專(zhuān)利名稱(chēng)：一種標(biāo)簽粘貼設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及標(biāo)簽粘貼領(lǐng)域，具體涉及一種標(biāo)簽粘貼設(shè)備。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，隨著電子元器件的廣泛應(yīng)用，電子元器件的出貨量急劇增多，對(duì)其出貨速度要求很高。但是，由于種種原因，有時(shí)電子元器件會(huì)被混料，這是電子元件行業(yè)中很?chē)?yán)重的錯(cuò)誤，其中混料包括拿錯(cuò)料、貼錯(cuò)標(biāo)簽、裝箱錯(cuò)誤等，尤其，當(dāng)不同種類(lèi)或者規(guī)格的電子元器件要被裝在同一個(gè)箱子時(shí)，更容易由于操作上的原因而導(dǎo)致出現(xiàn)裝箱錯(cuò)誤
發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種標(biāo)簽粘貼設(shè)備，以降低物件被錯(cuò)誤操作的幾率，同時(shí)能精確地將所需的不同的標(biāo)簽貼在特定的物件上。一種標(biāo)簽粘貼設(shè)備，包括第一標(biāo)簽檢測(cè)裝置和第二標(biāo)簽粘貼裝置，所述第一標(biāo)簽檢測(cè)裝置用于檢測(cè)物件上的第一標(biāo)簽，以及讀取第一標(biāo)簽的信息；若第一標(biāo)簽的信息與設(shè)定的信息相同，所述第二標(biāo)簽粘貼裝置根據(jù)所述第一標(biāo)簽的信息，將對(duì)應(yīng)的第二標(biāo)簽粘貼在所述物件上。優(yōu)選地，還包括第二標(biāo)簽檢測(cè)裝置，所述第二標(biāo)簽檢測(cè)裝置用于檢測(cè)物件上是否被貼上第二標(biāo)簽。優(yōu)選地，還包括傳送軌道、定位轉(zhuǎn)盤(pán)、前機(jī)械手、料倉(cāng)，所述第一標(biāo)簽檢測(cè)裝置、第二標(biāo)簽粘貼裝置設(shè)置在所述傳送軌道旁邊，物件被所述前機(jī)械手送到傳送軌道后依次經(jīng)過(guò)第一標(biāo)簽檢測(cè)裝置和第二標(biāo)簽粘貼裝置，所述定位轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在所述傳送軌道的入口處，所述前機(jī)械手用于將所述料倉(cāng)中的物件取至所述定位轉(zhuǎn)盤(pán)上，所述定位轉(zhuǎn)盤(pán)用于使物件旋轉(zhuǎn)使得物件上的第一標(biāo)簽旋轉(zhuǎn)至設(shè)定的區(qū)域范圍，從而物件被所述前機(jī)械手轉(zhuǎn)移至所述傳送軌道并經(jīng)過(guò)所述第一標(biāo)簽檢測(cè)裝置時(shí)，物件的第一標(biāo)簽?zāi)軌虮凰龅谝粯?biāo)簽檢測(cè)裝置所檢測(cè)到。優(yōu)選地，所述定位轉(zhuǎn)盤(pán)一面附近設(shè)有第一光纖傳感器，所述物件上設(shè)有定位孔，當(dāng)物件被所述定位轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)至對(duì)準(zhǔn)所述第一光纖傳感器，所述第一光纖傳感器探測(cè)到定位孔，所述定位轉(zhuǎn)盤(pán)停止旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述定位轉(zhuǎn)盤(pán)一面附近還設(shè)有第二光纖傳感器，當(dāng)物件被轉(zhuǎn)移至所述定位轉(zhuǎn)盤(pán)上后，所述定位轉(zhuǎn)盤(pán)以較大速度旋轉(zhuǎn)，當(dāng)物件旋轉(zhuǎn)至對(duì)準(zhǔn)所述第二光纖傳感器后，所述定位轉(zhuǎn)盤(pán)以較小速度旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，還包括后機(jī)械手，所述后機(jī)械手設(shè)置在所述傳送軌道的出口處，所述后機(jī)械手用于將所述傳送軌道上的物件取走，所述前機(jī)械手計(jì)算從料倉(cāng)中抓取至所述傳送軌道上的物件的總數(shù)，所述后機(jī)械手根據(jù)所述總數(shù)從所述傳送軌道上抓取相同個(gè)數(shù)的物件。