新型帶式輸送的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于煤礦井下機(jī)械設(shè)備，特別是一種新型帶式輸送機(jī)。解決目前帶式輸送機(jī)中存在的能耗高、安全性等問題，包括機(jī)身部，卸載部、機(jī)頭部、儲(chǔ)帶張緊部、收放膠帶裝置、驅(qū)動(dòng)裝置，過(guò)渡防跑偏前置托輥組，膠帶、可自移式機(jī)尾、皮帶保護(hù)和皮帶機(jī)控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；本發(fā)明應(yīng)用于煤礦井下工作面順槽輸送原煤，可用于長(zhǎng)距離、大運(yùn)量運(yùn)輸，可適應(yīng)各種工況和巷道條件，運(yùn)行穩(wěn)定性高，能源利用率高，操作簡(jiǎn)便，可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約成本，是理想的運(yùn)輸設(shè)備。其性能能夠滿足煤礦井下運(yùn)輸煤炭所需的安全、高效、節(jié)能的需求，可實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)、軟制動(dòng)、自動(dòng)張緊、即時(shí)調(diào)整皮帶張力、機(jī)頭機(jī)尾同時(shí)驅(qū)動(dòng)、發(fā)電工況電能返回電網(wǎng)、調(diào)整皮帶跑偏以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)輸?shù)裙δ堋?br> 【專利說(shuō)明】新型帶式輸送機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于煤礦井下機(jī)械設(shè)備，特別是一種新型帶式輸送機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著全球氣候變暖問題，節(jié)能減排問題已經(jīng)受到國(guó)際社會(huì)廣泛關(guān)注，推行節(jié)能首要的任務(wù)目標(biāo)，是推進(jìn)高耗能企業(yè)的節(jié)電。帶式輸送機(jī)作為煤礦最常用的運(yùn)輸設(shè)備之一，將驅(qū)動(dòng)裝置提供的扭矩傳到輸送帶上，并利用帶的靜摩擦力來(lái)傳送物料。帶式輸送機(jī)的主要結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、輸送皮帶、主驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、卷帶裝置、電動(dòng)滾筒等電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備。由于電動(dòng)機(jī)容量均按最大負(fù)載考慮，正常工作負(fù)載較少達(dá)到額定載荷，且設(shè)備存在備料空載或輕載等狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)的效率沒有被正常發(fā)揮，長(zhǎng)期在低效率狀態(tài)下運(yùn)行，造成相當(dāng)一部分電量的無(wú)端耗費(fèi)。隨著煤礦井下帶式輸送機(jī)的廣泛應(yīng)用，其安全、高效、節(jié)能、環(huán)保的需求就更加迫切，設(shè)計(jì)新型帶式輸送機(jī)，以達(dá)到高效、集約、綠色環(huán)保，就是一個(gè)非常重要的研究方向。