一種可自動(dòng)盤(pán)卷的伸長(zhǎng)桿的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及探測(cè)采樣設(shè)備，具體地說(shuō)是一種可自動(dòng)盤(pán)卷的伸長(zhǎng)桿，適用于深井探測(cè)以及空間探測(cè)與采樣，可自動(dòng)盤(pán)卷的伸長(zhǎng)桿包括多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的盤(pán)卷筒，各盤(pán)卷筒依次鉸接；所述盤(pán)卷筒一端的兩側(cè)分別設(shè)有插拔銷(xiāo)及連接塊，盤(pán)卷筒另一端的一側(cè)與相鄰盤(pán)卷筒上的連接塊鉸接，盤(pán)卷筒另一端的另一側(cè)安裝有滑塊基座，所述滑塊基座內(nèi)容置有沿徑向往復(fù)移動(dòng)的滑塊；所述伸長(zhǎng)桿處于伸直狀態(tài)時(shí)，盤(pán)卷筒上的插拔銷(xiāo)插入相鄰盤(pán)卷筒上的滑塊基座內(nèi)，并與所述滑塊抵接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，易于安裝，可靠實(shí)用，通過(guò)連接銷(xiāo)可以使盤(pán)卷筒圍繞著一個(gè)圓周盤(pán)卷，體積小，不占用較多空間；伸直時(shí)，插拔銷(xiāo)與滑塊抵接，能夠滿足強(qiáng)度和剛度的要求。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種可自動(dòng)盤(pán)卷的伸長(zhǎng)桿
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及探測(cè)采樣設(shè)備，具體地說(shuō)是一種可自動(dòng)盤(pán)卷的伸長(zhǎng)桿，適用于深井探測(cè)以及空間探測(cè)與采樣。
【背景技術(shù)】
[0002]在進(jìn)行深井探測(cè)、特別是對(duì)井口較小且深度較深的井進(jìn)行探測(cè)時(shí)，往往需要足夠長(zhǎng)的長(zhǎng)桿，且長(zhǎng)桿要具有相當(dāng)?shù)膹?qiáng)度和剛度以便完成工作。但由于受到實(shí)際操作以及設(shè)備存儲(chǔ)空間的限制，單憑單一的細(xì)長(zhǎng)桿件難以勝任復(fù)雜的探測(cè)要求。又如在進(jìn)行月球、火星等深空探測(cè)時(shí)，往往需要對(duì)星球表面的土壤或者巖石進(jìn)行采樣，由于受到空間運(yùn)輸系統(tǒng)的體積和成本限制，所以需要提供一種在地面發(fā)射時(shí)是收縮狀態(tài)，而在空間工作時(shí)是展開(kāi)的一種機(jī)械結(jié)構(gòu)。這種可展結(jié)構(gòu)通常要求較大的展開(kāi)/收縮體積比及極高的可靠性。對(duì)于傳統(tǒng)的空間采樣結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，主要是將幾根鋼管通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行拼接，再通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)將鋼管送出進(jìn)行采樣。對(duì)于這樣結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且極易發(fā)生機(jī)械故障，從而導(dǎo)致整個(gè)機(jī)構(gòu)失效。所以，由于受到環(huán)境、操作條件等限制，這種探測(cè)和采樣機(jī)構(gòu)需要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小且重量輕，只有這樣才能更好地完成工作需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述探測(cè)采樣結(jié)構(gòu)存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種可自動(dòng)盤(pán)卷的伸長(zhǎng)桿。
