薄膜包裝機(jī)及包裝工藝的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種薄膜包裝機(jī)及包裝工藝，該薄膜包裝機(jī)用于將包裝盒裝入包裝袋內(nèi)，包括入料機(jī)構(gòu)、推盒機(jī)構(gòu)、封口機(jī)構(gòu)及出料機(jī)構(gòu)，入料機(jī)構(gòu)、推盒機(jī)構(gòu)、封口機(jī)構(gòu)及出料機(jī)構(gòu)依次設(shè)置，包裝盒從入料機(jī)構(gòu)導(dǎo)入，推盒機(jī)構(gòu)將包裝盒裝入包裝袋內(nèi)，封口機(jī)構(gòu)對包裝盒進(jìn)行熱切封口，出料機(jī)構(gòu)將封裝好的包裝盒導(dǎo)出。該包裝工藝相對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)一步包括一制袋和理角切角的工藝。本發(fā)明提供的薄膜包裝機(jī)增加了一個(gè)制袋機(jī)構(gòu)及一理角切角機(jī)構(gòu)，這樣包裝盒放入包裝袋的位置可以更精確地進(jìn)行控制。理角切角機(jī)構(gòu)能夠?qū)b袋呈自然狀態(tài)伸出的邊角進(jìn)行理直，然后在包裝盒的邊線處沿邊線熱切并縫合，使得包裝盒整體整潔美觀。
【專利說明】薄膜包裝機(jī)及包裝工藝
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本發(fā)明涉及一種包裝機(jī)及其包裝工藝，特別是涉及一種薄膜包裝機(jī)及包裝工藝。【【背景技術(shù)】】
[0002]商業(yè)化社會，企業(yè)為宣傳自己的產(chǎn)品，都會力爭使自己產(chǎn)品的外包裝更美觀更顯高檔，通常需在包裝盒的外表面再包裝上一層透明的薄膜。如電子產(chǎn)品、食品、化妝品、醫(yī)藥用品等的外包裝上均需用一包裝袋以起到防潮、防刮花或美觀等作用。
[0003]目前的薄膜包裝技術(shù)大都是通過人工包裝好透明薄膜后，再進(jìn)行熱縮，這種包裝工藝生產(chǎn)效率低，且品質(zhì)難以穩(wěn)定管控，包裝盒的薄膜邊角不規(guī)則，會覆蓋遮擋包裝盒的商標(biāo)或裝潢設(shè)計(jì)，熱切結(jié)合線也不夠整齊。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004]為克服現(xiàn)有的包裝盒封裝薄膜時(shí)，需用人工完成，生產(chǎn)效率低下，無法適應(yīng)現(xiàn)行大批量生產(chǎn)的需求，本發(fā)明提供一種高效率的自動(dòng)化的薄膜包裝機(jī)及包裝工藝。
[0005] 本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)問題的技術(shù)方案是:提供一種薄膜包裝機(jī)，其用于將包裝盒裝入包裝袋內(nèi)，包括入料機(jī)構(gòu)、推盒機(jī)構(gòu)、封口機(jī)構(gòu)及出料機(jī)構(gòu)，入料機(jī)構(gòu)、推盒機(jī)構(gòu)、封口機(jī)構(gòu)及出料機(jī)構(gòu)依次設(shè)置，包裝盒從入料機(jī)構(gòu)導(dǎo)入，推盒機(jī)構(gòu)將包裝盒裝入包裝袋內(nèi)，封口機(jī)構(gòu)對包裝盒進(jìn)行熱切封口，出料機(jī)構(gòu)將封裝好的包裝盒導(dǎo)出。
[0006]優(yōu)選地，進(jìn)一步包括一制袋機(jī)構(gòu)，該制袋機(jī)構(gòu)將折合的雙層薄膜制作成單個(gè)的一端開口的包裝袋，對應(yīng)于一包裝盒。
[0007]優(yōu)選地，該制袋機(jī)構(gòu)包括塑膜提供機(jī)構(gòu)、拉膜機(jī)構(gòu)及制袋熱切機(jī)構(gòu)，塑膜提供機(jī)構(gòu)、拉膜機(jī)構(gòu)及制袋熱切機(jī)構(gòu)依次設(shè)置，塑膜提供機(jī)構(gòu)提供一雙層薄膜，拉膜機(jī)構(gòu)將薄膜拉出設(shè)定長度，制袋熱切機(jī)構(gòu)將該段設(shè)定長度的雙層薄膜熱切掉，使該段薄膜制成一端開口的包裝袋。