優(yōu)選地，所述前機(jī)械手包括第一前機(jī)械手和第二前機(jī)械手，所述料倉(cāng)的料倉(cāng)底可以上升或下降，所述第一前機(jī)械手用于將所述料倉(cāng)的物件抓取并轉(zhuǎn)移到所述定位轉(zhuǎn)盤(pán)上，所述第二前機(jī)械手用于將所述定位轉(zhuǎn)盤(pán)上的物件抓取并轉(zhuǎn)移到所述傳送軌道上，所述第一前機(jī)械手和第二前機(jī)械手同步完成抓取和轉(zhuǎn)移的動(dòng)作，當(dāng)料倉(cāng)的一個(gè)物件被轉(zhuǎn)移至所述定位轉(zhuǎn)盤(pán)上時(shí)，所述料倉(cāng)底上升一個(gè)物件的厚度以使所述料倉(cāng)的頂部的高度與所述定位轉(zhuǎn)盤(pán)
的高度一致。優(yōu)選地，還包括第三光纖傳感器，所述料倉(cāng)包括多個(gè)設(shè)置在圓周上的子料倉(cāng)，子料倉(cāng)可以繞著圓周中心的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述子料倉(cāng)的倉(cāng)底可以上升或下降，靠近所述定位轉(zhuǎn)盤(pán)的子料倉(cāng)的頂部側(cè)面設(shè)置所述第三光纖傳感器，當(dāng)靠近所述定位轉(zhuǎn)盤(pán)的子料倉(cāng)的一個(gè)物件被轉(zhuǎn)移至所述定位轉(zhuǎn)盤(pán)時(shí)，靠近所述定位轉(zhuǎn)盤(pán)的子料倉(cāng)的倉(cāng)底上升一個(gè)物件的厚度以使該子料倉(cāng)的頂部的高度與所述定位轉(zhuǎn)盤(pán)的高度一致，當(dāng)所述第三光纖傳感器探測(cè)不到靠近所述定位轉(zhuǎn)盤(pán)的子料倉(cāng)存在物件時(shí)，所述料倉(cāng)旋轉(zhuǎn)使相鄰的下一個(gè)子料倉(cāng)靠近所述定位轉(zhuǎn)盤(pán)。優(yōu)選地，所述定位轉(zhuǎn)盤(pán)一面附近設(shè)有CXD傳感器，物件上設(shè)有標(biāo)志，當(dāng)CXD傳感器 拍攝到物件的標(biāo)志處于設(shè)定位置時(shí)，所述定位轉(zhuǎn)盤(pán)停止旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述傳送軌道包括支撐板、移動(dòng)板，所述支撐板開(kāi)有槽道，所述移動(dòng)板在所述槽道下方，物件的中間設(shè)有物件孔，所述移動(dòng)板上設(shè)有與物件孔相配合的凸起，當(dāng)物件被轉(zhuǎn)移至支撐板上時(shí)，所述移動(dòng)板上升使凸起伸入物件孔并撐起物件，移動(dòng)板向遠(yuǎn)離前機(jī)械手方向移動(dòng)一段距離后，所述移動(dòng)板下降使凸起脫離物件孔后，移動(dòng)板返回至原始位置。本發(fā)明的有益效果是由于采用了第一標(biāo)簽檢測(cè)裝置和第二標(biāo)簽粘貼裝置，物件被混料的幾率幾乎為零，同時(shí)能精確地將所需的不同的標(biāo)簽貼在相應(yīng)的特定的物件上，大大提高了粘貼標(biāo)簽的效率及準(zhǔn)確度；進(jìn)一步地，通過(guò)采用定位轉(zhuǎn)盤(pán)的中轉(zhuǎn)定位作用，有效保證了第一標(biāo)簽檢測(cè)裝置能夠檢測(cè)到物件上的第一標(biāo)簽。這樣，即使在制造電子元器件時(shí)生產(chǎn)廠家采用自己的表述方式(用戶(hù)可能并不了解此種表述方式)，將相應(yīng)的標(biāo)簽粘貼在電子元器件上以標(biāo)志其相關(guān)信息，比如電子元器件的類(lèi)型、容量大小等等，通過(guò)本發(fā)明也可以將對(duì)應(yīng)的客戶(hù)需要的標(biāo)簽貼在物件上。