[0004]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本發(fā)明包括多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的盤(pán)卷筒，各盤(pán)卷筒依次鉸接；所述盤(pán)卷筒一端的兩側(cè)分別設(shè)有插拔銷(xiāo)及連接塊，盤(pán)卷筒另一端的一側(cè)與相鄰盤(pán)卷筒上的連接塊鉸接，盤(pán)卷筒另一端的另一側(cè)安裝有滑塊基座，所述滑塊基座內(nèi)容置有沿徑向往復(fù)移動(dòng)的滑塊；所述伸長(zhǎng)桿處于伸直狀態(tài)時(shí)，盤(pán)卷筒上的插拔銷(xiāo)插入相鄰盤(pán)卷筒上的滑塊基座內(nèi)，并與所述滑塊抵接。
[0006]其中:所述盤(pán)卷筒一端的一側(cè)開(kāi)有豁口，該豁口內(nèi)安裝有插拔銷(xiāo)基座，所述插拔銷(xiāo)的一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)軸與插拔銷(xiāo)基座連接，另一端插入相鄰盤(pán)卷筒上的滑塊基座內(nèi)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)軸上套有扭簧，該扭簧的兩端分別插入插拔銷(xiāo)及插拔銷(xiāo)基座上的孔內(nèi)；所述插拔銷(xiāo)的另一端為弧面，在靠近另一端端部的位置設(shè)有第一凹槽，所述滑塊抵接在該第一凹槽中；所述插拔銷(xiāo)一端的任一側(cè)面設(shè)有套在轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)軸上的軸用彈性擋圈，所述插拔銷(xiāo)通過(guò)該軸用彈性擋圈實(shí)現(xiàn)在轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)軸的軸向上定位；
[0007]所述滑塊基座上開(kāi)有槽，滑塊容置在該槽內(nèi)，在滑塊與滑塊基座之間設(shè)有壓縮彈簧，該壓縮彈簧的兩端分別抵接于滑塊和盤(pán)卷筒；所述滑塊的兩側(cè)分別開(kāi)有第二凹槽，每個(gè)第二凹槽內(nèi)均容置有多個(gè)滾珠，并在每個(gè)第二凹槽開(kāi)口處設(shè)有滾珠擋塊，所述滑塊通過(guò)各滾珠與第二凹槽的槽壁滾動(dòng)摩擦；所述滑塊的底部開(kāi)有圓孔，所述壓縮彈簧的一端抵接在該圓孔內(nèi)，滑塊的前端為錐形，前端的端部為圓滑過(guò)渡；[0008]所述盤(pán)卷筒另一端的一側(cè)開(kāi)有第三凹槽，該第三凹槽的兩側(cè)槽壁向外開(kāi)有通孔，相鄰盤(pán)卷筒上的連接塊插入所述第三凹槽內(nèi)，所述連接銷(xiāo)由所述通孔插入、與所述連接塊鉸接；所述連接銷(xiāo)通過(guò)緊定螺釘沿連接銷(xiāo)的軸向固定。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為:
[0010]1.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，易于安裝，可靠實(shí)用，通過(guò)連接銷(xiāo)可以使盤(pán)卷筒圍繞著一個(gè)圓周盤(pán)卷，體積小，不占用較多空間；伸直時(shí)，插拔銷(xiāo)與滑塊抵接，能夠滿足強(qiáng)度和剛度的要求。
[0011]2.本發(fā)明的插拔銷(xiāo)另一端端面為弧面，并開(kāi)有第一凹槽，便于與滑塊抵接，不易松脫。
[0012]3.本發(fā)明的滑塊兩側(cè)面均帶有滾珠，與滑塊基座滾動(dòng)摩擦，方便滑塊在滑塊基座內(nèi)滑動(dòng)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明兩相鄰盤(pán)卷筒分開(kāi)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明兩相鄰盤(pán)卷筒處于伸直狀態(tài)的結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0015]圖3為本發(fā)明盤(pán)卷筒帶插拔銷(xiāo)一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本發(fā)明盤(pán)卷筒帶滑塊一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為本發(fā)明盤(pán)卷筒帶滑塊一側(cè)的結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0018]圖6為本發(fā)明滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖7為本發(fā)明多個(gè)盤(pán)卷筒外于盤(pán)卷狀態(tài)的示意圖；
