專利名稱：直線式吹瓶機與灌裝機間的輸瓶機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種飲料包裝行業(yè)中用到的輸送瓶子用的機構(gòu)。
背景技術(shù)：
批量生產(chǎn)瓶裝飲料的時候，會用到直線吹瓶機與旋轉(zhuǎn)式灌裝機。直線吹瓶機是一種瓶子生產(chǎn)機器，它用吹塑的方式生產(chǎn)出空瓶，然后成排直線輸出。旋轉(zhuǎn)式灌裝機是一種飲料灌注機器，它可以往所述成排輸出的空瓶中灌注飲料，然后送到封裝單元中封瓶。由此可見，直線吹瓶機與旋轉(zhuǎn)式灌裝機之間的連接過渡機構(gòu)是很重要的，它關(guān)系到能不能有效地、準確地將瓶子批量運輸?shù)焦嘌b機中，以求能方便灌注液體。傳統(tǒng)的連接過渡機構(gòu)，是采用“儲瓶風道+分瓶螺桿+分瓶星輪”的結(jié)構(gòu)形式。它基本工作原理是通過變螺距分瓶螺桿的連續(xù)勻速轉(zhuǎn)動，將緊湊排列的瓶子跟隨螺紋的運動，調(diào)整成等間距勻速的直線輸出。再通過分瓶星輪的過渡，實現(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)輸出。該機構(gòu)存 在以下缺陷
a、該機構(gòu)需要瓶子的緊湊連續(xù)輸入，而儲瓶風道的輸入端為直線吹瓶機的間歇式輸出，因此，要求風道上必須儲有相當數(shù)量的瓶子，其長度會相當大。以某種常用的吹瓶機為例，儲瓶風道長度不小于3米，龐大的結(jié)構(gòu)將限制“吹灌旋”一體機的開發(fā)，降低產(chǎn)品的整體性；
b、儲瓶風道是利用壓縮空氣來推動瓶子移動的，整個過程壓縮空氣的提供不可間斷?？紤]到瓶子的運動速率要求及風道的長度，其耗能將相當大，且有持續(xù)噪聲；
C、此結(jié)構(gòu)的運作原理決定，分瓶螺桿的旋轉(zhuǎn)速率不得太高，否則將容易出現(xiàn)卡瓶障礙，亦容易對瓶子造成傷害；
d、該結(jié)構(gòu)對不同瓶子的兼容性低，一般對應(yīng)不同瓶型，需針對其重新設(shè)計制作分瓶螺桿。如若瓶身外形較復(fù)雜，可能會大大增加螺桿的設(shè)計難度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，在于提供一種可以以較小占地面積、較緊湊的結(jié)構(gòu)即可連續(xù)勻速旋轉(zhuǎn)輸出瓶子的直線式吹瓶機與灌裝機間的輸瓶機構(gòu)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題的解決方案是一種直線式吹瓶機與灌裝機間的輸瓶機構(gòu)，包括機架，所述機架上設(shè)有理瓶輸送部分以及分瓶部分，所述理瓶輸送部分包括定位板以及回轉(zhuǎn)軌道，所述定位板上設(shè)有多個定位卡槽，所述定位板與回轉(zhuǎn)軌道間設(shè)有飛剪組件，所述飛剪組件包括一取瓶板，所述取瓶板上設(shè)有多個取瓶卡槽；所述分瓶部分包括一分瓶盤、機械手組件及卸載模塊，所述分瓶盤靠近回轉(zhuǎn)軌道的轉(zhuǎn)彎處，盤緣設(shè)有多個分瓶卡槽，機械手組件上布置有機械手，所述機械手伸向分瓶盤的分瓶卡槽位置。作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述機架上還安裝有一能在定位板與回轉(zhuǎn)軌道間往復(fù)移動的氣缸，所述氣缸的輸出端與取瓶板間接或直接連接。作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述回轉(zhuǎn)軌道旁設(shè)有與機架聯(lián)接的推瓶組件，所述推瓶組件包括一瓶口推板，所述瓶口推板可壓觸位于取瓶板上的瓶子的瓶口位置。作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述瓶口推板下方還安裝有一瓶身推板。作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述氣缸安裝在飛剪組件內(nèi)的滑塊上，所述滑塊安裝在同步帶上。