專利名稱：多品種多通道條煙應(yīng)急輸送的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于條煙輸送技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多品種多通道條煙應(yīng)急輸送的控制方法。
背景技術(shù)：
條煙生產(chǎn)時(shí)，生產(chǎn)線會(huì)同時(shí)生產(chǎn)多種品種的條煙，進(jìn)行裝封箱時(shí)，一臺(tái)裝封箱機(jī)不能同時(shí)實(shí)現(xiàn)多品種條煙的裝封箱，只能同時(shí)進(jìn)行裝封箱一種條煙，如果同時(shí)生產(chǎn)多品種條煙時(shí)需要多臺(tái)裝封箱機(jī)，當(dāng)自動(dòng)裝封箱機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，為了給故障裝封箱機(jī)提供故障修復(fù)時(shí)間，就必須設(shè)計(jì)條煙應(yīng)急輸送系統(tǒng)，提供應(yīng)急需要，便于保持前端卷包生產(chǎn)線的生產(chǎn)能力。目前煙草行業(yè)采用的應(yīng)急通道處理能力有限，自動(dòng)化程度低，效率低，而且只能處理一 臺(tái)裝封箱機(jī)故障時(shí)的情況。若同時(shí)生產(chǎn)多個(gè)品種條煙的多臺(tái)裝封箱機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，就需一種能提供多個(gè)應(yīng)急通道出口和應(yīng)急輸送通道來實(shí)現(xiàn)，讓不同品種的條煙在同一個(gè)應(yīng)急輸送系統(tǒng)的不同應(yīng)急出口進(jìn)行裝封箱。同時(shí)，由于條煙經(jīng)卷包生產(chǎn)和運(yùn)行時(shí)由于摩擦和擠夾等原因，導(dǎo)致條煙到達(dá)裝封箱機(jī)時(shí)各通道內(nèi)的條煙運(yùn)行非常不規(guī)律，如果針對(duì)每條條煙通道做一個(gè)應(yīng)急出口，整個(gè)應(yīng)急系統(tǒng)占地面積龐大，而且浪費(fèi)資源，如果多個(gè)條煙通道共用一個(gè)應(yīng)急出口，整個(gè)應(yīng)急系統(tǒng)不僅可節(jié)約空間，占地面積小，同時(shí)可顯著減少投資成本。但是多個(gè)條煙通道共用應(yīng)急出口時(shí)會(huì)帶來以下幾個(gè)問題如何實(shí)現(xiàn)多品種條煙的應(yīng)急輸送；如何實(shí)現(xiàn)在同一個(gè)應(yīng)急出口下處理多個(gè)條煙通道的應(yīng)急需求；在同一個(gè)應(yīng)急出口下，針對(duì)不同條煙通道條煙到達(dá)時(shí)間的不規(guī)則，如何布置各個(gè)通道上光電傳感器與接近開關(guān)的位置關(guān)系，并如何采取有效的邏輯控制策略以提高應(yīng)急出口的處理能力和效率因目前應(yīng)急現(xiàn)有控制方法簡單，效率低，不能滿足多臺(tái)裝封箱機(jī)同時(shí)出現(xiàn)故障時(shí)的情況，現(xiàn)發(fā)明一種高效的多品種多通道的條煙應(yīng)急輸送的控制方法以處理。

發(fā)明內(nèi)容