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決目前帶式輸送機(jī)中存在的能耗高、安全性等問題，提供一種新型帶式輸送機(jī)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種新型帶式輸送機(jī)，包括機(jī)身部，卸載部、機(jī)頭部、儲(chǔ)帶張緊部、收放膠帶裝置、驅(qū)動(dòng)裝置，過(guò)渡防跑偏前置托輥組，膠帶、可自移式機(jī)尾、皮帶保護(hù)和皮帶機(jī)控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；卸載部與機(jī)頭部相連；機(jī)頭部包含過(guò)渡防跑偏前置托輥組、驅(qū)動(dòng)滾筒、永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、盤式制動(dòng)器；儲(chǔ)帶張緊部包含永磁變頻張緊裝置；收放膠帶裝置連接在儲(chǔ)帶張緊部之后；機(jī)身部包含槽型上托輥組、V型下托輥組和縱梁、H支架，槽型上托輥組安裝于縱梁上，V型下托輥組安裝于H支架上，槽型上托輥組、V型下托輥組和縱梁、H支架之間全部以螺栓連接；可自移式機(jī)尾上安裝永磁驅(qū)動(dòng)電滾筒；膠帶纏繞經(jīng)卸載部滾筒表面、驅(qū)動(dòng)滾筒、儲(chǔ)帶張緊部的滾筒表面、V型下托輥組表面、永磁驅(qū)動(dòng)電滾筒表面、槽型上托輥組表面形成閉環(huán)；皮帶保護(hù)和皮帶機(jī)控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)配置于整條輸送機(jī)上。
[0005]其中過(guò)渡防跑偏前置托輥組，結(jié)構(gòu)包括角鋼、立板，弧形邊板、中間支柱1、中間支柱I1、水平托輥，側(cè)托輥，防跑偏立輥裝置；角鋼兩端安裝有立板，角鋼上兩側(cè)安裝有兩個(gè)弧形邊板，中部安裝兩個(gè)中間支柱1、兩個(gè)中間支柱II，在弧形邊板和中間支柱I之間設(shè)有側(cè)托輥，在兩個(gè)中間支柱II之間設(shè)有水平托輥，弧形邊板上設(shè)有調(diào)節(jié)槽，側(cè)托輥的支座與調(diào)節(jié)槽滑動(dòng)連接，在支座外還設(shè)有防跑偏立輥裝置。
[0006]永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置為直連式永磁同步電機(jī)與驅(qū)動(dòng)滾筒用聯(lián)軸器直接連接，永磁驅(qū)動(dòng)電滾筒由滾筒電機(jī)、驅(qū)動(dòng)變頻器和通訊控制模構(gòu)成。
[0007]所述的永磁變頻張緊裝置結(jié)構(gòu)包括底座、永磁同步電機(jī)、滾筒、輪邊減速器支架、輪邊減速器、夾鉗、制動(dòng)盤、螺栓、法蘭盤、軸承、聯(lián)軸器；底座上安裝永磁同步電機(jī)和輪邊減速器支架、輪邊減速器支架上設(shè)有輪邊減速器，滾筒套裝在輪邊減速器外，輪邊減速器和永磁同步電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接，在永磁同步電機(jī)一側(cè)設(shè)有夾鉗、永磁同步電機(jī)的軸和制動(dòng)盤通過(guò)螺栓固定。
[0008]卸載部位于帶式輸送機(jī)最前端，靠近卸載滾筒處裝2組過(guò)渡防跑偏前置托輥組；機(jī)頭驅(qū)動(dòng)裝置位于卸載部后方，機(jī)頭架側(cè)面，是該帶式輸送機(jī)的主驅(qū)動(dòng)，負(fù)責(zé)整機(jī)的起動(dòng)和停車，采用變頻器+永磁同步低速電機(jī)的起動(dòng)方式，永磁電機(jī)與傳動(dòng)滾筒為直連式；盤式制動(dòng)器安裝于傳動(dòng)滾筒一側(cè)的出軸上；張緊裝置位于儲(chǔ)帶部末尾，其作用是克服膠帶的彈性伸長(zhǎng)，使膠帶張緊以保證膠帶和滾筒間的摩擦力，從而帶動(dòng)整機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，采用的是永磁變頻張緊裝置，其永磁電機(jī)與鋼絲繩卷筒為直連式；收放膠帶裝置位于張緊裝置后方，輸送機(jī)伸縮時(shí)可收、放膠帶；機(jī)身包括槽型上托輥組、V型下托輥組、H支架、縱梁，連接方式均為螺栓連接，組成了機(jī)身架；機(jī)尾采用的是可自行移動(dòng)式機(jī)尾，機(jī)尾滾筒為永磁驅(qū)動(dòng)電滾筒；皮帶保護(hù)和皮帶機(jī)控制系統(tǒng)及視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)配備于整部輸送機(jī)上。