作為上述技術(shù)方案的進一步改進，沿分瓶盤的圓周均勻設(shè)有多個分瓶卡槽，所述分瓶卡槽的形狀與瓶子頸部的外形吻合。作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述分瓶盤外，設(shè)有一與機架聯(lián)接的圓弧護板，所述圓弧護板與分瓶盤的外緣之間具有間距并形成一條弧形的送瓶通道。作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述機械手組件包括一轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上等分角布置有6個可活動的機械手，在轉(zhuǎn)盤下方設(shè)有一凸輪，所述凸輪上具有兩個與機械手接觸的工作曲面，這兩個工作曲面分別控制機械手在旋轉(zhuǎn)過程中的伸縮及擺角。 作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述定位卡槽的形狀與瓶子頸部的外形吻合，所述定位板上設(shè)有12個定位卡槽，所述取瓶卡槽與瓶子頸部的外形吻合，所述取瓶板上設(shè)有12個取瓶卡槽。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的定位板準確地接住從直線吹瓶機中輸出的瓶子，并通過取瓶板將瓶子運送至回轉(zhuǎn)軌道，減少了回轉(zhuǎn)軌道的直線長度，然后用回轉(zhuǎn)軌道勻速輸送到分瓶部分，分瓶盤將原本直線運動的瓶子轉(zhuǎn)為圓弧方向運動，然后機械手組件將送到旋轉(zhuǎn)式灌裝機的入口。本發(fā)明可連續(xù)勻速旋轉(zhuǎn)輸出瓶子，從而巧妙地將直線吹瓶機的直線輸出與旋轉(zhuǎn)式灌裝機旋轉(zhuǎn)輸入連接起來。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于飲料包裝行業(yè)中。


下面結(jié)合附圖及實例對本發(fā)明作進一步的說明。圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明的俯視 圖3是本發(fā)明中的飛剪組件的結(jié)構(gòu)示意 圖4是本發(fā)明的側(cè)視圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖，詳細說明本發(fā)明的應(yīng)用。參照圖I 圖4，一種直線式吹瓶機與灌裝機間的輸瓶機構(gòu)，包括機架1，所述機架I上設(shè)有理瓶輸送部分以及分瓶部分，所述理瓶輸送部分包括定位板2以及回轉(zhuǎn)軌道3，所述定位板2上設(shè)有多個定位卡槽，所述定位板2與回轉(zhuǎn)軌道3間設(shè)有飛剪組件4，所述飛剪組件4包括一取瓶板40，所述取瓶板40上設(shè)有多個取瓶卡槽；所述分瓶部分包括一分瓶盤5、機械手組件6及卸載模塊，所述分瓶盤5靠近回轉(zhuǎn)軌道3的轉(zhuǎn)彎處，盤緣設(shè)有多個分瓶卡槽，機械手組件6上布置有機械手60,所述機械手60伸向分瓶盤的分瓶卡槽位置。機械手后端是與旋轉(zhuǎn)式灌裝機相連的。具體地，所述卸載模塊是一種阻隔機械，它可以在需要時，帶動攔截裝置伸出，阻擋機械手所夾持的瓶子的前進，從而切斷瓶子連線，因此，它是設(shè)置在機械手后端與旋轉(zhuǎn)式灌裝機相連之前，使瓶子可以在到達此工位前卸出?；剞D(zhuǎn)軌道3為一同步輪同步帶傳動機構(gòu)，兩同步輪通過各自軸承組件安裝于機架I上的基板的兩側(cè)，同步帶張緊于其中。回轉(zhuǎn)軌道一側(cè)安裝伺服電機及減速機作驅(qū)動。進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述機架I上還安裝有一能在定位板2與回轉(zhuǎn)軌道3間往復(fù)移動的氣缸41，所述氣缸41的輸出端與取瓶板40間接或直接連接，取瓶板40可在沿著氣缸41的輸出端的運動方向來回移動。進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述回轉(zhuǎn)軌道3旁設(shè)有與機架I聯(lián)接的推瓶組件7，所述推瓶組件7包括一瓶口推板70，所述瓶口推板70可壓觸位于取瓶板40上的瓶子的瓶口位置，保證瓶子能順利交接到回轉(zhuǎn)軌道3上。