本方案發(fā)明了多品種多通道條煙應(yīng)急輸送的控制策略及實(shí)現(xiàn)方法，實(shí)現(xiàn)方法為在輥道機(jī)上設(shè)置多個(gè)出口，每個(gè)出口有多個(gè)通道，可以處理一種品種的條煙，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)處理多品種的條煙，解決了現(xiàn)有技術(shù)只能處理一臺(tái)裝封箱機(jī)故障的缺陷。本發(fā)明設(shè)計(jì)了附圖I所示意的結(jié)構(gòu)，傳感器懸掛在通道的上方，接近開關(guān)安裝在前方擋板上，推板垂直通道設(shè)計(jì)。當(dāng)條煙運(yùn)行到前方擋板時(shí)，由接近開關(guān)檢測到信號(hào)，控制氣缸推出推板，條煙就被推出進(jìn)行裝箱操作，由此實(shí)現(xiàn)了在同一個(gè)應(yīng)急出口下處理多個(gè)條煙通道的應(yīng)急需求。本發(fā)明涉及的控制方法為每個(gè)應(yīng)急出口處理多個(gè)通道條煙的控制策略，可以同時(shí)控制N個(gè)通道同時(shí)工作的情況。本發(fā)明的控制方法提高了裝封箱的效率和降低了擠煙的頻率，實(shí)現(xiàn)了控制邏輯的優(yōu)化。本發(fā)明涉及到可以同時(shí)處理1，2，3，N個(gè)通道的控制策略步驟，建議每個(gè)應(yīng)急出口最多處理不超過4個(gè)通道。
本發(fā)明在同一個(gè)應(yīng)急出口下，針對(duì)不同條煙通道條煙到達(dá)時(shí)間的不規(guī)則，有效的邏輯控制策略的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種多品種多通道條煙應(yīng)急輸送的控制方法，其特征在于，該控制方法包括以下步驟PLC從第一個(gè)通道到第K通道依次掃描傳感器和接近開關(guān)信號(hào)狀態(tài)，判斷相同通道的傳感器和接近開關(guān)信號(hào)狀態(tài)是否一致；如果一致說明相應(yīng)通道的傳感器和接近開關(guān)同時(shí)有煙或者同時(shí)無煙，繼而掃描傳感器和接近開關(guān)的信號(hào)，掃描到有信號(hào)I表示有條煙存在，C= I ;如果不一致則表示接近開關(guān)有信號(hào)或者傳感器有信號(hào)。如果傳感器有信號(hào)，則延時(shí)T，繼而重新掃描各輸入信號(hào)；如果接近開關(guān)有信號(hào)，令其為M，延時(shí)Tras，繼而重新掃描個(gè)輸入信號(hào)，如果掃描到的傳感器的信號(hào)對(duì)應(yīng)通道為M，則C = I。本發(fā)明的另一目的在于提供一種單通道條煙應(yīng)急輸送的控制方法，該控制方法包括PLC掃描的過程中檢測Pi和S」是否相等及其數(shù)值大小； 根據(jù)數(shù)值的大小，氣缸執(zhí)行延時(shí)，繼續(xù)進(jìn)行掃描；當(dāng)Pi = Sj = I時(shí)或各狀態(tài)參數(shù)不再改變時(shí),氣缸執(zhí)行動(dòng)作。進(jìn)一步,該控制方法進(jìn)一步包括以下步驟(I)當(dāng)有相互靠近的兩條煙行進(jìn)時(shí)，兩條煙距離足夠小時(shí)，即距離I < Tv時(shí)，傳感器信號(hào)對(duì)控制無影響；(2)當(dāng) Tv < I < (T+T 回彈)V 時(shí)步驟SlOl，PLC掃描的過程中檢測到Pi S」，即Pi古1，S」=I時(shí)，執(zhí)行步驟S102 ；步驟S102，氣缸執(zhí)行延時(shí)T ；步驟S103，繼而重新掃描，檢測到Pi S」，Pi I時(shí)，執(zhí)行步驟S104 ；步驟S104，氣缸執(zhí)行延時(shí)T回彈；步驟S105，繼續(xù)掃描得到Pi = Sj = I時(shí)，執(zhí)行步驟S106 ；步驟S106，氣缸執(zhí)行動(dòng)作，C = I。