(shù)：
雙料卷剝料模組在工作的時(shí)候，需要將料卷放置在料盤載具上，雙料卷剝料機(jī)同時(shí)剝離2個(gè)標(biāo)簽，四軸機(jī)械手到取料處同時(shí)取走，然后吸頭旋轉(zhuǎn)90°后標(biāo)簽在CCD視野內(nèi)進(jìn)行位置抓取補(bǔ)償后貼在產(chǎn)品的貼料位置，此時(shí)就需要ー種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)整方便的雙料卷
剝料模組。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供ー種雙料卷剝離模組，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以方便的調(diào)節(jié)料盤的放置位置，使放置在此模組上面的標(biāo)簽很快就能夠到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)位置。本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下ー種雙料卷剝離模組，它包括立板、立板底板、加強(qiáng)筋、料卷轉(zhuǎn)軸、卷料軸承座、彈簧頂環(huán)、鑲套、卷料擋盤、亞克カ擋板、剝料板、導(dǎo)料帶板、頂料氣缸安裝板、滑臺(tái)氣缸、頂料塊、主動(dòng)軸、主動(dòng)軸承座、主動(dòng)滾筒、軸承座支撐板、軸承座板、步進(jìn)馬達(dá)聯(lián)軸器、馬達(dá)a、廢料卷軸、廢料卷軸承座、廢料滾筒、馬達(dá)b、馬達(dá)支撐柱、同步皮帶輪、打滑皮帶輪、同步帶張緊輪板、同步帶張緊輪軸、導(dǎo)膜軸、激光頭安裝支架、感應(yīng)器固定片、激光頭、旋臂、轉(zhuǎn)銷、滾筒壓カ調(diào)節(jié)座和微分頭，所述立板上裝有立板底板、軸承座支撐板、料卷轉(zhuǎn)軸、剝料板、頂料氣缸安裝板、主動(dòng)軸、廢料卷軸、同步張緊輪軸、導(dǎo)膜軸、激光頭安裝支架和旋臂；所述卷料擋盤上攻有牙孔，通過(guò)所述的牙孔把卷料擋盤鎖在料卷轉(zhuǎn)軸上；所述亞克力擋板有兩塊，井分別通過(guò)牙孔鎖在卷料擋盤上；所述導(dǎo)料帶板有三塊，分別鎖在剝料板上；所述的頂料氣缸安裝板上裝有滑臺(tái)氣缸，滑臺(tái)氣缸上裝有頂料塊；所述軸承座支撐板上鎖有軸承座板；所述主動(dòng)軸通過(guò)主動(dòng)軸承座安裝在立板上，主動(dòng)軸上裝有主動(dòng)滾筒，主動(dòng)軸一端安裝在軸承座板上，另一端通過(guò)步進(jìn)馬達(dá)聯(lián)軸器與馬達(dá)a連接在一起，馬達(dá)a帶動(dòng)主動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)；所述廢料卷軸通過(guò)廢料卷軸承座安裝在立板上，廢料卷軸上裝有廢料滾筒；所述馬達(dá)b通過(guò)馬達(dá)支撐柱安裝在立板上；所述同步皮帶輪分別安裝于主動(dòng)軸與馬達(dá)b上；所述打滑皮帶輪安裝于主動(dòng)軸與廢料卷軸上；所述立板背面裝有同步帶張緊輪板，同步帶張緊輪板上裝有同步帶張緊輪軸，同步張緊輪軸上裝有張緊滾筒；所述感應(yīng)器固定片通過(guò)牙孔與激光頭安裝支架上的腰型孔可調(diào)安裝在一起，所述激光頭安裝在感應(yīng)器固定片和激光頭安裝支架的腰型孔上；上述技術(shù)方案中，料卷轉(zhuǎn)軸通過(guò)卷料軸承座固定安裝在立板上，且料卷轉(zhuǎn)軸上還安裝有彈簧頂環(huán)和鑲套。