夾取裝置制造方法
【專利摘要】一種夾取裝置包括裝設(shè)件、至少兩個(gè)夾持件、至少兩個(gè)頂蓋、至少兩個(gè)底蓋及至少四個(gè)調(diào)節(jié)閥。裝設(shè)件沿軸向設(shè)有收容孔、至少兩個(gè)第一進(jìn)/出氣孔、至少兩個(gè)第二進(jìn)/出氣孔及至少兩個(gè)安裝孔，安裝孔位于每一組第一進(jìn)/出氣孔及第二進(jìn)/出氣孔下方并相連通。每個(gè)底蓋與頂蓋分別相對(duì)密封裝設(shè)于每個(gè)安裝孔兩端內(nèi)，夾持件分別活動(dòng)地收容于安裝孔內(nèi)，夾持件一端與安裝孔的內(nèi)壁相互抵持，使得將安裝孔分為第一腔體及第二腔體。每?jī)蓚€(gè)調(diào)節(jié)閥分別裝設(shè)于裝設(shè)件的每一組第一進(jìn)/出氣孔及第二進(jìn)/出氣孔，并分別與外接的氣源連接，以向第一腔體或第二腔體內(nèi)通氣，夾持件被驅(qū)動(dòng)，以?shī)A持或釋放工件。上述夾取裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且體積較小的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】夾取裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種夾取裝置，尤其涉及一種配合機(jī)械臂使用的夾取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)加工過(guò)程中，經(jīng)常需要對(duì)工件進(jìn)行夾持，以對(duì)工件進(jìn)行移動(dòng)、搬運(yùn)等作業(yè)。目前，對(duì)工件的搬運(yùn)時(shí)，一般利用機(jī)械臂與裝設(shè)于機(jī)械臂末端的夾持裝置相配合夾持及搬運(yùn)工件?，F(xiàn)有的夾持裝置包括裝設(shè)件、相對(duì)活動(dòng)地裝設(shè)于裝設(shè)件兩端上的兩個(gè)夾持件及分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持件的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)件，兩個(gè)夾持件在驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)運(yùn)動(dòng)以?shī)A持工件。由于，為了兩個(gè)夾持件夾持工件，裝設(shè)件尺寸必須大于工件的尺寸設(shè)計(jì)，從而導(dǎo)致夾持裝置體積較大。另外，由于需采用多個(gè)驅(qū)動(dòng)件，導(dǎo)致夾持裝置的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于上述內(nèi)容，有必要提供一種體積較小，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的夾取裝置。
[0004]一種夾取裝置，其包括裝設(shè)件及分別活動(dòng)地裝設(shè)于該裝設(shè)件上的至少兩個(gè)夾持件。該裝設(shè)件沿軸向設(shè)有用以收容工件的收容孔，該裝設(shè)件的頂面上間隔開設(shè)有至少兩個(gè)第一進(jìn)/出氣孔及至少兩個(gè)第二進(jìn)/出氣孔，每個(gè)第一進(jìn)/出氣孔和其相鄰的第二進(jìn)/出氣孔為一組，該裝設(shè)件的外周壁上間隔貫通開設(shè)有至少兩個(gè)安裝孔，每個(gè)安裝孔位于每一組該第一進(jìn)/出氣孔及該第二進(jìn)/出氣孔下方并與該第一進(jìn)/出氣孔及該第二進(jìn)/出氣孔相連通。