專利名稱：自動絡(luò)筒機(jī)換管時序控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及自動絡(luò)筒機(jī)控制方法的改進(jìn)，具體說是一種自動絡(luò)筒機(jī)換管時序控制方法。
背景技術(shù)：
ESPERO自動絡(luò)筒機(jī)單錠上設(shè)計有下剪刀結(jié)構(gòu)，如果下紗傳感器判斷管紗吸嘴抓取到了紗線，下剪刀不動作，而繼續(xù)進(jìn)行捻接循環(huán)；如果下紗傳感器判斷管紗吸嘴沒有抓取到紗線時，剪刀動作一次，剪斷因下紗傳感器誤判而被管紗吸嘴抓取的紗線，避免管紗吸嘴同時抓取到二根或多根紗線的可能。目前，市場上推出的SPERO和SMARO自動絡(luò)筒機(jī)沒有下剪刀結(jié)構(gòu)，當(dāng)管紗吸嘴抓取到紗線，而下紗傳感器誤判為沒有紗線時，單錠就會進(jìn)行換管動作，導(dǎo)致管紗吸嘴抓到二根或多根紗線，造成捻接循環(huán)不成功，影響生產(chǎn)效率，浪費(fèi)紗線；或者，紗線一端被管紗吸嘴抓 取，被挑出的紗管跟隨空管輸送帶前行，造成紗線纏繞在機(jī)身上的現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種自動絡(luò)筒機(jī)換管時序控制方法，有效預(yù)防管紗吸嘴同時抓取到二根或多根紗線的現(xiàn)象，避免了因管紗吸嘴將二根或多根紗線喂入捻接器而造成捻接不成功的問題，提高了生產(chǎn)效率，減少了紗線浪費(fèi)。并且控制方法簡便，無需改造設(shè)備。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種自動絡(luò)筒機(jī)換管時序控制方法，包括控制器、管紗吸嘴、管紗吸嘴傳動機(jī)構(gòu)、下紗傳感器、捻接器、捻接器支架、預(yù)清紗器、張力盤、剪刀、負(fù)壓管道、單錠換管機(jī)構(gòu)，所述控制器用于接收下紗傳感器發(fā)出的信號和控制管紗吸嘴上行、下行動作，其特征在于，換管時序控制方法步驟為
當(dāng)管紗吸嘴由起始位置下行抓取到紗線后，而下紗傳感器判斷為沒有紗線時，管紗吸嘴繼續(xù)上行，上行至捻接器工作的位置，預(yù)清紗器和張力盤打開，此時剪刀動作，將紗線剪斷；管紗吸嘴繼續(xù)上行，與捻接器支架配合，管紗吸嘴打開，剪斷的一段紗線依靠負(fù)壓被吸進(jìn)負(fù)壓管道；然后，管紗吸嘴下行至起始位置處，由單錠換管機(jī)構(gòu)進(jìn)行換管動作，換管結(jié)束后，管紗吸嘴重新回到起始位置處，準(zhǔn)備下一次捻接循環(huán)。對上述技術(shù)方案的改進(jìn)所述管紗吸嘴由起始位置至抓取到紗線的轉(zhuǎn)動角度為10。-20° ;管紗吸嘴由抓取到紗線的位置上行至捻接器工作位置的轉(zhuǎn)動角度為120° -140° ;管紗吸嘴由捻接器工作位置上行至捻接器支架使管紗吸嘴打開位置的轉(zhuǎn)動角度為5° -15°。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是
本發(fā)明針對沒有下剪刀的自動絡(luò)筒機(jī)在絡(luò)紗過程中遇到的誤動作問題，提供一種自動絡(luò)筒機(jī)換管時序控制系統(tǒng)，有效預(yù)防了管紗吸嘴同時抓取到二根或多根紗線的現(xiàn)象，避免了因管紗吸嘴將多根紗線喂入捻接器而造成捻接不成功的問題。提高了生產(chǎn)效率，減少了紗線浪費(fèi)。


圖I為本發(fā)明一種自動絡(luò)筒機(jī)換管時序控制方法的工作原理示意 圖2為本發(fā)明一種自動絡(luò)筒機(jī)換管時序方法的流程框圖。
具體實(shí)施例方式參見圖I、圖2，本發(fā)明一種自動絡(luò)筒機(jī)換管時序控制方法的實(shí)施例，
包括控制器、管紗吸嘴2、管紗吸嘴傳動機(jī)構(gòu)、下紗傳感器I、捻接器、捻接器支架3、預(yù)·號和控制管紗吸嘴2上行、下行動作，換管時序控制方法步驟為
