專利名稱：設備控制系統(tǒng)的制作方法
設備控制系統(tǒng)技術(shù)領域
本發(fā)明是有關(guān)于設備控制系統(tǒng)，具備一或復數(shù)個設備機器；控制該設備機器的動 作的一或復數(shù)個機器控制器；一或復數(shù)個第I層計算機，將一個或復數(shù)個該機器控制器中 的全部或一部分做為自己負責的機器控制器，且執(zhí)行一或復數(shù)的第I層程序，用以對這些 機器控制器送出有關(guān)該設備機器的機器動作指令，并且管理該機器控制器送來的該設備機 器的動作結(jié)果；以及單一的第2層計算機，執(zhí)行第2層程序，按照通過使該設備機器動作來 實現(xiàn)的作業(yè)的要求(作業(yè)要求)，為了處理該作業(yè)要求使必要的該設備機器動作，對一或復 數(shù)個該第I層計算機輸出作業(yè)指令，并且根據(jù)該第I層計算機送來的該設備機器的動作結(jié) 果，來管理有關(guān)該作業(yè)要求的作業(yè)結(jié)果。
背景技術(shù)：
相關(guān)的設備控制系統(tǒng)適用于具備以下設備機器的物流設備。這些設備機器，例如， 自動倉庫，具備將物品移出或移入物品收納棚與本身之間的起重機；沿著設定的軌道搬運 物品的分類臺車；入出庫用輸送帶，在該自動倉庫的起重機搬出入位置點與分類臺車的搬 出入位置點間將物品入庫或出庫；以及入出貨用輸送帶，在分類臺車的搬出入位置點與物 品的出貨位置點間將物品進貨或出貨。
這種物流設備的設備控制系統(tǒng)具備計算機(第I層計算機)，對控制設備機器的 動作的機器控制器輸出有關(guān)設備機器的機器動作指令，并且執(zhí)行程序(第I層程序)來管 理機器控制器送來的設備機器的動作結(jié)果；以及計算機(第2層計算機)，對第I層計算機 輸出作業(yè)指令，并且執(zhí)行程序(第2層程序)來管理第I層計算機送來的設備機器的動作結(jié)果。
第2層計算機對于負責為了處理作業(yè)指令而需要動作的設備機器的第I層計算 機，依照根據(jù)入出庫排程而定的作業(yè)要求來輸出作業(yè)指令。然后，第I層計算機根據(jù)該作業(yè) 指令，對自己負責的機器控制器輸出設備機器的機器動作指令(例如，參考專利文獻I)。
專利文獻I的物流設備的設備控制系統(tǒng)中，第I層計算機(自動倉庫的控制裝置) 根據(jù)來自管理設備全體的第2層計算機(設備控制器)的作業(yè)指令，向控制起重機等各機 器的動作的個別機器控制器輸出機器動作指令。然后，第I層計算機根據(jù)來自機器控制器 的動作結(jié)果，將分配給物品收納棚的復數(shù)的物品收納部的復數(shù)收納位置的信息，與收納于 收納位置的各個物品所固有的識別信息對應連結(jié)，管理特定出收納在物品收納部的物品的 信息(物品管理信息)。此物品管理信息透過通信線路輸出至第2層計算機，第2層計算機 根據(jù)該收納位置的信息與物品固有的識別信息，作成對應連結(jié)這些信息的棚數(shù)據(jù)(在庫數(shù) 據(jù))，進行在庫管理。
上述專利文獻I的物流設備的設備控制系統(tǒng)因為具有這樣的組成架構(gòu)，所以即使 例如第2層計算機產(chǎn)生異常，而在之后用異常產(chǎn)生前所儲存的數(shù)據(jù)等初始化狀態(tài)來恢復的 情況下，也能夠根據(jù)第I層計算機儲存的物品管理數(shù)據(jù)再構(gòu)成在庫管理用的棚數(shù)據(jù)(在庫 數(shù)據(jù))，所以能迅速地恢復。
然而，這種架構(gòu)中，第2層計算機產(chǎn)生異常后將其恢復時的在庫數(shù)據(jù)的恢復作業(yè) 雖然容易，但第I層計算機產(chǎn)生異常時，無法使該第I層計算機負責的設備機器繼續(xù)地動 作。
[先行技術(shù)文獻]
專利文獻1:特開平9-136705號公報
計算機組成的信息處理系統(tǒng)中，當執(zhí)行程序來進行某個處理的計算機產(chǎn)生異常 時，為了回避該計算機執(zhí)行的程序所進行的處理無法繼續(xù)的問題，會備有運用中的計算機 (稱為運用計算機)、以及僅以替代該計算機的機能為目的的計算機(稱為待機計算機)。 當運用計算機產(chǎn)生異常時，由該運用計算機移轉(zhuǎn)(failover)至待機計算機,使待機計算機 繼承產(chǎn)生異常的運用計算機所執(zhí)行的程序所進行的處理，在這個型態(tài)下實現(xiàn)不需停止信息 處理系統(tǒng)的無停止系統(tǒng)。這種無停止系統(tǒng)稱為高可用性叢集(clustering)。
實行高可用性叢集的情況下，運用計算機與待機計算機間設置稱為HeartBeat的 相互監(jiān)視機構(gòu)等來進行異常檢測。然而，高可用性叢集中，相互監(jiān)視機構(gòu)將運用計算機與待 機計算機間的網(wǎng)絡瞬斷誤認為運用計算機產(chǎn)生異常，使得盡管運用計算機正常的運作，待 機計算機仍被系統(tǒng)自動啟動，發(fā)生所謂的網(wǎng)絡分區(qū)癥狀(split-brain syndrome)。
上述專利文獻I所示的設備控制系統(tǒng)中，導入高可用性叢集，將第I層計算機做為 運用計算機的情況下，將第I層計算機與待機計算機之間的網(wǎng)絡瞬斷誤認為第I層計算機 產(chǎn)生異常而發(fā)生上述網(wǎng)絡分區(qū)癥狀時，執(zhí)行第I層程序的同一第I層計算機變?yōu)?個存在 狀態(tài)，而恐怕會對對應一個設備機器的機器控制器輸出復數(shù)的動作指令。例如，對對應起重 機的機器控制器，同時輸出前進指令與后退指令(即上述的復數(shù)的動作指令)，機器控制器 恐怕會無法判斷要讓起重機進行怎樣的動作。在這個情況下，機器控制器為了保護設備機 器而輸出停止其動作的指令，則會導致設備機器的運作效率降低。因為這些理由，設備控制 系統(tǒng)中，需要實現(xiàn)可確實抑制網(wǎng)絡分區(qū)癥狀發(fā)生，且抑制設備機器的運作效率降低的無停 止系統(tǒng)。而高可用性叢集中，相對于運用計算機，必須具備僅以替代運用計算機為目的的待 機計算機，因此會提高設備成本。
本發(fā)明有鑒于上述的問題，而提出一種設備控制系統(tǒng)，設置第I層計算機來對機 器控制器輸出有關(guān)設備機器的機器動作指令。這種設備控制系統(tǒng)能夠在該第I層計算機產(chǎn) 生異常時，抑制設備機器的動作停止，抑制設備機器的運作效率降低，更抑制機器成本的提聞。發(fā)明內(nèi)容
達成上述目的的本發(fā)明的設備控制系統(tǒng)的第I特征，包括一或復數(shù)的設備機器； 一或復數(shù)的機器控制器，控制該設備機器的動作；一或復數(shù)的第I層計算機，將一或復數(shù)的 該機器控制器中的全部或一部分做為自己負責的機器控制器，并執(zhí)行一或復數(shù)的第I層程 序，用以對這些機器控制器送出有關(guān)該設備機器的機器動作指令，并且管理該機器控制器 送來的該設備機器的動作結(jié)果；以及單一的第2層計算機，執(zhí)行第2層程序，按照通過使該 設備機器動作來實現(xiàn)的作業(yè)要求，為了處理該作業(yè)要求而使必要的該設備機器動作，對一 或復數(shù)的該第I層計算機輸出作業(yè)指令，并且根據(jù)該第I層計算機送來的該設備機器的動 作結(jié)果，來管理有關(guān)該作業(yè)要求的作業(yè)結(jié)果。其中一或復數(shù)的該第I層計算機按照該作業(yè)指令，為了對該第I層計算機所負責的一或復數(shù)的該機器控制器輸出機器動作指令，而執(zhí) 行一或復數(shù)的該第I層程序。而該設備控制系統(tǒng)還包括選擇構(gòu)件，在該第I層計算機產(chǎn)生 異常時，提供人為操作來選擇該第I層計算機所執(zhí)行的一或復數(shù)的該第I層程序是否由該 第2層計算機來執(zhí)行；以及代替指令輸出構(gòu)件，輸出代替指令，將異常產(chǎn)生的該第I層計算 機所執(zhí)行的一或復數(shù)的該第I層程序當作代替對象程序并讓代替者來執(zhí)行。其中該代替指 令輸出構(gòu)件按照該選擇構(gòu)件所選擇的選擇信息來輸出該代替指令，而該第2層計算機根據(jù) 該代替指令輸出構(gòu)件所輸出的該代替指令來執(zhí)行該代替對象程序。