[0008]優(yōu)選地，該制袋機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括一擴(kuò)袋機(jī)構(gòu)，該擴(kuò)袋機(jī)構(gòu)將該一端開口的包裝袋的雙層薄膜撐開形成一端開口的容置空間，用于收容該包裝盒。
[0009]優(yōu)選地，入料機(jī)構(gòu)包括一電子眼，其能檢測出入料包裝盒的高度，并將該高度值傳送至制袋機(jī)構(gòu)，制袋機(jī)構(gòu)將拉出設(shè)定長度的薄膜與電子眼檢測到的包裝盒的高度值成設(shè)定的參數(shù)關(guān)系，以保證包裝袋的尺寸與包裝盒相適應(yīng)。
[0010]優(yōu)選地，進(jìn)一步包括一切角機(jī)構(gòu)，切角機(jī)構(gòu)置于包裝盒一端，包裝盒裝入包裝袋后，其兩端具有邊角，該切角機(jī)構(gòu)將包裝袋的邊角切掉。
[0011]優(yōu)選地，進(jìn)一步包括一理角機(jī)構(gòu)，該理角機(jī)構(gòu)先將該包裝袋的邊角理直，然后由切角機(jī)構(gòu)將理直后的邊角切掉。
[0012]本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)問題的又一技術(shù)方案是:提供一種薄膜包裝工藝，通過權(quán)利要求I所述的薄膜包裝機(jī)實(shí)現(xiàn)，包括如下步驟:S10，入料，將包裝盒導(dǎo)入；S30，推盒入袋，將包裝盒裝入包裝袋；S50，封口，將包裝袋封口 ；S70:出料。[0013]優(yōu)選地，步驟SlO后進(jìn)一步包括步驟S20:制袋，將雙層薄膜制作成為一端開口的包裝袋。
[0014]優(yōu)選地，步驟S50之后進(jìn)一步包括步驟S60:切角或理角切角，即將收容有包裝盒的包裝袋的邊角切掉，或者首先將將收容有包裝盒的包裝袋的邊角理直然后再切掉。
[0015]本發(fā)明提供的薄膜包裝機(jī)相對現(xiàn)有的人工包裝，其生產(chǎn)效率大幅度提升，且其產(chǎn)品的品質(zhì)穩(wěn)定。通過設(shè)置制袋機(jī)構(gòu)及理角切角機(jī)構(gòu)，制袋機(jī)構(gòu)能將雙層薄膜制成單一的包裝袋，并能將包裝袋撐開成標(biāo)準(zhǔn)的長方體形，這樣包裝盒放入包裝袋的位置可以更精確地進(jìn)行控制，且通過在入料機(jī)構(gòu)的進(jìn)口處設(shè)置電眼來判斷入料的包裝盒的高度，并將該高度值傳送至制袋機(jī)構(gòu)，制袋機(jī)構(gòu)可以根據(jù)入料處的包裝盒的高度，按一定參數(shù)關(guān)系自動(dòng)制做相應(yīng)尺寸的包裝袋。包裝盒被推入到包裝袋后進(jìn)入到理角切角機(jī)構(gòu)，理角切角機(jī)構(gòu)能夠?qū)b袋自然狀態(tài)伸出的邊角進(jìn)行理直，然后在包裝盒的邊線處沿邊線切斷，并縫合，同時(shí)將切斷后的邊角拉掉并統(tǒng)一收集，這樣包裝袋在包裝盒上熱縮后已經(jīng)不存在邊角，其兩端的結(jié)合邊線與包裝盒的邊線重合，兩側(cè)的結(jié)合邊線置于包裝盒的正中位置，其包裝整體整潔美觀，且不存在包裝袋的邊角或者邊線遮擋包裝盒的商標(biāo)，或影響包裝盒上的裝潢設(shè)計(jì)的問題。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0016]圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的一種薄膜包裝機(jī)的模塊結(jié)構(gòu)示意圖，其包括一制袋機(jī)構(gòu)，及一理角切角機(jī)構(gòu)。
