專利名稱：中藥顆粒下料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種配藥裝置，尤其涉及ー種中藥顆粒下料裝置。
背景技術(shù)：
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現(xiàn)代社會對用藥規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化、科學(xué)化的要求，使傳統(tǒng)中藥飲片顆?；殉蔀橐环N必然。目前，國內(nèi)外對中藥顆?；芯恐饕憩F(xiàn)在兩個方面。一是中藥煮散，即把中藥飲片粉碎成具有一定粒度的顆粒，以提高煎出效率，増加療效，節(jié)約中藥資源。ニ是單味或復(fù)方濃縮浸膏顆粒，即用現(xiàn)代科學(xué)技木，結(jié)合炮制、藥劑、植物化學(xué)和近代其他科研成果，將單味中藥或基礎(chǔ)方直接提取、濃縮成浸膏，再加工成顆粒劑，供患者直接服用。中藥的顆粒化，使中藥自動配藥系統(tǒng)中取藥的定量化和精確化成為可能。為了實(shí)現(xiàn)中藥質(zhì)量的穩(wěn)定與可控，中國政府積極推行中藥材種植的規(guī)范化和中藥提取物的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)?；a(chǎn)。以華潤三九、同仁堂集団、太極集團(tuán)、天士力集団、康萊特集団、河南宛西制藥為代表的一大批中藥骨干企業(yè)就是嚴(yán)格按照這些國家規(guī)范操作，使中藥顆粒產(chǎn)品得到了社會的認(rèn)可，并開始走向了世界。目前對于中藥的生成已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了規(guī)范化和標(biāo)準(zhǔn)化，但對于中藥的終端銷售，特別是按照醫(yī)生處方在醫(yī)院和藥店的配藥過程，很多醫(yī)院和藥房沿襲傳統(tǒng)的手抓、戥秤的方式，存在配藥方式落后，計量不準(zhǔn)確等缺陷。隨著單味中藥配方顆粒的發(fā)展，對中藥顆粒進(jìn)行自動化配藥的機(jī)械裝置需求更加緊迫。傳統(tǒng)的中藥因其形態(tài)不一，主要采用手抓、稱量、分劑的形式進(jìn)行配藥，工作效率低。目前出現(xiàn)了ー些機(jī)械化的自動或者半自動中藥配藥機(jī)器，如三九制藥公司的機(jī)械手抓取小袋中藥顆粒的裝置，這種配藥柜采用機(jī)械手撕定劑量的方式，不需要下料裝置，但工作效率較低?？等侍煤捅本┖屠麜r自動化驅(qū)動技術(shù)有限公司合作開發(fā)的MD6100型中藥配方顆粒調(diào)劑機(jī)，四川緑色的中藥顆粒調(diào)配柜均采用容積式下料裝置。容積式稱量的下料裝置，控制物料的體積達(dá)到對下料質(zhì)量的控制，需要物料密度均勻，且長時間保持一致，這在實(shí)際中很難達(dá)到，物料密度不均勻和不穩(wěn)定將導(dǎo)致實(shí)際下料和預(yù)期的下料質(zhì)量有較大的誤差。另外，容積式稱量通常為幾個規(guī)格的量杯稱量，以量杯的容積為最小単位，不能根據(jù)醫(yī)生處方來靈活配藥，只能配取現(xiàn)有量杯的整數(shù)倍物料。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題，提供了一種誤差小、結(jié)構(gòu)簡單合理的中藥顆粒下料裝置，包括盛放中藥顆粒的儲藥瓶、與所述儲藥瓶下部出藥ロ相連的帶有出料ロ的下料器、輸送中藥顆粒的導(dǎo)流槽以及控制単元，其還包括置于所述下料器出料口下方的稱重裝置，所述稱重裝置包括托盤、位于托盤下方的稱重傳感器以及第一驅(qū)動電機(jī)，所述第一驅(qū)動電機(jī)可接受控制單元信號驅(qū)動托盤和稱重傳感器同時翻轉(zhuǎn)，用以把托盤中的中藥顆粒全部倒入所述導(dǎo)流槽中。優(yōu)選地，所述儲藥瓶還設(shè)有位于其上部的開瓶器以及位于其中部的料位檢測傳感器。
優(yōu)選地，所述開瓶器由開瓶刀片以及驅(qū)動所述開瓶刀片移動的驅(qū)動裝置組成，所述控制單元接收到開瓶信號后，控制所述驅(qū)動裝置向上移動開瓶刀片，實(shí)現(xiàn)開瓶動作，然后所述開瓶刀片自動恢復(fù)到原來位置。優(yōu)選地，所述下料器包括一螺旋推桿、與所述螺旋推桿相連的套筒以及第二驅(qū)動電機(jī)，所述控制單元控制所述第二驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)，所述第二驅(qū)動電機(jī)帶動所述螺旋推桿旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)均勻下料。 優(yōu)選地，所述下料器包括相對水平面傾斜的平板以及第二驅(qū)動電機(jī)，所述控制單元控制所述第二驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，所述第二驅(qū)動電機(jī)帶動所述平板振動，實(shí)現(xiàn)均勻下料。本發(fā)明的中藥顆粒下料裝置采用稱重傳感器動態(tài)稱量，可精準(zhǔn)下料，誤差?。徊捎昧衔粰z測傳感器動態(tài)測量和反饋機(jī)制的使用，使下料可在線監(jiān)控，可復(fù)核；在結(jié)構(gòu)設(shè)計上，采用長方體結(jié)構(gòu)的外殼，具有很好的移植性，可適用于不同的模塊，達(dá)到多種物料同時下料稱量功能。


