專(zhuān)利名稱(chēng)：輪胎機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明 涉及機(jī)械手，具體為ー種輪胎機(jī)械手。
背景技術(shù)：
國(guó)內(nèi)外的各種大型露天煤礦、鐵礦、水泥礦石礦或有色金屬礦等均會(huì)用到大量的大型自卸卡車(chē)和各種大型工程機(jī)械，其輪胎體積非常龐大、重量高達(dá)3-7噸，更換和維修輪胎又比較頻繁，目前，僅靠人工來(lái)拆裝、搬運(yùn)這種大型輪胎，非常地不方便，而且效率低下。因此，有必要發(fā)明ー種方便大型輪胎拆裝、搬運(yùn)的輪胎機(jī)械手。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決目前缺乏專(zhuān)用于拆裝、搬運(yùn)大型輪胎的裝置的問(wèn)題，提供了ー種輪胎機(jī)械手。本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
ー種輪胎機(jī)械手，包括后座、前座、橫移油缸、夾持架、包含液壓馬達(dá)和減速器的第一回轉(zhuǎn)減速機(jī)；所述后座包括一后座架，所述后座架的背面設(shè)有與外部設(shè)備連接、呈三角形布置的三個(gè)耳座，所述每個(gè)耳座均包含一對(duì)相對(duì)放置的連接耳板；所述后座架的上部和下部分別設(shè)有兩對(duì)后座耳環(huán)，所述兩對(duì)后座耳環(huán)的圓心均在同一水平直線上；所述前座包括一前座板，所述前座板的背面設(shè)有與所述后座上的四對(duì)后座耳環(huán)分別配合的四個(gè)前座耳環(huán)，所述每個(gè)前座耳環(huán)伸入到相應(yīng)的每對(duì)后座耳環(huán)之間、且通過(guò)直桿連接；所述前座板的中部設(shè)有通孔，在前座板的正面、且與所述通孔同軸設(shè)有一前座法蘭盤(pán)；所述橫移油缸的軸線平行于前座板背面、水平置于后座和前座之間、且缸體的端部與后座架的正面固定連接、活塞桿的端部與前座板的背面固定連接；所述第一回轉(zhuǎn)減速機(jī)的部分殼體穿過(guò)前座板上的通孔、且殼體通過(guò)法蘭與前座板上的前座法蘭盤(pán)固定連接；所述夾持架包括一橫梁，所述橫梁的中部固定連接一法蘭盤(pán)，所述法蘭盤(pán)與第一回轉(zhuǎn)減速機(jī)的輸出軸通過(guò)法蘭固定連接；所述橫梁的每端均鉸接有兩個(gè)水平連接臂，各端的兩個(gè)水平連接臂的自由端之間鉸接有一橫向連接臂，所述兩個(gè)水平連接臂、橫向連接臂、橫梁共同組成平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，所述每個(gè)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的對(duì)角線之間連接ー夾緊油缸，所述每個(gè)橫向連接臂均固定連接有一水平放置的夾持臂，所述兩個(gè)夾持臂正對(duì)設(shè)置、且其端部的正對(duì)位置均連接有一爪盤(pán)。工作時(shí)，將輪胎機(jī)械手的后座上的三個(gè)耳座分別對(duì)應(yīng)與輪式裝載機(jī)或叉車(chē)的前端的三個(gè)臂鉸接，輪胎機(jī)械手上的橫移油缸、夾緊油缸、第一回轉(zhuǎn)減速機(jī)均由輪式裝載機(jī)或叉車(chē)上的液壓系統(tǒng)集中控制。具體工作時(shí)，通過(guò)橫移油缸的收縮與伸長(zhǎng)，驅(qū)動(dòng)前座上的每個(gè)前座耳環(huán)沿定位于各自相應(yīng)的ー對(duì)后座耳環(huán)之間的直桿來(lái)回移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輪胎機(jī)械手的橫移功能?；剞D(zhuǎn)減速機(jī)由液壓驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輪胎機(jī)械手的360°回轉(zhuǎn)功能。