(3)當(dāng)距離足夠大時(shí)I > (T+T回彈)V時(shí)步驟SlOll步，PLC掃描的過程中檢測到Pi Sj,即Pi古1，Sj = I ;步驟S1021步，氣缸執(zhí)行延時(shí)T ；步驟S1031步，繼續(xù)重新掃描，檢測到Pi ^ Sj, Pi = I ；步驟S1041步，氣缸執(zhí)行延時(shí)T _ ；步驟S1051步，繼續(xù)掃描得到各狀態(tài)參數(shù)不再改變時(shí)執(zhí)行S1061 ；步驟S1061步，氣缸執(zhí)行動(dòng)作，C = I。進(jìn)一步，當(dāng)只有一個(gè)通道工作時(shí)，傳感器對(duì)是否推煙無影響，安裝位置可以隨意調(diào)整，不會(huì)影響。本發(fā)明的另一目的在于提供一種兩條通道同時(shí)工作時(shí)條煙應(yīng)急輸送的控制方法，其特征在于，該控制方法包括步驟S201中，兩通道當(dāng)條煙還沒接觸到接近開關(guān)時(shí)，PLC持續(xù)掃描等待；步驟S202中，傳感器檢測到通道j有信號(hào)時(shí)(Pi幸Sj)，執(zhí)行步驟S203 ；步驟S203中，氣缸執(zhí)行延時(shí)T到條煙行進(jìn)到接近開關(guān)時(shí)，執(zhí)行步驟S204 ；步驟S204中，檢測另一通(通道i)狀態(tài)；
步驟S205中，判定通道i的狀態(tài)，若此時(shí)在延時(shí)T+T0#內(nèi)，另一通道條煙行進(jìn)到傳感器，傳感器檢測到信號(hào)，氣缸不動(dòng)作，繼續(xù)延時(shí)T，等待；如果通道j延時(shí)T后，繼續(xù)延時(shí)TΘ#，通道i傳感器沒有檢測到信號(hào)，不執(zhí)行延時(shí)T，執(zhí)行步驟S206 ；步驟S206中，氣缸執(zhí)行動(dòng)作，C = 1，把條煙推出K通道。本發(fā)明的另一目的在于提供一種三條通道同時(shí)工作時(shí)條煙應(yīng)急輸送的控制方法，其特征在于，該方法包括步驟S301中，首先檢測接近開關(guān)和傳感器是否有信號(hào)；步驟S302中，傳感器檢測到信號(hào)時(shí)，延時(shí)T ；步驟S303中，當(dāng)條煙運(yùn)動(dòng)到接近開關(guān)，判斷傳感器和接近開關(guān)是否有信號(hào)變化，如果在一個(gè)循環(huán)掃描中沒有信號(hào)變化(M不變)，執(zhí)行步驟S306，氣缸執(zhí)行動(dòng)作；如果在檢測到有信號(hào)變化，執(zhí)行步驟S304 ；步驟S304中，判斷傳感器和接近開關(guān)是否是同一通道(通道i)。如果傳感器和接近開關(guān)不是同一通道，就要直接延時(shí)T，繼續(xù)重新循環(huán)掃描，直到同一通道的傳感器和接近開關(guān)同時(shí)有信號(hào)時(shí)。若是同一通道，執(zhí)行步驟S305;步驟S305中，判斷在ΤΘ#時(shí)間內(nèi)是否有其他通道(通道j)信號(hào)變化，如果沒有，則執(zhí)行動(dòng)作；如果通道j有信號(hào)變化，則繼續(xù)延時(shí)T，繼續(xù)上述判斷； 步驟S306中，保證條煙在傳感器距氣缸推板的距離內(nèi)(d)行進(jìn)時(shí)間內(nèi)推板把條煙推出K通道。進(jìn)一步，所述控制方法采用的輥道機(jī)上設(shè)計(jì)多個(gè)應(yīng)急出口，每個(gè)出口可同時(shí)設(shè)計(jì)N個(gè)通道，由效率問題建議最多設(shè)計(jì)4個(gè)通道，同一出口的通道間斜度應(yīng)至少為10°，傳感器和接近開關(guān)的位置布置關(guān)系應(yīng)按照公式計(jì)算所得布置。本發(fā)明的基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的內(nèi)固定鋼板術(shù)前設(shè)計(jì)與預(yù)制方法，PLC從第一個(gè)通道到第K通道依次掃描傳感器和接近開關(guān)信號(hào)狀態(tài)，判斷相同通道的傳感器和接近開關(guān)信號(hào)狀態(tài)是否一致。