專利名稱：一種側(cè)向上下舟裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及太陽能電池片生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種向擴(kuò)散爐或PECVD設(shè)備傳輸太陽能電池片的側(cè)向上下舟裝置。
背景技術(shù)：
隨著光伏太陽能市場的發(fā)展與擴(kuò)大，對(duì)工業(yè)化生產(chǎn)要求越來越高。在保證工藝效果和產(chǎn)能的前提下，提高設(shè)備的自動(dòng)化程度，建立自動(dòng)化生產(chǎn)線成為設(shè)備廠家發(fā)展的主要目標(biāo)。在太陽能電池片生產(chǎn)線上，插片舟用于向擴(kuò)散爐和等離子化學(xué)氣相沉積(PECVD)設(shè)備輸送太陽能電池片，目前上舟和下舟大都采用人工搬運(yùn)前向置舟方式，由于人工上舟、下舟方式勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低且不能保證每次都放置在統(tǒng)一準(zhǔn)確的上舟位置，因此在實(shí)際生產(chǎn)過程中難免發(fā)生一些人為操作上引發(fā)的一些問題，制約著生產(chǎn)效率的提高。雖然國外設(shè)備廠家已推出能與石墨舟自動(dòng)插片機(jī)對(duì)接的擴(kuò)散爐和PECVD設(shè)備，但其存在以下缺陷:1、上、下舟結(jié)構(gòu)與設(shè)備一體并伸出設(shè)備外部，占用空間大，也不方便設(shè)備安裝、運(yùn)輸;2、側(cè)向上、下舟結(jié)構(gòu)與自動(dòng)插片機(jī)需要高精度匹配，高精度的要求不但安裝困難，而且時(shí)間稍一長，其精度發(fā)生改變，繼而造成碎片甚至根本插不上片，從而很難大規(guī)模推廣。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是要解決現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，提出一種自動(dòng)化程度高、便于分拆運(yùn)輸，便于對(duì)接經(jīng)久耐用的側(cè)向上下舟裝置。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種側(cè)向上下舟裝置，其包括:框狀的支架、分別設(shè)在支架兩側(cè)邊上方的皮帶傳送機(jī)構(gòu)、置于所述兩條皮帶傳送機(jī)構(gòu)上方的并隨皮帶往返移動(dòng)的滑板、固定在滑板上的用于擱置插片舟的舟座、固定在支架端部的電動(dòng)機(jī)、連接電動(dòng)機(jī)輸出軸與皮帶傳送機(jī)構(gòu)的減速器、設(shè)于支架端部的減速傳感器和定位傳感器、設(shè)于支架另 一端部的出舟傳感器、接收減速傳感器和定位傳感器發(fā)來的減速信號(hào)和停止信號(hào)從而控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行、減速和停止的控制器，所述出舟傳感器向控制器發(fā)送滑板是否到位信號(hào)。上述皮帶傳送機(jī)構(gòu)包括皮帶和多個(gè)首尾相連的托輪組件，托輪組件包含豎立的固定板、固定于固定板上的托輪組、所述皮帶依次包裹住每組托輪組件的托輪組，在靠近支架端部的托輪組件中的托輪組通過一根傳動(dòng)軸與所述減速器連接。相鄰的托輪組件之間至少一處設(shè)有用于調(diào)節(jié)相鄰?fù)休喗M件間隙的張緊螺絲。所述滑板下部與支架之間裝有定位導(dǎo)向組件。上述定位導(dǎo)向組件可以包括設(shè)在滑板下部的凹槽、設(shè)在支架上的能卡入所述凹槽的導(dǎo)軌，所述凹槽和導(dǎo)軌平行于所述支架側(cè)邊。所述支架端部設(shè)有用于檢測有無插片舟并將相應(yīng)信號(hào)反饋給所述控制器的舟檢測傳感器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明既不影響設(shè)備安裝、運(yùn)輸，又能實(shí)現(xiàn)與插片機(jī)無縫對(duì)接，且不影響插片機(jī)的結(jié)構(gòu)和精度，消除與插片機(jī)因?qū)泳雀淖兌l(fā)生插不進(jìn)片或碎片問題，實(shí)現(xiàn)了完全自動(dòng)化上、下舟，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率；并且結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行穩(wěn)定，定位可靠，滿足設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行需要。具有廣闊的市場前景。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作出詳細(xì)的說明，其中:
圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施例的立體視 圖2為本發(fā)明較佳實(shí)施例的側(cè)視示意 圖3為本發(fā)明較佳實(shí)施例的運(yùn)用示意 圖4為圖2中K方向的剖視示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明揭示了一種側(cè)向上下舟裝置，參看圖1，其包括:框狀的支架1、分別設(shè)在支架兩側(cè)邊上方的皮帶傳送機(jī)構(gòu)、置于所述兩條皮帶傳送機(jī)構(gòu)上方的并隨皮帶往返移動(dòng)的滑板2、固定在滑板上的用于擱置插片舟14的舟座3、固定在支架端部的電動(dòng)機(jī)4、連接電動(dòng)機(jī)輸出軸與皮帶傳送機(jī)構(gòu)的減速器5、設(shè)于支架左端部的減速傳感器6和定位傳感器7 (插片舟14在該處定位便于機(jī)械手取舟)、設(shè)于支架另一端部的出舟傳感器20、接收減速傳感器和定位傳感器發(fā)來的減速信號(hào)和停止信號(hào)從而控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行、減速和停止的控制器，所述出舟傳感器向控制器 發(fā)送滑板是否到位信號(hào)。支架I作為本裝置的底架是各種零部件安裝的底座。皮帶傳送機(jī)構(gòu)是本裝置的核心，電動(dòng)機(jī)4采用步進(jìn)電機(jī)，其輸出的高轉(zhuǎn)速經(jīng)減速器5減速后為本裝置提供動(dòng)力。圖2示出了較佳實(shí)施例的側(cè)視示意圖，本裝置左側(cè)接擴(kuò)散爐(或PECVD )，支架左端裝有定位傳感器7，靠支架里面一些的位置裝有減速傳感器6。當(dāng)滑板2帶著插片舟14由右往左運(yùn)動(dòng)，減速傳感器6感應(yīng)到滑板2靠近，向控制器發(fā)出信號(hào)，控制器控制電機(jī)減速運(yùn)行；當(dāng)定位傳感器7感應(yīng)到滑板2時(shí)，向控制器發(fā)出信號(hào)，控制器控制電機(jī)停轉(zhuǎn)，在機(jī)械手合適的抓取位傳送停止。此時(shí)擴(kuò)散爐或PECVD上的機(jī)械手便可抓取插片舟14送入推舟機(jī)構(gòu)然后送入爐內(nèi)。圖3示出了較佳實(shí)施例運(yùn)用示意圖，本裝置右側(cè)接自動(dòng)插片機(jī)輸送裝置(另外配置，不在本發(fā)明范圍之內(nèi))，圖標(biāo)18所指的是插片機(jī)輸送裝置的傳送帶?；?帶著插片舟14由左端往右全速運(yùn)行運(yùn)動(dòng)，支架右端裝有出舟傳感器20，當(dāng)該傳感器20感應(yīng)到滑板2靠近時(shí)，向控制器發(fā)出位置信號(hào)，自動(dòng)插片機(jī)輸送裝置接到此信號(hào)后發(fā)出指令使傳送帶18同向轉(zhuǎn)動(dòng)，滑板2便可進(jìn)入插片機(jī)傳送帶18，此時(shí)便可實(shí)現(xiàn)側(cè)舟機(jī)構(gòu)與插片機(jī)輸送裝置的對(duì)接。插片機(jī)傳送帶右端的定位傳感器7感應(yīng)到滑板2靠近時(shí)，向控制器發(fā)出停止信號(hào)，控制器控制電機(jī)停止運(yùn)行，隨即自動(dòng)插片機(jī)進(jìn)行取片和插片。插片完成后，滑板向左運(yùn)行，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)周期。圖1中支架I的右端面有一突出的對(duì)接定位塊17，用于設(shè)備與自動(dòng)插片機(jī)對(duì)接時(shí)的定位，保證與插片機(jī)傳送帶無縫對(duì)接。在較佳實(shí)施例中減速傳感器6、20采用漫反射式傳感器(型號(hào):FIXY 10P51E1，感應(yīng)距離:20-120mm)，定位傳感器7采用漫反射式傳感器，感應(yīng)距離:10_60mm。在較佳實(shí)施例中，所述皮帶傳送機(jī)構(gòu)包括皮帶9和多個(gè)首尾相連的托輪組件8，托輪組件包含豎立的固定板、固定于固定板上的托輪組、所述皮帶依次包裹住每組托輪組件的托輪組，托輪組件起到支撐皮帶、滑板及對(duì)滑板進(jìn)行導(dǎo)向的作用，防止傳送過程中滑板偏移導(dǎo)致定位不準(zhǔn)。在靠近支架端部的托輪組件中的托輪組通過一根傳動(dòng)軸10與所述減速器5連接。在較佳實(shí)施例中，右邊的兩個(gè)托輪組件之間裝有張緊螺絲11。張緊螺絲11左側(cè)的托輪組件的側(cè)壁上鉆有與張緊螺絲螺接的螺紋孔，旋轉(zhuǎn)張緊螺絲11能將其右側(cè)的托輪組件(即皮帶從動(dòng)輪)向右頂出，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)皮帶的張緊。為防止滑板偏移導(dǎo)致定位不精確，滑板2下部與支架I之間裝有定位導(dǎo)向組件12。較佳實(shí)施例中導(dǎo)向組件如圖4所示，圖4為圖2中K方向的剖視示意圖，定位導(dǎo)向組件12包括設(shè)在滑板2下部的凹槽15、設(shè)在支架I上的能卡入所述凹槽的導(dǎo)軌16，所述凹槽和導(dǎo)軌平行于所述支架側(cè)邊。