[0017]圖2是圖1所示的制袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是圖1所示的理角切角機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的薄膜包裝機(jī)的理角切角機(jī)構(gòu)的一種變形結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的薄膜包裝機(jī)的理角切角機(jī)構(gòu)的又一種變形結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6本發(fā)明第二實(shí)施例提供的薄膜包裝機(jī)的包裝工藝流程圖，其包括一理角切角的流程。
[0022]圖7是圖6所示的理角切角過程的詳細(xì)工藝流程圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0023]為了使本發(fā)明的目的，技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0024]請參閱圖1，為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的一種薄膜包裝機(jī)20的模塊結(jié)構(gòu)示意圖，其包括入料機(jī)構(gòu)201、制袋機(jī)構(gòu)202、推盒機(jī)構(gòu)203、廢料收集機(jī)構(gòu)204、封口熱切機(jī)構(gòu)205、理角切角機(jī)構(gòu)206及出料機(jī)構(gòu)207。包裝盒209 (請參閱圖3)從入料機(jī)構(gòu)201放入，進(jìn)入生產(chǎn)流水線，制袋機(jī)構(gòu)202將制好的包裝袋2069 (請參閱圖3)送至設(shè)定位置，推盒機(jī)構(gòu)203將包裝盒209推入包裝袋2069，然后經(jīng)過封口熱切機(jī)構(gòu)205將包裝袋2069封口，產(chǎn)生的邊角廢料經(jīng)由廢料收集機(jī)構(gòu)204統(tǒng)一收集。封裝好的包裝盒209進(jìn)入理角切角機(jī)構(gòu)206，理角切角機(jī)構(gòu)206對包裝袋2069的四個(gè)薄膜邊角(圖未示)進(jìn)行理角和切角，然后經(jīng)由出料機(jī)構(gòu)207將包裝盒209送出。
[0025]入料機(jī)構(gòu)201為一皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)，其進(jìn)口處還設(shè)置有一電子眼(圖未示)，電子眼與制袋機(jī)構(gòu)202相連接，其可以自動(dòng)檢測出包裝盒209的高度，并將該高度值傳送至制袋機(jī)構(gòu) 202。
[0026]制袋機(jī)構(gòu)202將折合的雙層薄膜2028(請參閱圖2)制作成為一端開口的長方體形包裝袋2069(請參閱圖3)，該包裝袋2069的長、寬、高尺寸略大于包裝盒209的長、寬、高，以便于包裝盒209裝入包裝袋2069中。
[0027]理角切角機(jī)構(gòu)206分為A工位2061、B工位2062，A工位2061、B工位2062的機(jī)械結(jié)構(gòu)基本一致，其分別完成對收容于包裝盒209的包裝袋2069的前端和后端的邊角進(jìn)行理角和切角。
[0028]出料機(jī)構(gòu)207為一輸送帶，包裝盒209包裝好包裝袋2069并完成理角切角動(dòng)作后，出料機(jī)構(gòu)207將包裝盒209導(dǎo)入到熱縮爐208中。包裝袋2069的在熱縮爐208中完成熱縮，收縮后，包裝袋2069在制袋機(jī)構(gòu)202及封口熱切機(jī)構(gòu)205形成的結(jié)合線位于包裝盒209兩側(cè)的中部，邊角經(jīng)熱切后的結(jié)合線位于包裝盒209兩端的棱線上，結(jié)合線與包裝盒棱線重合，較難分辨，故整體美觀。
