專利名稱：一種可自動(dòng)對(duì)芯的原紙架及其自動(dòng)對(duì)芯控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于瓦楞紙板機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及ー種可自動(dòng)對(duì)芯的原紙架及其自動(dòng)對(duì)芯控制方法。
背景技術(shù)：
如圖I所示，現(xiàn)有的原紙架，主要由原紙卷定位座I、底座2、可旋轉(zhuǎn)地安裝在底座2上的紙臂3、驅(qū)動(dòng)紙臂3旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4以及電控系統(tǒng)組成，紙臂3為固定結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)度不可調(diào)節(jié)，紙臂旋轉(zhuǎn)直徑是固定的，放置原紙卷5的底座2也是固定的，因此，紙臂3與原紙卷定位座I向上的中心線最多只有兩個(gè)交點(diǎn)β I和β 2，也就是說(shuō)只有兩種直徑的原紙卷能與紙臂3的頂紙中心直接對(duì)上，其它直徑的原紙卷只能用人工干預(yù)的辦法與紙臂頂紙中心對(duì)上，操作非常不方便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供ー種操作方便的可自動(dòng)對(duì)芯的原紙架及其自動(dòng)對(duì)芯控制方法。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種可自動(dòng)對(duì)芯的原紙架，包括原紙卷定位座(I)、底座(2)、可旋轉(zhuǎn)地安裝在底座(2)上的紙臂(3)、驅(qū)動(dòng)紙臂(3)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)以及電控系統(tǒng)，其特征在于所述原紙卷定位座(I)的上方設(shè)有測(cè)量原紙卷(5)直徑的檢測(cè)裝置(6)，所述驅(qū)動(dòng)紙臂(3)為可調(diào)臂長(zhǎng)的活動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括固定部(30)、活動(dòng)部(31)及設(shè)于固定部(30)上的行程調(diào)節(jié)裝置(32)，活動(dòng)部(31)設(shè)于行程調(diào)節(jié)裝置(32)的活動(dòng)端。所述行程調(diào)節(jié)裝置(32)為ー電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿行程調(diào)節(jié)器。所述檢測(cè)裝置(6)為ー激光測(cè)距傳感器。一種可自動(dòng)對(duì)芯的原紙架的自動(dòng)對(duì)芯控制方法，其特征在干通過(guò)電控系統(tǒng)執(zhí)行以下步驟a、通過(guò)檢測(cè)裝置(6)采集原紙卷(5)的直徑數(shù)據(jù)，確定原紙卷(5)的中心坐標(biāo)數(shù)據(jù)a I ;b、根據(jù)紙臂(3)的旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)數(shù)據(jù)α 2及原紙卷(5)的中心坐標(biāo)數(shù)據(jù)α 1，計(jì)算出兩個(gè)坐標(biāo)之間的距離L ;c、通過(guò)行程調(diào)節(jié)裝置(32)調(diào)節(jié)紙臂(3)的長(zhǎng)度與兩個(gè)坐標(biāo)之間的距離L相同；d、通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)將紙臂(3)旋轉(zhuǎn)，使紙臂(3)的夾持部位于原紙卷
(5)的中心；e、紙臂(3)夾持原紙卷(5)后通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)將原紙卷(5)旋轉(zhuǎn)至工作位置。本發(fā)明的積極效果把紙臂設(shè)計(jì)成長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)，在底座上方增設(shè)可檢測(cè)原紙卷直徑數(shù)據(jù)的檢測(cè)裝置，通過(guò)電控系統(tǒng)，可以使紙臂的頂紙中心與原紙卷定位座向上的中心線有無(wú)窮多的交點(diǎn)，也就是說(shuō)任意直徑的原紙卷都能與紙臂頂紙中心直接對(duì)上，因此可以適合不同直徑大小的原紙卷，不需要人工干預(yù)就可以非常方便地自動(dòng)將原紙卷夾持住，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，從而提高效率。


圖I為現(xiàn)有技術(shù)的原紙架結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明可自動(dòng)對(duì)芯的原紙架結(jié)構(gòu)示意 圖3為本發(fā)明可自動(dòng)對(duì)芯的原紙架正面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的可自動(dòng)對(duì)芯的原紙架及其自動(dòng)對(duì)芯控制方法具體實(shí)施方式