如果一致說明相應(yīng)通道的傳感器和接近開關(guān)同時(shí)有煙或者同時(shí)無煙，繼而掃描傳感器和接近開關(guān)的信號(hào)，掃描到有信號(hào)I表示有條煙存在，C= I0如果不一致則表示接近開關(guān)有信號(hào)或者傳感器有信號(hào)。如果傳感器有信號(hào)，則延時(shí)T，繼而重新掃描各輸入信號(hào)；如果接近開關(guān)有信號(hào)，令其為M，延時(shí)ΤΘ#，繼而重新掃描個(gè)輸入信號(hào)，如果掃描到的傳感器的信號(hào)對(duì)應(yīng)通道為Μ，則C= I。此方法在輥道機(jī)上設(shè)置多個(gè)出口，這樣可以同時(shí)處理4種品種的條煙，解決了現(xiàn)有技術(shù)只能進(jìn)行一種品種條煙的打包裝箱的缺陷，并將相同品牌的條煙在上方各通道之間的隔板作成兩條隔板并在一起的情況，當(dāng)調(diào)節(jié)通道是只需把其中一條隔板撥向要進(jìn)行調(diào)節(jié)的通道，實(shí)現(xiàn)了相鄰?fù)ǖ乐g的調(diào)節(jié)控制。


圖I是本發(fā)明實(shí)施例提供的條煙應(yīng)急輸送通道的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的只有一條通道工作時(shí)條煙應(yīng)急輸送的控制策略及實(shí)現(xiàn)方法流程圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施案例提供的兩條通道同時(shí)工作時(shí)條煙應(yīng)急輸送的控制策略及實(shí)現(xiàn)方法流程圖；圖4本發(fā)明實(shí)施案例提供的三條通道同時(shí)工作時(shí)條煙應(yīng)急輸送的控制策略及實(shí)現(xiàn)方法流程圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。在本發(fā)明中，所有參數(shù)含義如下
通道個(gè)數(shù)K
棵子運(yùn)送速度v
回彈時(shí)間T
'4 4z回彈
回彈參數(shù)kv
傳感器距推板的距離d
接近開關(guān)距推板距離4
推板推出一個(gè)通道運(yùn)動(dòng)時(shí)間t
條煙長度z#l
推板長度Lte
延時(shí)時(shí)間T接近開關(guān)符號(hào)為Pi,傳感器符號(hào)位Sj,通道個(gè)數(shù)為K, C表不氣缸，C=I表不氣缸動(dòng)作。圖I示出了本發(fā)明實(shí)施案例提供的只有一條通道工作時(shí)條煙應(yīng)急輸送的控制策略及實(shí)現(xiàn)方法，該方法包括(I)當(dāng)有相互靠近的兩條煙行進(jìn)時(shí)，兩條煙距離足夠小時(shí)，即距離I < Tv時(shí)，傳感器信號(hào)對(duì)控制無影響。(2)當(dāng) Tv < I < (T+T回彈)V 時(shí)在步驟SlOl步，PLC掃描的過程中檢測到Pi Φ Sj,即Pi古1，Sj = I時(shí)，執(zhí)行步驟S102 ；在步驟S102步，氣缸執(zhí)行延時(shí)T ；在步驟S103步，繼而重新掃描，檢測到Pi Sj, Pi I時(shí)，執(zhí)行步驟S104 ；在步驟S104步，氣缸執(zhí)行延時(shí)T回彈；在步驟S105步，繼續(xù)掃描得到Pi = Sj = I時(shí)，執(zhí)行步驟S106 ；在步驟S106步，氣缸執(zhí)行動(dòng)作，C = I。