也就是說，第I層計算機產(chǎn)生異常時，以人為操作來選擇是否讓第2層計算機來執(zhí) 行該第I層計算機所執(zhí)行的一或復數(shù)的第I層程序，第2層計算機再按照此選擇信息來執(zhí) 行異常產(chǎn)生的第I層計算機所執(zhí)行的一或復數(shù)的第I層程序。
因為使用者透過人為操作來選擇是否讓第2層計算機來執(zhí)行第I層計算機所執(zhí)行 的第I層程序，所以能夠在確認第I層計算機產(chǎn)生異常且該第I層計算機所執(zhí)行的第I層 程序無法實行其機能的狀態(tài)后，讓第2層計算機來執(zhí)行該第I層程序。因此，能夠避免盡管 第I層計算機沒有產(chǎn)生異常，系統(tǒng)卻因為某些理由(例如，第I層計算機與第2層計算機間 的網(wǎng)絡發(fā)生瞬斷等理由)而誤認第I層計算機產(chǎn)生異常，進而自動地使第2層計算機執(zhí)行 第I層計算機所執(zhí)行的第I層程序，而導致第I層計算機與第2層計算機雙方都在執(zhí)行相 同的第I層程序的狀況。
若如上所述，第I層計算機與第2層計算機雙方都在執(zhí)行相同的第I層程序，恐有 第I層計算機所執(zhí)行的第I層程序與第2層計算機所執(zhí)行的第I層程序雙方分別向同一個 設備機器的機器控制器輸出不同的機器動作指令之虞。若如上所述地，不同的復數(shù)的機器 動作指令輸入一個機器控制器的話，機器控制器會為了保護設備機器而停止其動作，導致 設備機器的運作效率降低。但根據(jù)第I特征，因為能夠避免第I層計算機與第2層計算機 雙方執(zhí)行相同的第I層程序的狀況，所以能夠抑制各自的第I層程序輸出不同的機器動作 指令，進而抑制設備機器的動作效率降低。
并且根據(jù)第I特征，第I層計算機產(chǎn)生異常時，會讓第2層計算機執(zhí)行第I層計算 機執(zhí)行的第I層程序，也就是說，能夠讓原本設備控制系統(tǒng)使用的第2層計算機代替異常產(chǎn) 生的第I層計算機，因此不需要另外準備僅以代替第I層計算機為目的的計算機，所以能夠 抑制機器成本的提聞。
總結(jié)來說，根據(jù)第I特征，設備控制系統(tǒng)中，設置有對機器控制器輸出有關(guān)設備機 器的機器動作指令的第I層計算機，即使在該第I層計算機產(chǎn)生異常時，也能抑制設備機器 的動作停止，來抑制設備機器的運作效率降低，且抑制機器成本的提高。
本發(fā)明的設備控制系統(tǒng)的第2特征是上述第I特征之外再加上，該代替指令輸出 構(gòu)件將異常產(chǎn)生的該第I層計算機所執(zhí)行的全部的該第I層程序做為該代替對象程序，并 輸出代替指令使該第2層計算機來執(zhí)行。
也就是說，第2層計算機能夠執(zhí)行異常產(chǎn)生的第I層計算機所執(zhí)行的全部第I層 程序，因此異常產(chǎn)生的第I層計算機所執(zhí)行的第I層程序無論只有一個或復數(shù)的情況下，這 些第I層程序皆可以被第2層計算機代替執(zhí)行。因此，第I層計算機產(chǎn)生異常時，也能抑制 設備機器的動作停止，來抑制設備機器的運作效率降低。
而第2層計算機的處理能力若無法負擔同時執(zhí)行第2層程序與外加的復數(shù)第I層程序時，會降低執(zhí)行各個第I層程序的處理速度來減低計算機的負荷(稱為縮退運轉(zhuǎn))，來 達成不讓任一個的第I層程序停止，使第2層計算機可同時執(zhí)行第2層程序與第I層程序。
總結(jié)來說，根據(jù)第2特征，除了上述第I特征的作用效果外，第I層計算機產(chǎn)生異 常時也能夠維持全部的設備機器的動作狀態(tài)。
本發(fā)明的設備控制系統(tǒng)的第3特征是上述第I特征之外再加上，復數(shù)的該第I層 程序被該第I層計算機所執(zhí)行，該選擇構(gòu)件選擇將異常產(chǎn)生的該第I層計算機所執(zhí)行的復 數(shù)該第I層程序的一部分做為該代替對象程序，該代替指令輸出構(gòu)件輸出代替指令讓該第 2層計算機來執(zhí)行該選擇構(gòu)件所選擇的該代替對象程序。
也就是說，異常產(chǎn)生的第I層計算機執(zhí)行復數(shù)的第I層程序的情況下，能夠讓第2 層計算機將該復數(shù)的第I層程序的一部分做為代替對象程序來執(zhí)行。
這些復數(shù)的第I層程序中具有對系統(tǒng)運作重要度較高的程序及重要度較低的程 序時，將重要度較高的程序與重要度較低的程序都給第2層計算機執(zhí)行時，可能會超過第2 層計算機的處理上限，因此可能會產(chǎn)生第2層計算機本來執(zhí)行的第2層程序的處理有無法 適當執(zhí)行或處理下降等問題，在這個時候，透過使用者的判斷來選擇重要度高的程序來代 替執(zhí)行，如此能夠使第2層計算機的負荷控制在適當?shù)姆秶鷥?nèi)，并使第2層計算機一邊適當 地執(zhí)行本來執(zhí)行的第2層程序，且一邊執(zhí)行復數(shù)的代替對象程序中重要度高的程序。
總結(jié)來說，根據(jù)第3特征，除了上述第I技術(shù)特征的作用效果外，能夠提供一種設 備控制系統(tǒng)，使第2層計算機一邊適當?shù)貓?zhí)行本來執(zhí)行的第2層程序，且一邊執(zhí)行復數(shù)的代 替對象程序中重要度高的程序。
本發(fā)明的設備控制系統(tǒng)的第4特征是上述第I 3特征任一者之外再加上，還設 置有緩沖構(gòu)件，中繼該第I層計算機與該第2層計算機間通信的該作業(yè)指令的數(shù)據(jù)及該動 作結(jié)果的數(shù)據(jù)。其中該緩沖構(gòu)件根據(jù)分別分配給該第I層計算機與該第2層計算機的識別 信息來中繼該第I層計算機與該第2層計算機之間的數(shù)據(jù)傳輸。該代替指令輸出構(gòu)件在輸 出該代替指令前，先輸出識別信息繼承指令，使分配給該第I層計算機的該識別信息繼承 給該第2層計算機。
也就是說，緩沖構(gòu)件根據(jù)分配給第I層計算機與第2層計算機的識別信息(例如 IP地址或主機名)來中繼他們之間的數(shù)據(jù)傳遞，代替指令輸出構(gòu)件在輸出代替指令前，先 輸出識別信息繼承指令，使分配給異常產(chǎn)生的第I層計算機的識別信息繼承給第2層計算 機。因此，讓第2層計算機執(zhí)行異常產(chǎn)生的第I層計算機所執(zhí)行的第I層程序時，緩沖構(gòu)件 也能夠?qū)惓．a(chǎn)生的第I層計算機所傳送接收的數(shù)據(jù)中繼至代替者的第2層計算機。
因此，第I層計算機產(chǎn)生異常且讓第2層計算機執(zhí)行該第I層計算機執(zhí)行的第I 層程序時，任一個第I層程序或第2層程序都不需要變更自己管理的指令及報告數(shù)據(jù)的送 出目的地的識別信息。