[0020]圖8為本發(fā)明多個(gè)盤(pán)卷筒處于伸直狀態(tài)的示意圖；
[0021]其中:1為盤(pán)卷筒,2為連接銷(xiāo),3為插拔銷(xiāo),4為轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)軸,5為軸用彈性擋圈,6為扭簧，7為插拔銷(xiāo)基座，8為緊定螺釘，9為螺釘，10為滑塊基座，11為壓縮彈簧，12為滑塊，13為滾珠,14為滾珠擋塊,15為連接塊。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。
[0023]如圖1?6所示，本發(fā)明包括多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的盤(pán)卷筒1，各盤(pán)卷筒I依次鉸接。
[0024]盤(pán)卷筒I 一端的兩側(cè)分別對(duì)稱(chēng)設(shè)有插拔銷(xiāo)3及連接塊15，盤(pán)卷筒I另一端的一側(cè)與相鄰盤(pán)卷筒I上的連接塊鉸接，盤(pán)卷筒I另一端的另一側(cè)安裝有滑塊基座10，滑塊基座10內(nèi)容置有沿徑向往復(fù)移動(dòng)的滑塊12 ;當(dāng)伸長(zhǎng)桿處于伸直狀態(tài)時(shí)，兩相鄰的盤(pán)卷筒I中一個(gè)盤(pán)卷筒I上的插拔銷(xiāo)3插入另一個(gè)盤(pán)卷筒I上的滑塊基座10內(nèi)，并與滑塊12抵接，即實(shí)現(xiàn)了相鄰兩盤(pán)卷筒的固定。
[0025]盤(pán)卷筒I 一端的一側(cè)開(kāi)有豁口，該豁口內(nèi)通過(guò)螺釘9固定有插拔銷(xiāo)基座7，插拔銷(xiāo)3的一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)軸4與插拔銷(xiāo)基座7連接，另一端則插入相鄰盤(pán)卷筒I上的滑塊基座10內(nèi)；轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)軸4上套有扭簧6,該扭簧6的一端插入插拔銷(xiāo)3底部的圓孔內(nèi)，扭簧6的另一端插入插拔銷(xiāo)基座7上的圓孔內(nèi)；插拔銷(xiāo)3另一端的任一側(cè)面設(shè)有套在轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)軸4上的軸用彈性擋圈5，插拔銷(xiāo)3通過(guò)該軸用彈性擋圈5來(lái)實(shí)現(xiàn)在轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)軸4的軸向上定位。插拔銷(xiāo)3的另一端為弧面，在靠近另一端端部的位置設(shè)有第一凹槽，滑塊12抵接在該第一凹槽中。
[0026]盤(pán)卷筒I 一端的另一側(cè)沿軸向向外延伸、形成連接塊15，在連接塊15上開(kāi)有通孔。
[0027]盤(pán)卷筒I另一端的一側(cè)開(kāi)有第三凹槽，該第三凹槽的兩側(cè)槽壁向外開(kāi)有通孔，相鄰盤(pán)卷筒I上的連接塊15插入第三凹槽內(nèi)，連接銷(xiāo)2由一側(cè)的通孔插入、依次穿過(guò)連接塊15上的通孔、另一側(cè)的通孔，這樣即使相鄰兩盤(pán)卷筒I相鉸接；在盤(pán)卷筒另一端的端面上還開(kāi)有兩個(gè)螺釘孔，每個(gè)螺釘孔均與第三凹槽兩側(cè)槽壁向外開(kāi)設(shè)的通孔相連通，將緊定螺釘8擰入螺釘孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)連接銷(xiāo)2沿其軸向固定。