(3)當(dāng)距離足夠大時(shí)I > (T+T回彈)V時(shí)在步驟SlOll步，PLC掃描的過程中檢測到Pi Sj,即Pi古1，Sj = I ;在步驟S1021步，氣缸執(zhí)行延時(shí)T ；在步驟S1031步，繼續(xù)重新掃描，檢測到Pi ^ Sj, Pi = I ；在步驟S1041步，氣缸執(zhí)行延時(shí)T回彈；在步驟 S1051步，繼續(xù)掃描得到各狀態(tài)參數(shù)不再改變時(shí)執(zhí)行S1061 ；在步驟S1061步，氣缸執(zhí)行動(dòng)作，C = I。當(dāng)只有一個(gè)通道工作時(shí)，傳感器對(duì)是否推煙無影響，安裝位置可以隨意調(diào)整，不會(huì)影響。圖2示出了本發(fā)明實(shí)施案例提供的兩條通道同時(shí)工作時(shí)條煙應(yīng)急輸送的控制策略及實(shí)現(xiàn)方法，該方法包括在步驟S201中，兩通道當(dāng)條煙還沒接觸到接近開關(guān)時(shí)，PLC持續(xù)掃描等待；在步驟S202中，傳感器檢測到通道j有信號(hào)時(shí)(Pi幸Si)，執(zhí)行步驟S203 ；在步驟S203中，氣缸執(zhí)行延時(shí)T到條煙行進(jìn)到接近開關(guān)時(shí)，執(zhí)行步驟S204 ；在步驟S204中，檢測另一通(通道i)狀態(tài)；在步驟S205中，判定通道i的狀態(tài)，若此時(shí)通道i傳感器沒有信號(hào)變化，執(zhí)行步驟S206，若此時(shí)(在延時(shí)Τ+ΤΘ# )另一通道條煙行進(jìn)到傳感器，傳感器檢測到信號(hào)(Pi關(guān)Sj)，氣缸不動(dòng)作，繼續(xù)延時(shí)Τ，等待。如果通道j延時(shí)T后，繼續(xù)延時(shí)ΤΘ#，通道i傳感器沒有檢測到信號(hào)(M不變)，不執(zhí)行延時(shí)T，執(zhí)行步驟S206 ；在步驟S206中，氣缸執(zhí)行動(dòng)作，C = 1，把條煙推出K通道。圖3示出了本發(fā)明實(shí)施案例提供的三條通道同時(shí)工作時(shí)條煙應(yīng)急輸送的控制策略及實(shí)現(xiàn)方法，該方法包括在步驟S301中，首先檢測接近開關(guān)和傳感器是否有信號(hào)；在步驟S302中，傳感器檢測到信號(hào)時(shí)，延時(shí)T ；在步驟S303中，當(dāng)條煙運(yùn)動(dòng)到接近開關(guān)，判斷傳感器和接近開關(guān)是否有信號(hào)變化，如果在一個(gè)循環(huán)掃描中沒有信號(hào)變化(M不變)，執(zhí)行步驟S306，氣缸執(zhí)行動(dòng)作(C = I)。如果在檢測到有信號(hào)變化，執(zhí)行步驟S304 ；在步驟S304中，判斷傳感器和接近開關(guān)是否是同一通道(通道i)。如果傳感器和接近開關(guān)不是同一通道，就要直接延時(shí)T，繼續(xù)重新循環(huán)掃描，直到同一通道的傳感器和接近開關(guān)同時(shí)有信號(hào)時(shí)。若是同一通道，執(zhí)行步驟S305;在步驟S305中，判斷在！~_時(shí)間內(nèi)是否有其他通道(通道j)信號(hào)變化，如果沒有，則執(zhí)行動(dòng)作；如果通道j有信號(hào)變化，則繼續(xù)延時(shí)T，繼續(xù)上述判斷；在步驟S306中，保證條煙在傳感器距氣缸推板的距離內(nèi)(d)行進(jìn)時(shí)間內(nèi)推板把條煙推出K通道。K通道同時(shí)工作是三通道同時(shí)工作的延伸，當(dāng)滿載工況下工作時(shí)，掃描的循環(huán)次數(shù)比三通道情況多，延時(shí)時(shí)間較長，判斷的方法類似三通道工況。同時(shí)保證條煙在傳感器距氣缸推板的距離(d)內(nèi)行進(jìn)時(shí)間保證了推板把條煙推出K通道。