該夾取裝置還包括至少兩個(gè)密封組件及多個(gè)調(diào)節(jié)閥，每個(gè)密封組件包括頂蓋及底蓋，每個(gè)該底蓋與該頂蓋分別相對(duì)密封裝設(shè)于每個(gè)安裝孔兩端內(nèi)，該頂蓋鄰近該收容孔設(shè)置，該底蓋遠(yuǎn)離該收容孔設(shè)置，每個(gè)該頂蓋設(shè)有軸接孔。每個(gè)該夾持件分別活動(dòng)地收容于每個(gè)該安裝孔內(nèi)，每個(gè)該夾持件一端穿設(shè)于該軸接孔，另一端與每個(gè)該安裝孔的內(nèi)壁相互抵持，使得將每個(gè)該安裝孔分為第一腔體及第二腔體，該第一腔體與該第一進(jìn)/出氣孔相通，該第二腔體與該第二進(jìn)/出氣`孔相通。每?jī)蓚€(gè)該調(diào)節(jié)閥分別裝設(shè)于該裝設(shè)件的每一組該第一進(jìn)/出氣孔及該第二進(jìn)/出氣孔，并分別外接氣源，以向該第一腔體或第二腔體內(nèi)通氣，以驅(qū)動(dòng)該夾持件一端經(jīng)由該軸接孔伸入或退出該收容孔，以?shī)A持或釋放工件。
[0005]一種夾取裝置，其包括裝設(shè)件及分別活動(dòng)地裝設(shè)于該裝設(shè)件上的至少兩個(gè)夾持件。該裝設(shè)件沿軸向設(shè)有用以收容工件的收容孔，該裝設(shè)件的頂面上間隔開設(shè)有至少兩個(gè)第一進(jìn)/出氣孔及至少兩個(gè)第二進(jìn)/出氣孔，每個(gè)第一進(jìn)/出氣孔和其相鄰的第二進(jìn)/出氣孔為一組，該裝設(shè)件的外周壁上間隔貫通開設(shè)有至少兩個(gè)安裝孔，每個(gè)安裝孔位于每一組該第一進(jìn)/出氣孔及該第二進(jìn)/出氣孔下方并與該第一進(jìn)/出氣孔及該第二進(jìn)/出氣孔相連通，該收容孔內(nèi)壁上貫通開設(shè)有與每個(gè)該安裝孔相通的軸接孔。該夾取裝置還包括至少兩個(gè)底蓋及多個(gè)調(diào)節(jié)閥，每個(gè)該底蓋密封裝設(shè)于每個(gè)安裝孔遠(yuǎn)離該收容孔的一端內(nèi)。每個(gè)該夾持件分別活動(dòng)地收容于每個(gè)該安裝孔內(nèi)，每個(gè)該夾持件一端穿設(shè)于該軸接孔，另一端與每個(gè)該安裝孔的內(nèi)壁相互抵持，使得將每個(gè)該安裝孔分為第一腔體及第二腔體，該第一腔體與該第一進(jìn)/出氣孔相通，該第二腔體與該第二進(jìn)/出氣孔相通。每?jī)蓚€(gè)該調(diào)節(jié)閥分別裝設(shè)于該裝設(shè)件的每一組該第一進(jìn)/出氣孔及該第二進(jìn)/出氣孔，并分別外接氣源，以向該第一腔體或第二腔體內(nèi)通氣，以驅(qū)動(dòng)該夾持件一端經(jīng)由該軸接孔伸入或退出該收容孔，以?shī)A持或釋放工件。
[0006]本發(fā)明夾取裝置采用的至少兩個(gè)夾持組件均裝設(shè)于裝設(shè)件內(nèi)，使得夾取裝置的體積較小，且結(jié)構(gòu)緊湊，另外，夾持組件的夾持件在兩個(gè)調(diào)節(jié)閥作用下相對(duì)裝設(shè)件運(yùn)動(dòng)，并部分凸出于收容孔內(nèi)，以?shī)A持與工件相連接的連接件，由于無(wú)需驅(qū)動(dòng)夾持件的驅(qū)動(dòng)件，從而夾取裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本發(fā)明實(shí)施方式的夾取裝置及機(jī)械臂的立體圖。
[0008]圖2為圖1所示夾取裝置的立體分解圖。