通過(guò)兩個(gè)夾緊油缸的同時(shí)伸長(zhǎng)與收縮，實(shí)現(xiàn)一對(duì)爪盤(pán)的靠近與離開(kāi)，實(shí)現(xiàn)抓取輪胎的功能；其具體過(guò)程是當(dāng)一對(duì)夾緊油缸同時(shí)伸長(zhǎng)時(shí)，使得平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的對(duì)角線伸長(zhǎng)，平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)由“矩形”變?yōu)椤皟A斜狀態(tài)的平行四邊形”，使一對(duì)爪盤(pán)靠近；當(dāng)一對(duì)夾緊油缸同時(shí)收縮時(shí)，使得平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的對(duì)角線縮小，平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)由“傾斜狀態(tài)的平行四邊形”變?yōu)椤熬匦巍?，使一?duì)爪盤(pán)離開(kāi)。所以，由裝載機(jī)或叉車(chē)的操作室的操作臺(tái)集中控制，輪胎機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)以下四種功能1、通過(guò)橫移油缸實(shí)現(xiàn)橫向左右移動(dòng)。2、通過(guò)回轉(zhuǎn)減速機(jī)實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)。3、通過(guò)兩個(gè)夾緊油缸實(shí)現(xiàn)抓取輪胎。4、依靠裝載機(jī)或叉車(chē)原有的動(dòng)臂和翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)輪胎機(jī)械手的整體提升和變幅。基于上述過(guò)程，大型輪胎的搬運(yùn)及拆卸工作可通過(guò)安裝有輪胎機(jī)械手的裝載機(jī)完成，大大提高了工作效率，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。
本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，解決了目前缺乏專(zhuān)用于拆裝、搬運(yùn)大型輪胎的裝置的問(wèn)題。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I的D-D剖視圖。圖3是圖I的右視圖。圖4是后座的主視圖。圖5是圖4的后視圖。圖6是圖4的右視圖。圖7是前座的主視圖。圖8是圖7的A-A剖視圖。圖9是圖8的B-B剖視圖。圖10是圖9的C-C折線剖視圖。圖11是夾持架的主視圖。圖12是圖11的A-A剖視圖。圖13是圖11的俯視圖。圖14是橫移油缸的結(jié)構(gòu)示意圖。圖15是本發(fā)明的實(shí)際應(yīng)用安裝結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I-后座，2-前座，3-橫移油缸，4-夾持架，5-第一回轉(zhuǎn)減速機(jī)，6_第二回轉(zhuǎn)減速機(jī)，7-水平連接臂，8-橫向連接臂，9-夾緊油缸，10-夾持臂，11-爪盤(pán)，101-連接耳板，102-后座耳環(huán)，103-后座橫移耳板,201-如座法蘭盤(pán)，202-如座耳環(huán)，203-如座橫移耳板，41-橫梁，42-法蘭盤(pán)，100-裝載機(jī)，110-機(jī)械手，120-輪胎。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。一種輪胎機(jī)械手，包括后座I、前座2、橫移油缸3、夾持架4、包含液壓馬達(dá)和減速器的第一回轉(zhuǎn)減速機(jī)5。所述后座I包括一后座架，如圖4所示，所述后座架的背面設(shè)有與外部設(shè)備連接、呈三角形布置的三個(gè)耳座，所述每個(gè)耳座均包含一對(duì)相對(duì)放置的連接耳板101 ;如圖4、5所示，所述后座架的上部和下部分別設(shè)有兩對(duì)后座耳環(huán)102，所述兩對(duì)后座耳環(huán)102的圓心均在同一水平直線上。