總結(jié)來說，根據(jù)第4特征，除了上述第I 3特征的任一者的作用效果外，能夠提 供一種設備控制系統(tǒng)，在第I層計算機產(chǎn)生異常且讓第2層計算機執(zhí)行該第I層計算機執(zhí) 行的第I層程序時，任一個第I層程序或第2層程序都不需要變更自己管理的指令及報告 數(shù)據(jù)的送出目的地的識別信息，使得系統(tǒng)架構(gòu)簡單化。
本發(fā)明的設備控制系統(tǒng)的第5特征是上述第I 4特征任一者之外再加上，還設 置有監(jiān)控用計算機，執(zhí)行監(jiān)控用程序，由一或復數(shù)的該第I層計算機或該第2層計算機收集有關(guān)該設備機器的動作狀態(tài)的信息并顯示。該代替指令輸出構(gòu)件輸出第2代替指令，將異 常產(chǎn)生的該監(jiān)控用計算機所執(zhí)行的該監(jiān)控用程序做為第2代替對象程序并讓其執(zhí)行。該代 替指令輸出構(gòu)件根據(jù)該選擇構(gòu)件所選擇的選擇信息，對該第2層計算機輸出該第2代替指 令。
也就是說，當存在的監(jiān)控用計算機，執(zhí)行監(jiān)控用程序，用以從一或復數(shù)的第I層計 算機或第2層計算機收集有關(guān)設備機器的動作狀態(tài)的信息并顯示的情況下，此監(jiān)控用計算 機產(chǎn)生異常時，能夠讓第2層計算機執(zhí)行此監(jiān)控用計算機所執(zhí)行的監(jiān)控用程序，因此不需 要另外準備特別的計算機來代替監(jiān)控用計算機，能夠削減設備控制系統(tǒng)的建構(gòu)成本。
總結(jié)來說，根據(jù)第5特征，除了上述第I 4特征的任一者的作用效果外，能夠提 供一種設備控制系統(tǒng)，不需要另外準備特別的計算機來代替監(jiān)控用計算機，能夠削減系統(tǒng) 的建構(gòu)成本。
本發(fā)明的設備控制系統(tǒng)的第6特征是上述第I 5特征任一者之外再加上，該第 I層計算機設置復數(shù)臺，該第I層計算機中的2臺以上被設定為可執(zhí)行代替對象程序的第I 層代替候補計算機。該選擇構(gòu)件提供人為操作來進行選擇，讓設定為該第I層代替候補計 算機的該第I層計算機中除了異常產(chǎn)生的該第I層計算機以外的任意該第I層計算機來執(zhí) 行該代替對象程序。
也就是說，因為第I層計算機設置復數(shù)臺，且第I層計算機中的2臺以上被設定為 可執(zhí)行代替對象程序的第I層代替候補計算機，所以異常產(chǎn)生的第I層計算機所執(zhí)行的代 替對象程序是能夠由這些第I層代替候補計算機的任一者來執(zhí)行。而因為能夠選擇由第I 層代替候補計算機的任一者來執(zhí)行代替對象程序，所以例如其它的第I層計算機的處理能 力尚有余裕時，能夠選擇此第I層計算機來做代替執(zhí)行，故提供了可用性高的設備控制系 統(tǒng)。
本發(fā)明的設備控制系統(tǒng)的第7特征是上述第I 6特征任一者之外再加上，該設 備機器是以物流設備的物品搬運裝置構(gòu)成。該第I層計算機管理用以控制該物品搬運裝置 的動作的該機器控制器。該第2層計算機管理物流設備的全體的物品搬運信息。該作業(yè)要 求為物流設備中的物品搬運要求。
也就是說，管理用以控制物品搬運裝置動作的機器控制器的第I層計算機產(chǎn)生異 常時，此第I層計算機所執(zhí)行的第I層程序也能由管理物流設備全體的物品搬運信息的第 2層計算機來代替執(zhí)行。因此能夠極力抑制第I層計算機負責的機器控制器所控制的物品 搬運裝置停止，使物流設備的物品搬運裝置適當?shù)剡\作。


圖1是物流設備的全體平面圖2是顯示設備管理系統(tǒng)的機能方塊及網(wǎng)絡連接；
圖3是關(guān)于替代實行時的管理流程圖4a至圖4b是選擇構(gòu)件的顯示畫面；
圖5a至圖5b是選擇構(gòu)件的顯示畫面；
圖6是顯示程序的代替狀態(tài)；
圖7是顯示程序的代替狀態(tài)；
圖8是顯示程序的代替狀態(tài)；
圖9是顯示程序的代替狀態(tài)；
圖10是顯示程序的代替狀態(tài)；
圖11是顯示程序的代替狀態(tài)。
主要組件符號說明
I 物流設備；2 物品收納棚；
3 行走軌道；4 行走軌道；
5 進貨部(進貨輸送帶);
6 出貨部(出貨輸送帶)； 10 第I層計算機；
IOa 負責輸送帶用第I層計算機；
IOb 負責起重機用第I層計算機；
11 第I層程序；
Ila 負責輸送帶用第I層程序；
Ilb 負責起重機用第I層程序；
20 第2層計算機；21 第2層程序；
25 數(shù)據(jù)庫程序；30 監(jiān)控用計算機；
31 監(jiān)控用程序；43 服務切換程序；
44 訊息隊列程序；50 分類臺車；
50C 分類臺車控制器；51 起重機；
5Ih 地上側(cè)控制器；5IC 起重機控制器；
52 入出庫輸送帶；
52a 棚側(cè)入出庫位置點；
52b 臺車側(cè)入出庫位置點；
52C 入出庫輸送帶控制器； 53 入出貨輸送帶；
53C 入出貨輸送帶控制器； B 物品；
C 機器控制器；J 自動倉庫；
L 通信線路；SO 臺車物品傳感器；
S1、S2a、S2b、S5、S6 物品識別傳感器；
Wl 信息窗口 ；W2 選擇窗口。
具體實施方式
以下根據(jù)

本發(fā)明的設備控制系統(tǒng)適用于物流設備I的情況。
此物流設備I如圖1所示，具備由物品收納棚2及起重機51組成的自動倉庫J ； 該自動倉庫J所備有的在起重機51之間收授物品B的入出庫輸送帶52 ;做為將物品B由外部進貨的進貨部5或出貨至外部的出貨部6的入出貨輸送帶53 ；以及沿著行走軌道4自由行走且在入出庫輸送帶52與入出貨輸送帶53間載置搬運物品的分類臺車50。
物品收納棚2將復數(shù)的物品收納部縱橫排列，為了使物品出入而開口于前面?zhèn)龋?并以前面?zhèn)认嘞虻臓顟B(tài)且彼此分離地配置復數(shù)個。而相向的物品收納棚2之間設置有起重機51行走用的行走軌道3。
起重機51包括具備在行走軌道3上自由移動的行走車輪的行走臺車、以及立設于 行走臺車的升降導引柱，升降臺在被升降導引柱支持的狀態(tài)下可升降移動。而物品可以移 載于升降臺所具備的移載裝置與物品收納部之間。
行走軌道3的一端部設置控制起重機51的動作的地上側(cè)控制器51h。起重機51 的行走臺車上設置了并未圖示的移動體側(cè)控制器。地上側(cè)控制器51h與移動體側(cè)控制器之 間可透過紅外線等自由地相互通信。地上側(cè)控制器51h與移動體側(cè)控制器構(gòu)成起重機控制 器 51C。
起重機51的移載裝置旁設置有讀取物品的識別信息(記錄于條形碼或IC卷標等 的信息)的物品識別傳感器SI，讀取的信息會輸入起重機控制器51C。
入出庫輸送帶52具備棚側(cè)入出庫位置點52a，是與起重機51之間可進行物品移載 的物品收納棚2側(cè)的端部；以及臺車側(cè)入出庫位置點52b，是與分類臺車50之間可進行物 品移載的分類臺車50的行走軌道4橫側(cè)部側(cè)的端部。入出庫輸送帶52通過入出庫輸送帶 控制器52C控制其動作。
棚側(cè)入出庫位置點52a及臺車側(cè)入出庫位置點52b分別設置有讀取物品的識別信 息(記錄于條形碼或IC卷標等的信息)的物品識別傳感器S2a、S2b。
分類臺車50透過旋轉(zhuǎn)編碼器或卷標檢測等公知的方法，一邊檢測出自己的行走 位置一邊自由行走，并且透過分類臺車控制器50C來控制其動作。而分類臺車50所具備的 物品載置部旁設置有讀取自己載置搬運的物品B的識別信息(記錄于條形碼或IC卷標等 的信息)的臺車物品傳感器S0。
