理角切角機(jī)構(gòu)及其理角切角工藝與包裝的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種理角切角機(jī)構(gòu)及理角切角工藝與包裝機(jī)，該理角切角機(jī)構(gòu)用于對(duì)收容有包裝盒的包裝袋的邊角進(jìn)行理角和切角，包括理角機(jī)構(gòu)及切角機(jī)構(gòu)，理角機(jī)構(gòu)置于包裝盒的兩側(cè)，切角機(jī)構(gòu)置于包裝盒的一端，理角機(jī)構(gòu)將包裝袋兩端的邊角理直，切角機(jī)構(gòu)將理直后的邊角切掉。其理角切角工藝包括一切角和理角的步驟。所提供的薄膜包裝機(jī)包括該理角切角機(jī)構(gòu)。本發(fā)明提供的理角切角機(jī)構(gòu)相對(duì)現(xiàn)有的薄膜包裝技術(shù)增加了一個(gè)理角和切角機(jī)構(gòu)，能夠?qū)b袋的邊角進(jìn)行理直后切掉。這樣，包裝盒經(jīng)熱縮后，已經(jīng)不存在邊角，其兩端的結(jié)合邊線與包裝盒的邊線重合，兩側(cè)的結(jié)合邊線置于包裝盒的正中位置，其包裝整體整潔美觀，無(wú)邊角遮擋包裝。
【專利說(shuō)明】理角切角機(jī)構(gòu)及其理角切角工藝與包裝機(jī)
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本發(fā)明涉及一種包裝機(jī)的包裝機(jī)構(gòu)及其包裝工藝與具備這種機(jī)構(gòu)的包裝機(jī)，特別是涉及一種理角切角機(jī)構(gòu)及其理角切角工藝與具備這種機(jī)構(gòu)的包裝機(jī)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]商業(yè)化社會(huì)，企業(yè)為宣傳自己的產(chǎn)品，都會(huì)力爭(zhēng)使自己產(chǎn)品的外包裝更美觀更顯高檔，通常需在包裝 盒的外表面再包裝上一層透明的薄膜。如電子產(chǎn)品、食品、化妝品、醫(yī)藥用品等的外包裝上均需用一包裝袋以起到防潮、防刮花或美觀等作用。
[0003]目前的薄膜包裝技術(shù)大都是通過(guò)人工包裝好透明的包裝袋后，再進(jìn)行熱縮，這種包裝工藝生產(chǎn)效率低，且品質(zhì)難以管控，包裝盒的薄膜邊角不規(guī)則，會(huì)覆蓋遮擋包裝盒的商標(biāo)或裝潢設(shè)計(jì)，熱切結(jié)合線也不夠整齊。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004]為克服現(xiàn)有的薄膜包裝生產(chǎn)效率低，品質(zhì)難以管控，包裝盒的邊角遮擋包裝裝潢設(shè)計(jì)或者熱切結(jié)合線不夠整齊等技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種自動(dòng)化的理角切角機(jī)構(gòu)及其理角切角工藝與包裝機(jī)。
[0005]本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是:提供一種理角切角機(jī)構(gòu)，其用于對(duì)收容有包裝盒的包裝袋的邊角進(jìn)行理角和切角，包括理角機(jī)構(gòu)及切角機(jī)構(gòu)，理角機(jī)構(gòu)置于包裝盒的兩側(cè)，切角機(jī)構(gòu)置于包裝盒的一端，理角機(jī)構(gòu)將包裝袋兩端的邊角理直，切角機(jī)構(gòu)將理直后的邊角切掉。
[0006]優(yōu)選地，該理角機(jī)構(gòu)為一滾筒機(jī)構(gòu)、光桿機(jī)構(gòu)或光滑模塊機(jī)構(gòu)，通過(guò)該滾筒機(jī)構(gòu)、光桿機(jī)構(gòu)或光滑模塊機(jī)構(gòu)沿光滑平面運(yùn)動(dòng)將邊角理直。