判斷過程PLC從第一個(gè)通道到第K通道依次掃描傳感器和接近開關(guān)信號(hào)狀態(tài)，判斷相同通道的傳感器和接近開關(guān)信號(hào)狀態(tài)是否一致。如果一致說明相應(yīng)通道的傳感器和接近開關(guān)同時(shí)有煙或者同時(shí)無煙，繼而掃描傳感器和接近開關(guān)的信號(hào)，掃描到有信號(hào)I表示有條煙存在，C= I。如果不一致則表示接近開關(guān)有信號(hào)或者傳感器有信號(hào)。如果傳感器有信號(hào)，則延時(shí)T，繼而重新掃描各輸入信號(hào)；如果接近開關(guān)有信號(hào)，令其為M,延時(shí)T Θ#，繼而重新掃描個(gè)輸入信號(hào)，如果掃描到的傳感器的信號(hào)對(duì)應(yīng)通道為Μ，則C = I。在K條通道同時(shí)工作情況下條煙應(yīng)急輸送的控制策略及實(shí)現(xiàn)方法中，傳感器位置的確定是非常重要的一個(gè)因素，直接影響了本設(shè)計(jì)的邏輯控制和工作效率的高低，因此需要確定傳感器的位置即傳感器距推板的距離d其中傳感器的位置確定為d/v > (K-I) t(O. I)T < (d+ds+L 板)/v(O. 2) T > (d+ds+L 板-L 煙)/v(O. 3)T 回彈=kv-v(O. 4)d < L板(O. 5)ds+Lft< Lffl(O. 6)由公式(I.I)得d > v(K_l)t有公式(I.2)，(I. 3)得:vT-(ds+L板)< d < vT+L煙-(ds+L板)判斷V (K-I) t 與 vT_(ds+L板)的大小當(dāng)V(K-I)t < vT-(ds+L板)時(shí),即v> (ds+L板)/ (Τ-(K-1) t)vT_(ds+L 板)< d < vT+L 煙 _(ds+L 板)當(dāng)v(K_l)t > vT_(ds+L板)時(shí)，即V < (ds+L板)/ (T- (K-I) t)v(K_l)t < d < vT+L煙_(ds+L板)本發(fā)明提供的多品種多通道條煙應(yīng)急輸送的控制方法，PLC從第一個(gè)通道到第K通道依次掃描傳感器和接近開關(guān)信號(hào)狀態(tài)，判斷相同通道的傳感器和接近開關(guān)信號(hào)狀態(tài)是否一致。如果一致說明相應(yīng)通道的傳感器和接近開關(guān)同時(shí)有煙或者同時(shí)無煙，繼而掃描傳感器和接近開關(guān)的信號(hào)，掃描到有信號(hào)I表示有條煙存在，C = I0如果不一致則表示接近開關(guān)有信號(hào)或者傳感器有信號(hào)。如果傳感器有信號(hào)，則延時(shí)T，繼而重新掃描各輸入信號(hào)；如果接近開關(guān)有信號(hào)，令其為M，延時(shí)T ，繼而重新掃描個(gè)輸入信號(hào)，如果掃描到的傳感器的信號(hào)對(duì)應(yīng)通道為Μ，則C = I。此方法在輥道機(jī)上設(shè)置多個(gè)出口，每個(gè)出口有多個(gè)通道，可以處理一種品種的條煙，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)處理多品種的條煙，解決了現(xiàn)有技術(shù)只能處理一臺(tái)裝封箱機(jī)故障的缺陷。本發(fā)明涉及的控制方法為每個(gè)應(yīng)急出口處理多個(gè)通道條煙的控制策略，可以同時(shí)控制N個(gè)通道同時(shí)工作的情況。本發(fā)明提高了裝封箱的效率和降低了擠煙的頻率，實(shí)現(xiàn)了控制邏輯的優(yōu)化。此方法可以同時(shí)處理1，2，3，N個(gè)通道的控制策略步驟，建議每個(gè)應(yīng)急出口最多處理不超過4個(gè)通道。