圖I是一種實(shí)施例的標(biāo)簽粘貼設(shè)備的立體示意 圖2是一種實(shí)施例的標(biāo)簽粘貼設(shè)備的俯視示意 圖3是一種實(shí)施例的料倉(cāng)的局部立體示意 圖4是一種實(shí)施例的料倉(cāng)的局部立體示意 圖5是一種實(shí)施例的料倉(cāng)的局部俯視不意 圖6是一種實(shí)施例的物件及傳送軌道的局部示意 圖7是一種實(shí)施例的標(biāo)簽粘貼設(shè)備的局部立體示意 圖8是一種實(shí)施例的物件放置在定位轉(zhuǎn)盤(pán)上的局部俯視示意圖。
具體實(shí)施例方式以下將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。實(shí)施例I
如圖I和2所示，一種標(biāo)簽粘貼設(shè)備，包括第一標(biāo)簽檢測(cè)裝置400和第二標(biāo)簽粘貼裝置500，為了使物件111在整個(gè)裝配過(guò)程能夠被識(shí)別，不容易因?yàn)椴僮鞯仍蚺c其他不同種類(lèi)的物件混合在一起，物件111上被粘貼有第一標(biāo)簽117，第一標(biāo)簽檢測(cè)裝置400檢測(cè)到第一標(biāo)簽117后，讀取第一標(biāo)簽117的信息，該信息包含了物件111的種類(lèi)或規(guī)格等信息，若第一標(biāo)簽的信息與標(biāo)簽粘貼設(shè)備預(yù)先設(shè)定物件111的信息相同，第二標(biāo)簽粘貼裝置500將第二標(biāo)簽116粘貼在物件111上，第二標(biāo)簽116的信息與第一標(biāo)簽117的信息相對(duì)應(yīng)，并且該第二標(biāo)簽116的信息的表述方式可以按照不同客戶(hù)的描述方式要求。若檢測(cè)到的第一標(biāo)簽117與設(shè)定的需要的物件111的信息不匹配時(shí)，則發(fā)出警報(bào)。具體地，標(biāo)簽粘貼設(shè)備可以設(shè)置一個(gè)主控裝置(比如計(jì)算機(jī))，該主控裝置存儲(chǔ)有依次通過(guò)第一標(biāo)簽檢測(cè)裝置400的物件111的順序信息(通過(guò)相對(duì)應(yīng)的第一標(biāo)簽117的信息進(jìn)行排序)，第一標(biāo)簽檢測(cè)裝置400檢測(cè)到某個(gè)物件111的第一標(biāo)簽117的信息并傳送給主控裝置，主控裝置與存儲(chǔ)的相應(yīng)的物件111的信息進(jìn)行比較，若相同，則發(fā)送信息使第二標(biāo)簽粘貼裝置500在該物件111上粘貼第二標(biāo)簽。當(dāng)然第一標(biāo)簽檢測(cè)裝置400可以直接存儲(chǔ)物件111的順序信息，并判斷物件111的第一標(biāo)簽117是否正確，進(jìn)而決定是否發(fā)送信息給第二標(biāo)簽粘貼裝置500。該第一標(biāo)簽檢測(cè)裝置400可以采用二維碼掃描裝置，該第二標(biāo)簽粘貼裝置500也可以采用二維碼打印粘貼裝置或其他打印粘貼裝置。
第一標(biāo)簽檢測(cè)裝置400和第二標(biāo)簽粘貼裝置500可以設(shè)置在物件111的兩側(cè)，也可以設(shè)置在一起，即同一個(gè)裝置在完成了第一標(biāo)簽117的檢測(cè)后再將第二標(biāo)簽116粘貼在物件111上，也可以依次設(shè)置在物件111的行進(jìn)方向上，但依次設(shè)置的方式更能提高標(biāo)簽粘貼的效率，可以通過(guò)普通的傳送帶或機(jī)械手等將完成第一標(biāo)簽117檢測(cè)的物件傳送至第二標(biāo)簽粘貼裝置500。實(shí)施例2