入出貨輸送帶53具備進貨輸送帶5，做為由外部進貨物品B的進貨部，以及出貨輸 送帶6，做為將物品B出貨至外部的出貨部。進貨輸送帶5與出貨輸送帶6個別的動作是由 入出貨輸送帶控制器53C所控制。而入貨輸送帶5上的物品搬運方向上流側(cè)端部及出貨輸 送帶6上的物品搬運方向上流側(cè)端部設置有讀取物品B的識別信息(記錄于條形碼或無線 IC卷標等的信息)的物品識別傳感器S5、S6。
也就是說，做為設備機器的起重機51、入出庫輸送帶52、入出貨輸送帶53、及分類 臺車50、以及對應各設備機器設置的，做為控制設備機器動作的機器控制器C的起重機控 制器51C、入出庫輸送帶控制器52C、入出貨輸送帶控制器53C、及分類臺車控制器50C。
機器控制器C例如由微控制器等構(gòu)成，與各設備機器之間透過串行式接口或紅外 線通信接口等的通信接口收授數(shù)據(jù)。而，通信接口不限定于以上所述，在能夠確保實時性的 范圍內(nèi)可利用各種接口。
設備控制系統(tǒng)如圖2所示具備復數(shù)的機器控制器C ;一個或復數(shù)個第I層計算機 10，將機器控制器C中的全部或一部分做為自己負責的機器控制器，執(zhí)行一或復數(shù)的第I層 程序11，用以對這些機器控制器C送出有關(guān)設備機器的機器動作指令并且管理機器控制器 C送來的該設備機器的動作結(jié)果；以及單一的第2層計算機20，執(zhí)行第2層程序21，按照通 過使設備機器動作來實現(xiàn)的作業(yè)的要求(作業(yè)要求)，為了處理作業(yè)要求使必要的設備機 器動作，對一或復數(shù)個第I層計算機10輸出作業(yè)指令，并且根據(jù)第I層計算機10送來的設 備機器的動作結(jié)果來管理有關(guān)作業(yè)要求的作業(yè)結(jié)果。
一或復數(shù)個第I層計算機10按照第2層計算機20送來的作業(yè)指令，為了對第I 層計算機10負責的一或復數(shù)個機器控制器C輸出機器動作指令，執(zhí)行一或復數(shù)個第I層程序11。
而設備控制系統(tǒng)又設置有一或復數(shù)個監(jiān)控用計算機30，執(zhí)行監(jiān)控用程序31，收集 來自一或復數(shù)個第I層計算機10或第2層計算機20的有關(guān)設備機器的動作狀態(tài)的信息并 加以顯示。
以下，構(gòu)成設備控制系統(tǒng)的機器控制器C、第I層計算機10、第2層計算機20、以及 附帶于此設備控制系統(tǒng)的監(jiān)控用計算機30的架構(gòu)與連接會以圖2來說明。圖2說明設備 控制系統(tǒng)的一例，第I層計算機10可以是I臺或3臺以上，監(jiān)控用計算機30可以是2臺以上。
如圖2所示，機器控制器C、第I層計算機10、第2層計算機20、及監(jiān)控用計算機30 透過網(wǎng)絡接口以通信線路L連接彼此。通信線路L例如以星狀拓樸的LAN構(gòu)成，利用TCP/ IP進行通信。
關(guān)于LAN區(qū)段，只要機器控制器C、第I層計算機10、第2層計算機20、及監(jiān)控用計 算機30可以彼此通信即可，不需要圖2所記載的計算機全部都在同一個區(qū)段。
圖2中，第I層計算機10的構(gòu)造例如包括負責入出庫輸送帶的負責輸送帶用第I 層計算機10a、以及負責起重機的負責起重機用第I層計算機10b。
在本實施例中，第I層計算機10也設置有負責分類臺車50的第I層計算機、以及 負責入出貨輸送帶53的第I層計算機等，因為與負責輸送帶用第I層計算機IOa及負責起 重機用第I層計算機IOb的構(gòu)造相同，故省略說明。
負責輸送帶用第I層計算機IOa及負責起重機用第I層計算機IOb能夠采用例如 個人計算機或PC服務器等非專用的較便宜的計算機。負責輸送帶用第I層計算機IOa及 負責起重機用第I層計算機IOb具備CPU、主存儲器、硬盤、顯示器、鍵盤、指向裝置(鼠標) 等，且設置有網(wǎng)絡接口。
負責輸送帶用第I層計算機IOa及負責起重機用第I層計算機IOb分別安裝有入 出庫輸送帶用的負責輸送帶用第I層程序Ila及負責起重機用第I層程序11b，再加上，第 2層程序21、第2層程序21所使用的數(shù)據(jù)庫程序25、做為后述的選擇構(gòu)件與代替指令輸出 構(gòu)件的服務切換程序43、做為后述的緩沖構(gòu)件的訊息隊列程序44、以及監(jiān)控用程序31。
負責輸送帶用第I層計算機IOa在平常運作時(也就是并未替代執(zhí)行其它計算機 應該執(zhí)行的程序時)，會從已安裝的上述程序中，執(zhí)行負責輸送帶用第I層程序11a、及服務 切換程序43。
負責起重機用第I層計算機IOb在平常運作時，會從已安裝的上述程序中，執(zhí)行負 責起重機用第I層程序lib、服務切換程序43、及訊息隊列程序44。
第2層計算機20會使用比第I層計算機10處理能力高的計算機。這里所說得處 理能力是指由CPU的計算速度、硬盤的存取速度等所規(guī)范的相對的概念。第2層計算機20 會安裝上述的第2層程序21與第2層程序21所使用的數(shù)據(jù)庫程序25，再加上，服務切換程 序43、訊息隊列程序44、監(jiān)控用程序31、負責輸送帶用第I層程序11a、及負責起重機用第 I層程序lib。
第2層計算機20在平常運作時，會從已安裝的上述程序中，執(zhí)行第2層程序21、數(shù) 據(jù)庫程序25、及服務切換程序43。
監(jiān)控用計算機30能夠使用處理能力與第I層計算機10相同程度或較低的計算機。監(jiān)控用計算機30會安裝監(jiān)控用程序31，再加上，服務切換程序43、訊息隊列程序44、及負責輸送帶用第I層程序11a。
監(jiān)控用計算機30在平常運作時，會從已安裝的上述程序中，執(zhí)行監(jiān)控用程序31、 及服務切換程序43。
接著，說明安裝于第I層計算機10、第2層計算機20、或監(jiān)控用計算機30的各程序執(zhí)行的處理。
訊息隊列程序44安裝于前述的第I層計算機10、第2層計算機20、及監(jiān)控用計算機30，處于被其中任一者的計算機(例如負責起重機用第I層計算機IOb)執(zhí)行的狀態(tài)。訊息隊列程序44將第2層計算機20往第I層計算機10傳送的作業(yè)指令的數(shù)據(jù)、及第I層計算機10往第2層計算機20傳送的設備機器的動作結(jié)果相關(guān)數(shù)據(jù)，儲存于以先進先出(FIFO) 方式的內(nèi)存領域構(gòu)成的訊息隊列中，將分配給第I層計算機及第2層計算機的IP地址當作識別信息，根據(jù)IP地址來中繼上述計算機之間的數(shù)據(jù)收發(fā)。
具體來說，全部的第I層計算機及第2層計算機對執(zhí)行訊息隊列程序44的計算機 (以下稱為“訊息隊列程序執(zhí)行計算機”)，也就是負責起重機用第I層計算機10b，送出上述作業(yè)指令數(shù)據(jù)及動作結(jié)果數(shù)據(jù)。負責起重機用第I層計算機IOb收到作業(yè)指令數(shù)據(jù)及動作結(jié)果數(shù)據(jù)后，將其儲存于訊息隊列程序44的訊息隊列中。
此外，被儲存的上述作業(yè)指令數(shù)據(jù)與動作結(jié)果數(shù)據(jù)，對于切換所需的時間會以相當短的時間做為設定時間，在設定時間期間儲存于訊息隊列，在設定時間過后由訊息隊列刪除。