[0009]本發(fā)明主要用于煤礦機(jī)械化采煤工作面順槽輸送原煤，也可用于主運(yùn)輸巷輸送原煤，與原有技術(shù)相比，具有以下特點(diǎn):多處采用永磁電機(jī)技術(shù)，安全、可靠，性價(jià)比高。采用永磁調(diào)速電機(jī)永磁同步電機(jī)(PMSM)具有高轉(zhuǎn)矩/慣量比、高功率密度、高效率、體積小、響應(yīng)快、結(jié)構(gòu)多變和運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn)。直聯(lián)式永磁同步電機(jī)，無(wú)需外接其他機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備，直接與負(fù)載連接，減少了系統(tǒng)的維護(hù)要求，提高了系統(tǒng)性能，可以直接滿足帶式輸送機(jī)傳輸系統(tǒng)需要。永磁同步電機(jī)還有很好的節(jié)能效果，綜合效率可達(dá)94%。采用防爆低速直聯(lián)式永磁同步電機(jī)變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為帶式輸送機(jī)的軟啟動(dòng)方式，可顯著提高膠帶壽命，降低綜合機(jī)械化采煤工作面輸送成本。采用永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，明顯提高電機(jī)及主要部件的壽命。采用永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，較以往的電機(jī)+減速器+液力偶合器(CST)的軟啟動(dòng)方式，由原來(lái)的2-3個(gè)驅(qū)動(dòng)單元減少到I個(gè)，大大節(jié)省了空間，減少了安裝、運(yùn)輸、維修量，可以明顯降低運(yùn)行及管理成本。采用永磁變頻張緊系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)張力動(dòng)態(tài)調(diào)整，以保證膠帶啟動(dòng)平穩(wěn)，運(yùn)行安全可靠，同時(shí)可延長(zhǎng)膠帶的使用壽命。采用變頻張緊裝置，并與防爆電腦控制系統(tǒng)連接，以實(shí)現(xiàn)智能張緊。使用變頻器控制的永磁滾筒機(jī)尾實(shí)現(xiàn)了軟啟動(dòng)和軟制動(dòng)功能，采煤時(shí)，帶式輸送機(jī)機(jī)尾能夠?qū)崿F(xiàn)方便、快速的穩(wěn)車啟動(dòng)、制動(dòng)，可以解決在皮帶機(jī)運(yùn)行中的常見問題，尤其適合運(yùn)用到地形條件惡劣，下運(yùn)工況，運(yùn)輸距離達(dá)到3000米以上的帶式輸送機(jī)上，可大大提高皮帶機(jī)運(yùn)行的安全性、可靠性。
[0010]卸載滾筒處安裝的過(guò)渡防跑偏前置托輥組可同時(shí)起到過(guò)渡托輥組、防跑偏托輥組和前置托輥組的作用，應(yīng)用范圍廣、安裝靈活方便，節(jié)約了成本。機(jī)尾為可自行移動(dòng)式，整機(jī)可隨著工作面的推移自行移動(dòng)調(diào)整長(zhǎng)度，自移式機(jī)尾還可根據(jù)巷道走向調(diào)整方位，地形適應(yīng)性強(qiáng)，使用維護(hù)方便，提高了效率。視頻監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)實(shí)現(xiàn)對(duì)皮帶機(jī)整體運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視。[0011 ] 本發(fā)明應(yīng)用于煤礦井下工作面順槽輸送原煤，可用于長(zhǎng)距離、大運(yùn)量運(yùn)輸，可適應(yīng)各種工況和巷道條件，運(yùn)行穩(wěn)定性高，能源利用率高，操作簡(jiǎn)便，可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約成本，是理想的運(yùn)輸設(shè)備。
