專利名稱：一種料倉自動灌料系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于料倉灌料技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種料倉自動灌料系統(tǒng)及其方法。
背景技術(shù)：
對于需要對多個料倉連續(xù)灌相同的物料，由于料倉較多，如果使用人為對多個料倉控制灌料情況下，經(jīng)常會出現(xiàn)物料倉溢料或者出現(xiàn)空倉的現(xiàn)象，對生產(chǎn)造成很大影響，而且現(xiàn)場看護人員需要不斷地來回跑動觀察料倉灌料情況，防止出現(xiàn)溢料或者空倉，一天工作下來經(jīng)常筋疲力盡，同時現(xiàn)場的環(huán)境衛(wèi)生一般由于是粉料環(huán)境條件，空氣中粉塵較大，對人員健康也造成很大傷害。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種料倉自動灌料系統(tǒng)及其方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中料倉灌料需要人工現(xiàn)場看護，并且效率低下等技術(shù)問題。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種料倉自動灌料系統(tǒng)，包括料倉選擇模塊、料位檢測模塊、第一卸料控制模塊、第二卸料控制模塊、第三卸料控制模塊、第四卸料控制模塊和第五卸料控制模塊；
所述料倉選擇模塊根據(jù)生產(chǎn)實際狀況，在總料倉中選擇出實際使用的所有料倉作為樣本庫；所述料位檢測模塊用于檢測所述樣本庫中所述所有料倉的料位；所述第一卸料控制模塊，將所述樣本庫中所述料倉的料位最小的料倉作為起始灌料料倉，控制卸料器向所述起始灌料料倉進行卸料，并一次性連續(xù)灌料到所述料倉的總料位的中間值；所述第二卸料控制模塊，在所述樣本庫中所述料倉的料位小于所述料倉的總料位的最小值時，控制所述卸料器向所述料倉進行卸料，并一次性連續(xù)灌料到所述料倉的總料位的中間值；所述第三卸料控制模塊，在所述樣本庫中所述料倉的料位大于所述料倉總料位的最小值時，所述料倉的料位小于所述料倉的總料位的中間值時，控制所述卸料器向所述料倉進行卸料，并一次性連續(xù)灌料到所述料倉的總料位的中間值；所述第四卸料控制模塊，在所述樣本庫中所述料倉的料位大于所述料倉總料位的中間值時，所述料倉的料位小于所述料倉的總料位的最大值時，控制所述卸料器向所述料倉進行卸料，并一次性連續(xù)灌料到所述料倉的總料位的最大值；所述第五卸料控制模塊，在所述樣本庫中所述料倉的料位大于所述料倉總料位的最大值時，控制所述卸料器停止向所述料倉卸料。進一步地，所述自動灌料系統(tǒng)還包括一報警模塊，所述報警模塊根據(jù)所述料位檢測模塊的所述料位發(fā)出報警信號。進一步地，所述自動灌料系統(tǒng)還包括連鎖順停模塊，所述連鎖順停模塊根據(jù)所述報警模塊的報警信號，連鎖順停所述料倉上游或者下游設(shè)備。一種料倉自動灌料的方法，包括如下步驟根據(jù)生產(chǎn)實際狀況，在總料倉中選擇出實際使用的所有料倉作為樣本庫，并記錄存儲被選擇的料倉個數(shù)和料倉編號；檢測所述樣本庫中所述所有料倉的料位，將所述所有料倉的料位進行比較，選出所述料倉的料位為最小的料倉為起始灌料料倉，控制卸料器向所述起始灌料料倉進行卸料，并一次性連續(xù)灌料到所述料倉的總料位的中間值；檢測所述樣本庫中所述所有料倉的料位，當所述料倉的料位小于所述料倉的總料位的最小值時，控制所述卸料器向所述料倉進行卸料，并一次性連續(xù)灌料到所述料倉的總料位的中間值； 檢測所述樣本庫中所有料倉的料位，當所述料倉的料位大于所述料倉總料位的最小值時，所述料倉的料位小于所述料倉的總料位的中間值時，控制所述卸料器向所述料倉進行卸料，并一次性連續(xù)灌料到所述料倉的總料位的中間值；檢測所述樣本庫中所有料倉的料位，當所述料倉的料位大于所述料倉總料位的中間值時，所述料倉的料位小于所述料倉的總料位的最大值時，控制所述卸料器向所述料倉進行卸料，并一次性連續(xù)灌料到所述料倉的總料位的最大值；檢測所述樣本庫中所有料倉的料位，當所述料倉的料位大于所述料倉總料位的最大值時，控制所述卸料器停止向所述料倉卸料。進一步地，當所述料倉的料位低于所述料倉的總料位的警戒低位值時，發(fā)出報警信號，控制設(shè)備連鎖順停所述料倉下游設(shè)備。