如圖I至8所示，其在實(shí)施例I的基礎(chǔ)上，標(biāo)簽粘貼設(shè)備還可以包括料倉(cāng)100、前機(jī)械手200、定位轉(zhuǎn)盤(pán)300、傳送軌道800、后機(jī)械手700、第一光纖傳感器310、第二光纖傳感器、第三光纖傳感器130，定位轉(zhuǎn)盤(pán)300安裝在傳送軌道800的入口處，料倉(cāng)100設(shè)置在定位轉(zhuǎn)盤(pán)300的旁邊，前機(jī)械手200設(shè)置在料倉(cāng)100、定位轉(zhuǎn)盤(pán)300和傳送軌道800的入口處附近，第一標(biāo)簽檢測(cè)裝置400、第二標(biāo)簽粘貼裝置500、第二標(biāo)簽檢測(cè)裝置700和后機(jī)械手700依次設(shè)置在傳送軌道800的輸送方向的旁邊，即物件111被輸送時(shí)將依次經(jīng)過(guò)上述四個(gè)裝置，后機(jī)械手700設(shè)置在傳送軌道800的出口處。料倉(cāng)100可以包括多個(gè)設(shè)置在圓周上的子料倉(cāng)，其中子料倉(cāng)110靠近定位轉(zhuǎn)盤(pán)300，子料倉(cāng)120與子料倉(cāng)110相鄰，子料倉(cāng)110可以繞著料倉(cāng)100的圓周中心的轉(zhuǎn)軸140轉(zhuǎn)動(dòng)，子料倉(cāng)110的倉(cāng)底112可以上升或下降(其他子料倉(cāng)均的結(jié)構(gòu)均相同)(例如，子料倉(cāng)的倉(cāng)底可以是一個(gè)可以上升或下降的傳送裝置構(gòu)成)，靠近定位轉(zhuǎn)盤(pán)的子料倉(cāng)110的頂部側(cè)面設(shè)置第三光纖傳感器130，當(dāng)子料倉(cāng)110的一個(gè)物件111被轉(zhuǎn)移至定位轉(zhuǎn)盤(pán)300時(shí)，即當(dāng)?shù)谝粰C(jī)械手200從料倉(cāng)100中完成一次抓取物件111的動(dòng)作后，發(fā)出信息通知子料倉(cāng)110動(dòng)作，從而子料倉(cāng)110的倉(cāng)底上升一個(gè)物件111厚度的高度，以使子料倉(cāng)110的頂部的高度與定位轉(zhuǎn)盤(pán)300的高度一致，第三光纖傳感器130從子料倉(cāng)110的側(cè)面進(jìn)行探測(cè)，當(dāng)子料倉(cāng)110存在物件111時(shí)，第三光纖傳感器130發(fā)出的光照射在物件111上后被反射回被第三光纖傳感器130接收，從而可以判斷子料倉(cāng)110還存在物件111 ;若在一段時(shí)間內(nèi)第三光纖傳感器130無(wú)法接收到反射回來(lái)的光，則判斷子料倉(cāng)110已經(jīng)空了，通知料倉(cāng)100旋轉(zhuǎn)(子料倉(cāng)Iio的倉(cāng)底需要復(fù)位，而這個(gè)復(fù)位的動(dòng)作可以在料倉(cāng)100旋轉(zhuǎn)之前進(jìn)行，也可以在料倉(cāng)100旋轉(zhuǎn)之后進(jìn)行，順序并不太嚴(yán)格，只要保證下一次子料倉(cāng)110再靠近定位轉(zhuǎn)盤(pán)300時(shí)能夠重新裝上物件111即可)，例如子料倉(cāng)120將旋轉(zhuǎn)至子料倉(cāng)110的位置。料倉(cāng)100又可稱(chēng)為分度式料倉(cāng)，即每次旋轉(zhuǎn)的角度是固定的，從而可以使每一個(gè)子料倉(cāng)都能準(zhǔn)確地旋轉(zhuǎn)至子料倉(cāng)Iio的位置而被取物件111。