[0012]其性能能夠滿足煤礦井下運(yùn)輸煤炭所需的安全、高效、節(jié)能的需求，可實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)、軟制動(dòng)、自動(dòng)張緊、即時(shí)調(diào)整皮帶張力、機(jī)頭機(jī)尾同時(shí)驅(qū)動(dòng)、發(fā)電工況電能返回電網(wǎng)、調(diào)整皮帶跑偏以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)輸?shù)裙δ堋！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的A-A的斷面圖；
圖3為防跑偏托輥結(jié)構(gòu)示意圖 圖4為圖3的側(cè)視圖 圖5為托輥密封結(jié)構(gòu)圖 圖6為永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖 圖7為永磁變頻張緊裝置結(jié)構(gòu)圖
圖中:1卸載部、2過(guò)渡防跑偏前置托輥組、3驅(qū)動(dòng)滾筒、4機(jī)頭部、5儲(chǔ)帶張緊部、6永磁變頻張緊裝置、7收放膠帶裝置、8膠帶、9槽型上托輥組、10 V型下托輥組、11機(jī)身部、12可自移式機(jī)尾、13永磁驅(qū)動(dòng)電滾筒、14永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、15盤式制動(dòng)器；16皮帶保護(hù)和皮帶機(jī)控制系統(tǒng)、17視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、18側(cè)托輥角鋼1920支座21水平托輥、22中間支柱1、23中間支柱II >24立板，25、弧形邊板、26調(diào)節(jié)槽、27防跑偏立輥裝置、28軸承座、29擋蓋、30軸用擋圈、31內(nèi)密封、32橡膠密封、33外密封、34軸承、35擋環(huán)、36托輥軸、37滾筒電機(jī)、38驅(qū)動(dòng)變頻器、39通訊控制模塊、40夾鉗、41制動(dòng)盤、42螺栓、43永磁同步電機(jī)、44法蘭盤、45軸承、46聯(lián)軸器、47滾筒、48輪邊減速器、49輪邊減速器支架、50結(jié)構(gòu)包括底座、51螺栓。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:如圖1、2所示為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，一種新型帶式輸送機(jī)，包括機(jī)身部11，卸載部1、機(jī)頭部4、儲(chǔ)帶張緊部5、收放膠帶裝置7、驅(qū)動(dòng)裝置，過(guò)渡防跑偏前置托輥組2，膠帶8、可自移式機(jī)尾12、皮帶保護(hù)和皮帶機(jī)控制系統(tǒng)16、視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)17 ;卸載部I與機(jī)頭部4相連；機(jī)頭部包含過(guò)渡防跑偏前置托輥組2、驅(qū)動(dòng)滾筒3、永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置14、盤式制動(dòng)器15 ；
儲(chǔ)帶張緊部5包含永磁變頻張緊裝置6 ;收放膠帶裝置7連接在儲(chǔ)帶張緊部5之后；機(jī)身部11包含槽型上托輥組9、V型下托輥組10和縱梁、H支架，槽型上托輥組9安裝于縱梁上，V型下托輥組10安裝于H支架上，槽型上托輥組9、V型下托輥組10和縱梁、H支架之間全部以螺栓連接；可自移式機(jī)尾12上安裝永磁驅(qū)動(dòng)電滾筒13 ;膠帶8纏繞經(jīng)卸載部I滾筒表面、驅(qū)動(dòng)滾筒3、儲(chǔ)帶張緊部5滾筒表面、V型下托輥組10表面、永磁驅(qū)動(dòng)電滾筒13表面、槽型上托輥組9表面形成閉環(huán)；皮帶保護(hù)和皮帶機(jī)控制系統(tǒng)16、視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)17配置于整條輸送機(jī)上。