進一步地，當所述料倉的料位高于所述料倉的總料位的警戒高位值時，發(fā)出報警信號，所述控制設(shè)備連鎖順停所述料倉上游設(shè)備。進一步地，所述的卸料器為犁式卸料器。進一步地，在發(fā)出所述報警信號后，過5秒鐘后，所述控制設(shè)備再連鎖順停所述料倉下游設(shè)備。進一步地，當所述料倉的料位小于所述料倉的總料位的最小值時，在所述樣本庫中所述料倉個數(shù)大于I時，控制所述卸料器按照所述料倉的所述料倉編號順序向所述料倉依次卸料；當所述料倉的料位大于所述料倉總料位的最小值時,但所述料倉的料位小于所述料倉的總料位的中間值時，在所述樣本庫中所述料倉個數(shù)大于I時，控制所述卸料器按照所述料倉的所述料倉編號順序向所述料倉依次卸料；當所述料倉的料位大于所述料倉總料位的中間值時，但所述料倉的料位小于所述料倉的總料位的最大值時，在所述樣本庫中所述料倉個數(shù)大于I時，控制所述卸料器按照所述料倉的所述料倉編號順序向所述料倉依次卸料。進一步地，所述警戒低位值為所述料倉總料位的10%，所述警戒高位值為所述料倉的所述料位的90%，所述最小值為所述料倉總料位的30%，所述中間值為所述料倉總料位的60%，所述最大值為所述料倉總料位的80%。本發(fā)明提供的一種料倉自動灌料系統(tǒng)及其方法，可實現(xiàn)料倉的自動灌料功能，主要針對需要對多個料倉連續(xù)灌相同的物料，防止出現(xiàn)溢料或者空倉，降低了設(shè)備維護人員和操作人員的勞動強度，提高了勞動效率，降低粉料環(huán)境對人員健康造成傷害。


圖I為本發(fā)明實施例提供的一種料倉自動灌料系統(tǒng)流程圖。
具體實施例方式參見圖1，本發(fā)明實施例提供的料倉自動灌料系統(tǒng)，包括料倉選擇模塊、料位檢測模塊、第一卸料控制模塊、第二卸料控制模塊、第三卸料控制模塊、第四卸料控制模塊和第五卸料控制模塊；料倉選擇模塊根據(jù)生產(chǎn)實際狀況，在總料倉中選擇出實際使用的所有料倉作為樣本庫；料位檢測模塊用于檢測樣本庫中所有料倉的料位； 第一卸料控制模塊，將樣本庫中料倉的料位最小的料倉作為起始灌料料倉，控制卸料器向起始灌料料倉進行卸料，并一次性連續(xù)灌料到料倉的總料位的中間值；第二卸料控制模塊，在樣本庫中料倉的料位小于料倉的總料位的最小值時，控制卸料器向該料倉進行卸料，并一次性連續(xù)灌料到料倉的總料位的中間值；第三卸料控制模塊，在樣本庫中料倉的料位大于料倉總料位的最小值時，料倉的料位小于料倉的總料位的中間值時，控制卸料器向料倉進行卸料，并一次性連續(xù)灌料到料倉的總料位的中間值；第四卸料控制模塊，在樣本庫中料倉的料位大于料倉總料位的中間值時，料倉的料位小于料倉的總料位的最大值時，控制卸料器向料倉進行卸料，并一次性連續(xù)灌料到料倉的總料位的最大值；第五卸料控制模塊，在樣本庫中所料倉的料位大于料倉總料位的最大值時，控制卸料器停止向料倉卸料。其中，自動灌料系統(tǒng)還包括一報警模塊，報警模塊根據(jù)料位檢測模塊的所述料位發(fā)出報警信號。其中，自動灌料系統(tǒng)還包括連鎖順停模塊，連鎖順停模塊根據(jù)所述報警模塊的報警信號，連鎖順停所述料倉上游或者下游設(shè)備。 一種料倉自動灌料的方法，包括根據(jù)生產(chǎn)實際狀況，在總料倉中選擇出實際使用的所有料倉作為樣本庫，并記錄存儲被選擇的料倉個數(shù)和料倉編號；檢測樣本庫中所述所有料倉的料位，將所有料倉的料位進行比較，選出料倉的料位為最小的料倉為起始灌料料倉，控制卸料器向起始灌料料倉進行卸料，并一次性連續(xù)灌料到料倉的總料位的中間值；檢測樣本庫中所述所有料倉的料位,根據(jù)所有料倉的料位，當料倉的料位小于料倉的總料位的最小值時，控制卸料器向料倉進行卸料，并一次性連續(xù)灌料到料倉的總料位的中間值，其中，最小值為該料倉的總料位的30%，另外，如果當料倉的料位小于料倉的總料位的最小值時，在樣本庫中料倉個數(shù)大于I時，控制卸料器按照料倉編號順序向料倉依次卸料；