圖I為本發(fā)明的中藥顆粒下料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的中藥顆粒下料裝置下料器結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的中藥顆粒下料裝置局部布置示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。本發(fā)明的中藥顆粒下料裝置主要應(yīng)用于中藥顆粒電子配藥柜中，也可以應(yīng)用在其他顆粒粉劑的下料裝置中。中藥顆粒電子配藥柜是把多種單味配方中藥顆粒根據(jù)處方信息調(diào)配到一個紙袋或者容器中，供患者服用的裝置。本發(fā)明的中藥顆粒下料裝置外形為一個長方體，應(yīng)用于電子配藥柜中時，可多個組合安裝在一起，以便盛放多味中藥，可實(shí)現(xiàn)根據(jù)醫(yī)生的處方信息把不同中藥顆粒從盛放中藥顆粒的藥瓶中下料到紙盒或者指定容器中。如附圖所示，圖I是本發(fā)明的中藥顆粒下料裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，包括儲藥瓶I、下料器2、稱量裝置3、導(dǎo)流槽4以及控制單元(未圖示)。儲藥瓶I為盛放中藥顆粒的容器，上部設(shè)有一個開瓶器11，中間有料位檢測傳感器12，下部出藥口 13和下料器2相連，所述開瓶器11由開瓶刀片111以及驅(qū)動所述開瓶刀片111移動的驅(qū)動裝置(未圖示)組成。如圖2所示，為本發(fā)明的中藥顆粒下料裝置下料器結(jié)構(gòu)示意圖，所述下料器2包括一螺旋推桿21、與所述螺旋推桿21相連的套筒22以及第二驅(qū)動電機(jī)23，所述控制單元控制所述第二驅(qū)動電機(jī)23旋轉(zhuǎn)，所述第二驅(qū)動電機(jī)23帶動所述螺旋推桿21旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)均勻下料。如圖3所示，為本發(fā)明中藥顆粒下料裝置下料、稱重以及物料導(dǎo)流布置示意圖，所述下料器2下的料直接落到置于所述下料器2出料口(未標(biāo)示)下方的稱量裝置3上，稱量裝置3包括托盤31、位于托盤31下方的稱重傳感器32以及第一驅(qū)動電機(jī)33，所述第一驅(qū)動電機(jī)33可接受控制單元信號驅(qū)動托盤31和稱重傳感器32同時翻轉(zhuǎn)，用以把托盤31中的中藥顆粒全部倒入所述導(dǎo)流槽4中，導(dǎo)流槽4類似一個漏斗，把從托盤31倒下的物料收集到一個裝置中一起集中出料。
本發(fā)明的實(shí)施過程為儲藥瓶I工作狀態(tài)時儲存有一定的中藥顆粒，中藥顆粒電子配藥柜的主控系統(tǒng)發(fā)出該味中藥下料的命令吋，控制單元把主控系統(tǒng)發(fā)出的命令翻譯成需要執(zhí)行的命令，即計算需要驅(qū)動螺旋推桿轉(zhuǎn)動多少圈，把中藥顆粒下料到稱量裝置的托盤上。在本發(fā)明的控制単元得到開始調(diào)劑的信號后，螺旋推桿21在第二驅(qū)動電機(jī)23的帶動下按設(shè)定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，將儲藥瓶I內(nèi)的藥品從下料器2出ロ處流入動態(tài)稱量托盤31中進(jìn)行動態(tài)稱量，并不斷將質(zhì)量數(shù)據(jù)反饋回去，當(dāng)軟件程序計算并發(fā)出指令停止電機(jī)轉(zhuǎn)動并延遲設(shè)定時間后，完成物料稱量。稱量完了之后，第一驅(qū)動電機(jī)33驅(qū)動托盤31以及稱重傳感器32轉(zhuǎn)動180°將物料倒入導(dǎo)流槽4中，導(dǎo)流槽4類似ー個漏斗，把落下的物料收集在一起，集中在ー個下方的小ロ出料，物料將沿導(dǎo)流槽落入下方包裝體中，完成一次稱量下料過程。第二驅(qū)動電機(jī)23和第一驅(qū)動電機(jī)33在完成一次動作后，都會復(fù)位并等待下一次動作指令。