第2層程序21依照其上位的輸入構(gòu)件或系統(tǒng)所產(chǎn)生的作業(yè)要求(例如“出貨10 個商品α給顧客Α”等)，并以分配給執(zhí)行訊息隊列程序的計算機(負責起重機用第I層計算機IOb)的IP地址為傳遞地址，送出指示物品搬運的作業(yè)數(shù)據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)(稱為作業(yè)指令數(shù)據(jù))。作業(yè)指令數(shù)據(jù)由被搬運物品的識別信息(物品ID)、該物品的搬運初期位置(From 數(shù)據(jù))、及該物品的搬運目標位置(To數(shù)據(jù))所構(gòu)成。接收作業(yè)指令數(shù)據(jù)的負責起重機用第 I層計算機IOb通過后述的訊息隊列程序44，將作業(yè)指令數(shù)據(jù)儲存于形成在負責起重機用第I層計算機IOb的內(nèi)存領域的訊息隊列。
負責輸送帶用第I層計算機IOa所執(zhí)行的負責輸送帶用第I層程序Ila將負責起重機用第I層計算機IOb所發(fā)出的，儲存于訊息隊列程序44的訊息隊列的作業(yè)指令數(shù)據(jù)當作作業(yè)指令，依抵達順序處理。也就是說，為了處理作業(yè)要求而使必要的設備機器動作時， 會按照作業(yè)指令對機器控制器C輸出機器動作指令。
作業(yè)指令數(shù)據(jù)所構(gòu)成的作業(yè)指令會透過使用物流設備I的復數(shù)種的設備機器中的I個或復數(shù)個來實現(xiàn)，因此I個作業(yè)指令數(shù)據(jù)會控制復數(shù)的第I層計算機10自己負責的設備機器。
具體來說，作業(yè)指令數(shù)據(jù)具有“物品ID β的物品B由物品收納棚2的某個物品收納部搬運至出貨部6”的內(nèi)容情況下，首先起重機51用的負責起重機用第I層程序Ilb對起重機控制器51C輸出使起重機51動作的機器動作指令，使物品ID β的物品B由物品收納部搬運至入出庫輸送帶52的棚側(cè)入出庫位置點52a。
當起重機51將物品ID β的物品B移載至入出庫輸送帶52的棚側(cè)入出庫位置點 52a時，起重機控制器51C通過設置 于棚側(cè)入出庫位置點52a的物品識別傳感器S2a讀取物品的物品ID，將此物品ID傳送給入出庫輸送帶52用的負責輸送帶用第I層程序11a。
負責輸送帶用第I層程序Ila在從起重機控制器51C接收的物品ID是作業(yè)指令數(shù)據(jù)所指示搬運的物品ID β時，輸出將載置于入出庫輸送帶52的物品B由棚側(cè)入出庫位置點52a搬運至臺車側(cè)入出庫位置點52b的機器動作指令，來搬運物品B至搬運目標位置。
物品B到達臺車側(cè)入出庫位置點52b時，入出庫輸送帶控制器52C通過設置于臺車側(cè)入出庫位置點52b的物品識別傳感器S2b讀取物品的物品ID，接著將該ID傳送給第I 層程序11，第I層程序11負責用來搬運物品B的分類臺車50。
如此一來，直到作業(yè)指令數(shù)據(jù)所指示的物品IDi3的物品B到達搬運目標位置為止，物品在第I層計算機10輸出作業(yè)指令至自己負責的機器控制器C的狀態(tài)下搬運。
而各個機器控制器C為了處理作業(yè)指令數(shù)據(jù)指示的作業(yè)而結(jié)束必要動作后，將其動作結(jié)果的報告，也就是作業(yè)指令數(shù)據(jù)固有的識別號碼，以及表示對應該作業(yè)指令數(shù)據(jù)的動作結(jié)束的數(shù)據(jù)(以下稱為動作結(jié)果數(shù)據(jù))傳送至執(zhí)行負責自己的第I層程序11的第I 層計算機10。
各個第I層程序11將分配給執(zhí)行訊息隊列程序的計算機(負責起重機用第I層計算機IOb)的IP地址做為傳遞地址，送出從機器控制器C收到的動作結(jié)果數(shù)據(jù)。
接收動作結(jié)果的負責起重機用第I層計算機IOb將動作結(jié)果數(shù)據(jù)儲存于訊息隊列程序44的訊息隊列，并送出至設定為供給目的地的第2層計算機20。在第2層計算機20 實行的第2層程序21按照儲存順序處理由執(zhí)行訊息隊列程序的計算機供給的，儲存于訊息隊列程序44的訊息隊列的動作結(jié)果數(shù)據(jù)。
具體來說，第2層程序21收到動作結(jié)果數(shù)據(jù)后，指示與第2層程序21在同一計算機執(zhí)行的數(shù)據(jù)庫程序25，隨時更新將作業(yè)指令數(shù)據(jù)的識別編號與機器控制器C傳來的動作結(jié)果數(shù)據(jù)對應關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)庫。然后第2層程序21通過參照上述數(shù)據(jù)庫，能夠知道對應該作業(yè)指令數(shù)據(jù)的處理是完成至哪一個設備機器的搬運動作。
監(jiān)控用程序31以設置于系統(tǒng)I臺(或復數(shù)臺)的監(jiān)控用計算機30 (服務器)來執(zhí)行。復數(shù)臺監(jiān)控用端末可連接至監(jiān)控用計算機30，監(jiān)控用端末顯示監(jiān)控用程序31處理的統(tǒng)計數(shù)據(jù)等。監(jiān)控用程序31從機器控制器C、第I層程序11、及第2層程序21的一者或復數(shù)者收集信息，故能監(jiān)控設備機器或設備控制系統(tǒng)的一部分或全部的狀態(tài)。舉個例子來說， 監(jiān)控用程序31能夠?qū)⒆鰹樵O備機器的起重機51或分類臺車50的動作位置的相關(guān)信息或其MTBF(平均故障時間間隔)、或入出庫輸送帶52的故障信息等各種信息，顯示于監(jiān)控用計算機30的顯示裝置或監(jiān)控用端末。
服務切換程序43將產(chǎn)生異常的計算機所實行的程序做為代替對象程序，以人為操作選擇該代替對象程序是否由其它的計算機來執(zhí)行，并輸入代替指令使該代替對象程序由其它的計算機來執(zhí)行。
具體來說，服務切換程序43由背景執(zhí)行的背景執(zhí)行部與顯示信息給使用者及讓使用者輸入指令的使用者接口部所構(gòu)成。服務切換程序43安裝于I個或復數(shù)個計算機中， 安裝的計算機可以是構(gòu)成設備控制系統(tǒng)的第I層計算機10、第2層計算機20、及監(jiān)控用計算機30中的任一者或復數(shù)者，或是與上述計算機同屬一個網(wǎng)絡，可互相通信的其它計算機 (例如郵件服務器、檔案服務器等服務器類或業(yè)務端末等)。
服務切換程序43在第I層計算機10產(chǎn)生異常時，輸出識別信息繼承指令，使分配給該第I層計算機10的IP地址繼承給第2層計算機20。
借此，在識別信息繼承指令輸出以前與第I層計算機10之間傳遞的數(shù)據(jù)，能夠在 識別信息繼承指令輸出后轉(zhuǎn)為與由繼承第I層計算機10的IP地址的第2層計算機20之 間傳遞。因此，構(gòu)成該設備管理系統(tǒng)的計算機不需要注意到代替前后的收發(fā)目的地計算機 的變更，就能進行信息的傳遞收發(fā)。
背景執(zhí)行部會在服務切換程序43所安裝的計算機啟動同時做為背景程序而啟 動。而服務切換程序43在啟動后隔設定時間(例如5秒)送出啟動通知數(shù)據(jù)至有啟動服務 切換程序43的全部計算機，告知自己已經(jīng)啟動。啟動通知數(shù)據(jù)由UDP多點傳送來送出。然 后，服務切換程序43的背景執(zhí)行部根據(jù)接收到的啟動通知數(shù)據(jù)，更新啟動計算機列表。啟 動計算機列表是用來管理執(zhí)行服務切換程序43的計算機(以下稱為服務切換程序執(zhí)行計 算機)的啟動或停止。