進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述瓶口推板70下方還安裝有一瓶身推板71。瓶身推板71能壓觸取瓶板40上的瓶子的瓶身位置，在瓶口推板70與瓶身推板71的共同作用下，能提高瓶子從取瓶板40交接到回轉(zhuǎn)軌道上3時的穩(wěn)定性。進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述氣缸41安裝在飛剪組件4內(nèi)的滑塊上，所述滑塊安裝在同步帶42上，同步帶42在飛剪伺服電機43的帶動下，往復(fù)運動，進而使得取瓶板40能在定位板2與回轉(zhuǎn)軌道3間往復(fù)移動，當取瓶板40取瓶時，飛剪伺服電機43帶動取瓶40移至定位板2上方，對正，通過開合氣缸控制定位板2，將瓶子送至取瓶板40上，通過取瓶卡槽卡住瓶子后，在飛剪伺服電機43在帶動下移至回轉(zhuǎn)軌道3的上方，取瓶板40在氣缸41的帶動下往里收，瓶口推板70和瓶身推板71壓著瓶子隨著取瓶板40往里收，防止瓶子從取瓶板40中掉落，當取瓶板40、瓶口推板70和瓶身推板71移動至指定位置后，瓶子順利交接到回轉(zhuǎn)軌道3上，取瓶40再移動至定位板2上方，瓶口推板70和瓶身推板71恢復(fù)至原始位置，如此循環(huán)，實現(xiàn)瓶子的連續(xù)輸送。進一步作為優(yōu)選的實施方式，沿分瓶盤5的圓周均勻設(shè)有多個分瓶卡槽，所述分瓶卡槽的形狀與瓶子頸部的外形吻合，可以輕易地將瓶子擭取到分瓶卡槽內(nèi)，然后撥動其沿圓弧方向前進，直至送入到機械手組件6處。進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述分瓶盤5外，設(shè)有一與機架I聯(lián)接的圓弧護板51，所述圓弧護板51與分瓶盤5的外緣之間具有間距并形成一條弧形的送瓶通道。由于有了圓弧護板51的存在，使得瓶子的走向可以更穩(wěn)定，不易松脫。進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述機械手組件6包括一轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上等分角布置有6個可活動的機械手60，在轉(zhuǎn)盤下方設(shè)有一凸輪，所述凸輪上具有兩個與機械手60接觸的工作曲面，這兩個工作曲面分別控制機械手60在旋轉(zhuǎn)過程中的伸縮及擺角。進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述定位卡槽的形狀與瓶子頸部的外形吻合，所述定位板2上設(shè)有12個定位卡槽，所述取瓶卡槽與瓶子頸部的外形吻合，所述取瓶板40上設(shè)有12個取瓶卡槽。由于模腔為12個，因此設(shè)置定位卡槽和取瓶卡槽的數(shù)量都為12個，不過可以視乎生產(chǎn)模腔需要，增加或減少定位卡槽和取瓶卡槽的數(shù)量。以上是對本發(fā)明的較佳實施方式進行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種直線式吹瓶機與灌裝機間的輸瓶機構(gòu)，其特征在于包括機架(1)，所述機架(O上設(shè)有理瓶輸送部分以及分瓶部分，所述理瓶輸送部分包括定位板(2)以及回轉(zhuǎn)軌道(3)，所述定位板(2)上設(shè)有多個定位卡槽，所述定位板(2)與回轉(zhuǎn)軌道(3)間設(shè)有飛剪組件(4)，所述飛剪組件(4)包括一取瓶板(40)，所述取瓶板(40)上設(shè)有多個取瓶卡槽；所述分瓶部分包括一分瓶盤(5)、機械手組件(6)及卸載模塊，所述分瓶盤(5)靠近回轉(zhuǎn)軌道(3)的轉(zhuǎn)彎處，盤緣設(shè)有多個分瓶卡槽，機械手組件(6)上布置有機械手(60)，所述機械手(60)伸向分瓶盤的分瓶卡槽位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的直線式吹瓶機與灌裝機間的輸瓶機構(gòu)，其特征在于所述機架(I)上還安裝有一能在定位板(2)與回轉(zhuǎn)軌道(3)間往復(fù)移動的氣缸(41)，所述氣缸(41)的輸出端與取瓶板(40)間接或直接連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線式吹瓶機與灌裝機間的輸瓶機構(gòu)，其特征在于所述回 