專利名稱：氣控自動(dòng)下盒裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種自動(dòng)下盒裝置。
背景技術(shù)：
伴隨著全國人口老齡化程度加深，醫(yī)藥市場進(jìn)ー步擴(kuò)大，對藥物的需求量也逐漸増大，而傳統(tǒng)的人工紙盒包裝藥物工作效率低，要人工取放紙盒，人工操作方式使得整個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展腳步受影響。因此，能自動(dòng)吸取以及放下盒體的自動(dòng)下盒裝置應(yīng)運(yùn)而生。現(xiàn)有的自動(dòng)下盒裝置，如專利號為201120183356. 5，授權(quán)公告日為2011年12月21日，名稱為ー種晶體擺盒機(jī)下盒裝置的中國實(shí)用新型專利，該下盒裝置由氣缸、U形架、料盒以及料盒放置板安裝組成，料盒放在U形架內(nèi)，待料滿后，氣缸推動(dòng)U形架以及架內(nèi)的料盒，沿料盒放置板的斜坡下滑，料盒位置下移，推至流水線上，進(jìn)入下一道エ序。該裝置存 在的不足是需要其他輔助裝置使得料盒位于U形架內(nèi)，也就是說，對生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有要求，不能實(shí)現(xiàn)任意位置的料盒吸取與放下；而且，配套生產(chǎn)線成本高。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有的自動(dòng)下盒裝置存在的上述問題，本發(fā)明提供ー種能實(shí)現(xiàn)任意位置的料盒的吸取與放下、成本低的氣控自動(dòng)下盒裝置。本發(fā)明采用以下的技術(shù)方案氣控自動(dòng)下盒裝置，包括支架、動(dòng)カ輸入機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)移位機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)移位機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述支架上的固定輪、與固定輪嚙合的介輪、與介輪嚙合的自轉(zhuǎn)輪，所述固定輪后方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)大盤，所述動(dòng)カ輸入機(jī)構(gòu)的輸出軸穿過固定輪與旋轉(zhuǎn)大盤固定連接，所述自轉(zhuǎn)輪的輪軸穿過旋轉(zhuǎn)大盤設(shè)置，旋轉(zhuǎn)大盤背面的自轉(zhuǎn)輪輪軸上裝有吸盤，所述自轉(zhuǎn)輪及其輪軸內(nèi)設(shè)置有與吸盤相通的氣體通道，該氣體通道與氣泵連接，所述氣泵與氣體通道的連接管路上設(shè)置有控制吸氣與進(jìn)氣的電磁閥。進(jìn)ー步，所述固定輪與旋轉(zhuǎn)大盤之間還設(shè)置有過渡盤和旋轉(zhuǎn)通氣盤，過渡盤和旋轉(zhuǎn)通氣盤靠接，所述過渡盤與固定輪固定連接，所述旋轉(zhuǎn)通氣盤與旋轉(zhuǎn)大盤固定連接，所述固定輪上設(shè)置有與氣泵連接的第一氣孔，所述過渡盤正面設(shè)置有與第一氣孔相通的第二氣孔，過渡盤的背面設(shè)置有與第二氣孔相通的第三氣孔，旋轉(zhuǎn)通氣盤的正面設(shè)置有與第三氣孔對應(yīng)的圓環(huán)氣槽，該圓環(huán)氣槽上設(shè)置有第四氣孔，旋轉(zhuǎn)通氣盤的側(cè)面設(shè)置有與第四氣孔相通的第五氣孔，第五氣孔通過連接氣管與自轉(zhuǎn)輪以及自轉(zhuǎn)輪輪軸內(nèi)的氣體通道連通。進(jìn)ー步，所述支架包括固定板、固接在固定板上端的頂板、固接在固定板下端的底板，固定板一側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)板，所述頂板上裝有調(diào)節(jié)絲桿，調(diào)節(jié)絲桿穿過頂板與所述調(diào)節(jié)板螺紋連接，所述調(diào)節(jié)板與固定輪固定連接。通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)絲桿，在頂板的限位作用下，調(diào)節(jié)絲桿帶動(dòng)調(diào)節(jié)板上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)固定輪上下移動(dòng)，這樣就可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)移位機(jī)構(gòu)的豎向位置。