[0007]優(yōu)選地，該切角機(jī)構(gòu)包括底刀及熱切刀，底刀設(shè)置在包裝盒一端，熱切刀與底刀相對(duì)，邊角置于底刀和熱切刀之間。
[0008]優(yōu)選地，進(jìn)一步包括一拉角機(jī)構(gòu)，該拉角機(jī)構(gòu)夾住切斷后的邊角并往下拉，使熱切后的邊角拉掉。
[0009]優(yōu)選地，進(jìn)一步包括一機(jī)械手，理角機(jī)構(gòu)設(shè)置在該機(jī)械手上，機(jī)械手還包括一夾持機(jī)構(gòu)，該夾持機(jī)構(gòu)夾持在包裝盒兩側(cè)，對(duì)包裝盒進(jìn)行搬運(yùn)。
[0010]優(yōu)選地，該理角切角機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)工位，兩個(gè)工位相鄰設(shè)置，具有相同的機(jī)構(gòu)，其分別對(duì)包裝盒兩端的邊角進(jìn)行理角與切角。
[0011]本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題的又一技術(shù)方案是:提供一種理角切角工藝，采用上述的理角切角機(jī)構(gòu)，包括如下工藝步驟，步驟SlO:理角，通過(guò)理角機(jī)構(gòu)將包裝袋兩端的邊角理直；S30:切角，通過(guò)切角機(jī)構(gòu)將邊角切掉。
[0012]優(yōu)選地，步驟SlO之前進(jìn)一步包括一步驟SOl:推盒靠袋，即推動(dòng)包裝盒使其緊貼切角機(jī)構(gòu)。
[0013]優(yōu)選地，步驟SlO和S30之間進(jìn)一步包括步驟S03:夾角，即將理直后的邊角夾緊并拉直；步驟S30之后進(jìn)一步包括步驟S05:拉角，即夾住切斷后的邊角并往下拉，使熱切后的邊角拉掉。
[0014]本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題再一技術(shù)方案是:提供一種包裝機(jī)，其包括入料機(jī)構(gòu)、推盒機(jī)構(gòu)、封口機(jī)構(gòu)、理角切角機(jī)構(gòu)及出料機(jī)構(gòu)，入料機(jī)構(gòu)、推盒機(jī)構(gòu)、封口機(jī)構(gòu)、理角切角機(jī)構(gòu)及出料機(jī)構(gòu)依次設(shè)置，該理角切角機(jī)構(gòu)包括理角機(jī)構(gòu)及切角機(jī)構(gòu)，理角機(jī)構(gòu)置于包裝盒的兩側(cè)，切角機(jī)構(gòu)置于包裝盒的一端，理角機(jī)構(gòu)將包裝袋兩端的邊角理直，切角機(jī)構(gòu)將理直后的邊角切掉。
[0015]本發(fā)明提供的理角切角機(jī)構(gòu)相對(duì)現(xiàn)有人工包裝技術(shù)生產(chǎn)效率高，適于大批量的生產(chǎn)。通過(guò)該理角切角機(jī)構(gòu)，能夠?qū)b袋的邊角進(jìn)行理直并切掉。切掉邊角的結(jié)合線與包裝盒的棱線對(duì)齊。通過(guò)設(shè)置拉角機(jī)構(gòu)可以使邊角切角更準(zhǔn)確，并能將切掉后的邊角拉掉后統(tǒng)一收集。這樣包裝袋在包裝盒上熱縮后，已經(jīng)不存在邊角，其兩端的結(jié)合邊線與包裝盒的邊線重合，兩側(cè)的結(jié)合邊線置于包裝盒的正中位置。包裝盒整體整潔美觀，且不存在包裝袋的邊角或者邊線遮擋包裝盒的商標(biāo)或裝潢設(shè)計(jì)的情況。
【【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】】