[0009]圖3為圖1所示夾取裝置的裝設(shè)件的立體剖視圖。
[0010]圖4為圖1所示夾取裝置的立體剖視圖。
[0011]主要元件符號(hào)說(shuō)明 _
【權(quán)利要求】
1.一種夾取裝置，其包括裝設(shè)件及分別活動(dòng)地裝設(shè)于該裝設(shè)件上的至少兩個(gè)夾持件，其特征在于:該裝設(shè)件沿軸向設(shè)有用以收容工件的收容孔，該裝設(shè)件的頂面上間隔開設(shè)有至少兩個(gè)第一進(jìn)/出氣孔及至少兩個(gè)第二進(jìn)/出氣孔，每個(gè)第一進(jìn)/出氣孔和其相鄰的第二進(jìn)/出氣孔為一組，該裝設(shè)件的外周壁上間隔貫通開設(shè)有至少兩個(gè)安裝孔，每個(gè)安裝孔位于每一組該第一進(jìn)/出氣孔及該第二進(jìn)/出氣孔下方并與該第一進(jìn)/出氣孔及該第二進(jìn)/出氣孔相連通；該夾取裝置還包括至少兩個(gè)密封組件及多個(gè)調(diào)節(jié)閥，每個(gè)密封組件包括頂蓋及底蓋，每個(gè)該底蓋與該頂蓋分別相對(duì)密封裝設(shè)于每個(gè)安裝孔兩端內(nèi)，該頂蓋鄰近該收容孔設(shè)置，該底蓋遠(yuǎn)離該收容孔設(shè)置，每個(gè)該頂蓋設(shè)有軸接孔；每個(gè)該夾持件分別活動(dòng)地收容于每個(gè)該安裝孔內(nèi)，每個(gè)該夾持件一端穿設(shè)于該軸接孔，另一端與每個(gè)該安裝孔的內(nèi)壁相互抵持，使得將每個(gè)該安裝孔分為第一腔體及第二腔體，該第一腔體與該第一進(jìn)/出氣孔相通，該第二腔體與該第二進(jìn)/出氣孔相通；每?jī)蓚€(gè)該調(diào)節(jié)閥分別裝設(shè)于該裝設(shè)件的每一組該第一進(jìn)/出氣孔及該第二進(jìn)/出氣孔，并分別外接氣源，以向該第一腔體或第二腔體內(nèi)通氣，以驅(qū)動(dòng)該夾持件一端經(jīng)由該軸接孔伸入或退出該收容孔，以?shī)A持或釋放工件。
2.如權(quán)利要求1所述的夾取裝置，其特征在于:所述夾取裝置還包括用以連接工件的連接件，該連接件包括固定部及凸設(shè)于該固定部上的卡持部，該固定部用以連接工件，當(dāng)將該裝設(shè)件裝設(shè)于該連接件時(shí)，該卡持部收容于該收容孔內(nèi)，該卡持部上對(duì)應(yīng)該至少兩個(gè)夾持件凹設(shè)有卡入槽，該至少兩個(gè)夾持件的一端卡入于該卡入槽內(nèi)，以使該至少兩個(gè)夾持件通過(guò)連接件夾持工件。
3.如權(quán)利要求1所述的夾取裝置，其特征在于:所述每個(gè)安裝孔的內(nèi)壁上鄰近其兩端分別凹設(shè)有卡持槽，該底蓋與該頂蓋分別相對(duì)密封裝設(shè)于該安裝孔兩端的卡持槽內(nèi)。
4.如權(quán)利要求1所述的夾取裝置， 其特征在于:所述夾取裝置還包括用以連接機(jī)械臂的法蘭，該法蘭包括固接部及凸設(shè)于該固接部上的連接部，該固接部上遠(yuǎn)離該連接部的一側(cè)間隔凸設(shè)有固定腳，該固定腳與該裝設(shè)件的頂面固定連接，該連接部用以連接機(jī)械臂。
5.如權(quán)利要求1所述的夾取裝置，其特征在于:所述夾取裝置還包括至少兩個(gè)活塞件，每個(gè)該活塞件套設(shè)于每個(gè)該夾持件靠近該底蓋的一端上，且與該裝設(shè)件的安裝孔的內(nèi)壁相互抵持，以使該夾持件通過(guò)該活塞件與該安裝孔內(nèi)壁相抵持。