使用者接口部于平常運作時并不執(zhí)行，而是透過使用者的啟動指令(例如點擊圖 標等)來啟動。
如圖4a、圖4b、圖5a、及圖5b所示，使用者接口部啟動時，顯示器顯示信息窗口 W1，信息窗口 Wi會對使用者顯示關(guān)于每個執(zhí)行服務切換程序的計算機的啟動狀態(tài)一覽表。 圖4a顯示負責輸送帶用第I層計算機10a、負責起重機用第I層計算機10b、第2層計算機 20、及監(jiān)控用計算機30 (服務器I 服務器4)正常動作的狀態(tài)。圖4b顯示起重機51用的 負責起重機用第I層計算機IOb (服務器2)產(chǎn)生異常，而負責起重機用第I層程序Ilb停 止的狀態(tài)。
也就是說，服務切換程序43具備選擇構(gòu)件，在第I層計算機10產(chǎn)生異常時，以人 為操作來選擇該第I層計算機10所執(zhí)行的一個或復數(shù)個第I層程序11是否讓第2層計算 機20來執(zhí)行；以及代替指令輸出構(gòu)件，按照選擇構(gòu)件所選擇的選擇信息，輸出代替指令，使 產(chǎn)生異常的第I層計算機10所執(zhí)行的一個或復數(shù)個第I層程序11做為代替對象程序并使 其執(zhí)行。
以下根據(jù)圖3的流程圖、及圖4a、圖4b、圖5a、及圖5b的畫面改變圖來說明負責起 重機用第I層計算機IOb產(chǎn)生異常而負責起重機用第I層程序Ilb停止情況下，一直到使 其它計算機來執(zhí)行負責起重機用第I層程序Ilb為止的作業(yè)流程。
如圖3所示，使用者因為警報顯示而得知負責起重機用第I層計算機IOb產(chǎn)生異 常且負責起重機用第I層程序Ilb停止，所以啟動服務切換程序43的使用者接口部，此時 顯示如圖4b所示的信息窗口 Wl ( # I)。
信息窗口 Wl顯示有“結(jié)束”按鈕，當信息窗口 Wl上各個計算機的狀態(tài)都確認后， 而判斷不需要應對處理的情況下，能夠輸出結(jié)束指令(# 2)。
在# 2沒有選擇結(jié)束時，服務切換程序43處于等待指定處理對象的計算機的指令 輸入的狀態(tài)。
在此實施例中，第I層計算機10設置2臺，這2臺第I層計算機10被設定為第I 層代替候補計算機。而這2臺第I層代替候補計算機、I臺第2層計算機20、I臺監(jiān)控用計 算機30被設定為可執(zhí)行代替對象程序的計算機。
若在信息窗口 Wl中指定負責起重機用第I層計算機IOb (例如將光標移動到對應 負責起重機用第I層計算機IOb的矩形區(qū)域并點擊鼠標左鍵等)，如圖5a所示，畫面出現(xiàn)選擇窗口 W2，選擇窗口 W2是顯示根據(jù)啟動計算機列表所管理的信息而得的可執(zhí)行負責起重 機用第I層程序Ilb的計算機，并且提供人為操作來選擇哪一臺計算機要執(zhí)行負責起重機 用第I層程序Ilb (也就是說，選擇要用來代替的計算機)。
選擇窗口 W2將除了設定為第I層代替候補計算機的第I層計算機10中產(chǎn)生異 常的第I層計算機10以外的第I層計算機、第2層計算機20、監(jiān)控用計算機30做為可選 擇的計算機來顯示。然后提供人為操作來自由選擇要讓哪一臺計算機執(zhí)行代替對象程序 (# 3 # 5)。
圖4a、圖4b、圖5a、及圖5b中，以信息窗口 Wl顯示2臺第I層計算機10、I臺第2 層計算機20、及I臺監(jiān)控用計算機30，總共4臺計算機的信息為例，但上述的信息窗口 Wl 能夠通過顯示內(nèi)容的滾動或頁面切換來顯示更多計算機的信息。
在選擇窗口 W2中，選擇輸入做為代替計算機的服務器I (也就是第2層計算機20) 并按下“確定”鍵，服務切換程序43將負責起重機用第I層計算機IOb所執(zhí)行的負責起重 機用第I層程序Ilb做為代替對象程序，并輸出代替指令使第2層計算機20來執(zhí)行(# 6、 # 7)。此時，考慮到異常產(chǎn)生的負責起重機用第I層計算機IOb所執(zhí)行的負責起重機用第 I層程序Ilb沒有適當?shù)赝Ｖ沟那闆r下，會希望物理地將負責起重機用第I層計算機IOb與 網(wǎng)絡分離(例如拔掉LAN線等)。
服務切換程序43按照代替指令啟動安裝于第2層計算機20的負責起重機用第I 層程序Ilb后，將分配給產(chǎn)生異常的負責起重機用第I層計算機IOb的IP地址做為假想IP 地址再分配給第2層計算機20的網(wǎng)絡接口。之后，構(gòu)成該設備管理系統(tǒng)的計算機會與第2 層計算機20所執(zhí)行的負責起重機用第I層程序Ilb進行信息的傳遞，來取代與負責起重機 用第I層計算機IOb所執(zhí)行的負責起重機用第I層程序Ilb進行信息的傳遞。另外，雖未圖 示，但本實施例中的訊息隊列程序44也是以負責起重機用第I層程序Ilb來執(zhí)行的架構(gòu)， 因此若負責起重機用第I層程序Ilb產(chǎn)生異常，訊息隊列程序44也會停止。因此上述代替 指令輸出同時，也會輸出將訊息隊列程序44做為代替對象程序并讓第2層計算機20來執(zhí) 行的指令。
然后第2層計算機20所執(zhí)行的負責起重機用第I層程序Ilb會根據(jù)第2層計算 機20執(zhí)行的訊息隊列程序44所儲存于訊息隊列的作業(yè)指令數(shù)據(jù)，而輸出機器動作指令至 起重機51。
在監(jiān)控用計算機30產(chǎn)生異常的情況下，在步驟# 3選擇監(jiān)控用計算機30時，選擇 窗口 W2顯示可以執(zhí)行監(jiān)控用計算機30所執(zhí)行的監(jiān)控用程序31的計算機，并提供人為操作 來選擇任一臺計算機來實行監(jiān)控用程序31 (也就是說，選擇要用來代替的計算機)(# 3 5)。然后，如上所述，在選擇窗口 W2，選擇輸入代替計算機并按下“確定”鍵，服務切換程序 43將停止指令輸出至監(jiān)控用計算機30，使監(jiān)控用計算機30所執(zhí)行的監(jiān)控用程序31停止， 接著將監(jiān)控用計算機30所執(zhí)行的監(jiān)控用程序31做為代替對象程序，并輸出第2代替指令 使代替計算機來執(zhí)行(# 6、# 7)。
服務切換程序43按照第2代替指令啟動安裝于代替計算機的監(jiān)控用程序31后， 將分配給產(chǎn)生異常的監(jiān)控用計算機30的IP地址做為假想IP地址再分配給代替計算機(從 負責輸送帶用第I層計算機10a、負責起重機用第I層計算機10b、第2層計算機20中指 定)的網(wǎng)絡接口。之后，構(gòu)成該設備管理系統(tǒng)的計算機會與被指定為代替計算機所執(zhí)行的監(jiān)控用程序31進行信息的傳遞，來取代與監(jiān)控用計算機30所執(zhí)行的監(jiān)控用程序31進行信 息的傳遞。
# 7的處理結(jié)束后，服務切換程序43會回到# 2的處理。這是因為復數(shù)的第I層 計算機10產(chǎn)生異常時必須重復# 3 # 7的處理數(shù)次，而重復的次數(shù)等于異常產(chǎn)生第I層 計算機10的數(shù)目，所以能夠在# 2按下“結(jié)束”鍵時才結(jié)束使用者接口部。
接著，根據(jù)圖6 圖10來說明服務切換程序43所指示的代替指令的動作模式。圖 6是用來說明圖3的流程圖與圖4a、圖4b、圖5a、及圖5b所說明的代替型態(tài)，在此顯示當負 責起重機用第I層計算機IOb產(chǎn)生異常時，以第2層計算機20來執(zhí)行異常產(chǎn)生的負責起重 機用第I層計算機IOb所執(zhí)行的負責起重機用第I層程序Ilb的情況。