[0028]盤(pán)卷筒I另一端的另一側(cè)開(kāi)有矩形孔，滑塊基座10容置在該矩形孔內(nèi)，用螺釘9固定在盤(pán)卷筒I上。在滑塊基座10上開(kāi)有矩形槽，滑塊12容置在該矩形槽內(nèi)；滑塊12的底部開(kāi)有圓孔，滑塊12的前端為錐形，前端的端部為圓滑過(guò)渡，壓縮彈簧11的一端抵接在滑塊12的圓孔內(nèi)，另一端抵接在盤(pán)卷筒I矩形孔內(nèi)部的圓形槽內(nèi)；滑塊12的兩個(gè)側(cè)面上分別開(kāi)有第二凹槽(本實(shí)施例每個(gè)側(cè)面上均開(kāi)有兩條第二凹槽)，每個(gè)第二凹槽內(nèi)均容置有多個(gè)滾珠13 (本實(shí)施例每個(gè)第二凹槽內(nèi)各放置了四個(gè)滾珠)，并在每個(gè)第二凹槽開(kāi)口處設(shè)有滾珠擋塊14，滑塊12通過(guò)各滾珠13與第二凹槽的槽壁滾動(dòng)摩擦，使滑塊12在滑塊基座10上的矩形槽內(nèi)滑動(dòng)。
[0029]本發(fā)明的安裝及工作原理為:
[0030]用連接銷(xiāo)2將兩個(gè)盤(pán)卷筒I相互連接，將緊定螺釘8擰入盤(pán)卷筒I另一端端面上的螺釘孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)連接銷(xiāo)2的軸向固定。將壓縮彈簧11的一端放入滑塊12圓孔的底部，在滑塊12的兩個(gè)側(cè)面上分別有兩條凹槽，每條凹槽內(nèi)放置四個(gè)滾珠13后再放置一個(gè)滾珠擋塊14 ;在滑塊12、壓縮彈簧11、滾珠13與滾珠擋塊14安裝好之后一同放入滑塊基座10的矩形槽內(nèi)，再將滑塊基座10裝入盤(pán)卷筒I的矩形孔里，用螺釘9將其固定在盤(pán)卷筒I上，這樣就可以保證滑塊12在滑塊基座10內(nèi)部滑動(dòng)。將扭簧6套在轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)軸4上，用轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)軸4將插拔銷(xiāo)3與插拔銷(xiāo)基座7連接，同時(shí)扭簧6的一端插入插拔銷(xiāo)基座7的圓孔內(nèi)，另一端插入插拔銷(xiāo)3底部的圓孔內(nèi)，插拔銷(xiāo)3的另一端用軸用彈性擋圈5實(shí)現(xiàn)軸向固定，再通過(guò)螺釘9把插拔銷(xiāo)基座7固定在盤(pán)卷筒I矩形孔對(duì)面的豁口上。
[0031]本發(fā)明的初始狀態(tài)如圖7所示，需要工作時(shí)，只需將各盤(pán)卷筒I的軸線位于同一條直線上，在盤(pán)卷筒I運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，插拔銷(xiāo)3會(huì)與滑塊基座10內(nèi)部的滑塊12接觸，滑塊12收到壓力作用，會(huì)使得滑塊12下面的壓縮彈簧11壓縮，由于滑塊12兩側(cè)均有滾珠13，從而滑塊12會(huì)在滑塊基座10內(nèi)部順利的滑動(dòng)；當(dāng)兩個(gè)盤(pán)卷筒I端面相互接觸時(shí)，兩個(gè)盤(pán)卷筒I的軸線在一條直線上，停止運(yùn)動(dòng)，這時(shí)滑塊12錐形的前端正好位于插拔銷(xiāo)3另一端的第一凹槽中，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)盤(pán)卷筒I的固定。當(dāng)所有的盤(pán)卷筒I的軸線都在一條直線上時(shí)，也就實(shí)現(xiàn)了完全的展開(kāi)，如圖8所示。當(dāng)需要回收機(jī)構(gòu)時(shí)，只需使盤(pán)卷筒I繞著連接銷(xiāo)2回轉(zhuǎn)，同理，滑塊12錐形的前端推動(dòng)插拔銷(xiāo)3繞轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)軸4向外轉(zhuǎn)動(dòng)，直至滑塊12從插拔銷(xiāo)3的第一凹槽中脫離，插拔銷(xiāo)3在扭簧6的作用下復(fù)位，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的再次盤(pán)卷。
【權(quán)利要求】