前機(jī)械手200可以包括同步動(dòng)作的第一前機(jī)械手210和第二前機(jī)械手220，抓取物件111時(shí),第一前機(jī)械手210和第二前機(jī)械手220同時(shí)朝一個(gè)方向運(yùn)動(dòng),第一前機(jī)械手210運(yùn)動(dòng)至子料倉(cāng)110上方，而第二前機(jī)械手220同步運(yùn)動(dòng)至定位轉(zhuǎn)盤(pán)300上方；接著，第一前機(jī)械手210和第二前機(jī)械手220同步下降相同高度，第一前機(jī)械手210貼近子料倉(cāng)110上的物件111，同時(shí)第二前機(jī)械手220貼近定位轉(zhuǎn)盤(pán)300上的物件111 ;第一前機(jī)械手210抓取子料倉(cāng)110上的物件111，同時(shí)第二前機(jī)械手220抓取定位轉(zhuǎn)盤(pán)300上的物件111 ;然后，與此前相同的方式，第一前機(jī)械手210和第二前機(jī)械手220同步地分別運(yùn)動(dòng)至定位轉(zhuǎn)盤(pán)300和傳送軌道800的入口處上方，接著同步松開(kāi)各自抓取的物件111，從而定位轉(zhuǎn)盤(pán)300上又有了物件111，而原來(lái)定位轉(zhuǎn)盤(pán)300上的物件111則被轉(zhuǎn)移至傳送軌道800上。 如圖7所示，定位轉(zhuǎn)盤(pán)300下面(或者上面)附近設(shè)有第一光纖傳感器310，如圖6所示，物件111上設(shè)有定位孔115，當(dāng)物件111被定位轉(zhuǎn)盤(pán)300帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)至對(duì)準(zhǔn)第一光纖傳感器310時(shí)，基于與第三光纖傳感器130相同的原理，第一光纖傳感器310探測(cè)到定位孔115(即無(wú)法接收到反射回來(lái)的光)，定位轉(zhuǎn)盤(pán)300則停止旋轉(zhuǎn)，從而物件111的第一標(biāo)簽117處于特定的區(qū)域(例如圖2所示，物件111呈盤(pán)狀，定位孔115和第一標(biāo)簽117在盤(pán)狀物件111的與圓心對(duì)稱(chēng)的兩端)，當(dāng)物件111被第二前機(jī)械手220被平移至傳送軌道800后、并經(jīng)過(guò)第一標(biāo)簽檢測(cè)裝置400時(shí)，第一標(biāo)簽117能夠被第一標(biāo)簽檢測(cè)裝置400所檢測(cè)到。如圖7和8所示，定位轉(zhuǎn)盤(pán)300下面(或上面)附近還設(shè)有第二光纖傳感器320，第二光纖傳感器320和第一光纖傳感器310在同一個(gè)圓周上,與定位轉(zhuǎn)盤(pán)300的盤(pán)面上方平行設(shè)置有第四光纖傳感器330，當(dāng)?shù)谒墓饫w傳感器330檢測(cè)到定位轉(zhuǎn)盤(pán)300上沒(méi)有物件111時(shí)，定位轉(zhuǎn)盤(pán)300不轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)物件111被轉(zhuǎn)移至定位轉(zhuǎn)盤(pán)300上后(若定位孔115處于第二光纖傳感器320和第一光纖傳感器310之間，并朝第二光纖傳感器320旋轉(zhuǎn)時(shí)),定位轉(zhuǎn)盤(pán)300以較大速度旋轉(zhuǎn)，這樣可以防止定位轉(zhuǎn)盤(pán)300轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下物件111被放上去，而導(dǎo)致物件111容易滑出定位轉(zhuǎn)盤(pán)300，當(dāng)物件111旋轉(zhuǎn)至定位孔115對(duì)準(zhǔn)第二光纖傳感器320后，定位轉(zhuǎn)盤(pán)300以較小速度旋轉(zhuǎn)，直至定位孔115對(duì)準(zhǔn)第一光纖傳感器310，這樣既能精準(zhǔn)定位，又能提高定位效率，節(jié)省了定位時(shí)間。