[0015]如圖3、4所示意，過(guò)渡防跑偏前置托輥組2，結(jié)構(gòu)包括角鋼21、立板24，弧形邊板25、中間支柱I 22、中間支柱II 23、水平托輥19，側(cè)托輥18，防跑偏立輥裝置27 ;角鋼21兩端安裝有立板24，角鋼21上兩側(cè)安裝有兩個(gè)弧形邊板25，中部安裝兩個(gè)中間支柱I 22、兩個(gè)中間支柱II 23，在弧形邊板23和中間支柱I 22之間設(shè)有側(cè)托輥18，在兩個(gè)中間支柱II 23之間設(shè)有水平托輥19，弧形邊板25上設(shè)有調(diào)節(jié)槽26，側(cè)托輥18的支座20與調(diào)節(jié)槽16滑動(dòng)連接，在支座20外還設(shè)有防跑偏立輥裝置27。(支座和防跑偏立輥裝置螺栓連接)，兩個(gè)側(cè)托輥18和水平托輥19形成凹槽形結(jié)構(gòu)的托輥組，槽型托輥組的中間水平托輥19較兩側(cè)托輥18位置靠前。
[0016]弧形邊板25具有一定的弧度，其上有兩道調(diào)節(jié)槽，側(cè)托輥可以中支柱為圓心在弧形板上沿著槽上下移動(dòng)。立輥防跑偏裝置和托輥支座保持同步運(yùn)動(dòng)，以保證其和皮帶的相對(duì)位置，從而起到阻止皮帶跑偏的功能。立板24兩側(cè)的連接孔為長(zhǎng)孔，安裝時(shí)用螺栓連接在皮帶機(jī)縱梁上，在皮帶跑偏時(shí)，可以調(diào)節(jié)托輥組的前后位置來(lái)防止皮帶的跑偏。
[0017]該裝置的側(cè)輥角度可調(diào)節(jié)，又安裝有防跑偏立輥裝置，使一架托輥組多功能化，既解決了機(jī)頭需安裝不同槽角托輥組給生產(chǎn)、安裝、維護(hù)帶來(lái)的麻煩，又滿足客戶對(duì)皮帶機(jī)性能的需求，同時(shí)還解決了在靠近滾筒處加裝防跑偏裝置難的問題，在膠帶輸送機(jī)機(jī)頭處發(fā)揮獨(dú)有的全方面的作用。
[0018]現(xiàn)有托輥采用的密封是軸向非接觸迷宮式密封，其特點(diǎn)是在內(nèi)、外密封件之間形成很小的曲折間隙來(lái)實(shí)現(xiàn)密封，防塵效果較好，但其防水效果較差，而井下皮帶機(jī)的生產(chǎn)狀況是灰塵大、同時(shí)用水除塵，因此托輥所用密封必須具有較好的防塵、防水效果。如果托輥內(nèi)進(jìn)水將腐蝕軸承、進(jìn)灰塵將損壞軸承，最終影響托輥的使用壽命。
[0019]如圖5所示意，本發(fā)明所述的帶式輸送機(jī)托輥的密封結(jié)構(gòu)，包括托輥軸36，軸承座28、擋蓋29、軸用擋圈30、內(nèi)密封31、橡膠密封32、外密封33、軸承34、擋環(huán)35 ;托輥軸36端套有軸承座28，在軸承座28內(nèi)依次安裝有擋環(huán)35、軸承34、外密封33、橡膠密封32、內(nèi)密封31、軸用擋圈30、擋蓋29 ;外密封33邊緣與軸承座28內(nèi)壁接觸，內(nèi)密封31固定于托輥軸36上，內(nèi)密封31和外密封33均設(shè)置有二道環(huán)形凹槽并且相對(duì)扣接在一起，擋蓋29的外圈與軸承座I的內(nèi)側(cè)密封，擋蓋29的外圈下底邊緣與外密封33密封接觸，擋蓋29的內(nèi)側(cè)與內(nèi)密封31的外側(cè)緊密配合，在擋蓋29外為橡膠密封32。
[0020]這種新型密封由擋環(huán)、外密封、內(nèi)密封、擋蓋和橡膠密封五部分組成。橡膠密封為接觸式密封，內(nèi)密封和外密封為非接觸式密封，接觸式密封與非接觸式密封組合使用。橡膠密封32用耐油橡膠制成弧形狀，具有良好的綜合力學(xué)性能，較高的回彈性及耐磨性。其利用橡膠密封與托輥軸之間的過(guò)盈量緊密地結(jié)合在一起，從而有效地解決了托輥防水的問題，同時(shí)也有阻止灰塵進(jìn)入。擋環(huán)裝配在軸承下面，用于防止筒體內(nèi)的銹蝕侵入軸承而導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)靈活度降低。內(nèi)外密封件之間形成很小的環(huán)形曲折間隙來(lái)實(shí)現(xiàn)密封。擋蓋外密封之間的間隙填充潤(rùn)滑油脂。擋蓋用08F沖壓制作，擋蓋的外圓與軸承座的內(nèi)側(cè)密封。因此，兩者有機(jī)的結(jié)合可使托輥更好地實(shí)現(xiàn)防水、防塵的作用。