上述技術(shù)方案中，所述張緊滾筒有兩個(gè)，導(dǎo)膜軸有六個(gè)，其中導(dǎo)膜軸a和導(dǎo)膜軸b上各裝有ー個(gè)導(dǎo)向滾筒，導(dǎo)膜軸C上裝有三個(gè)料帶導(dǎo)向輪，導(dǎo)膜軸d —端安裝在旋臂上，另一端安裝在軸承座板上，且導(dǎo)膜軸d上裝有兩個(gè)導(dǎo)向滾筒。上述技術(shù)方案中，所述剝料板是通過(guò)其側(cè)面的牙孔鎖在立板上。上述技術(shù)方案中，所述立板背面裝有加強(qiáng)筋。上述技術(shù)方案中，所述激光頭安裝支架上開(kāi)有腰型孔，并通過(guò)腰型孔安裝在立板上。上述技術(shù)方案中，所述旋臂由轉(zhuǎn)銷安裝在立板上，旋臂上裝有滾筒壓カ調(diào)節(jié)座，微分頭安裝在滾筒壓力調(diào)節(jié)座上。本發(fā)明的有益效果在干本發(fā)明的雙料卷剝離機(jī)能同時(shí)剝離2卷標(biāo)簽，而且有獨(dú)立的動(dòng)力，每卷料也可以單獨(dú)調(diào)整，相當(dāng)于將兩臺(tái)標(biāo)簽機(jī)整合在一起?？梢苑奖愕恼{(diào)節(jié)料盤的放置位置，使放置在此模組上面的標(biāo)簽很快就能夠到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)位置。兩種標(biāo)簽是固定在超薄形的保護(hù)膜上，由馬達(dá)傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)保護(hù)膜并自動(dòng)剝開(kāi)標(biāo)簽，再通過(guò)ー個(gè)X-Y-Z-R伺服模組吸取標(biāo)簽與保護(hù)膜分離，其廢料保護(hù)膜自動(dòng)收回。本發(fā)明操作簡(jiǎn)單、便捷。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)ー步的說(shuō)明圖I為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的俯視圖；圖3為本發(fā)明的后視圖。
具體實(shí)施例方式以下所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定。實(shí)施例，見(jiàn)附圖f 3，ー種雙料卷剝離模組，它包括立板I、立板底板2、加強(qiáng)筋3、料卷轉(zhuǎn)軸4、卷料軸承座5、彈簧頂環(huán)6、鑲套7、卷料擋盤8、亞克カ擋板9、剝料板10、導(dǎo)料帶板11、頂料氣缸安裝板12、滑臺(tái)氣缸13、頂料塊14、主動(dòng)軸15、主動(dòng)軸承座16、主動(dòng)滾筒17、軸承座支撐板18、軸承座板19、步進(jìn)馬達(dá)聯(lián)軸器20、馬達(dá)a21、廢料卷軸22、廢料卷軸承座23、廢料滾筒24、馬達(dá)b25、馬達(dá)支撐柱26、同步皮帶輪27、打滑皮帶輪28、同步帶張緊輪板29、同步帶張緊輪軸30、張緊滾筒31、激光頭安裝支架32、感應(yīng)器固定片33、激光頭34、旋臂35、轉(zhuǎn)銷36、滾筒壓力調(diào)節(jié)座37、微分頭38和導(dǎo)膜軸39，所述立板上裝有立板底板、軸承座支撐板、料卷轉(zhuǎn)軸、剝料板、頂料氣缸安裝板、主動(dòng)軸、廢料卷軸、同步張緊輪軸、導(dǎo)膜軸、激光頭安裝支架和旋臂；所述卷料擋盤上攻有牙孔，通過(guò)所述的牙孔把卷料擋盤鎖在料卷轉(zhuǎn)軸上；所述亞克カ擋板有兩塊，井分別通過(guò)牙孔鎖在卷料擋盤上；所述導(dǎo)料帶板有三塊，分別鎖在剝料板上；所述的頂料氣缸安裝板上裝有滑臺(tái)氣缸，滑臺(tái)氣缸上裝有頂料塊；所述軸承座支撐板上鎖有軸承座板；所述主動(dòng)軸通過(guò)主動(dòng)軸承座安