檢測樣本庫中所有料倉的料位，當料倉的料位大于該料倉的總料位的最小值時，但該料倉的料位小于該料倉總料位的中間值時，控制自動控制犁式向料倉進行卸料，其中，中間值為該料倉的總料位的60%，并一次性灌料到料位60%，然后進行搜索其它料倉料位是否有低于30%的料倉，如果有則換倉到低于30%料位的最低料倉進行灌料，直至灌料至該料倉的料位60%，另外，如果當樣本庫中，料倉的料位大于料倉總料位的最小值時，但料倉的料位小于料倉的總料位的中間值時，而料倉個數(shù)大于I時，控制卸料器按照料倉編號順序向所述料倉依次卸料；檢測樣本庫中所有料倉的料位，當該料倉大于該料倉的總料位的中間值時，但該料倉的料位小于該料倉的總料位的最大值時，控制自動控制犁式向料倉進行卸料，其中，最大值為料倉的總料位的80%，另外，在樣本庫中，當料倉的料位大于料倉總料位的中間值時，但料倉的料位小于料倉的總料位的最大值時，而料倉個數(shù)大于I時，控制卸料器按照料倉編號順序向料倉依次卸料檢測樣本庫中所有料倉的料位，當料倉的料位大于料倉總料位的最大值時，控制 卸料器停止向所述料倉卸料。其中，當該料倉的料位低于警戒低位值時，發(fā)出報警信號，控制設(shè)備連鎖順停料倉下游設(shè)備，該警戒低位值為該料倉的料位為該料倉的總料位的10%。其中，當料倉的料位高于警戒高位值時，發(fā)出報警信號，控制設(shè)備連鎖順停所述料倉上游設(shè)備，警戒高位值為料倉的總料位的90%，防止過分灌料溢料造成停產(chǎn)，另外，由于犁式卸料器的抬起具有延時功能，較下一個犁落下延時時間較長5秒鐘，所以最好在發(fā)出報警信號后，過5秒鐘后，控制設(shè)備再連鎖順停所述料倉下游設(shè)備。本發(fā)明可以自動根據(jù)被選中料倉中物料存儲情況，自動控制犁式卸料器的抬起和落下，對被選中料倉進行按料位或按時間灌料，同時，該方法可以實現(xiàn)所有料倉料位同步上升，防止個別料倉出現(xiàn)溢料或者空倉的現(xiàn)場發(fā)生。在自動條件下可以實現(xiàn)任意的手動干預(yù)，不影響下一步自動灌料控制的進行，犁式卸料器的抬起具有延時功能，較下一個犁落下延時時間較長5秒鐘，進而有效防止部分物料集中落入最后一個料倉。該自動灌料控制還設(shè)置有高低料位報警功能，對一次灌料進行預(yù)警聲音報警，當所有料倉達到高料位、或者某個料倉達到高高料位時，進行二次聲音報警，延時5秒鐘，連鎖瞬時停止上游設(shè)備，防止過分灌料溢料造成停產(chǎn)。最后所應(yīng)說明的是，以上具體實施方式
僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。
權(quán)利要求
1.一種料倉自動灌料系統(tǒng)，其特征在于，包括料倉選擇模塊、料位檢測模塊、第一卸料控制模塊、第二卸料控制模塊、第三卸料控制模塊、第四卸料控制模塊和第五卸料控制模塊； 所述料倉選擇模塊根據(jù)生產(chǎn)實際狀況，在總料倉中選擇出實際使用的所有料倉作為樣本庫； 所述料位檢測模塊用于檢測所述樣本庫中所述所有料倉的料位； 所述第一卸料控制模塊，將所述樣本庫中所述料倉的料位最小的料倉作為起始灌料料倉，控制卸料器向所述起始灌料料倉進行卸料，并一次性連續(xù)灌料到所述料倉的總料位的中間值； 所述第二卸料控制模塊，在所述樣本庫中所述料倉的料位小于所述料倉的總料位的最小值時，控制所述卸料器向所述料倉進行卸料，并一次性連續(xù)灌料到所述料倉的總料位的中間值； 所述第三卸料控制模塊，在所述樣本庫中所述料倉的料位大于所述料倉總料位的最小值時，所述料倉的料位小于所述料倉的總料位的中間值時，控制所述卸料器向所述料倉進行卸料，并一次性連續(xù)灌料到所述料倉的總料位的中間值； 所述第四卸料控制模塊，在所述樣本庫中所述料倉的料位大于所述料倉總料位的中間值時，所述料倉的料位小于所述料倉的總料位的最大值時，控制所述卸料器向所述料倉進行卸料，并一次性連續(xù)灌料到所述料倉的總料位的最大值； 所述第五卸料控制模塊，在所述樣本庫中所述料倉的料位大于所述料倉總料位的最大值時，控制所述卸料器停止向所述料倉卸料。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述自動灌料系統(tǒng)還包括一報警模塊，所述報警模塊根據(jù)所述料位檢測模塊的所述料位發(fā)出報警信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述自動灌料系統(tǒng)還包括連鎖順停模塊，所述連鎖順停模塊根據(jù)所述報警模塊的報警信號，連鎖順停所述料倉上游或者下游設(shè)備。