[0021]如圖6所示意，本發(fā)明中，永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置14為直連式永磁同步電機(jī)與驅(qū)動(dòng)滾筒3用聯(lián)軸器直接連接，由于永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速為低速，所以無(wú)需減速裝置，輸出轉(zhuǎn)速即可滿足設(shè)計(jì)使用需求，可大大節(jié)約安裝單元和安裝空間。
[0022]永磁驅(qū)動(dòng)電滾筒13由滾筒電機(jī)37、驅(qū)動(dòng)變頻器38和通訊控制模塊39構(gòu)成，滾筒電機(jī)37直接安裝在機(jī)尾，作為機(jī)尾滾筒帶動(dòng)皮帶運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)變頻器根據(jù)通訊于控制模塊發(fā)來(lái)的系統(tǒng)控制指令，驅(qū)動(dòng)滾筒電機(jī)工作。
[0023]驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)將實(shí)時(shí)監(jiān)視運(yùn)行速度，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)與機(jī)頭驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)，此時(shí)變頻器工作在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。同時(shí)，在速度超過(guò)規(guī)定值或系統(tǒng)給出制動(dòng)指令時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)行能量回饋制動(dòng)，通過(guò)變頻器將制動(dòng)能量回饋到電網(wǎng)，從而實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)能量的回收，此時(shí)變頻器工作在能量回饋狀態(tài)。
[0024]本發(fā)明中，使用變頻器控制的永磁驅(qū)動(dòng)電滾筒13實(shí)現(xiàn)了軟啟動(dòng)和軟制動(dòng)功能，采煤時(shí)，可自移式機(jī)尾12能夠?qū)崿F(xiàn)方便、快速的穩(wěn)車啟動(dòng)、制動(dòng)，可以解決在皮帶機(jī)運(yùn)行中的常見問題，尤其適合運(yùn)用到地形條件惡劣，下運(yùn)工況，運(yùn)輸距離達(dá)到3000米以上的帶式輸送機(jī)上，可大大提高皮帶機(jī)運(yùn)行的安全性、可靠性。
[0025]如圖7所示意,所述的永磁變頻張緊裝置6,結(jié)構(gòu)包括底座50、永磁同步電機(jī)43、滾筒47、輪邊減速器支架49、輪邊減速器48、夾鉗40、制動(dòng)盤41、螺栓42、法蘭盤44、軸承45、聯(lián)軸器46 ;底座50上安裝永磁同步電機(jī)43和輪邊減速器支架49、輪邊減速器支架49上設(shè)有輪邊減速器48，滾筒47套裝在輪邊減速器48外，輪邊減速器48和永磁同步電機(jī)43通過(guò)聯(lián)軸器46連接，在永磁同步電機(jī)43 —側(cè)設(shè)有夾鉗40、永磁同步電機(jī)43的軸和制動(dòng)盤41通過(guò)螺栓51固定。
[0026]該裝置采用輪邊減速器，永磁同步電機(jī)與輪邊減速器的高速端相連，固定輪邊減速器的低速端，輪邊處與鋼絲滾筒相連，輪邊減速器處于滾筒內(nèi)部，通過(guò)鋼絲繩拉力的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，控制永磁同步電機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)，以達(dá)到張緊的目的?？梢岳糜来磐诫姍C(jī)達(dá)到精確控制，結(jié)構(gòu)上更加緊湊，安裝方便，空間利用率高。