裝在立板上,主動(dòng)軸上裝有兩個(gè)主動(dòng)滾筒，主動(dòng)軸一端安裝在軸承座板上，另一端通過(guò)步進(jìn)馬達(dá)聯(lián)軸器與馬達(dá)a連接在一起，馬達(dá)a帶動(dòng)主動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)；所述廢料卷軸通過(guò)廢料卷軸承座安裝在立板上，廢料卷軸上裝有廢料滾筒；所述馬達(dá)b通過(guò)馬達(dá)支撐柱安裝在立板上；所述同步皮帶輪分別安裝于主動(dòng)軸與馬達(dá)b上；所述打滑皮帶輪安裝于主動(dòng)軸與廢料卷軸上；所述立板背面裝有同步帶張緊輪板，同步帶張緊輪板上裝有同步帶張緊輪軸，同步張緊輪軸上裝有張緊滾筒；所述感應(yīng)器固定片通過(guò)牙孔與激光頭安裝支架上的腰型孔可調(diào)安裝在一起，所述激光頭安裝在感應(yīng)器固定片和激光頭安裝支架的腰型孔上；料卷轉(zhuǎn)軸通過(guò)卷料軸承座固定安裝在立板上，且料卷轉(zhuǎn)軸上還安裝有彈簧頂環(huán)和鑲套。所述張緊滾筒有兩個(gè)，導(dǎo)膜軸39有六個(gè)，其中導(dǎo)膜軸a391和導(dǎo)膜軸b392上各裝有ー個(gè)導(dǎo)向滾筒40，導(dǎo)膜軸c393上裝有三個(gè)料帶導(dǎo)向輪41，導(dǎo)膜軸d394 —端安裝在旋臂上，另一端安裝在軸承座板上，且導(dǎo)膜軸d上裝有兩個(gè)導(dǎo)向滾筒。所述剝料板是通過(guò)其側(cè)面的牙孔鎖在立板上。
·
所述立板背面裝有加強(qiáng)筋。所述激光頭安裝支架上開(kāi)有腰型孔，并通過(guò)腰型孔安裝在立板上。所述旋臂由轉(zhuǎn)銷安裝在立板上，旋臂上裝有滾筒壓カ調(diào)節(jié)座，微分頭安裝在滾筒壓カ調(diào)節(jié)座上。
權(quán)利要求
1.一種雙料卷剝離模組，其特征在于它包括立板、立板底板、加強(qiáng)筋、料卷轉(zhuǎn)軸、卷料軸承座、彈簧頂環(huán)、鑲套、卷料擋盤、亞克力擋板、剝料板、導(dǎo)料帶板、頂料氣缸安裝板、滑臺(tái)氣缸、頂料塊、主動(dòng)軸、主動(dòng)軸承座、主動(dòng)滾筒、軸承座支撐板、軸承座板、步進(jìn)馬達(dá)聯(lián)軸器、馬達(dá)a、廢料卷軸、廢料卷軸承座、廢料滾筒、馬達(dá)b、馬達(dá)支撐柱、同步皮帶輪、打滑皮帶輪、同步帶張緊輪板、同步帶張緊輪軸、導(dǎo)膜軸、激光頭安裝支架、感應(yīng)器固定片、激光頭、旋臂、轉(zhuǎn)銷、滾筒壓力調(diào)節(jié)座和微分頭，所述立板上裝有立板底板、軸承座支撐板、料卷轉(zhuǎn)軸、剝料板、頂料氣缸安裝板、主動(dòng)軸、廢料卷軸、同步張緊輪軸、導(dǎo)膜軸、激光頭安裝支架和旋臂；所述卷料擋盤上攻有牙孔，通過(guò)所述的牙孔把卷料擋盤鎖在料卷轉(zhuǎn)軸上；所述亞克力擋板有兩塊，并分別通過(guò)牙孔鎖在卷料擋盤上；所述導(dǎo)料帶板有三塊，分別鎖在剝料板上；所述的頂料氣缸安裝板上裝有滑臺(tái)氣缸，滑臺(tái)氣缸上裝有頂料塊；所述軸承座支撐板上鎖有軸承座板；所述主動(dòng)軸通過(guò)主動(dòng)軸承座安裝在立板上,主動(dòng)軸上裝有主動(dòng)滾筒,主動(dòng)軸一端安裝在軸承座板上，另一端通過(guò)步進(jìn)馬達(dá)聯(lián)軸器與馬達(dá)a連接在一起，馬達(dá)a帶動(dòng)主動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)；所述廢料卷軸通過(guò)廢料卷軸承座安裝在立板上，廢料卷軸上裝有廢料滾筒；所述馬達(dá)b通過(guò)馬達(dá)支撐