[0029]請參閱圖2，為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的制袋機(jī)構(gòu)202的結(jié)構(gòu)示意圖。其包括塑膜提供機(jī)構(gòu)2021、導(dǎo)膜機(jī)構(gòu)2026、分膜桿2029、拉膜機(jī)構(gòu)2022、制袋熱切機(jī)構(gòu)2023、夾膜定位機(jī)構(gòu)2024、擴(kuò)袋機(jī)構(gòu)2027及送袋機(jī)構(gòu)2025(請參考圖1)。塑膜提供機(jī)構(gòu)2021、導(dǎo)膜機(jī)構(gòu)2026、分膜桿2029、制袋熱切機(jī)構(gòu)2023及夾膜定位機(jī)構(gòu)2024從前往后依次設(shè)置；送袋機(jī)構(gòu)2025連接制袋機(jī)構(gòu)202和推盒機(jī)構(gòu)203，擴(kuò)袋機(jī)構(gòu)2027置于送袋機(jī)構(gòu)2025上隨送袋機(jī)構(gòu)2025循環(huán)工作。
[0030]塑膜提供機(jī)構(gòu)2021提供一雙層薄膜2028，該雙層薄膜2028相折合，折合邊線(圖未示)相連接。
[0031]導(dǎo)膜機(jī)構(gòu)2026包括兩個(gè)滾筒(未標(biāo)號)，該雙層薄膜2028從兩個(gè)滾筒之間穿過，以定位或引導(dǎo)雙層薄膜2028。
[0032]分膜桿2029置于雙層薄膜2028之間，經(jīng)過分膜桿2029分膜后，雙層薄膜被分開形成“ < ”形。
[0033]拉膜機(jī)構(gòu)2022包括一拉膜桿(未標(biāo)號)，該拉膜桿置于雙層薄膜2028之間,其前端的雙層薄膜2028已經(jīng)被前方的制袋熱切機(jī)構(gòu)2023熱切封閉，拉膜機(jī)構(gòu)2022拉住該雙層薄膜2028的封閉端(未標(biāo)號)穿過制袋熱切機(jī)構(gòu)2023后，置于夾膜固定機(jī)構(gòu)2024上，并將該雙層薄膜2028的封閉端夾緊固定。
[0034]制袋熱切機(jī)構(gòu)2023包括熱切刀(未標(biāo)號)和底刀(未標(biāo)號)，熱切刀和底刀分別設(shè)置在雙層薄膜2028之間，對雙層薄膜2028進(jìn)行熱切。
[0035]拉膜機(jī)構(gòu)2022將雙層薄膜2028拉至夾膜固定機(jī)構(gòu)2024夾緊固定后，拉膜機(jī)構(gòu)2022退回到制袋熱切機(jī)構(gòu)2023的后端，然后擴(kuò)袋機(jī)構(gòu)2027伸進(jìn)熱切機(jī)構(gòu)2023及夾膜固定機(jī)構(gòu)2024之間的雙層薄膜之間。
[0036]擴(kuò)袋機(jī)構(gòu)2027包括四個(gè)爪子(未標(biāo)號)，該四個(gè)爪子伸進(jìn)雙層薄膜2028時(shí)呈閉合狀態(tài)，制袋熱切機(jī)構(gòu)2023熱切之后，四個(gè)爪子受控制分離，將該段雙層薄膜2028撐開成一端開口的長方體形的包裝袋2069。撐開后的包裝袋2069隨送袋機(jī)構(gòu)2025移動(dòng)，并送至推盒機(jī)構(gòu)203。
[0037]拉膜機(jī)構(gòu)2022拉出的雙層薄膜2028長度與入料機(jī)構(gòu)201進(jìn)口處電子眼判斷的包裝盒209的高度存在設(shè)定的參數(shù)關(guān)系，使得制好的包裝袋2069撐開后的大小與包裝盒209相對應(yīng)。
[0038]請參閱圖3，為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的薄膜包裝機(jī)20的理角切角機(jī)構(gòu)206的結(jié)構(gòu)示意圖。其包括兩個(gè)工位:A工位2061和B工位2062，A工位2061、B工位2062的結(jié)構(gòu)基本相同，A工位2061完成對包裝盒209前端的邊角進(jìn)行理直和熱切，B工位2062對包裝盒209后端的邊角進(jìn)行理直和熱切。