[0027]本發(fā)明中，張緊裝置應(yīng)用了永磁變頻張緊裝置6，配備變頻器，與防爆電腦控制系統(tǒng)連接，可實(shí)現(xiàn)智能張緊。正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，主驅(qū)動(dòng)滾筒外周緣線速度同改向滾筒外周緣的線速度相等，周速度與滾筒直徑成反比且固定。皮帶運(yùn)行時(shí)，當(dāng)兩測(cè)速傳感器測(cè)得速度比為滾筒直徑時(shí)，變頻裝置認(rèn)為皮帶沒打滑，變頻裝置不動(dòng)作；當(dāng)速比大于直徑比時(shí)，變頻裝置認(rèn)為皮帶打滑，控制永磁電機(jī)動(dòng)作，至合適位置。在鋼絲繩固定端配有張力傳感器與變頻系統(tǒng)相接，用于監(jiān)控張力變化，并實(shí)現(xiàn)張力動(dòng)態(tài)調(diào)整，以保證膠帶啟動(dòng)平穩(wěn)，運(yùn)行安全可靠，同時(shí)可延長(zhǎng)膠帶的使用壽命。
[0028]綜合來(lái)說(shuō)本發(fā)明中使用永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置14、永磁變頻張緊裝置6和永磁驅(qū)動(dòng)電滾筒13中均運(yùn)用了永磁電機(jī)技術(shù)，永磁電機(jī)具有高轉(zhuǎn)矩/慣量比、高功率密度、高效率、體積小、響應(yīng)快、結(jié)構(gòu)多變和運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn)。直聯(lián)式永磁同步電機(jī)，無(wú)需外接其他機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備，直接與負(fù)載連接，減少了系統(tǒng)的維護(hù)要求，提高了系統(tǒng)性能，可以直接滿足帶式輸送機(jī)傳輸系統(tǒng)需要。永磁同步電機(jī)還有很好的節(jié)能效果，綜合效率可達(dá)94%。
【權(quán)利要求】
1.一種新型帶式輸送機(jī)，其特征在于:包括機(jī)身部(11)，卸載部(I)、機(jī)頭部(4)、儲(chǔ)帶張緊部(5)、收放膠帶裝置(7)、驅(qū)動(dòng)裝置，過(guò)渡防跑偏前置托輥組(2)、膠帶(8)、可自移式機(jī)尾(12)、皮帶保護(hù)和皮帶機(jī)控制系統(tǒng)(16)、視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(17);卸載部(I)與機(jī)頭部(4)相連；機(jī)頭部包含過(guò)渡防跑偏前置托輥組(2)、驅(qū)動(dòng)滾筒(3)、永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(14)、盤式制動(dòng)器(15);儲(chǔ)帶張緊部(5)包含永磁變頻張緊裝置(6);收放膠帶裝置(7)連接在儲(chǔ)帶張緊部5之后；機(jī)身部(11)包含槽型上托輥組(9)、V型下托輥組(10)和縱梁、H支架，槽型上托輥組(9 )安裝于縱梁上，V型下托輥組(10 )安裝于H支架上，槽型上托輥組(9 )、V型下托輥組(10)和縱梁、H支架之間全部以螺栓連接；可自移式機(jī)尾(12)上安裝永磁驅(qū)動(dòng)電滾筒(13);膠帶(8)纏繞經(jīng)卸載部(I)滾筒表面、驅(qū)動(dòng)滾筒(3)、儲(chǔ)帶張緊部(5)滾筒表面、V型下托輥組(10)表面、永磁驅(qū)動(dòng)電滾筒(13)表面、槽型上托輥組(9)表面形成閉環(huán)；皮帶保護(hù)和皮帶機(jī)控制系統(tǒng)(16)、視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(17)配置于整條輸送機(jī)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述新型帶式輸送機(jī)，其特征在于:過(guò)渡防跑偏前置托輥組(2)，結(jié)構(gòu)包括角鋼(21)、立板(24)，弧形邊板(25)、中間支柱I (22)、中間支柱II (23)、水平托輥(19)，側(cè)托輥(18)，防跑偏立輥裝置(27);角鋼(21)兩端安裝有立板(24)，角鋼(21)上兩側(cè)安裝有兩個(gè)弧形邊板(25)，中部安裝兩個(gè)中間支柱I (22)、兩個(gè)中間支柱II (23)，在弧形邊板(25)和中間支柱I (22)之間設(shè)有側(cè)托輥(18)，在兩個(gè)中間支柱II (23)之間設(shè)有水平托輥(19)，弧形邊板(25)上設(shè)有調(diào)節(jié)槽(26)，側(cè)托輥(18)的支座(20)與調(diào)節(jié)槽(16)滑動(dòng)連接，在支座(20)外還設(shè)有防跑偏立輥裝置(27)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述新型帶式輸送機(jī)，其特征在于:所述托輥的密封結(jié)構(gòu)，包括托輥軸(36)，軸承座(28)、擋蓋(29)、軸用擋圈(30)、內(nèi)密封(31)、橡膠密封(32)、外密封(33)、軸承(34)、擋環(huán)(35);托輥軸(36)端套有軸承座(28)，在軸承座(28)內(nèi)依次安裝有擋環(huán)(35 )、軸承(34)、外密封(33 )、橡膠密封(32 )、內(nèi)密封(31)、軸用擋圈(30 )、擋蓋(29);外密封(33)邊緣與軸承座(28)內(nèi)壁接觸，內(nèi)密封(31)固定于托輥軸(36)上，內(nèi)密封(31)和外密封(33)均設(shè)置有二道環(huán)形凹槽并且相對(duì)扣接在一起，擋蓋(29)的外圈與軸承座(I)的內(nèi)側(cè)密封，擋蓋(29)的外圈下底邊緣與外密封(33)密封接觸，擋蓋(29)的內(nèi)側(cè)與內(nèi)密封(31)的外側(cè)緊密配合，在擋蓋(29)外為橡膠密封(32)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述新型帶式輸送機(jī)，其特征在于:所述的永磁變頻張緊裝置(6)，結(jié)構(gòu)包括底座(50)、永磁同步電機(jī)(43)、滾筒(47)、輪邊減速器支架(49)、輪邊減速器(48)、夾鉗(40)、制動(dòng)盤(41)、螺栓(42)、法蘭盤(44)、軸承(45)、聯(lián)軸器(46);底座(50)上安裝永磁同步電機(jī)(43 )和輪邊減速器支架(49 )、輪邊減速器支架(49 )上設(shè)有輪邊減速器(48 )，滾筒(47 )套裝在輪邊減速器(48 )外，輪邊減速器(48 )和永磁同步電機(jī)(43 )通過(guò)聯(lián)軸器(46 )連接，在永磁同步電機(jī)(43 ) —側(cè)設(shè)有夾鉗(40 )、永磁同步電機(jī)(43 )的軸和制動(dòng)盤(41)通過(guò)螺栓(51)固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述新型帶式輸送機(jī)，其特征在于:永磁驅(qū)動(dòng)電滾筒(13)由滾筒電機(jī)(37)、驅(qū)動(dòng)變頻器(38)和通訊控制模塊(39)構(gòu)成。
【文檔編號(hào)】B65G39/09GK103662715SQ201210354710
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2012年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月23日
【發(fā)明者】閆振東, 王星, 王寬太, 楊棟, 高建強(qiáng), 李晉霞, 郭超, 張偉, 毋啟斌, 申文化, 張軍軍, 韓斌, 原宇辰 申請(qǐng)人:山西晉城無(wú)煙煤礦業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司, 山西晉煤集團(tuán)金鼎煤機(jī)礦業(yè)有限責(zé)任公司