如圖I、2和6所示，傳送軌道800可以包括支撐板810、移動(dòng)板820，支撐板810開(kāi)有槽道830，移動(dòng)板820在槽道830下方，物件111的中間設(shè)有物件孔114，移動(dòng)板820上設(shè)有與物件111孔相配合的凸起821，當(dāng)物件111被轉(zhuǎn)移至支撐板810上時(shí)，移動(dòng)板820上升使凸起821伸入物件孔114并撐起物件111，移動(dòng)板向后機(jī)械手700方向移動(dòng)一端距離后(遠(yuǎn)離前機(jī)械手方向移動(dòng)一段距離后)，移動(dòng)板820下降使凸起821脫離物件孔114后，移動(dòng)板820返回至原始位置，這樣物件111即被依次傳送至后機(jī)械手700處。當(dāng)物件111被移動(dòng)至第二標(biāo)簽檢測(cè)裝置600下方時(shí)，第二標(biāo)簽檢測(cè)裝置檢測(cè)物件111上是否被貼上第二標(biāo)簽116，若無(wú)則報(bào)警。后機(jī)械手700將傳送軌道800上的經(jīng)過(guò)第二標(biāo)簽檢測(cè)裝置600檢測(cè)的物件111轉(zhuǎn)移至物件111的裝箱裝置處，前機(jī)械手200計(jì)算從料倉(cāng)100中抓取至傳送軌道800上的物件111的總數(shù)，并將該總數(shù)發(fā)送給后機(jī)械手700，后機(jī)械手700根據(jù)該總數(shù)從傳送軌道800上抓取相同個(gè)數(shù)的物件111，這樣可以防止某些物件111在傳送過(guò)程中丟失而后機(jī)械手800無(wú)法發(fā)現(xiàn)，進(jìn)而造成誤操作的情況發(fā)生。在另一個(gè)實(shí)施例中，定位轉(zhuǎn)盤(pán)300上面(或下面)附近設(shè)有CXD傳感器以取代第一光纖傳感器310和第二光纖傳感器，物件114上設(shè)有標(biāo)志113，當(dāng)CCD傳感器拍攝到物件111的標(biāo)志113處于設(shè)定位置時(shí)，定位轉(zhuǎn)盤(pán)300停止旋轉(zhuǎn)(與實(shí)施例2有所不同的是，定位轉(zhuǎn)盤(pán)300可以上升或下降，定位轉(zhuǎn)盤(pán)300設(shè)置在槽道830下方，機(jī)械手200將直接從子料倉(cāng)110上的物件111放置在支撐板810上、且在定位轉(zhuǎn)盤(pán)300的上方后，定位轉(zhuǎn)盤(pán)300上升并托起物件111，使其脫離支撐板810后，再帶動(dòng)物件111旋轉(zhuǎn)到設(shè)定位置)，與實(shí)施例2中一樣的效果，第一標(biāo)簽117停在了特定的區(qū)域內(nèi)，以利于后續(xù)第一標(biāo)簽檢測(cè)裝置400的檢測(cè)。優(yōu)選地，CXD檢測(cè)到第一標(biāo)簽117后，進(jìn)一步檢測(cè)物件111定位孔115周?chē)拈L(zhǎng)條形的定位槽的方向，若該定位槽的方向在設(shè)定位置時(shí)，定位轉(zhuǎn)盤(pán)300停止轉(zhuǎn)動(dòng)，定位轉(zhuǎn)盤(pán)300下降，物件111重新回到支撐板810上。
被裝進(jìn)箱子后的物件111，被輸送到第三標(biāo)簽粘貼裝置處，箱子上被粘貼第三標(biāo)簽，以標(biāo)志該箱子裝有哪些物件111，而有關(guān)物件111的信息，則可以通過(guò)第一標(biāo)簽檢測(cè)裝置400和/或第二標(biāo)簽粘貼裝置500發(fā)送給第三標(biāo)簽粘貼裝置。
權(quán)利要求
1.一種標(biāo)簽粘貼設(shè)備，其特征是包括第一標(biāo)簽檢測(cè)裝置和第二標(biāo)簽粘貼裝置，所述第一標(biāo)簽檢測(cè)裝置用于檢測(cè)物件上的第一標(biāo)簽，以及讀取第一標(biāo)簽的信息；若第一標(biāo)簽的信息與設(shè)定的信息相同，所述第二標(biāo)簽粘貼裝置根據(jù)所述第一標(biāo)簽的信息，將對(duì)應(yīng)的第二標(biāo)簽粘貼在所述物件上。