6.一種夾取裝置，其包括裝設(shè)件及分別活動(dòng)地裝設(shè)于該裝設(shè)件上的至少兩個(gè)夾持件，其特征在于:該裝設(shè)件沿軸向設(shè)有用以收容工件的收容孔，該裝設(shè)件的頂面上間隔開設(shè)有至少兩個(gè)第一進(jìn)/出氣孔及至少兩個(gè)第二進(jìn)/出氣孔，每個(gè)第一進(jìn)/出氣孔和其相鄰的第二進(jìn)/出氣孔為一組，該裝設(shè)件的外周壁上間隔貫通開設(shè)有至少兩個(gè)安裝孔，每個(gè)安裝孔位于每一組該第一進(jìn)/出氣孔及該第二進(jìn)/出氣孔下方并與該第一進(jìn)/出氣孔及該第二進(jìn)/出氣孔相連通，該收容孔內(nèi)壁上貫通開設(shè)有與每個(gè)該安裝孔相通的軸接孔；該夾取裝置還包括至少兩個(gè)底蓋及多個(gè)調(diào)節(jié)閥，每個(gè)該底蓋密封裝設(shè)于每個(gè)安裝孔遠(yuǎn)離該收容孔的一端內(nèi)；每個(gè)該夾持件分別活動(dòng)地收容于每個(gè)該安裝孔內(nèi)，每個(gè)該夾持件一端穿設(shè)于該軸接孔，另一端與每個(gè)該安裝孔的內(nèi)壁相互抵持，使得將每個(gè)該安裝孔分為第一腔體及第二腔體，該第一腔體與該第一進(jìn)/出氣孔相通，該第二腔體與該第二進(jìn)/出氣孔相通；每?jī)蓚€(gè)該調(diào)節(jié)閥分別裝設(shè)于該裝設(shè)件的每一組該第一進(jìn)/出氣孔及該第二進(jìn)/出氣孔，并分別外接氣源，以向該第一腔體或第二腔體內(nèi)通氣，以驅(qū)動(dòng)該夾持件一端經(jīng)由該軸接孔伸入或退出該收容孔，以?shī)A持或釋放工件。
7.如權(quán)利要求6所述的夾取裝置，其特征在于:所述夾取裝置還包括用以連接工件的連接件，該連接件包括固定部及凸設(shè)于該固定部上的卡持部，該固定部用以連接工件，當(dāng)將該裝設(shè)件裝設(shè)于該連接件時(shí)，該卡持部收容于該收容孔內(nèi)，該卡持部上對(duì)應(yīng)該至少兩個(gè)夾持件凹設(shè)有卡入槽，該至少兩個(gè)夾持件的一端卡入于該卡入槽內(nèi)，以使該至少兩個(gè)夾持件通過(guò)連接件夾持工件。
8.如權(quán)利要求6所述的夾取裝置，其特征在于:所述每個(gè)安裝孔的內(nèi)壁上遠(yuǎn)離該收容孔一端凹設(shè)有卡持槽，該底蓋密封裝設(shè)于該安裝孔的卡持槽內(nèi)。
9.如權(quán)利要求6所述的夾取裝置，其特征在于:所述夾取裝置還包括用以連接機(jī)械臂的法蘭，該法蘭包括固接部及凸設(shè)于該固接部上的連接部，該固接部上遠(yuǎn)離該連接部的一側(cè)間隔凸設(shè)有固定腳，該固定腳與該裝設(shè)件的頂面固定連接，該連接部用以連接機(jī)械臂。
10.如權(quán)利要求6所述的夾取裝置，其特征在于:所述夾取裝置還包括至少兩個(gè)活塞件，每個(gè)該活塞件套設(shè)于每個(gè)該夾持件靠近該底蓋的一端上，且與該裝設(shè)件的安裝孔的內(nèi)壁相互抵持，以使該夾持件通過(guò)該活塞件與該安裝孔內(nèi)壁相抵持。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK103625922SQ201210303772
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2012年8月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月24日
【發(fā)明者】何長(zhǎng)學(xué) 申請(qǐng)人:富泰華工業(yè)（深圳）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司