圖7顯示當負責輸送帶用第I層計算機IOa與負責起重機用第I層計算機IOb雙 方都產(chǎn)生異常時，讓第2層計算機20僅執(zhí)行由成為代替對象程序的負責輸送帶用第I層程 序Ila與負責起重機用第I層程序Ilb中的負責起重機用第I層程序lib。也就是說，例如 第2層計算機20的剩余處理能力不足以同時執(zhí)行負責輸送帶用第I層程序Ila與負責起 重機用第I層程序Ilb時，能夠為了執(zhí)行負責輸送帶用第I層程序Ila與負責起重機用第 I層程序Ilb中重要度較高的程序而進行選擇。
圖8顯示當負責輸送帶用第I層計算機IOa與負責起重機用第I層計算機IOb雙 方都產(chǎn)生異常時，讓第2層計算機20執(zhí)行由成為代替對象程序的負責輸送帶用第I層程序 Ila與負責起重機用第I層程序Ilb兩者。也就是說，服務切換程序43將異常產(chǎn)生的第I 層計算機10所執(zhí)行的第I層程序11全部做為代替對象程序，而自由輸出代替指令使第2 層計算機20來執(zhí)行。此時，第2層計算機20不具有同時執(zhí)行負責輸送帶用第I層程序Ila 與負責起重機用第I層程序Ilb雙方的處理能力時，通過使負責輸送帶用第I層計算機IOa 與負責起重機用第I層計算機IOb雙方的處理速度下降以減低第2層計算機20的負荷的 型態(tài)，能夠不停止負責輸送帶用第I層計算機IOa與負責起重機用第I層計算機IOb的任 一者，而仍然在第I層計算機10產(chǎn)生異常時維持全部的設備機器的動作狀態(tài)。
圖9顯示當設置復數(shù)臺的第I層計算機10中的2臺以上被設定為可執(zhí)行代替對 象程序的第I層代替候補計算機時，以設定為第I層代替候補計算機的第I層計算機10中 沒有產(chǎn)生異常的負責輸送帶用第I層計算機IOa來執(zhí)行代替對象程序。
圖10顯示負責輸送帶用第I層計算機IOa產(chǎn)生異常時，以監(jiān)控用計算機30執(zhí)行 異常產(chǎn)生的負責輸送帶用第I層計算機IOa所執(zhí)行的負責輸送帶用第I層程序11a。
圖11顯示負責起重機用第I層計算機IOb與監(jiān)控用計算機30產(chǎn)生異常時，以第 2層計算機20執(zhí)行異常產(chǎn)生的負責起重機用第I層計算機IOb及監(jiān)控用計算機30所執(zhí)行 的負責起重機用第I層程序Ilb及監(jiān)控用程序31。
如此一來，根據(jù)本實施例的設備控制系統(tǒng)，第I層計算機10產(chǎn)生異常時，以人為操 作來選擇是否由第2層計算機20或監(jiān)控用計算機30來執(zhí)行第I層計算機10所執(zhí)行的一 個或復數(shù)個第I層程序11，極力不使設備機器的動作停止，故能夠抑制設備機器的運作效 率下降，且利用原本設備控制系統(tǒng)所使用的第2層計算機20或監(jiān)控用計算機30來執(zhí)行第 I層計算機10所執(zhí)行的一個或復數(shù)個第I層程序11，能夠提供一種抑制設備成本的提高的 設備控制系統(tǒng)。
[其它實施例]
(I)上述實施例中，選擇構(gòu)件可自由選擇是否使第2層計算機20執(zhí)行單一的代替 對象程序，但除此之外，當代替對象程序有復數(shù)個的情況下(例如，執(zhí)行第I層程序11的第 I層計算機10有復數(shù)臺且復數(shù)的第I層計算機10產(chǎn)生異常時，或者是I臺第I層計算機 10執(zhí)行復數(shù)的第I層程序11且該第I層計算機10產(chǎn)生異常時)，選擇構(gòu)件也可以自由選 擇使第2層計算機20執(zhí)行復數(shù)的代替對象程序中的任一者(參照圖7)。
通過這樣的架構(gòu)，當復數(shù)的代替對象程序中具有對系統(tǒng)運作而言重要度高的程序 與重要度低的程序時，若以第2層計算機20執(zhí)行全部重要度高的程序與重要度低的程序， 可能會超過第2層計算機20的處理能力的上限，導致第2層計算機20的處理速度或處理 效率降低，此時若透過使用者的判斷而選擇地只執(zhí)行重要度高的程序，可一邊抑制第2層 計算機20的處理速度或處理效率的降低，一邊使第2層計算機20執(zhí)行復數(shù)代替對象程序 中重要度較高的程序。
(2)上述的實施例中，代替指令輸出構(gòu)件輸出代替指令的情況下，為了停止產(chǎn)生異 常的第I層計算機10所執(zhí)行的第I程序11，而對第I層計算機10輸出停止指令，但除此之 外，也能檢查該第I層程序11是否停止，再將檢查結(jié)果顯示出來。
(3)上述的實施例中，訊息隊列程序44將分配給第I層計算機10及第2層計算 機20的IP地址做為識別信息，并根據(jù)IP地址中繼他們之間的數(shù)據(jù)傳遞，當?shù)贗層計算機 10產(chǎn)生異常時，輸出識別繼承信息使第2層計算機20繼承分配給第I層計算機10的IP地 址，但除此之外，也可以將主機名做為識別信息，并根據(jù)主機名中繼第I層計算機10及第2 層計算機20之間的數(shù)據(jù)傳遞，當?shù)贗層計算機10產(chǎn)生異常時，輸出識別繼承信息使第2層 計算機20繼承分配給第I層計算機10的主機名。
又在上述實施例中，服務切換程序43依照代替指令，啟動安裝于代替者計算機的 代替對象程序后，將分配給異常產(chǎn)生計算機的IP地址做為假想IP地址并再分配給代替者 計算機的網(wǎng)絡接口，但除此之外，也可以將主機名當作識別信息，在啟動安裝于代替者計算 機的代替對象程序后，將分配給異常產(chǎn)生計算機的主機名再分配給代替者計算機。
(4)上述實施例中，代替指令輸出構(gòu)件可輸出第2代替指令，將產(chǎn)生異常的監(jiān)控用 計算機30執(zhí)行的監(jiān)控用程序31做為第2代替對象程序來執(zhí)行，但也可以不將監(jiān)控用程序 31做為代替對象程序。
(5)上述實施例中，當物品B到達設備機器搬運的終端側(cè)位置點時，將物品ID傳送 給負責后續(xù)搬運的設備機器的機器控制器C的第I層程序11，在這個型態(tài)下為了從作業(yè)指 令中搬運初始位置至搬運目標位置為止的設備機器依序地動作，第I層程序11輸出機器動 作指令至機器控制器C，但除此之外，機器控制器C也可以向負責自己的第I層程序11報告 設備機器的動作結(jié)束，該第I層程序11對負責下一個要動作的設備機器的第I層程序11 送出搬運開始要求來通知開始搬運物品B，使第I層程序之間在這個型態(tài)下傳遞信息。
(6)上述實施例中，第I層計算機10對I個種類的機器控制器C輸出機器動作指 令，但除此之外，I臺的第I層計算機10可對復數(shù)種類的機器控制器C輸出機器動作指令。 做為這樣的例子，例如控制具備起重機51、入出庫輸送帶52、分類臺車50等的倉庫設備機 器的動作的設備控制系統(tǒng)中僅有I臺第I層計算機10的情況。在這種架構(gòu)的情況下，第I 層計算機10依照接收的作業(yè)指令數(shù)據(jù)的指令，對起重機控制器51C、入出庫輸送帶控制器 52C、分類臺車控制器50C依序送出指令。
(7)上述的實施例中，說明了本發(fā)明的設備控制是適用于物流設備I的架構(gòu)，但除 此之外，本發(fā)明的設備控制也可適用于例如生產(chǎn)線上。也就是說可以是，設備機器是以生產(chǎn) 線的各種生產(chǎn)裝置構(gòu)成，第I層計算機10用來管理控制生產(chǎn)裝置的動作的機器控制器C，第 2層計算機20用來管理生產(chǎn)裝置的全體的物品搬運信息，作業(yè)要求則是生產(chǎn)設備的物品的 生產(chǎn)要求。