1.一種可自動(dòng)盤(pán)卷的伸長(zhǎng)桿，其特征在于:包括多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的盤(pán)卷筒(1)，各盤(pán)卷筒(1)依次鉸接；所述盤(pán)卷筒(I)一端的兩側(cè)分別設(shè)有插拔銷(xiāo)(3)及連接塊(15)，盤(pán)卷筒(I)另一端的一側(cè)與相鄰盤(pán)卷筒(I)上的連接塊鉸接，盤(pán)卷筒(I)另一端的另一側(cè)安裝有滑塊基座(10)，所述滑塊基座(10)內(nèi)容置有沿徑向往復(fù)移動(dòng)的滑塊(12);所述伸長(zhǎng)桿處于伸直狀態(tài)時(shí)，盤(pán)卷筒(I)上的插拔銷(xiāo)(3)插入相鄰盤(pán)卷筒(I)上的滑塊基座(10)內(nèi)，并與所述滑塊(12)抵接。
2.按權(quán)利要求1所述可自動(dòng)盤(pán)卷的伸長(zhǎng)桿，其特征在于:所述盤(pán)卷筒(I)一端的一側(cè)開(kāi)有豁口，該豁口內(nèi)安裝有插拔銷(xiāo)基座(7)，所述插拔銷(xiāo)(3)的一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)軸(4)與插拔銷(xiāo)基座(7)連接，另一端插入相鄰盤(pán)卷筒(I)上的滑塊基座(10)內(nèi)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)軸(4)上套有扭簧(6)，該扭簧(6)的兩端分別插入插拔銷(xiāo)(3)及插拔銷(xiāo)基座(7)上的孔內(nèi)。
3.按權(quán)利要求2所述可自動(dòng)盤(pán)卷的伸長(zhǎng)桿，其特征在于:所述插拔銷(xiāo)(3)的另一端為弧面，在靠近另一端端部的位置設(shè)有第一凹槽，所述滑塊(12)抵接在該第一凹槽中。
4.按權(quán)利要求2所述可自動(dòng)盤(pán)卷的伸長(zhǎng)桿，其特征在于:所述插拔銷(xiāo)(3)—端的任一側(cè)面設(shè)有套在轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)軸(4)上的軸用彈性擋圈(5)，所述插拔銷(xiāo)(3)通過(guò)該軸用彈性擋圈(5)實(shí)現(xiàn)在轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)軸(4)的軸向上定位。
5.按權(quán)利要求1所述可自動(dòng)盤(pán)卷的伸長(zhǎng)桿，其特征在于:所述滑塊基座(10)上開(kāi)有槽，滑塊(12)容置在該槽內(nèi)，在滑塊(12)與滑塊基座(10)之間設(shè)有壓縮彈簧(11)，該壓縮彈簧(11)的兩端分別抵接于滑塊(12 )和盤(pán)卷筒(I)。
6.按權(quán)利要求5所述可自動(dòng)盤(pán)卷的伸長(zhǎng)桿，其特征在于:所述滑塊(12)的兩側(cè)分別開(kāi)有第二凹槽，每個(gè)第二凹槽內(nèi)均容置有多個(gè)滾珠(13)，并在每個(gè)第二凹槽開(kāi)口處設(shè)有滾珠擋塊(14)，所述滑塊(12)通過(guò)各滾珠(13)與第二凹槽的槽壁滾動(dòng)摩擦。
7.按權(quán)利要求5或6所述可自動(dòng)盤(pán)卷的伸長(zhǎng)桿，其特征在于:所述滑塊(12)的底部開(kāi)有圓孔，所述壓縮彈簧(11)的一端抵接在該圓孔內(nèi)，滑塊(12)的前端為錐形，前端的端部為圓滑過(guò)渡。
8.按權(quán)利要求1所述可自動(dòng)盤(pán)卷的伸長(zhǎng)桿，其特征在于:所述盤(pán)卷筒(I)另一端的一側(cè)開(kāi)有第三凹槽，該第三凹槽的兩側(cè)槽壁向外開(kāi)有通孔，相鄰盤(pán)卷筒(I)上的連接塊(15)插入所述第三凹槽內(nèi)，所述連接銷(xiāo)(2)由所述通孔插入、與所述連接塊(15)鉸接；所述連接銷(xiāo)(2)通過(guò)緊定螺釘(8)沿連接銷(xiāo)(2)的軸向固定。
【文檔編號(hào)】B65H75/48GK103674603SQ201210352456
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2012年9月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月20日
【發(fā)明者】劉金國(guó), 孫澍鋒, 劉志偉 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所