當(dāng)管紗吸嘴2由起始位置D下行至抓取到紗線位置A抓取到紗線后，而下紗傳感器I判斷為沒有紗線時，管紗吸嘴2繼續(xù)上行，上行至捻接器工作的位置B，預(yù)清紗器和張力盤打開，此時剪刀動作，將紗線剪斷；管紗吸嘴2繼續(xù)上行至位置C，與捻接器支架3配合，管紗吸嘴2打開，剪斷的一段紗線依靠負(fù)壓被吸進(jìn)負(fù)壓管道；然后，管紗吸嘴2下行至起始位置D處，由單錠換管機(jī)構(gòu)進(jìn)行換管動作；換管結(jié)束后，管紗吸嘴2重新回到起始位置D處,準(zhǔn)備下一次捻接循環(huán)。上述控制方法中管紗吸嘴2由起始位置D至抓取到紗線位置A的轉(zhuǎn)動角度為10° -20° ;管紗吸嘴2由抓取到紗線的位置A上行至捻接器工作位置B的轉(zhuǎn)動角度為120° -140° ;管紗吸嘴2由捻接器工作位置B上行至捻接器支架3使管紗吸嘴2打開位置C的轉(zhuǎn)動角度為5° -15°。當(dāng)然，上述說明并非是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)，所作出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種自動絡(luò)筒機(jī)換管時序控制方法，包括控制器、管紗吸嘴、管紗吸嘴傳動機(jī)構(gòu)、下紗傳感器、捻接器、捻接器支架、預(yù)清紗器、張力盤、剪刀、負(fù)壓管道、單錠換管機(jī)構(gòu)，所述控制器用于接收下紗傳感器發(fā)出的信號和控制管紗吸嘴上行、下行動作，其特征在于，換管時序控制方法步驟為 當(dāng)管紗吸嘴由起始位置下行抓取到紗線后，而下紗傳感器判斷為沒有紗線時，管紗吸嘴繼續(xù)上行，上行至捻接器工作的位置，預(yù)清紗器和張力盤打開，此時剪刀動作，將紗線剪斷；管紗吸嘴繼續(xù)上行，與捻接器支架配合，管紗吸嘴打開，剪斷的一段紗線依靠負(fù)壓被吸進(jìn)負(fù)壓管道；然后，管紗吸嘴下行至起始位置處，由單錠換管機(jī)構(gòu)進(jìn)行換管動作，換管結(jié)束后，管紗吸嘴重新回到起始位置處，準(zhǔn)備下一次捻接循環(huán)。
2.按照權(quán)利要求I所述的自動絡(luò)筒機(jī)換管時序控制方法，其特征在于，所述管紗吸嘴由起始位置至抓取到紗線的轉(zhuǎn)動角度為10° -20° ;管紗吸嘴由抓取到紗線的位置上行至捻接器工作位置的轉(zhuǎn)動角度為120° -140° ;管紗吸嘴由捻接器工作位置上行至捻接器支架使管紗吸嘴打開位置的轉(zhuǎn)動角度為5° -15°。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動絡(luò)筒機(jī)換管時序控制方法，其特點(diǎn)是當(dāng)管紗吸嘴由起始位置下行抓取到紗線后，而下紗傳感器判斷為沒有紗線時，管紗吸嘴繼續(xù)上行，上行至捻接器工作的位置，預(yù)清紗器和張力盤打開，此時剪刀動作，將紗線剪斷；管紗吸嘴繼續(xù)上行，與捻接器支架配合，管紗吸嘴打開，剪斷的一段紗線依靠負(fù)壓被吸進(jìn)負(fù)壓管道；然后，管紗吸嘴下行至起始位置處，由單錠換管機(jī)構(gòu)進(jìn)行換管動作，換管結(jié)束后，管紗吸嘴重新回到起始位置處，準(zhǔn)備下一次捻接循環(huán)。有效預(yù)防管紗吸嘴同時抓取到二根或多根紗線的現(xiàn)象，避免了因管紗吸嘴將多根紗線喂入捻接器而造成捻接不成功的問題，提高了生產(chǎn)效率，減少了紗線浪費(fèi)。并且控制方法簡便，無需改造設(shè)備。
文檔編號B65H67/04GK102785972SQ20121030114
公開日2012年11月21日 申請日期2012年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月23日
發(fā)明者杜顯昊, 田瑞芳, 許建國, 趙云波 申請人:青島宏大紡織機(jī)械有限責(zé)任公司