[0039]其中A工位2061的機(jī)構(gòu)包括A機(jī)械手2063、切角機(jī)構(gòu)2067、拉角機(jī)構(gòu)2068及推盒靠袋機(jī)構(gòu)(圖未示)。切角機(jī)構(gòu)2067、拉角機(jī)構(gòu)2068依次設(shè)置在包裝盒209的前端，A機(jī)械手2063夾持在包裝盒209的兩側(cè)，推盒靠袋機(jī)構(gòu)與包裝盒209由后向前推動(dòng)包裝盒209使其貼近切角機(jī)構(gòu)2067。
[0040]A機(jī)械手包括一夾持機(jī)構(gòu)2066及一滾筒機(jī)構(gòu)2065。夾持機(jī)構(gòu)2066夾持在包裝盒209兩側(cè)，滾筒機(jī)構(gòu)2065包括兩個(gè)滾筒(未標(biāo)號)，兩個(gè)滾筒分別置于包裝盒209兩側(cè)，并置于夾持機(jī)構(gòu)2066的前端。
[0041]切角機(jī)構(gòu)2067包括底刀20672和熱切刀20671，底刀20672置于包裝盒209前端，底刀20672兩側(cè)分別設(shè)置一熱切刀20671。
[0042]拉角機(jī)構(gòu)2068包括一夾角臂20682及一夾角底板20681，夾角底板20681置于底刀20672前端，其兩側(cè)分別設(shè)置一夾角臂20682，二夾角臂20682分別于夾角底板20681兩側(cè)相對設(shè)置。
[0043]底刀20672及夾角底板20681兩側(cè)的端面為光滑平面，以為滾筒機(jī)構(gòu)2066對邊角
進(jìn)行滾壓時(shí)提供一光滑平面。
[0044]包裝盒209裝入包裝袋2069后經(jīng)過熱切封口，其兩端的邊角向外不規(guī)則地自由伸出。
[0045]工作時(shí)，A機(jī)械手2063通過夾持機(jī)構(gòu)2066將包裝盒209夾緊并搬運(yùn)至A工位2061，推盒靠袋機(jī)構(gòu)給包裝盒209 —個(gè)向前的推盒靠袋動(dòng)作，使包裝盒209前端靠近底刀20672。然后，A機(jī)械手2063的滾筒機(jī)構(gòu)2065沿著包裝盒209的側(cè)壁往底刀20672及夾角底板20681兩側(cè)的端面滾壓，使包裝盒209前端的邊角理直。邊角被理直后，夾角臂20682將邊角夾緊在夾角底板20681兩側(cè)，然后拉角機(jī)構(gòu)2068往前移動(dòng)，使邊角拉直。接著切角機(jī)構(gòu)2067的熱切刀20671分別切向底刀20672將拉直后的邊角切掉，并且使切斷處的邊線結(jié)合。之后,拉角機(jī)構(gòu)2068將夾住的邊角往下拉掉。邊角被拉掉之后，A機(jī)械手2063將包裝盒209搬運(yùn)至B工位。
[0046]B工位2062的機(jī)械結(jié)構(gòu)與A工位2061基本相同，對稱設(shè)置，包裝盒209搬運(yùn)至B工位2062后，同樣的方法步驟完成該包裝盒209后端包裝袋2069的邊角的理角和切角工作。最后兩端都完成理角、切角后的包裝盒209進(jìn)入到出料機(jī)構(gòu)207，進(jìn)入下一道工序。
[0047]本發(fā)明第一實(shí)施例提供的薄膜包裝機(jī)20的理角切角機(jī)構(gòu)206還可以具有多種變形結(jié)構(gòu)。請參閱圖4，理角的方向可以不是沿包裝盒209的側(cè)面向前滾壓，而是與包裝盒209的側(cè)面呈0° -90°斜坡的范圍。又請參閱圖5，滾筒機(jī)構(gòu)2065還可以兩個(gè)邊角的內(nèi)側(cè)，并沿斜向的上方向滾壓邊角。另外，滾筒機(jī)構(gòu)2066還可以是一光桿(圖未示)或者是光滑模塊(圖未示)，通過該光桿或光滑模塊往底刀20672及夾角底板20681的推移使邊角理直。
[0048]另，該熱縮爐208可以與該薄膜包裝機(jī)20合并為一整體，亦可以與其分離設(shè)置，分別購買或銷售。
[0049]請參閱圖6，為本發(fā)明第二實(shí)施例提供的一種薄膜包裝機(jī)的包裝工藝流程圖，(以下流程中提到的機(jī)械結(jié)構(gòu)請參閱本發(fā)明第一實(shí)施例提供的薄膜包裝機(jī)的視圖及編號)其包括如下步驟:
[0050]步驟101:入料，包裝盒209從入料機(jī)構(gòu)201放入，進(jìn)入輸送系統(tǒng)，隨輸送帶運(yùn)動(dòng)。入料機(jī)構(gòu)201的進(jìn)口處的電子眼自動(dòng)檢測出包裝盒209的高度，并將該高度值傳送至制袋機(jī)構(gòu)202。
[0051]步驟102:制袋，制袋機(jī)構(gòu)202將塑膜提供機(jī)構(gòu)2021提供的雙層薄膜2028制作成單個(gè)包裝袋2069，并將該包裝袋2069通過一擴(kuò)袋機(jī)構(gòu)2027撐開成一端開口的長方體形，然后送至推盒機(jī)構(gòu)203處。
[0052]步驟103:推盒入袋，推盒機(jī)構(gòu)203將包裝盒209推入包裝袋2069內(nèi)，擴(kuò)袋機(jī)構(gòu)2027退出包裝袋2069。
[0053]步驟104:熱切封口，封口熱切機(jī)構(gòu)205將包裝袋2069的開口封上，切掉的多余的邊角被廢料收集機(jī)構(gòu)204收集起來。
[0054]步驟105:理角切角，封口后的包裝盒進(jìn)入理角切角機(jī)構(gòu)206，理角切角機(jī)構(gòu)對包裝袋2069的邊角進(jìn)行理直，然后切斷并拉掉。
[0055]步驟106:熱縮，經(jīng)過理角切角后的包裝盒209從理角切角機(jī)構(gòu)206導(dǎo)入到出料機(jī)構(gòu)207，出料機(jī)構(gòu)207將包裝盒209導(dǎo)入到熱縮爐208中，包裝盒209外層封裝的包裝袋2069在熱縮爐208中完成熱縮。
[0056]其中步驟102進(jìn)一步包括如下步驟:
[0057]步驟1021:供膜，塑膜提供機(jī)構(gòu)2021提供一卷雙層薄膜2028進(jìn)行供膜。
[0058]步驟1022:拉膜，拉膜機(jī)構(gòu)2022將雙層薄膜2028拉出設(shè)定的長度并置于夾膜定位機(jī)構(gòu)2024的位置，該設(shè)定的長度與步驟101中入料機(jī)構(gòu)201進(jìn)口處的電子眼自動(dòng)檢測出的包裝盒209的高度存在設(shè)定的參數(shù)關(guān)系。
[0059]步驟1023:夾膜，拉膜機(jī)構(gòu)2022將雙層薄膜2028拉至夾膜定位機(jī)構(gòu)2024后，夾膜定位機(jī)構(gòu)2024將該雙層薄膜2028夾持位并固定。同時(shí)閉合狀態(tài)的擴(kuò)袋機(jī)構(gòu)2027進(jìn)入雙層薄膜2028之間。然后，拉膜機(jī)構(gòu)2022退回原來的位置。
[0060]步驟1024:熱切，制袋熱切機(jī)構(gòu)2023將該段雙層薄膜2028切斷，并使切斷處的邊線縫合，切斷后的該段雙層薄膜2028即形成一開口的包裝袋2069。
[0061]步驟1025:擴(kuò)袋，擴(kuò)袋機(jī)構(gòu)2027展開，并將包裝袋2069撐開形成一開口的長方體形。
[0062]步驟1024:送袋，該撐開的包裝袋2069經(jīng)送袋機(jī)構(gòu)2025傳送至推盒機(jī)構(gòu)203處，
進(jìn)行下一道工序。
[0063]請參閱圖7,步驟105進(jìn)一步包括如下步驟:
[0064]步驟1051:導(dǎo)入A工位2061，A機(jī)械手2063將包裝盒209搬運(yùn)至A工位2061，包裝盒209的前端對應(yīng)底刀20672。[0065]步驟1052:推盒靠袋，推盒靠袋機(jī)構(gòu)給包裝盒209 —個(gè)推盒靠袋動(dòng)作，使包裝盒209前端與底刀20672貼緊。
[0066]步驟1053:理角，A機(jī)械手2063的滾筒機(jī)構(gòu)2066沿包裝盒209的側(cè)面往前滾壓，
將邊角理直。