柱安裝在立板上；所述同步皮帶輪分別安裝于主動(dòng)軸與馬達(dá)b上；所述打滑皮帶輪安裝于主動(dòng)軸與廢料卷軸上；所述立板背面裝有同步帶張緊輪板，同步帶張緊輪板上裝有同步帶張緊輪軸，同步張緊輪軸上裝有張緊滾筒；所述感應(yīng)器固定片通過(guò)牙孔與激光頭安裝支架上的腰型孔可調(diào)安裝在一起，所述激光頭安裝在感應(yīng)器固定片和激光頭安裝支架的腰型孔上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種雙料卷剝離模組，其特征在于料卷轉(zhuǎn)軸通過(guò)卷料軸承座固定安裝在立板上，且料卷轉(zhuǎn)軸上還安裝有彈簧頂環(huán)和鑲套。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種雙料卷剝離模組，其特征在于所述張緊滾筒有兩個(gè)，導(dǎo)膜軸有六個(gè)，其中導(dǎo)膜軸a和導(dǎo)膜軸b上各裝有一個(gè)導(dǎo)向滾筒，導(dǎo)膜軸c上裝有三個(gè)料帶導(dǎo)向輪，導(dǎo)膜軸d—端安裝在旋臂上，另一端安裝在軸承座板上，且導(dǎo)膜軸d上裝有兩個(gè)導(dǎo)向滾筒。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種雙料卷剝離模組，其特征在于所述剝料板是通過(guò)其側(cè)面的牙孔鎖在立板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種雙料卷剝離模組，其特征在于所述立板背面裝有加強(qiáng)筋。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種雙料卷剝離模組，其特征在于所述激光頭安裝支架上開(kāi)有腰型孔，并通過(guò)腰型孔安裝在立板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種雙料卷剝離模組，其特征在于所述旋臂由轉(zhuǎn)銷安裝在立板上，旋臂上裝有滾筒壓力調(diào)節(jié)座，微分頭安裝在滾筒壓力調(diào)節(jié)座上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種雙料卷剝離模組，所述立板上裝有立板底板、軸承座支撐板、料卷轉(zhuǎn)軸、剝料板、頂料氣缸安裝板、主動(dòng)軸、廢料卷軸、同步張緊輪軸、導(dǎo)膜軸、激光頭安裝支架和旋臂；卷料擋盤鎖在料卷轉(zhuǎn)軸上；亞克力擋板鎖在卷料擋盤上；導(dǎo)料帶板鎖在剝料板上；頂料氣缸安裝板上裝有滑臺(tái)氣缸，滑臺(tái)氣缸上裝有頂料塊；主動(dòng)軸安裝在立板上，主動(dòng)軸上裝有主動(dòng)滾筒，主動(dòng)軸一端安裝在軸承座板上，另一端與馬達(dá)a連接，馬達(dá)a帶動(dòng)主動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)；廢料卷軸安裝在立板上，廢料卷軸上裝有廢料滾筒；馬達(dá)b裝在立板上；同步皮帶輪裝于主動(dòng)軸與馬達(dá)b上；打滑皮帶輪裝于主動(dòng)軸與廢料卷軸上。本發(fā)明可同時(shí)剝離2卷標(biāo)簽，使標(biāo)簽到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)位置。
文檔編號(hào)B65C9/18GK102785806SQ20121027695
公開(kāi)日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月6日
發(fā)明者呂紹林 申請(qǐng)人:吳江市博眾精工科技有限公司