[0016]圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的一種理角切角機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的一種理角切角機(jī)構(gòu)的變形結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的一種理角切角機(jī)構(gòu)的又一種變形結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為本發(fā)明第二實(shí)施例提供的理角切角機(jī)構(gòu)的理角工藝流程圖。
[0020]圖5為本發(fā)明第三實(shí)施例提供的一種包裝機(jī)的機(jī)構(gòu)模塊結(jié)構(gòu)示意圖
【【具體實(shí)施方式】】
`[0021]為了使本發(fā)明的目的，技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0022]請(qǐng)參閱圖1，為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的理角切角機(jī)構(gòu)10的結(jié)構(gòu)示意圖。包裝盒102封裝好包裝袋104后，其前后兩端會(huì)形成一自然伸出的邊角(未標(biāo)號(hào))。該理角切角機(jī)構(gòu)10對(duì)該邊角進(jìn)行理直和切角處理。該理角切角機(jī)構(gòu)10分為A工位106、B工位107，A工位106、B工位107的機(jī)械結(jié)構(gòu)基本一致，其分別完成對(duì)收容有包裝盒102的包裝袋104的前端和后端的邊角進(jìn)行理角和切角。
[0023]其中A工位106的機(jī)構(gòu)包括A機(jī)械手101、切角機(jī)構(gòu)103、拉角機(jī)構(gòu)105及推盒靠袋機(jī)構(gòu)(圖未示)。切角機(jī)構(gòu)103、拉角機(jī)構(gòu)105依次設(shè)置在包裝盒102的前端，A機(jī)械手101夾持在包裝盒102的兩側(cè)，推盒靠袋機(jī)構(gòu)置于包裝盒102后端，并由后向前推動(dòng)包裝盒102，使其貼近切角機(jī)構(gòu)103。
[0024]A機(jī)械手包括一夾持機(jī)構(gòu)1013及一滾筒機(jī)構(gòu)1011。夾持機(jī)構(gòu)1013夾持在包裝盒102兩側(cè)，滾筒機(jī)構(gòu)1011包括兩個(gè)滾筒(未標(biāo)號(hào))，兩個(gè)滾筒分別置于包裝盒102兩側(cè)，并置于夾持機(jī)構(gòu)1013的前端。
[0025]切角機(jī)構(gòu)103包括底刀1033和熱切刀1031，底刀1033置于包裝盒102前端，底刀1033兩側(cè)分別設(shè)置一熱切刀1031。[0026]拉角機(jī)構(gòu)105包括一夾角臂1051及一夾角底板1053，夾角底板1053置于底刀1033前端，其兩側(cè)分別設(shè)置一夾角臂1051，二夾角臂1051分別于夾角底板1053兩側(cè)相對(duì)設(shè)置。
[0027]底刀1033及夾角底板1053兩側(cè)的端面為光滑平面，以為滾筒機(jī)構(gòu)1011對(duì)邊角進(jìn)
行滾壓時(shí)提供一光滑平面。
[0028]包裝盒102裝入包裝袋104后經(jīng)過(guò)熱切封口，其兩端的邊角向外不規(guī)則地自由伸出。