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種多品種多通道條煙應(yīng)急輸送的控制方法，其特征在于，該控制方法包括以下步驟 PLC從第一個(gè)通道到第K通道依次掃描傳感器和接近開關(guān)信號(hào)狀態(tài)，判斷相同通道的傳感器和接近開關(guān)信號(hào)狀態(tài)是否一致；如果一致說明相應(yīng)通道的傳感器和接近開關(guān)同時(shí)有煙或者同時(shí)無煙，繼而掃描傳感器和接近開關(guān)的信號(hào)，掃描到有信號(hào)I表示有條煙存在，C=I;如果不一致則表示接近開關(guān)有信號(hào)或者傳感器有信號(hào)；如果傳感器有信號(hào)，則延時(shí)T，繼而重新掃描各輸入信號(hào)；如果接近開關(guān)有信號(hào)，令其為M，延時(shí)Tras,繼而重新掃描各輸入信號(hào)，如果掃描到的傳感器的信號(hào)對(duì)應(yīng)通道為M，則C = I。
2.一種單通道條煙應(yīng)急輸送的控制方法，其特征在于，該控制方法包括 PLC掃描的過程中檢測Pi和S」是否相等及其邏輯狀態(tài)； 根據(jù)邏輯狀態(tài)的不同，氣缸執(zhí)行延時(shí)，繼續(xù)進(jìn)行掃描； 當(dāng)Pi = Sj = I時(shí)或各狀態(tài)參數(shù)不再改變時(shí),氣缸執(zhí)行動(dòng)作。
3.如權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，該控制方法進(jìn)一步包括以下步驟 (1)當(dāng)有相互靠近的兩條煙行進(jìn)時(shí)，兩條煙距離足夠小時(shí)，即距離I< Tv時(shí)，傳感器信號(hào)對(duì)控制無影響； (2)當(dāng)Tv< I < (Τ+Τ 回彈)V 時(shí) 步驟SlOl，PLC掃描的過程中檢測到Pi ^ Sj,即Pi古1，Sj = I時(shí)，執(zhí)行步驟S102 ； 步驟S102，氣缸執(zhí)行延時(shí)T ; 步驟S103，繼而重新掃描，檢測到Pi Sj, Pi I時(shí)，執(zhí)行步驟S104 ； 步驟S104，氣缸執(zhí)行延時(shí)T回彈； 步驟S105，繼續(xù)掃描得到Pi = Sj = I時(shí)，執(zhí)行步驟S106 ； 步驟S106，氣缸執(zhí)行動(dòng)作，C=l； (3)當(dāng)距離足夠大時(shí)I> (Τ+Τ回彈)V時(shí) 步驟SlOll步，PLC掃描的過程中檢測到Pi ^ Sj,即Pi古1，Sj = I ; 步驟S1021步，氣缸執(zhí)行延時(shí)T ； 步驟S1031步，繼續(xù)重新掃描，檢測到Pi Φ Sj, Pi = I ； 步驟S1041步，氣缸執(zhí)行延時(shí)T回彈； 步驟S1051步，繼續(xù)掃描得到各狀態(tài)參數(shù)不再改變時(shí)執(zhí)行S1061 ； 步驟S1061步，氣缸執(zhí)行動(dòng)作，C = I。
4.如權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，當(dāng)只有一個(gè)通道工作時(shí)，傳感器對(duì)是否推煙無影響，安裝位置可以隨意調(diào)整，不會(huì)影響。
5.—種兩條通道同時(shí)工作時(shí)條煙應(yīng)急輸送的控制方法,其特征在于，該控制方法包括 步驟S201中，兩通道當(dāng)條煙還沒接觸到接近開關(guān)時(shí)，PLC持續(xù)掃描等待； 步驟S202中，傳感器檢測到通道j有信號(hào)時(shí)，執(zhí)行步驟S203 ； 步驟S203中，氣缸執(zhí)行延時(shí)T到條煙行進(jìn)到接近開關(guān)時(shí)，執(zhí)行步驟S204 ； 步驟S204中，檢測另一通道狀態(tài)； 步驟S205中，判定通道i的狀態(tài)，若此時(shí)在延時(shí)Τ+ΤΘ# ，另一通道條煙行進(jìn)到傳感器，傳感器檢測到信號(hào)，氣缸不動(dòng)作，繼續(xù)延時(shí)Τ，等待；如果通道j延時(shí)T后，繼續(xù)延時(shí)T Θ彈，通道i傳感器沒有檢測到信號(hào)，不執(zhí)行延時(shí)T，執(zhí)行步驟S206 ； 步驟S206中，氣缸執(zhí)行動(dòng)作，C = 1，把條煙推出K通道。