所述前座2包括一前座板，如圖8、9所示，所述前座板的背面設(shè)有與所述后座I上的四對(duì)后座耳環(huán)102分別配合的四個(gè)前座耳環(huán)202，所述每個(gè)前座耳環(huán)202伸入到相應(yīng)的每對(duì)后座耳環(huán)之間、且通過(guò)直桿連接；如圖7、8所示，所述前座板的中部設(shè)有通孔，在前座板2的正面、且與所述通孔同軸設(shè)有一前座法蘭盤(pán)201。如圖2所示，所述橫移油缸3的軸線平行于前座板背面、水平置于后座I和前座2之間、且缸體的端部 與后座架的正面固定連接、活塞桿的端部與前座板的背面固定連接。所述第一回轉(zhuǎn)減速機(jī)5的部分殼體穿過(guò)前座板上的通孔、且殼體通過(guò)法蘭與前座板上的前座法蘭盤(pán)201固定連接。如圖11、12、13所示，所述夾持架4包括一橫梁41，所述橫梁41的中部固定連接一法蘭盤(pán)42，所述法蘭盤(pán)42與第一回轉(zhuǎn)減速機(jī)5的輸出軸通過(guò)法蘭固定連接。如圖I所示，所述橫梁41的每端均鉸接有兩個(gè)水平連接臂7，各端的兩個(gè)水平連接臂7的自由端之間鉸接有一橫向連接臂8，所述兩個(gè)水平連接臂7、橫向連接臂8、橫梁41共同組成平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，所述每個(gè)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的對(duì)角線之間連接一夾緊油缸9，所述每個(gè)橫向連接臂8均固定連接有一水平放置的夾持臂10，所述兩個(gè)夾持臂10正對(duì)設(shè)置、且其端部的正對(duì)位置均連接有一爪盤(pán)11。當(dāng)所述橫移油缸3處于其伸長(zhǎng)行程的一半時(shí)，所述前座2上的每個(gè)前座耳環(huán)202正好處于相應(yīng)的每對(duì)后座耳環(huán)102的中間位置(即此時(shí)后座I與前座2處于正對(duì)狀態(tài))。所述夾持臂10的端部通過(guò)包含液壓馬達(dá)和減速器的第二回轉(zhuǎn)減速機(jī)6與爪盤(pán)11連接，實(shí)現(xiàn)爪盤(pán)11的360°旋轉(zhuǎn)。所述橫向連接臂8與夾持臂10可以一體構(gòu)成，增強(qiáng)其強(qiáng)度。所述爪盤(pán)11的表面呈凹凸?fàn)?，可以增大摩擦力。具體實(shí)施時(shí)，后座I由若干塊鋼板焊接而成，具體是如圖4、5、6所示，有兩塊呈三角狀、且每個(gè)角都開(kāi)有孔的相同形狀的鋼板，兩塊三角狀鋼板正對(duì)放置(即兩塊三角狀的鋼板上的相應(yīng)的孔均在同一條水平直線上，三角狀鋼板的一條邊豎直)、且它們之間的上下位置分別通過(guò)兩塊直立放置的直立鋼板焊接起來(lái)，兩塊直立鋼板之間又焊接有兩塊縱向鋼板(由圖4看出，所述縱向鋼板的面與紙面平行)，在其中一塊縱向鋼板上焊接有由一對(duì)相對(duì)設(shè)置的連接耳板101組成的耳座，在處于下方的直立鋼板上兩端各焊接有一個(gè)連接耳板101、且連接耳板101分別與三角狀的鋼板組成兩個(gè)耳座(即連接耳板101上的孔的圓心與三角狀鋼板的豎直邊正對(duì)的孔的圓心在同一條水平直線上)，所述三個(gè)耳座呈三角形布置。在所述的另一塊縱向鋼板上焊接一對(duì)相對(duì)設(shè)置、水平放置的后座橫移耳板103，用于與橫移油缸3連接。在所述的兩塊直立鋼板上又分別焊接兩個(gè)后座耳環(huán)102、且四個(gè)后座耳環(huán)102分別與三角狀的鋼板組成四對(duì)后座耳環(huán)(即四個(gè)后座耳環(huán)102的圓心分別與相應(yīng)的三角狀鋼板的豎直邊兩端的孔的圓心在同一水平直線上)。