進(jìn)ー步,所述動(dòng)カ輸入機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)鏈輪、與主動(dòng)鏈輪傳動(dòng)連接的從動(dòng)鏈輪。優(yōu)選的，所述的固定輪與三個(gè)介輪嚙合，三個(gè)介輪分別與各自的自轉(zhuǎn)輪嚙合；所述旋轉(zhuǎn)通氣盤的第五氣孔有三個(gè)，三個(gè)第五氣孔分別與ー自轉(zhuǎn)輪及其輪軸內(nèi)的通氣通道對應(yīng)連接。優(yōu)選的，所述動(dòng)カ輸入機(jī)構(gòu)還包括將鏈條壓緊在主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上的壓緊輪。壓緊輪的存在，可以穩(wěn)定動(dòng)カ輸入。優(yōu)選的，所述第一氣孔、第二氣孔、第三氣孔分別有三個(gè)，所述旋轉(zhuǎn)通氣盤正面的圓環(huán)氣槽有三道，三道圓環(huán)氣槽與三個(gè)第三氣孔對應(yīng)設(shè)置，三道圓環(huán)氣槽上分別設(shè)置有第四氣孔，第四氣孔與第五氣孔對應(yīng)設(shè)置。
優(yōu)選的，所述自轉(zhuǎn)輪輪軸上裝有兩個(gè)吸盤。這樣可以加強(qiáng)對盒體的吸引力。優(yōu)選的，所述從動(dòng)鏈輪的輸出軸穿過固定輪與旋轉(zhuǎn)大盤鍵連接。優(yōu)選的，所述固定輪與介輪的嚙合比是3:1，所述介輪與自轉(zhuǎn)輪的嚙合比是1:1。本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思是動(dòng)カ輸入機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)大盤轉(zhuǎn)動(dòng),旋轉(zhuǎn)大盤帶動(dòng)自轉(zhuǎn)輪公轉(zhuǎn)，由于固定輪、介輪、自轉(zhuǎn)輪的嚙合關(guān)系，自轉(zhuǎn)輪在公轉(zhuǎn)的同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了自轉(zhuǎn)；氣泵與自轉(zhuǎn)輪及自轉(zhuǎn)輪輪軸內(nèi)的氣體通道連接，氣泵與氣體通道之間連接有電磁閥，該電磁閥為三通電磁閥，當(dāng)三通電磁閥使得氣泵與氣體通道連通時(shí)，氣泵吸氣，吸盤內(nèi)氣壓減小呈現(xiàn)負(fù)壓，于是吸盤吸住料盒；當(dāng)三通電磁閥使得氣體通道與外界相通時(shí)，外界氣體灌入已為負(fù)壓的吸盤內(nèi)，于是吸盤內(nèi)氣壓増大，吸盤放下料盒。由于自轉(zhuǎn)輪在公轉(zhuǎn)，若將該自轉(zhuǎn)輪直接與氣泵連接，氣泵與自轉(zhuǎn)輪之間的連接氣管會(huì)發(fā)生擰曲，因此，在固定輪與旋轉(zhuǎn)大盤之間設(shè)置過渡盤和旋轉(zhuǎn)通氣盤，氣泵與固定輪上的第一氣孔連接，第一氣孔與過渡盤上的第二氣孔相通，過渡盤的第三氣孔與旋轉(zhuǎn)通氣盤的圓環(huán)氣槽對應(yīng)，圓環(huán)氣槽上設(shè)置有第四氣孔，旋轉(zhuǎn)通氣盤側(cè)面的第五氣孔通過連接氣管與自轉(zhuǎn)輪內(nèi)的氣體通道連通，圓環(huán)氣槽的設(shè)計(jì)是考慮到過渡盤靜止不轉(zhuǎn)，而旋轉(zhuǎn)通氣盤在公轉(zhuǎn)，通過圓環(huán)氣槽可以使得過渡盤的第三氣孔與旋轉(zhuǎn)通氣盤的第四氣孔相通。連接氣管的一端與旋轉(zhuǎn)通氣盤同步旋轉(zhuǎn)，另一端與自轉(zhuǎn)輪同步旋轉(zhuǎn)，由于旋轉(zhuǎn)通氣盤和自轉(zhuǎn)輪的公轉(zhuǎn)速度相同，因此連接氣管不會(huì)發(fā)生擰曲。通過固定輪、介輪、自轉(zhuǎn)輪之間的嚙合比設(shè)置，可以使得自轉(zhuǎn)輪公轉(zhuǎn)至取盒部位吋，自轉(zhuǎn)輪恰好自轉(zhuǎn)至取盒角度；當(dāng)自轉(zhuǎn)輪公轉(zhuǎn)至下盒部位吋，自轉(zhuǎn)輪恰好自轉(zhuǎn)至下盒角度。再加上固定輪可在調(diào)節(jié)絲桿的旋轉(zhuǎn)作用下升降，所以該氣控下盒裝置能實(shí)現(xiàn)任意位置的料盒的吸取與放下；由于料盒的取放無需其他輔助裝置，對生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)沒有要求，因此能節(jié)約成本。本發(fā)明的有益效果在于(I)能實(shí)現(xiàn)任意位置的料盒的吸取與放下；(2)成本低；
(3)全自動(dòng)吸料與放料，提高了生產(chǎn)效率。