藉此滑板2及其上面的插片舟14被限定移動(dòng)的方向，只能平行于支架側(cè)邊往返移動(dòng)。參看圖2，在較佳實(shí)施例中，支架I端部設(shè)有用于檢測滑板2上是否裝有插片舟并將相應(yīng)信號(hào)反饋給所述控制器的舟檢測傳感器13。圖1左側(cè)示出了舟檢測傳感器支架19，舟檢測傳感器13安裝在該支架上。當(dāng)沒有攜帶插片舟的滑板由右向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，經(jīng)過減速傳感器6和定位傳感器7時(shí)，會(huì)減速和停止，但舟檢測傳感器13未檢測到插片舟到位，擴(kuò)散爐或PECVD機(jī)械手不會(huì)動(dòng)作。舟檢測傳感器13可采用漫反射式傳感器(型號(hào):0HDK 14P5101/S35A，感應(yīng)距離:20-350mm)。

以上實(shí)施例僅為舉例說明，非起限制作用。任何未脫離本申請(qǐng)精神與范疇，而對(duì)其進(jìn)行的等效修改或變更，均應(yīng)包含于本申請(qǐng)的權(quán)利要求范圍之中。
權(quán)利要求
1.一種側(cè)向上下舟裝置，其特征在于，包括:框狀的支架(I)、分別設(shè)在支架兩側(cè)邊上方的皮帶傳送機(jī)構(gòu)、置于所述兩條皮帶傳送機(jī)構(gòu)上方的并隨皮帶往返移動(dòng)的滑板(2)、固定在滑板上的用于擱置插片舟(14)的舟座(3)、固定在支架端部的電動(dòng)機(jī)(4)、連接電動(dòng)機(jī)輸出軸與皮帶傳送機(jī)構(gòu)的減速器(5)、設(shè)于支架一端部的減速傳感器(6)和定位傳感器(7)、設(shè)于支架另一端部的出舟傳感器(20)、接收減速傳感器和定位傳感器發(fā)來的減速信號(hào)和停止信號(hào)從而控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行、減速和停止的控制器，所述出舟傳感器向控制器發(fā)送滑板是否到位信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述的側(cè)向上下舟裝置，其特征在于:所述皮帶傳送機(jī)構(gòu)包括皮帶(9)和多個(gè)首尾相連的托輪組件(8)，托輪組件包含豎立的固定板、固定于固定板上的托輪組、所述皮帶依次包裹住每組托輪組件的托輪組，在靠近支架端部的托輪組件中的托輪組通過一根傳動(dòng)軸(10)與所述減速器(5)連接。
3.如權(quán)利要求2所述的側(cè)向上下舟裝置，其特征在于:相鄰的托輪組件之間至少一處設(shè)有用于調(diào)節(jié)相鄰?fù)休喗M件間隙的張緊螺絲(11)。
4.如權(quán)利要求1所述的側(cè)向上下舟裝置，其特征在于:所述滑板(2)下部與支架(I)之間裝有定位導(dǎo)向組件(12)。
5.如權(quán)利要求4所述的側(cè)向上下舟裝置，其特征在于:所述定位導(dǎo)向組件(12)包括設(shè)在滑板(2)下部的凹槽(15)、設(shè)在支架(I)上的能卡入所述凹槽的導(dǎo)軌(16)，所述凹槽和導(dǎo)軌平行于所述支架側(cè)邊。
6.如權(quán)利要求1所述的側(cè) 向上下舟裝置，其特征在于:所述支架(I)端部設(shè)有用于檢測有無插片舟并將相應(yīng)信號(hào)反饋給所述控制器的舟檢測傳感器(13)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種側(cè)向上下舟裝置，包括支架(1)、設(shè)在支架上方的皮帶傳送機(jī)構(gòu)、置于皮帶傳送機(jī)構(gòu)上方的滑板(2)、滑板上的舟座(3)、固定在支架端部的電動(dòng)機(jī)(4)、連接電動(dòng)機(jī)輸出軸與皮帶傳送機(jī)構(gòu)的減速器(5)、支架端部的減速傳感器(6)和定位傳感器(7)、支架另一端部的出舟傳感器(20)、接收減速傳感器和定位傳感器發(fā)來的減速信號(hào)和停止信號(hào)從而控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行、減速和停止的控制器，出舟傳感器向控制器發(fā)送滑板是否到位信號(hào)。本發(fā)明能與自動(dòng)插片機(jī)對(duì)接，消除與插片機(jī)因?qū)泳雀淖兌l(fā)生插不進(jìn)片或碎片問題，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上、下舟，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率；同時(shí)便于安裝、運(yùn)輸，具有廣闊的市場前景。
文檔編號(hào)B65G35/00GK103231898SQ20121029828
公開日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2012年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月21日
發(fā)明者鄧金生, 李方銳 申請(qǐng)人:深圳市捷佳偉創(chuàng)新能源裝備股份有限公司