作進(jìn)ー步詳細(xì)說(shuō)明。如圖2、圖3所示本發(fā)明所述的可自動(dòng)對(duì)芯的原紙架,主要由原紙卷定位座I、底 座2、可旋轉(zhuǎn)地安裝在底座2上的紙臂3、驅(qū)動(dòng)紙臂3旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4(與現(xiàn)有技術(shù)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一致，這里不詳述)以及電控系統(tǒng)組成，原紙卷定位座I的上方設(shè)有測(cè)量原紙卷5直徑的檢測(cè)裝置6，驅(qū)動(dòng)紙臂3為可調(diào)臂長(zhǎng)的活動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括固定部30、活動(dòng)部31及設(shè)于固定部30上的行程調(diào)節(jié)裝置32，活動(dòng)部31設(shè)于行程調(diào)節(jié)裝置32的活動(dòng)端，通常行程調(diào)節(jié)裝置32采用由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿行程調(diào)節(jié)器，檢測(cè)裝置6采用激光測(cè)距傳感器。采用該結(jié)構(gòu)可自動(dòng)對(duì)芯的原紙架的自動(dòng)對(duì)芯控制方法，通過(guò)電控系統(tǒng)執(zhí)行以下步驟a、通過(guò)檢測(cè)裝置6采集原紙卷5的直徑數(shù)據(jù)，確定原紙卷5的中心坐標(biāo)數(shù)據(jù)α I ;b、根據(jù)紙臂3的旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)數(shù)據(jù)α 2及原紙卷5的中心坐標(biāo)數(shù)據(jù)α 1，計(jì)算出兩個(gè)坐標(biāo)之間的距離L ;c、通過(guò)行程調(diào)節(jié)裝置32調(diào)節(jié)紙臂3的長(zhǎng)度(紙臂3的旋轉(zhuǎn)中心至頂紙中心的長(zhǎng)度)與兩個(gè)坐標(biāo)之間的距離L相同；d、通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4將紙臂3旋轉(zhuǎn)，使紙臂3的夾持部位于原紙卷5的中心；e、紙臂3夾持原紙卷5后通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4將原紙卷5旋轉(zhuǎn)至工作位置。
權(quán)利要求
1.一種可自動(dòng)對(duì)芯的原紙架，包括原紙卷定位座(I)、底座(2)、可旋轉(zhuǎn)地安裝在底座(2)上的紙臂(3)、驅(qū)動(dòng)紙臂(3)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)以及電控系統(tǒng)，其特征在于所述原紙卷定位座(I)的上方設(shè)有測(cè)量原紙卷(5)直徑的檢測(cè)裝置(6)，所述驅(qū)動(dòng)紙臂(3)為可調(diào)臂長(zhǎng)的活動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括固定部(30)、活動(dòng)部(31)及設(shè)于固定部(30)上的行程調(diào)節(jié)裝置(32)，活動(dòng)部(31)設(shè)于行程調(diào)節(jié)裝置(32)的活動(dòng)端。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可自動(dòng)對(duì)芯的原紙架，其特征在于所述行程調(diào)節(jié)裝置(32)為一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿行程調(diào)節(jié)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的可自動(dòng)對(duì)芯的原紙架，其特征在于所述檢測(cè)裝置(6)為一激光測(cè)距傳感器。
4.一種采用權(quán)利要求I所述可自動(dòng)對(duì)芯的原紙架的自動(dòng)對(duì)芯控制方法，其特征在于通過(guò)電控系統(tǒng)執(zhí)行以下步驟a、通過(guò)檢測(cè)裝置(6)采集原紙卷(5)的直徑數(shù)據(jù)，確定原紙卷(5)的中心坐標(biāo)數(shù)據(jù)a I ;b、根據(jù)紙臂(3)的旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)數(shù)據(jù)α 2及原紙卷(5)的中心坐標(biāo)數(shù)據(jù)α 1，計(jì)算出兩個(gè)坐標(biāo)之間的距離L ;c、通過(guò)行程調(diào)節(jié)裝置(32)調(diào)節(jié)紙臂(3)的長(zhǎng)度與兩個(gè)坐標(biāo)之間的距離L相同；d、通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)將紙臂(3)旋轉(zhuǎn)，使紙臂(3)的夾持部位于原紙卷(5)的中心；e、紙臂(3)夾持原紙卷(5)后通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)將原紙卷(5)旋轉(zhuǎn)至工作位置。
全文摘要
本發(fā)明屬于瓦楞紙板機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可自動(dòng)對(duì)芯的原紙架及其自動(dòng)對(duì)芯控制方法，原紙架包括原紙卷定位座(1)、底座(2)、可旋轉(zhuǎn)地安裝在底座(2)上的紙臂(3)、驅(qū)動(dòng)紙臂(3)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)以及電控系統(tǒng)，其特征在于所述原紙卷定位座(1)的上方設(shè)有測(cè)量原紙卷(5)直徑的檢測(cè)裝置(6)，所述驅(qū)動(dòng)紙臂(3)為可調(diào)臂長(zhǎng)的活動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括固定部(30)、活動(dòng)部(31)及設(shè)于固定部(30)上的行程調(diào)節(jié)裝置(32)，活動(dòng)部(31)設(shè)于行程調(diào)節(jié)裝置(32)的活動(dòng)端。采用該結(jié)構(gòu)的可自動(dòng)對(duì)芯的原紙架，通過(guò)其自動(dòng)對(duì)芯控制方法，操作非常方便，便于自動(dòng)化控制，提高效率。
文檔編號(hào)B65H19/12GK102815567SQ20121029802
公開(kāi)日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月21日
發(fā)明者羅偉彬 申請(qǐng)人:廣東萬(wàn)聯(lián)包裝機(jī)械有限公司