轉(zhuǎn)軌道(3)旁設(shè)有與機架(I)聯(lián)接的推瓶組件(7)，所述推瓶組件(7)包括一瓶口推板(70)，所述瓶口推板(70 )可壓觸位于取瓶板(40 )上的瓶子的瓶口位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直線式吹瓶機與灌裝機間的輸瓶機構(gòu)，其特征在于所述瓶口推板(70)下方還安裝有一瓶身推板(71)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線式吹瓶機與灌裝機間的輸瓶機構(gòu)，其特征在于所述氣缸(41)安裝在飛剪組件(4 )內(nèi)的滑塊上，所述滑塊安裝在同步帶(42 )上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的直線式吹瓶機與灌裝機間的輸瓶機構(gòu)，其特征在于沿分瓶盤(5)的圓周均勻設(shè)有多個分瓶卡槽，所述分瓶卡槽的形狀與瓶子頸部的外形吻合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的連接直線吹瓶機與旋轉(zhuǎn)式灌裝機的輸瓶機構(gòu)，其特征在于所述分瓶盤(5)外，設(shè)有一與機架聯(lián)接的圓弧護板(51)，所述圓弧護板(51)與分瓶盤(5)的外緣之間具有間距并形成一條弧形的送瓶通道。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的直線式吹瓶機與灌裝機間的輸瓶機構(gòu)，其特征在于所述機械手組件(6 )包括一轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上等分角布置有6個可活動的機械手(60 )，在轉(zhuǎn)盤下方設(shè)有一凸輪，所述凸輪上具有兩個與機械手(60)接觸的工作曲面，這兩個工作曲面分別控制機械手(60)在旋轉(zhuǎn)過程中的伸縮及擺角。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的直線式吹瓶機與灌裝機間的輸瓶機構(gòu)，其特征在于所述定位卡槽的形狀與瓶子頸部的外形吻合，所述定位板(2)上設(shè)有12個定位卡槽，所述取瓶卡槽與瓶子頸部的外形吻合，所述取瓶板(40)上設(shè)有12個取瓶卡槽。
全文摘要
本發(fā)明公開直線式吹瓶機與灌裝機間的輸瓶機構(gòu)，包括機架、理瓶輸送部分以及分瓶部分，理瓶輸送部分包括定位板以及回轉(zhuǎn)軌道，定位板上設(shè)有定位卡槽，定位板與回轉(zhuǎn)軌道間設(shè)有飛剪組件，飛剪組件包括一取瓶板；分瓶部分包括一分瓶盤、機械手組件及卸載模塊，分瓶盤靠近回轉(zhuǎn)軌道的轉(zhuǎn)彎處，盤緣設(shè)有分瓶卡槽，機械手組件上布置有機械手，機械手伸向分瓶盤的分瓶卡槽位置。本發(fā)明的定位板準確地接住從直線吹瓶機中輸出的瓶子，通過取瓶板將瓶子運送至回轉(zhuǎn)軌道，減少了回轉(zhuǎn)軌道的直線長度，然后用回轉(zhuǎn)軌道勻速輸送到分瓶部分，分瓶盤將原本直線運動的瓶子轉(zhuǎn)為圓弧方向運動，然后機械手組件將送到旋轉(zhuǎn)式灌裝機的入口。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于飲料包裝行業(yè)中。
文檔編號B65G47/84GK102874590SQ20121034556
公開日2013年1月16日 申請日期2012年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月17日
發(fā)明者陳幫開 申請人:廣州西力機械有限公司