[0029]工作時(shí)，A機(jī)械手101通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)1013將包裝盒102夾緊并搬運(yùn)至A工位106，推盒靠袋機(jī)構(gòu)給包裝盒102 —個(gè)向前的推盒靠袋動(dòng)作，使包裝盒102前端靠近底刀1033。然后，A機(jī)械手101的滾筒機(jī)構(gòu)1011沿著包裝盒102的側(cè)壁往前滾壓，使包裝盒102前端的邊角理直。邊角被理直后，夾角臂1051將邊角夾緊在夾角底板1053兩側(cè)，然后拉角機(jī)構(gòu)105往前移動(dòng)，使邊角拉直。接著切角機(jī)構(gòu)103的熱切刀1031分別切向底刀1033將拉直后的邊角切掉，并且使切斷處的邊線結(jié)合。之后,拉角機(jī)構(gòu)105將夾住的邊角往下拉掉。邊角被拉掉之后，A機(jī)械手101將包裝盒102搬運(yùn)至B工位。
[0030]B工位107的機(jī)械結(jié)構(gòu)與A工位106基本相同，對(duì)稱設(shè)置，包裝盒102搬運(yùn)至B工位107后，同樣的方法步驟完成該包裝盒102后端包裝袋104的邊角的理角和切角工作。
[0031]本發(fā)明第一實(shí)施例提供的理角切角機(jī)構(gòu)10還可以具有多種變形結(jié)構(gòu)。請(qǐng)參閱圖2，理角的方向可以不是沿包裝盒102的側(cè)面向前滾壓，而是與包裝盒102的側(cè)面呈0° -90°斜坡的范圍。又請(qǐng)參閱圖3，滾筒機(jī)構(gòu)1011還可以兩個(gè)邊角的內(nèi)側(cè)，并沿斜向的上方向滾壓邊角。另外，滾筒機(jī)構(gòu)1011還可以是一光桿(圖未示)或者是光滑模塊(圖未示)，通過(guò)該光桿或光滑模塊壓住邊角并往底刀1033及夾角底板1053的兩側(cè)的光滑端面推移使邊角理直。
[0032]請(qǐng)參閱圖4，為本發(fā)明第二實(shí)施例提供的一種理角切角機(jī)構(gòu)的理角工藝流程圖，(各機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)及編號(hào)請(qǐng)參考第一實(shí)施例圖1-圖3)其包括如下步驟:
[0033]步驟201:導(dǎo)入A工位106，A機(jī)械手101將包裝盒102搬運(yùn)至A工位106，包裝盒102的前端對(duì)應(yīng)底刀1033。
[0034]步驟202:推盒靠袋，推盒靠袋機(jī)構(gòu)給包裝盒102 —個(gè)推盒靠袋動(dòng)作，使包裝盒102前端與底刀1033貼緊。
[0035]步驟203:理角，A機(jī)械手101的滾筒機(jī)構(gòu)1011沿包裝盒102的側(cè)面往前滾壓，將
邊角理直。
[0036]步驟204:夾角，夾角臂1051將邊角夾在夾角底板1053兩側(cè)，然后拉角機(jī)構(gòu)105夾住邊角后往后移動(dòng),將邊角拉直。
[0037]步驟205:切角，切角機(jī)構(gòu)103的熱切刀1031往底刀1033方向運(yùn)動(dòng)將邊角熱切斷。
[0038]步驟206:拉角，拉角機(jī)構(gòu)105夾住切斷后的邊角并往下拉，使熱切的后的邊角拉
掉并統(tǒng)一收集廢料。
[0039]然后A機(jī)械手101將包裝盒102搬運(yùn)至B工位107。
[0040]A工位106對(duì)包裝盒102的前端的邊角完成理角、切角動(dòng)作后，包裝盒102進(jìn)入到B工位107，在B工位107完成對(duì)包裝盒102后端邊角的理角和切角動(dòng)作。其工藝流程與A工位106基本相同。也包括如下步驟:
[0041]步驟301:導(dǎo)入B工位107，A機(jī)械手101將包裝盒102搬運(yùn)至B工位107，包裝盒102的后端對(duì)應(yīng)切角機(jī)構(gòu)。
[0042]步驟302:推盒靠袋，推盒靠袋機(jī)構(gòu)給包裝盒102 —個(gè)推盒靠袋動(dòng)作，使包裝盒102后端與底刀貼緊，使包裝盒102定位準(zhǔn)確。