所述前座2包括一前座板，如圖7、8、9、10所示，所述前座板的背面的四個(gè)角上設(shè)有與所述后座I上的四對(duì)后座耳環(huán)102分別配合的四個(gè)前座耳環(huán)202，所述每個(gè)前座耳環(huán)202伸入到相應(yīng)的每對(duì)后座耳環(huán)之間、且通過(guò)直桿連接，且在同一側(cè)面又焊接一對(duì)相對(duì)設(shè)置、水平放置的前座橫移耳板203，用于和橫移油缸3連接，所述后座橫移耳板103與前座橫移耳板203在裝配后處在同一水平直線上，目的是實(shí)現(xiàn)橫移油缸3的水平放置。所述前座板的中部設(shè)有通孔，在前座板的正面、且與所述通孔同軸設(shè)有一前座法蘭盤(pán)201，且在這一側(cè)面的邊緣還焊接有由橫筋板、豎筋板組成的矩形結(jié)構(gòu)，用以提高前座2的強(qiáng)度，増大其承載能力。裝配時(shí)，后座I上的四對(duì)后座耳環(huán)102與前座2上的四個(gè)前座耳環(huán)202分別各自對(duì)應(yīng)裝配、且之間通過(guò)直桿連接，在直桿與后座耳環(huán)102的連接處可以用銷(xiāo)子固定。橫移油缸3上分別處于缸體端部和活塞桿端部的耳環(huán)分別對(duì)應(yīng)裝配在后座I和前座2上的后座橫移耳板103和前座橫移耳板203上(橫移油缸3的裝配位置可以顛倒)。所述第一、二回轉(zhuǎn)減速機(jī)5、6從市場(chǎng)上購(gòu)買(mǎi),優(yōu)選地,將第一回轉(zhuǎn)減速機(jī)5裝配在橫移油缸3的下方,通常第一回轉(zhuǎn)減速機(jī)5的殼體的中部有法蘭的連接結(jié)構(gòu)，這樣第一回轉(zhuǎn)減速機(jī)5的部分殼體穿過(guò)前座板中部的通孔后與前座板上的前座法蘭盤(pán)201固定連接，它的輸出軸端也裝配有法蘭結(jié)構(gòu)，與夾持架4上的法蘭盤(pán)42固定連接。所述第二回轉(zhuǎn)減速機(jī)6優(yōu)選用小型號(hào)的回轉(zhuǎn)減速機(jī)，這樣既滿(mǎn)足爪盤(pán)11的旋轉(zhuǎn)，又能夠節(jié)約空間。具體使用時(shí)，輪胎機(jī)械手110通過(guò)后座I上的三個(gè)耳座對(duì)應(yīng)裝配在裝載機(jī)100的 三個(gè)前臂上，然后通過(guò)相應(yīng)的液壓系統(tǒng)操作，實(shí)現(xiàn)以下四種功能1、通過(guò)橫移油缸3實(shí)現(xiàn)橫向左右移動(dòng)；2、通過(guò)回轉(zhuǎn)減速機(jī)5、6實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)；3、通過(guò)兩個(gè)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)和夾緊油缸9實(shí)現(xiàn)抓取和放下輪胎120 ;4、依靠裝載機(jī)原有的動(dòng)臂和翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)輪胎機(jī)械手110的整體提升和變幅。
權(quán)利要求
1.一種輪胎機(jī)械手，其特征在于包括后座(I)、前座(2)、橫移油缸(3)、夾持架(4)、包含液壓馬達(dá)和減速器的第一回轉(zhuǎn)減速機(jī)(5);所述后座(I)包括一后座架，所述后座架的背面設(shè)有與外部設(shè)備連接、呈三角形布置的三個(gè)耳座，所述每個(gè)耳座均包含一對(duì)相對(duì)放置的連接耳板(101);所述后座架的上部和下部分別設(shè)有兩對(duì)后座耳環(huán)(102)，所述兩對(duì)后座耳環(huán)(102)的圓心均在同一水平直線上；所述前座(2)包括一前座板，所述前座板的背面設(shè)有與所述后座(I)上的四對(duì)后座耳環(huán)(102)分別配合的四個(gè)前座耳環(huán)(202)，所述每個(gè)前座耳環(huán)(202)伸入到相應(yīng)的每對(duì)后座耳環(huán)之間、且通過(guò)直桿連接；所述前座板的中部設(shè)有通孔，在前座板的正面、且與所述通孔同軸設(shè)有一前座法蘭盤(pán)(201);所述橫移油缸(3)的軸線平行于前座板背面、水平置于后座(I)和前座(2)之間、