在另ー實(shí)施例中，所述下料器包括相對水平面傾斜的平板以及第二驅(qū)動電機(jī)，所述控制單元控制所述第二驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，所述第二驅(qū)動電機(jī)用一個凸輪機(jī)構(gòu)鏈接到所述平板，轉(zhuǎn)動時，由于有凸輪，轉(zhuǎn)動時平板上下起伏，就實(shí)現(xiàn)了振動，從而實(shí)現(xiàn)均勻下料到所述驅(qū)動托盤上。安裝在儲藥瓶I中的料位檢測傳感器12用來檢測儲藥瓶I中的物料多少，當(dāng)儲藥瓶I中的物料小于設(shè)定的閾值時，控制単元反饋給電子配藥柜的主控系統(tǒng)，報警并提示操作者該味中藥顆粒需要添加新的物料。添加新藥時，操作者把換藥瓶倒扣在儲藥瓶I上。換藥瓶豎直放于儲藥瓶I瓶ロ之后，操作者給電子配藥柜發(fā)一個換藥的命令，電子配藥柜的控制系統(tǒng)會給本發(fā)明的控制單元發(fā)ー個開瓶指令，所述控制単元接收到開瓶指令后，控制所述驅(qū)動裝置向上移動開瓶刀片111，實(shí)現(xiàn)開瓶動作，然后所述開瓶刀片111自動恢復(fù)到原來位置，換藥瓶中藥品在重力作用下流到儲藥瓶I中，完成整個換藥過程。本發(fā)明的中藥顆粒下料裝置采用稱重傳感器32動態(tài)稱量，可精準(zhǔn)下料，誤差?。徊捎昧衔粰z測傳感器12動態(tài)測量和反饋機(jī)制的使用，使下料可在線監(jiān)控，可復(fù)核；在結(jié)構(gòu)設(shè)計上，采用長方體結(jié)構(gòu)的外殼，具有很好的移植性，可適用于不同的模塊，達(dá)到多種物料同時下料稱量功能。螺旋推桿21可根據(jù)需要做相應(yīng)的調(diào)整，設(shè)計滿足不同需求的螺旋；本發(fā)明的中藥顆粒下料裝置不僅可用于顆粒藥物的配料，也可用于其它粉體顆粒物料的稱重?？梢岳斫獾氖?，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思做出其他各種相應(yīng)的改變與變形，而所有這些改變與變形都應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種中藥顆粒下料裝置，包括盛放中藥顆粒的儲藥瓶、與所述儲藥瓶下部出藥口相連的帶有出料口的下料器、輸送中藥顆粒的導(dǎo)流槽以及控制單元，其特征在于其還包括置于所述下料器出料口下方的稱重裝置，所述稱重裝置包括托盤、位于托盤下方的稱重傳感器以及第一驅(qū)動電機(jī)，所述第一驅(qū)動電機(jī)可接受控制單元信號驅(qū)動托盤和稱重傳感器同時翻轉(zhuǎn)，用以把托盤中的中藥顆粒全部倒入所述導(dǎo)流槽中。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的中藥顆粒下料裝置，其特征在于所述儲藥瓶還設(shè)有位于其上部的開瓶器以及位于其中部的料位檢測傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中藥顆粒下料裝置，其特征在于所述開瓶器由開瓶刀片以及驅(qū)動所述開瓶刀片移動的驅(qū)動裝置組成，所述控制單元接收到開瓶信號后，控制所述驅(qū)動裝置向上移動開瓶刀片，實(shí)現(xiàn)開瓶動作，然后所述開瓶刀片自動恢復(fù)到原來位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的中藥顆粒下料裝置，其特征在于所述下料器包括一螺旋推桿、與所述螺旋推桿相連的套筒以及第二驅(qū)動電機(jī)，所述控制單元控制所述第二驅(qū)動電機(jī) 旋轉(zhuǎn)，所述第二驅(qū)動電機(jī)帶動所述螺旋推桿旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)均勻下料。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的中藥顆粒下料裝置，其特征在于所述下料器包括相對水平面傾斜的平板以及第二驅(qū)動電機(jī)，所述控制單元控制所述第二驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，所述第二驅(qū)動電機(jī)帶動所述平板振動，實(shí)現(xiàn)均勻下料。
全文摘要
本發(fā)明提供一種中藥顆粒下料裝置，包括盛放中藥顆粒的儲藥瓶、與所述儲藥瓶下部出藥口相連的帶有出料口的下料器、輸送中藥顆粒的導(dǎo)流槽以及控制單元，其還包括置于所述下料器出料口下方的稱重裝置，所述稱重裝置包括托盤、位于托盤下方的稱重傳感器以及第一驅(qū)動電機(jī)，所述第一驅(qū)動電機(jī)可接受控制單元信號驅(qū)動托盤和稱重傳感器同時翻轉(zhuǎn)，用以把托盤中的中藥顆粒全部倒入所述導(dǎo)流槽中；本發(fā)明采用傳感器稱量式計量，可以實(shí)現(xiàn)量程范圍內(nèi)的全規(guī)格無級稱量，可解決礦物質(zhì)類中藥小劑量的稱量，醫(yī)生開處方時，可以在更寬范圍內(nèi)開處方。
文檔編號B65B1/32GK102837833SQ20121032609
公開日2012年12月26日 申請日期2012年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月6日
發(fā)明者宋章軍, 劉暉暉, 俞敏, 何凱, 胡穎, 白蕾蕾, 張志堅, 李龍 申請人:華潤三九醫(yī)藥股份有限公司, 中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院