[0043]步驟303:理角，B機(jī)械手的滾筒機(jī)構(gòu)沿包裝盒102的側(cè)面往后滾壓，將邊角理直。
[0044]步驟304:夾角,夾角臂將邊角夾在夾角底板兩側(cè),然后拉角機(jī)構(gòu)夾住邊角后往前移動(dòng)，將邊角拉直。
[0045]步驟305:切角，切角機(jī)構(gòu)的熱切刀往底刀方向運(yùn)動(dòng)將邊角切斷。
[0046]步驟306:拉角，拉角機(jī)構(gòu)夾住切斷后的邊角并往下拉，使熱切的后的邊角拉掉并統(tǒng)一收集廢料。這樣可以使切除的邊角快速脫離以達(dá)到切角整齊無(wú)毛邊的效果。
[0047]之后，B機(jī)械手將包裝盒102搬運(yùn)至指定位置。
[0048]A工位106對(duì)包裝盒102前端的邊角完成理角、切角動(dòng)作后，包裝盒102進(jìn)入到B工位107，在B工位107完成對(duì)包裝盒102后端邊角的理角和切角動(dòng)作。其工藝流程與A工位106基本相同。
[0049]請(qǐng)參閱圖5，為本發(fā)明第三實(shí)施例提供的一種包裝機(jī)的模塊結(jié)構(gòu)示意圖，其包括入料機(jī)構(gòu)401、推盒機(jī)構(gòu)402、封口機(jī)構(gòu)403、理角切角機(jī)構(gòu)404及出料機(jī)構(gòu)405。入料機(jī)構(gòu)401、推盒機(jī)構(gòu)402、封口機(jī)構(gòu)403、理角切角機(jī)構(gòu)404及出料機(jī)構(gòu)405依次設(shè)置。該理角切角機(jī)構(gòu)404與第一實(shí)施例提供的理角切角機(jī)構(gòu)10 —致。
[0050]包裝盒(請(qǐng)參閱圖1)從入料機(jī)構(gòu)401投入，經(jīng)過(guò)推盒機(jī)構(gòu)402將包裝盒裝入包裝袋內(nèi)；封裝好的包裝盒在封口機(jī)構(gòu)403處進(jìn)行熱切封口 ；封口后的包裝盒進(jìn)入理角切角機(jī)構(gòu)404，該理角切角機(jī)構(gòu)404采用本發(fā)明第一實(shí)施例提供的理角切角機(jī)構(gòu)10，理角切角機(jī)構(gòu)404對(duì)包裝盒兩端的包裝袋邊角理直后切掉；完成理角切角后的包裝盒經(jīng)由出料機(jī)構(gòu)405導(dǎo)出。
[0051]本發(fā)明提供的理角切角機(jī)構(gòu)10相對(duì)現(xiàn)有人工包裝技術(shù)生產(chǎn)效率高，適于大批量的生產(chǎn)。通過(guò)該理角切角機(jī)構(gòu)10，能夠?qū)b袋104的邊角進(jìn)行理直并切掉。切掉邊角的結(jié)合線與包裝盒的棱線對(duì)齊。通過(guò)設(shè)置拉角機(jī)構(gòu)105可以使邊角切角更準(zhǔn)確，并能將切掉后的邊角拉掉后統(tǒng)一收集。這樣包裝袋104在包裝盒102上熱縮后，已經(jīng)不存在邊角，其兩端的結(jié)合邊線與包裝盒102的邊線重合，兩側(cè)的結(jié)合邊線置于包裝盒102的正中位置。包裝盒102整體整潔美觀，且不存在包裝袋104的邊角或者邊線遮擋包裝盒102的商標(biāo)或裝潢設(shè)計(jì)的情況。
[0052]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的原則之內(nèi)所作的任何修改，等同替換和改進(jìn)等均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種理角切角機(jī)構(gòu)，其用于對(duì)收容有包裝盒的包裝袋的邊角進(jìn)行理角和切角，其特征在于:包括理角機(jī)構(gòu)及切角機(jī)構(gòu)，理角機(jī)構(gòu)置于包裝盒的兩側(cè)，切角機(jī)構(gòu)置于包裝盒的一端，理角機(jī)構(gòu)將包裝袋兩端的邊角理直，切角機(jī)構(gòu)將理直后的邊角切掉。