2.如權(quán)利要求I所述的標(biāo)簽粘貼設(shè)備，其特征是還包括第二標(biāo)簽檢測(cè)裝置，所述第二標(biāo)簽檢測(cè)裝置用于檢測(cè)物件上是否被貼上第二標(biāo)簽。
3.如權(quán)利要求I所述的標(biāo)簽粘貼設(shè)備，其特征是還包括傳送軌道、定位轉(zhuǎn)盤(pán)、前機(jī)械手、料倉(cāng)，所述第一標(biāo)簽檢測(cè)裝置、第二標(biāo)簽粘貼裝置設(shè)置在所述傳送軌道旁邊，物件被所述前機(jī)械手送到傳送軌道后依次經(jīng)過(guò)第一標(biāo)簽檢測(cè)裝置和第二標(biāo)簽粘貼裝置，所述定位轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在所述傳送軌道的入口處，所述前機(jī)械手用于將所述料倉(cāng)中的物件取至所述定位轉(zhuǎn)盤(pán)上，所述定位轉(zhuǎn)盤(pán)用于使物件旋轉(zhuǎn)使得物件上的第一標(biāo)簽旋轉(zhuǎn)至設(shè)定的區(qū)域范圍，從而物件被所述前機(jī)械手轉(zhuǎn)移至所述傳送軌道并經(jīng)過(guò)所述第一標(biāo)簽檢測(cè)裝置時(shí)，物件的第一標(biāo)簽?zāi)軌虮凰龅谝粯?biāo)簽檢測(cè)裝置所檢測(cè)到。
4.如權(quán)利要求3所述的標(biāo)簽粘貼設(shè)備，其特征是所述定位轉(zhuǎn)盤(pán)一面附近設(shè)有第一光纖傳感器，所述物件上設(shè)有定位孔，當(dāng)物件被所述定位轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)至對(duì)準(zhǔn)所述第一光纖傳感器，所述第一光纖傳感器探測(cè)到定位孔，所述定位轉(zhuǎn)盤(pán)停止旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求4所述的標(biāo)簽粘貼設(shè)備，其特征是所述定位轉(zhuǎn)盤(pán)一面附近還設(shè)有第二光纖傳感器，當(dāng)物件被轉(zhuǎn)移至所述定位轉(zhuǎn)盤(pán)上后，所述定位轉(zhuǎn)盤(pán)以較大速度旋轉(zhuǎn)，當(dāng)物件旋轉(zhuǎn)至對(duì)準(zhǔn)所述第二光纖傳感器后，所述定位轉(zhuǎn)盤(pán)以較小速度旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求3所述的標(biāo)簽粘貼設(shè)備，其特征是還包括后機(jī)械手，所述后機(jī)械手設(shè)置在所述傳送軌道的出口處，所述后機(jī)械手用于將所述傳送軌道上的物件取走，所述前機(jī)械手計(jì)算從料倉(cāng)中抓取至所述傳送軌道上的物件的總數(shù)，所述后機(jī)械手根據(jù)所述總數(shù)從所述傳送軌道上抓取相同個(gè)數(shù)的物件。
7.如權(quán)利要求3所述的標(biāo)簽粘貼設(shè)備，其特征是所述前機(jī)械手包括第一前機(jī)械手和第二前機(jī)械手，所述料倉(cāng)的料倉(cāng)底可以上升或下降，所述第一前機(jī)械手用于將所述料倉(cāng)的物件抓取并轉(zhuǎn)移到所述定位轉(zhuǎn)盤(pán)上，所述第二前機(jī)械手用于將所述定位轉(zhuǎn)盤(pán)上的物件抓取并轉(zhuǎn)移到所述傳送軌道上，所述第一前機(jī)械手和第二前機(jī)械手同步完成抓取和轉(zhuǎn)移的動(dòng)作，當(dāng)料倉(cāng)的一個(gè)物件被轉(zhuǎn)移至所述定位轉(zhuǎn)盤(pán)上時(shí)，所述料倉(cāng)底上升一個(gè)物件的厚度以使所述料倉(cāng)的頂部的高度與所述定位轉(zhuǎn)盤(pán)的高度一致。