[0067]步驟1054:夾角，夾角臂20682將邊角夾在夾角底板20681兩側(cè)，然后拉角機(jī)構(gòu)2068夾住邊角后往后移動(dòng)，將邊角拉直。
[0068]步驟1055:切角，切角機(jī)構(gòu)2067的熱切刀20671往底刀20672方向運(yùn)動(dòng)將邊角熱切斷。
[0069]步驟1056:拉角，拉角機(jī)構(gòu)2068夾住切斷后的邊角并往下拉，使熱切的后的邊角
拉掉并統(tǒng)一收集廢料。
[0070]然后A機(jī)械手2063將包裝盒209搬運(yùn)至B工位2062。
[0071]A工位2061對包裝盒209的前端的邊角完成理角、切角動(dòng)作后，包裝盒209進(jìn)入到B工位2062，在B工位2062完成對包裝盒209后端邊角的理角和切角動(dòng)作。其工藝流程與A工位2061基本相同。也包括如下步驟:
[0072]步驟1061:導(dǎo)入B工位2062，A機(jī)械手2063將包裝盒209搬運(yùn)至B工位2062，包裝盒209的后端對應(yīng)切角機(jī)構(gòu)。
[0073]步驟1062:推盒靠袋，推盒靠袋機(jī)構(gòu)給包裝盒209 —個(gè)推盒靠袋動(dòng)作，使包裝盒209后端與底刀貼緊，使包裝盒209定位準(zhǔn)確。
[0074]步驟1063:理角，B機(jī)械手2064的滾筒機(jī)構(gòu)沿包裝盒209的側(cè)面往后滾壓，將邊角理直。
[0075]步驟1064:夾角，夾角臂將邊角夾在夾角底板兩側(cè)，然后拉角機(jī)構(gòu)夾住邊角后往前移動(dòng)，將邊角拉直。
[0076]步驟1065:切角，切角機(jī)構(gòu)的熱切刀往底刀方向運(yùn)動(dòng)將邊角切斷。
[0077]步驟1066:拉角，拉角機(jī)構(gòu)2068夾住切斷后的邊角并往下拉，使熱切的后的邊角
拉掉并統(tǒng)一收集廢料。
[0078]之后，B機(jī)械手2064將包裝盒209搬運(yùn)至出料機(jī)構(gòu)207。
[0079]A工位2061對包裝盒209前端的邊角完成理角、切角動(dòng)作后，包裝盒209進(jìn)入到B工位2062，在B工位2062完成對包裝盒209后端邊角的理角和切角動(dòng)作。其工藝流程與A工位2061基本相同。
[0080]本發(fā)明提供的薄膜包裝機(jī)20相對現(xiàn)有的人工包裝，其生產(chǎn)效率大幅度提升，且其產(chǎn)品的品質(zhì)穩(wěn)定。通過設(shè)置制袋機(jī)構(gòu)202及理角切角機(jī)構(gòu)206，制袋機(jī)構(gòu)202能將雙層薄膜2028制成單一的包裝袋2069，并能將包裝袋2069撐開成標(biāo)準(zhǔn)的長方體形或其他需要的形狀，這樣包裝盒209放入包裝袋2069的位置可以更精確地進(jìn)行控制，且通過在入料機(jī)構(gòu)201的進(jìn)口處設(shè)置電眼來判斷入料的包裝盒209的高度，并將該高度值傳送至制202袋機(jī)構(gòu)，制袋機(jī)構(gòu)202可以根據(jù)入料處的包裝盒209的高度，按一定參數(shù)關(guān)系自動(dòng)制做成相應(yīng)尺寸的包裝袋2069。包裝盒209被推入到包裝袋2069后進(jìn)入到理角切角機(jī)構(gòu)206，理角切角機(jī)構(gòu)206能夠?qū)b袋2069自然狀態(tài)伸出的邊角進(jìn)行理直，然后在包裝盒209的邊線處沿邊線切斷，并縫合，同時(shí)將切斷后的邊角拉掉并統(tǒng)一收集，這樣包裝袋2069在包裝盒209上熱縮后已經(jīng)不存在邊角，其兩端的結(jié)合邊線與包裝盒209的邊線重合，兩側(cè)的結(jié)合邊線置于包裝盒209的正中位置，其包裝整體整潔美觀，且不存在包裝袋2069的邊角或者邊線遮擋包裝盒209的商標(biāo)，或影響包裝盒209上的裝潢設(shè)計(jì)的問題。