6.—種N條通道同時(shí)工作時(shí)條煙應(yīng)急輸送的控制方法,其特征在于,該方法包括 步驟S301中，首先檢測接近開關(guān)和傳感器是否有信號(hào)； 步驟S302中，傳感器檢測到信號(hào)時(shí)，延時(shí)T ； 步驟S303中，當(dāng)條煙運(yùn)動(dòng)到接近開關(guān)，判斷傳感器和接近開關(guān)是否有信號(hào)變化，如果在一個(gè)循環(huán)掃描中沒有信號(hào)變化，執(zhí)行步驟S306，氣缸執(zhí)行動(dòng)作；如果在檢測到有信號(hào)變化，執(zhí)行步驟S304 ； 步驟S304中，判斷傳感器和接近開關(guān)是否是同一通道；如果傳感器和接近開關(guān)不是同一通道，就要直接延時(shí)T，繼續(xù)重新循環(huán)掃描，直到同一通道的傳感器和接近開關(guān)同時(shí)有信號(hào)時(shí)；若是同一通道，執(zhí)行步驟S305 ； 步驟S305中，判斷在1^#時(shí)間內(nèi)是否有其他通道(通道j)信號(hào)變化，如果沒有，則執(zhí)行動(dòng)作；如果通道j有信號(hào)變化，則繼續(xù)延時(shí)T，繼續(xù)上述判斷； 步驟S306中，保證條煙在傳感器距氣缸推板的距離內(nèi)行進(jìn)時(shí)間內(nèi)推板把條煙推出K通道。
7.如權(quán)利要求I到6任意一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法采用的輥道機(jī)上設(shè)計(jì)多個(gè)應(yīng)急出口，每個(gè)出口可同時(shí)設(shè)計(jì)N個(gè)通道，由效率問題建議最多設(shè)計(jì)4個(gè)通道，同一出口的通道間斜度應(yīng)至少為10°，傳感器和接近開關(guān)的位置布置關(guān)系應(yīng)按照公式計(jì)算所得布置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種多品種多通道條煙應(yīng)急輸送的控制方法，通過在輥道機(jī)上設(shè)計(jì)多個(gè)應(yīng)急裝箱出口且每個(gè)出口匯集多個(gè)條煙輸送通道，可將不同品種條煙分流到不同出口。在同一出口，因各通道條煙到達(dá)時(shí)間的不規(guī)則，輥道機(jī)運(yùn)行速度、應(yīng)急裝箱出口通道數(shù)量和氣缸動(dòng)作速度不同，發(fā)明了適用于不同條煙通道數(shù)量的氣缸推煙動(dòng)作邏輯控制策略和各通道光電傳感器與接近開關(guān)布置位置的確定方法，可實(shí)現(xiàn)多品種條煙的應(yīng)急輸送，解決了因應(yīng)急通道較少多臺(tái)裝封箱機(jī)同時(shí)故障而導(dǎo)致卷包生產(chǎn)線停產(chǎn)的問題，提高了生產(chǎn)線的應(yīng)急輸送能力和生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B65B57/10GK102837854SQ20121035601
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月24日
發(fā)明者周軍, 高新彪, 馬洪明, 李樂 申請(qǐng)人:周軍