且缸體的端部與后座架的正面固定連接、活塞桿的端部與前座板的背面固定連接；所述第一回轉(zhuǎn)減速機(jī)(5)的部分殼體穿過(guò)前座板上的通孔、且殼體通過(guò)法蘭與前座板上的前座法蘭盤(pán)(201)固定連接；所述夾持架(4)包括一橫梁(41)，所述橫梁(41)的中部固定連接一法蘭盤(pán)(42)，所述法蘭盤(pán)(42)與第一回轉(zhuǎn)減速機(jī)(5)的輸出軸通過(guò)法蘭固定連接；所述橫梁(41)的每端均鉸接有兩個(gè)水平連接臂(7)，各端的兩個(gè)水平連接臂(7)的自由端之間鉸接有一橫向連接臂(8)，所述兩個(gè)水 平連接臂(7)、橫向連接臂(8)、橫梁(41)共同組成平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，所述每個(gè)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的對(duì)角線之間連接一夾緊油缸(9)，所述每個(gè)橫向連接臂(8)均固定連接有一水平放置的夾持臂(10)，所述兩個(gè)夾持臂(10)正對(duì)設(shè)置、且其端部的正對(duì)位置均連接有一爪盤(pán)(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪胎機(jī)械手，其特征在于當(dāng)所述橫移油缸(3)處于其伸長(zhǎng)行程的一半時(shí)，所述前座(2)上的每個(gè)前座耳環(huán)(202)正好處于相應(yīng)的每對(duì)后座耳環(huán)(102)的中間位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或者2所述的輪胎機(jī)械手，其特征在于所述夾持臂(10)的端部通過(guò)包含液壓馬達(dá)和減速器的第二回轉(zhuǎn)減速機(jī)(6)與爪盤(pán)(11)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的輪胎機(jī)械手，其特征在于所述橫向連接臂(8)與夾持臂(10) 一體構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪胎機(jī)械手，其特征在于所述橫向連接臂(8)與夾持臂(10)一體構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪胎機(jī)械手，其特征在于所述爪盤(pán)(11)的表面呈凹凸?fàn)睢?br> 7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪胎機(jī)械手，其特征在于所述爪盤(pán)(11)的表面呈凹凸?fàn)睢?br> 全文摘要
本發(fā)明涉及機(jī)械手，具體為一種輪胎機(jī)械手，解決了目前缺乏專(zhuān)用于拆裝大型輪胎的裝置的問(wèn)題。一種輪胎機(jī)械手，包括后座(1)、前座(2)、橫移油缸(3)、夾持架(4)、包含液壓馬達(dá)和減速器的第一回轉(zhuǎn)減速機(jī)(5)；所述后座(1)包括一后座架，所述后座架的背面設(shè)有與外部設(shè)備連接、呈三角形布置的三個(gè)耳座，所述每個(gè)耳座均包含一對(duì)相對(duì)放置的連接耳板(101)；所述后座架(1)的上部和下部分別設(shè)有兩對(duì)后座耳環(huán)(102)，所述兩對(duì)后座耳環(huán)(102)的圓心均在同一水平直線上；所述前座(2)包括一前座板，所述前座板的背面設(shè)有與所述后座(1)上的四對(duì)后座耳環(huán)分別配合的四個(gè)前座耳環(huán)(202)。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
文檔編號(hào)B65G65/02GK102795483SQ201210327810
公開(kāi)日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月7日
發(fā)明者劉恩富, 趙明海 申請(qǐng)人:山西佳誠(chéng)液壓有限公司