4.一種料倉自動灌料的方法，其特征在于，包括 根據(jù)生產(chǎn)實際狀況，在總料倉中選擇出實際使用的所有料倉作為樣本庫，并記錄存儲被選擇的料倉個數(shù)和料倉編號； 檢測所述樣本庫中所述所有料倉的料位，將所述所有料倉的料位進行比較，選出所述料倉的料位為最小的料倉為起始灌料料倉，控制卸料器向所述起始灌料料倉進行卸料，并一次性連續(xù)灌料到所述料倉的總料位的中間值； 檢測所述樣本庫中所述所有料倉的料位，當所述料倉的料位小于所述料倉的總料位的最小值時，控制所述卸料器向所述料倉進行卸料，并一次性連續(xù)灌料到所述料倉的總料位的中間值； 檢測所述樣本庫中所有料倉的料位，當所述料倉的料位大于所述料倉總料位的最小值時，所述料倉的料位小于所述料倉的總料位的中間值時，控制所述卸料器向所述料倉進行卸料，并一次性連續(xù)灌料到所述料倉的總料位的中間值； 檢測所述樣本庫中所有料倉的料位，當所述料倉的料位大于所述料倉總料位的中間值時，所述料倉的料位小于所述料倉的總料位的最大值時，控制所述卸料器向所述料倉進行卸料，并一次性連續(xù)灌料到所述料倉的總料位的最大值；檢測所述樣本庫中所有料倉的料位，當所述料倉的料位大于所述料倉總料位的最大值時，控制所述卸料器停止向所述料倉卸料。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，當所述料倉的料位低于所述料倉的總料位的警戒低位值時，發(fā)出報警信號，控制設(shè)備連鎖順停所述料倉下游設(shè)備。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于，當所述料倉的料位高于所述料倉的總料位的警戒高位值時，發(fā)出報警信號，所述控制設(shè)備連鎖順停所述料倉上游設(shè)備。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述的卸料器為犁式卸料器。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在發(fā)出所述報警信號后，過5秒鐘后，所述控制設(shè)備再連鎖順停所述料倉下游設(shè)備。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于，當所述料倉的料位小于所述料倉的總料位的最小值時，在所述樣本庫中所述料倉個數(shù)大于I時，控制所述卸料器按照所述料倉的所述料倉編號順序向所述料倉依次卸料； 當所述料倉的料位大于所述料倉總料位的最小值時，但所述料倉的料位小于所述料倉的總料位的中間值時，在所述樣本庫中所述料倉個數(shù)大于I時，控制所述卸料器按照所述料倉的所述料倉編號順序向所述料倉依次卸料； 當所述料倉的料位大于所述料倉總料位的中間值時，但所述料倉的料位小于所述料倉的總料位的最大值時，在所述樣本庫中所述料倉個數(shù)大于I時，控制所述卸料器按照所述料倉的所述料倉編號順序向所述料倉依次卸料。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述警戒低位值為所述料倉總料位的10%，所述警戒高位值為所述料倉的所述料位的90%，所述最小值為所述料倉總料位的30%，所述中間值為所述料倉總料位的60%，所述最大值為所述料倉總料位的80%。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種料倉自動灌料系統(tǒng)及其方法，屬于料倉灌料技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)料倉選擇模塊、料位檢測模塊、第一卸料控制模塊、第二卸料控制模塊、第三卸料控制模塊、第四卸料控制模塊和第五卸料控制模塊；料倉選擇模塊根據(jù)生產(chǎn)實際狀況，在總料倉中選擇出實際使用的所有料倉作為樣本庫，料位檢測模塊用于檢測樣本庫中所有料倉的料位，卸料器卸料模塊根據(jù)料位檢測模塊的所述料位，控制卸料器向料倉進行卸料，本發(fā)明可實現(xiàn)料倉的自動灌料功能，主要針對需要對多個料倉連續(xù)灌相同的物料，防止出現(xiàn)溢料或者空倉，降低了設(shè)備維護人員和操作人員的勞動強度，提高了勞動效率，降低粉料環(huán)境對人員健康造成傷害。
文檔編號B65G69/00GK102795486SQ20121031673
公開日2012年11月28日 申請日期2012年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月30日
發(fā)明者劉勝歌, 夏雷閣, 黃文斌, 吳小江, 劉文旺 申請人:首鋼京唐鋼鐵聯(lián)合有限責任公司