(8)上述的實施例中，通信線路L以星狀拓樸的LAN構(gòu)成，并利用TCP/IP來進行通 信，但本發(fā)明不限于這種架構(gòu)。例如，網(wǎng)絡拓樸可以是排型拓樸或還型拓樸，而網(wǎng)絡的協(xié)議 也可使用獨自的協(xié)議。
(9)上述的實施例中，以負責起重機用第I層計算機IOb來執(zhí)行訊息隊列程序44， 但本發(fā)明不限于這種架構(gòu)。例如，可用其它的第I層計算機10(負責輸送帶用第I層計算 機IOa等)或第2層計算機等來實行，執(zhí)行訊息隊列程序44的計算機可任意設定。在這個 情況下，當執(zhí)行訊息隊列程序44的計算機產(chǎn)生異常時，除了如上述實施例所示地通過服務 切換程序43所輸出的代替指令使代替者的計算機來代替外，也可以使預先設定的備用計 算機來代替等，適用于各種架構(gòu)。
(10)上述的實施例中，考慮產(chǎn)生異常的負責起重機用第I層計算機IOb所實行的 負責起重機用第I層程序Ilb沒有適當?shù)赝Ｖ箷r，會人為地將負責起重機用第I層計算機 IOb與網(wǎng)絡物理地分離，但除此之外，做為代替指令輸出構(gòu)件的服務切換程序43輸出代替 指令的情況下，為了停止異常產(chǎn)生的第I層計算機10所執(zhí)行的第I層程序11，也可對該第 I層計算機10輸出停止指令。
權(quán)利要求
1.一種設備控制系統(tǒng)，其特征在于，包括一或復數(shù)的設備機器；一或復數(shù)的機器控制器，控制該設備機器的動作；一或復數(shù)的第I層計算機，將一或復數(shù)的該機器控制器中的全部或一部分做為自己負責的機器控制器，并執(zhí)行一或復數(shù)的第I層程序，用以對這些機器控制器送出有關(guān)該設備機器的機器動作指令，并且管理該機器控制器送來的該設備機器的動作結(jié)果；以及單一的第2層計算機，執(zhí)行第2層程序，按照通過使該設備機器動作來實現(xiàn)的作業(yè)要求，為了處理該作業(yè)要求而使必要的該設備機器動作，對一或復數(shù)的該第I層計算機輸出作業(yè)指令，并且根據(jù)該第I層計算機送來的該設備機器的動作結(jié)果，來管理有關(guān)該作業(yè)要求的作業(yè)結(jié)果，其中一或復數(shù)的該第I層計算機按照該作業(yè)指令，為了對該第I層計算機所負責的一或復數(shù)的該機器控制器輸出機器動作指令，而執(zhí)行一或復數(shù)的該第I層程序，而該設備控制系統(tǒng)還包括選擇構(gòu)件，在該第I層計算機產(chǎn)生異常時，提供人為操作來選擇該第I層計算機所執(zhí)行的一或復數(shù)的該第I層程序是否由該第2層計算機來執(zhí)行；以及代替指令輸出構(gòu)件，輸出代替指令，將異常產(chǎn)生的該第I層計算機所執(zhí)行的一或復數(shù)的該第I層程序當作代替對象程序并讓其執(zhí)行，其中該代替指令輸出構(gòu)件按照該選擇構(gòu)件所選擇的選擇信息來輸出該代替指令，而該第2層計算機根據(jù)該代替指令輸出構(gòu)件所輸出的該代替指令來執(zhí)行該代替對象程序。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設備控制系統(tǒng)，其特征在于，該代替指令輸出構(gòu)件將異常產(chǎn)生的該第I層計算機所執(zhí)行的全部的該第I層程序做為該代替對象程序，并輸出代替指令使該第2層計算機來執(zhí)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設備控制系統(tǒng)，其特征在于，復數(shù)的該第I層程序被該第I層計算機所執(zhí)行，該選擇構(gòu)件選擇將異常產(chǎn)生的該第I層計算機所執(zhí)行的復數(shù)該第I層程序的一部分做為該代替對象程序，該代替指令輸出構(gòu)件輸出代替指令讓該第2層計算機來執(zhí)行該選擇構(gòu)件所選擇的該代替對象程序。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設備控制系統(tǒng)，其特征在于，還設置有緩沖構(gòu)件，中繼該第I 層計算機與該第2層計算機間通信的該作業(yè)指令的數(shù)據(jù)及該動作結(jié)果的數(shù)據(jù)，其中該緩沖構(gòu)件根據(jù)分別分配給該第I層計算機與該第2層計算機的識別信息來中繼該第I層計算機與該第2層計算機之間的數(shù)據(jù)傳輸，該代替指令輸出構(gòu)件在輸出該代替指令前，先輸出識別信息繼承指令，使分配給該第I 層計算機的該識別信息繼承給該第2層計算機。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設備控制系統(tǒng)，其特征在于，還設置有監(jiān)控用計算機，執(zhí)行監(jiān)控用程序，由一或復數(shù)的該第I層計算機或該第2層計算機收集有關(guān)該設備機器的動作狀態(tài)的 目息并顯不，該代替指令輸出構(gòu)件輸出第2代替指令，將異常產(chǎn)生的該監(jiān)控用計算機所執(zhí)行的該監(jiān)控用程序做為第2代替對象程序并讓其執(zhí)行，該代替指令輸出構(gòu)件根據(jù)該選擇構(gòu)件所選擇的選擇信息，對該第2層計算機輸出該第 2代替指令。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5任一項權(quán)利要求所述的設備控制系統(tǒng)，其特征在于，該第I層計算機設置復數(shù)臺，該第I層計算機中的2臺以上被設定為可執(zhí)行代替對象程序的第I層代替候補計算機，該選擇構(gòu)件提供人為操作來進行選擇，讓設定為該第I層代替候補計算機的該第I層計算機中除了異常產(chǎn)生的該第I層計算機以外的任意該第I層計算機來執(zhí)行該代替對象程序。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設備控制系統(tǒng)，其特征在于，該設備機器是以物流設備的物品搬運裝置構(gòu)成，該第I層計算機管理用以控制該物品搬運裝置的動作的該機器控制器，該第2層計算機管理物流設備的全體的物品搬運信息，該作業(yè)要求為物流設備中的物品搬運要求。
全文摘要
一種設備控制系統(tǒng)，能夠在對機器控制器輸出有關(guān)設備機器的機器動作指令的第1層計算機產(chǎn)生異常時，不停止設備機器的動作來抑制設備機器的運作效率下降，且抑制機器成本的提高。設備控制系統(tǒng)具備選擇構(gòu)件，在執(zhí)行按照作業(yè)指令輸出機器動作指令給機器控制器的第1層程序的第1層計算機產(chǎn)生異常時，提供人為操作來選擇第1層計算機所執(zhí)行的第1層程序是否由第2層計算機來執(zhí)行；以及代替指令輸出構(gòu)件，按照選擇構(gòu)件所選擇的選擇信息來輸出代替指令，而第2層計算機根據(jù)代替指令輸出構(gòu)件所輸出的代替指令來執(zhí)行異常產(chǎn)生的第1層計算機所執(zhí)行的第1層程序。
文檔編號B65G1/137GK103010646SQ201210352639
公開日2013年4月3日 申請日期2012年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月20日
發(fā)明者井川浩一, 森一人 申請人:大福股份有限公司