[0081]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的原則之內(nèi)所做的任何修改，等同替換和改進(jìn)等均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種薄膜包裝機(jī)，其用于將包裝盒裝入包裝袋內(nèi)，其特征在于:包括入料機(jī)構(gòu)、推盒機(jī)構(gòu)、封口機(jī)構(gòu)及出料機(jī)構(gòu)，入料機(jī)構(gòu)、推盒機(jī)構(gòu)、封口機(jī)構(gòu)及出料機(jī)構(gòu)依次設(shè)置，包裝盒從入料機(jī)構(gòu)導(dǎo)入，推盒機(jī)構(gòu)將包裝盒裝入包裝袋內(nèi)，封口機(jī)構(gòu)對包裝盒進(jìn)行熱切封口，出料機(jī)構(gòu)將封裝好的包裝盒導(dǎo)出。
2.如權(quán)利要求1所述的薄膜包裝機(jī)，其特征在于:進(jìn)一步包括一制袋機(jī)構(gòu)，該制袋機(jī)構(gòu)將折合的雙層薄膜制作成單個(gè)的一端開口的包裝袋，對應(yīng)于一包裝盒。
3.如權(quán)利要求2所述的薄膜包裝機(jī)，其特征在于:該制袋機(jī)構(gòu)包括塑膜提供機(jī)構(gòu)、拉膜機(jī)構(gòu)及制袋熱切機(jī)構(gòu)，塑膜提供機(jī)構(gòu)、拉膜機(jī)構(gòu)及制袋熱切機(jī)構(gòu)依次設(shè)置，塑膜提供機(jī)構(gòu)提供一雙層薄膜，拉膜機(jī)構(gòu)將薄膜拉出設(shè)定長度，制袋熱切機(jī)構(gòu)將該段設(shè)定長度的雙層薄膜熱切掉，使該段薄膜制成一端開口的包裝袋。
4.如權(quán)利要求3所述的薄膜包裝機(jī)，其特征在于:該制袋機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括一擴(kuò)袋機(jī)構(gòu)，該擴(kuò)袋機(jī)構(gòu)將該一端開口的包裝袋的雙層薄膜撐開形成一端開口的容置空間，用于收容該包裝盒。
5.如權(quán)利要求4所述的薄膜包裝機(jī)，其特征在于:入料機(jī)構(gòu)包括一電子眼，其能檢測出入料包裝盒的高度，并將該高度值傳送至制袋機(jī)構(gòu)，制袋機(jī)構(gòu)將拉出設(shè)定長度的薄膜與電子眼檢測到的包裝盒的高度值成設(shè)定的參數(shù)關(guān)系，以保證包裝袋的尺寸與包裝盒相適應(yīng)。
6.如權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的薄膜包裝機(jī)，其特征在于:進(jìn)一步包括一切角機(jī)構(gòu)，切角機(jī)構(gòu)置于包裝盒一端，包裝盒裝入包裝袋后，其兩端具有邊角，該切角機(jī)構(gòu)將包裝袋的邊角切掉。
7.如權(quán)利要求6所述的薄膜包裝機(jī)，其特征在于:進(jìn)一步包括一理角機(jī)構(gòu)，該理角機(jī)構(gòu)先將該包裝袋的邊角理直，然后由切角機(jī)構(gòu)將理直后的邊角切掉。
8.一種薄膜包裝工藝，通過權(quán)利要求1所述的薄膜包裝機(jī)實(shí)現(xiàn)，其特征在于:包括如下步驟:S10，入料，將包裝盒導(dǎo)入；S30，推盒入袋，將包裝盒裝入包裝袋；S50，封口，將包裝袋封口 ；S70:出料。
9.如權(quán)利要求8所述的薄膜包裝工藝，其特征在于:步驟SlO后進(jìn)一步包括步驟S20:制袋，將雙層薄膜制作成為一端開口的包裝袋。
10.如權(quán)利要求9所述的薄膜包裝工藝，其特征在于:步驟S50之后進(jìn)一步包括步驟S60:切角或理角切角，即將收容有包裝盒的包裝袋的邊角切掉，或者首先將將收容有包裝盒的包裝袋的邊角理直然后再切掉。
【文檔編號】B65B43/42GK103662134SQ201210337715
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月4日
【發(fā)明者】彭友品 申請人:深圳市順康機(jī)電設(shè)備有限公司