8.如權(quán)利要求7所述的標(biāo)簽粘貼設(shè)備，其特征是還包括第三光纖傳感器，所述料倉(cāng)包括多個(gè)設(shè)置在圓周上的子料倉(cāng)，子料倉(cāng)可以繞著圓周中心的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述子料倉(cāng)的倉(cāng)底可以上升或下降，靠近所述定位轉(zhuǎn)盤(pán)的子料倉(cāng)的頂部側(cè)面設(shè)置所述第三光纖傳感器，當(dāng)靠近所述定位轉(zhuǎn)盤(pán)的子料倉(cāng)的一個(gè)物件被轉(zhuǎn)移至所述定位轉(zhuǎn)盤(pán)時(shí)，靠近所述定位轉(zhuǎn)盤(pán)的子料倉(cāng)的倉(cāng)底上升一個(gè)物件的厚度以使該子料倉(cāng)的頂部的高度與所述定位轉(zhuǎn)盤(pán)的高度一致，當(dāng)所述第三光纖傳感器探測(cè)不到靠近所述定位轉(zhuǎn)盤(pán)的子料倉(cāng)存在物件時(shí)，所述料倉(cāng)旋轉(zhuǎn)使相鄰的下一個(gè)子料倉(cāng)靠近所述定位轉(zhuǎn)盤(pán)。
9.如權(quán)利要求3所述的標(biāo)簽粘貼設(shè)備，其特征是所述定位轉(zhuǎn)盤(pán)一面附近設(shè)有CCD傳感器，物件上設(shè)有標(biāo)志，當(dāng)CCD傳感器拍攝到物件的標(biāo)志處于設(shè)定位置時(shí)，所述定位轉(zhuǎn)盤(pán)停止旋轉(zhuǎn)。
10.如權(quán)利要求3所述的標(biāo)簽粘貼設(shè)備，其特征是所述傳送軌道包括支撐板、移動(dòng)板，所述支撐板開(kāi)有槽道，所述移動(dòng)板在所述槽道下方，物件的中間設(shè)有物件孔，所述移動(dòng)板上設(shè)有與物件孔相配合的凸起，當(dāng)物件被轉(zhuǎn)移至支撐板上時(shí)，所述移動(dòng)板上升使凸起伸入物件孔并撐起物件，移動(dòng)板向遠(yuǎn)離前機(jī)械手方向移動(dòng)一段距離后，所述移動(dòng)板下降使凸起脫離物件孔后，移動(dòng)板返回至原始位置。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種標(biāo)簽粘貼設(shè)備，包括第一標(biāo)簽檢測(cè)裝置和第二標(biāo)簽粘貼裝置，所述第一標(biāo)簽檢測(cè)裝置用于檢測(cè)物件上的第一標(biāo)簽，以及讀取第一標(biāo)簽的信息；若第一標(biāo)簽的信息與設(shè)定的信息相同，所述第二標(biāo)簽粘貼裝置根據(jù)所述第一標(biāo)簽的信息，將對(duì)應(yīng)的第二標(biāo)簽粘貼在所述物件上。本發(fā)明的有益效果是由于采用了第一標(biāo)簽檢測(cè)裝置和第二標(biāo)簽粘貼裝置，物件被混料的幾率幾乎為零，同時(shí)能精確地將所需的不同的標(biāo)簽貼在相應(yīng)的特定的物件上，大大提高了粘貼標(biāo)簽的效率及準(zhǔn)確度；進(jìn)一步地，通過(guò)采用定位轉(zhuǎn)盤(pán)的中轉(zhuǎn)定位作用，有效保證了第一標(biāo)簽檢測(cè)裝置能夠檢測(cè)到物件上的第一標(biāo)簽。
文檔編號(hào)B65C9/44GK102815430SQ201210323008
公開(kāi)日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月4日
發(fā)明者呂敬友, 李亞波, 譚慶華, 王海鋒, 陳健業(yè), 王金華, 彭方斌 申請(qǐng)人:深圳順絡(luò)電子股份有限公司