2.如權(quán)利要求1所述的理角切角機(jī)構(gòu)，其特征在于:該理角機(jī)構(gòu)為一滾筒機(jī)構(gòu)、光桿機(jī)構(gòu)或光滑模塊機(jī)構(gòu)，通過(guò)該滾筒機(jī)構(gòu)、光桿機(jī)構(gòu)或光滑模塊機(jī)構(gòu)沿光滑平面運(yùn)動(dòng)將邊角理直。
3.如權(quán)利要求2所述的理角切角機(jī)構(gòu)，其特征在于:該切角機(jī)構(gòu)包括底刀及熱切刀，底刀設(shè)置在包裝盒一端，熱切刀與底刀相對(duì)，邊角置于底刀和熱切刀之間。
4.如權(quán)利要求3所述的理角切角機(jī)構(gòu)，其特征在于:進(jìn)一步包括一拉角機(jī)構(gòu)，該拉角機(jī)構(gòu)夾住切斷后的邊角并往下拉，使熱切后的邊角拉掉。
5.如權(quán)利要求4所述的理角切角機(jī)構(gòu)，其特征在于:進(jìn)一步包括一機(jī)械手，理角機(jī)構(gòu)設(shè)置在該機(jī)械手上，機(jī)械手還包括一夾持機(jī)構(gòu)，該夾持機(jī)構(gòu)夾持在包裝盒兩側(cè)，對(duì)包裝盒進(jìn)行搬運(yùn)。
6.如權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的理角切角機(jī)構(gòu)，其特征在于:該理角切角機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)工位，兩個(gè)工位相鄰設(shè)置，具有相同的機(jī)構(gòu)，其分別對(duì)包裝盒兩端的邊角進(jìn)行理角與切角。
7.一種理角切角工藝，其特征在于:采用權(quán)利要求1所述的理角切角機(jī)構(gòu)，包括如下工藝步驟，步驟SlO:理角，通過(guò)理角機(jī)構(gòu)將包裝袋兩端的邊角理直；S30:切角，通過(guò)切角機(jī)構(gòu)將邊角切掉。
8.如權(quán)利要求7所述的理角切角工藝，其特征在于:步驟SlO之前進(jìn)一步包括一步驟SOl:推盒靠袋，即推動(dòng)包裝盒使其緊貼切角機(jī)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求8所述的理角切角工藝，其特征在于:步驟SlO和S30之間進(jìn)一步包括步驟S03:夾角，即將理直后的邊角夾緊并拉直；步驟S30之后進(jìn)一步包括步驟S05:拉角，即夾住切斷后的邊角并往下拉，使熱切后的邊角拉掉。
10.一種包裝機(jī)，其特征在于:其包括入料機(jī)構(gòu)、推盒機(jī)構(gòu)、封口機(jī)構(gòu)、理角切角機(jī)構(gòu)及出料機(jī)構(gòu)，入料機(jī)構(gòu)、推盒機(jī)構(gòu)、封口機(jī)構(gòu)、理角切角機(jī)構(gòu)及出料機(jī)構(gòu)依次設(shè)置，該理角切角機(jī)構(gòu)包括理角機(jī)構(gòu)及切角機(jī)構(gòu)，理角機(jī)構(gòu)置于包裝盒的兩側(cè)，切角機(jī)構(gòu)置于包裝盒的一端，理角機(jī)構(gòu)將包裝袋兩端的邊角理直，切角機(jī)構(gòu)將理直后的邊角切掉。
【文檔編號(hào)】B65B61/24GK103662207SQ201210337748
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2012年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月4日
【發(fā)明者】彭友品 申請(qǐng)人:深圳市順康機(jī)電設(shè)備有限公司