圖I是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)動(dòng)移位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明實(shí)施例的氣體路徑圖。圖4是本發(fā)明實(shí)施例的過渡盤的正面示意圖。
圖5是本發(fā)明實(shí)施例的過渡盤的背面示意圖。圖6是本發(fā)明實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)通氣盤的正面示意圖。圖7是本發(fā)明實(shí)施例的支架的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)號1-支架；11-固定板；12_頂板；13_底板；14_調(diào)節(jié)板；141_調(diào)節(jié)板氣孔；15_調(diào)節(jié)絲桿；21_固定輪；211_第一氣孔；22_介輪；23_自轉(zhuǎn)輪；24_旋轉(zhuǎn)大盤；25_吸盤；26_氣體通道；27_過渡盤；271_第二氣孔；272_第三氣孔；28_旋轉(zhuǎn)通氣盤；281_圓環(huán)氣槽；282_第四氣孔；283_第五氣孔；31_從動(dòng)鏈輪；32_壓緊輪。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)ー步說明。 參照圖1-7 :氣控自動(dòng)下盒裝置，包括支架I、動(dòng)カ輸入機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)移位機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)移位機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述支架I上的固定輪21、與固定輪21嚙合的介輪22、與介輪22嚙合的自轉(zhuǎn)輪23，所述固定輪21后方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)大盤24，所述動(dòng)カ輸入機(jī)構(gòu)的輸出軸穿過固定輪21與旋轉(zhuǎn)大盤24鍵連接，所述自轉(zhuǎn)輪23的輪軸穿過旋轉(zhuǎn)大盤24設(shè)置，旋轉(zhuǎn)大盤24背面的自轉(zhuǎn)輪23輪軸上裝有兩個(gè)吸盤25，所述自轉(zhuǎn)輪23及其輪軸內(nèi)設(shè)置有與吸盤25相通的氣體通道26，該氣體通道26與氣泵連接，所述氣泵與氣體通道26的連接管路上設(shè)置有控制吸氣與進(jìn)氣的電磁閥。本實(shí)施例中，所述的固定輪21與三個(gè)介輪22嚙合，三個(gè)介輪22分別與各自的自轉(zhuǎn)輪23嚙合。所述固定輪21與旋轉(zhuǎn)大盤24之間還設(shè)置有過渡盤27和旋轉(zhuǎn)通氣盤28，過渡盤27和旋轉(zhuǎn)通氣盤28靠接，所述過渡盤27與固定輪21固定連接，所述旋轉(zhuǎn)通氣盤28與旋轉(zhuǎn)大盤24固定連接，所述固定輪21上設(shè)置有與氣泵連接的第一氣孔211，所述過渡盤27正面設(shè)置有與第一氣孔211相通的第二氣孔271，過渡盤27的背面設(shè)置有與第二氣孔271相通的第三氣孔272，旋轉(zhuǎn)通氣盤28的正面設(shè)置有與第三氣孔對應(yīng)的圓環(huán)氣槽281，該圓環(huán)氣槽281上設(shè)置有第四氣孔282，旋轉(zhuǎn)通氣盤28的側(cè)面設(shè)置有與第四氣孔282相通的第五氣孔283，第五氣孔283通過連接氣管與自轉(zhuǎn)輪23以及自轉(zhuǎn)輪輪軸內(nèi)的氣體通道26連通。本實(shí)施例中，所述第一氣孔211、第二氣孔271、第三氣孔272分別有三個(gè)，所述旋轉(zhuǎn)通氣盤28正面的圓環(huán)氣槽281有三道，三道圓環(huán)氣槽281與三個(gè)第三氣孔272對應(yīng)設(shè)置，三道圓環(huán)氣槽281上分別設(shè)置有第四氣孔282，第四氣孔282與第五氣孔283對應(yīng)設(shè)置，也即第五氣孔283有三個(gè)，三個(gè)第五氣孔283分別與ー自轉(zhuǎn)輪23以及自轉(zhuǎn)輪輪軸內(nèi)的氣體通道26對應(yīng)連接。所述支架I包括固定板11、固接在固定板11上端的頂板12、固接在固定板11下端的底板13，固定板11 一側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)板14，所述頂板12上裝有調(diào)節(jié)絲桿15，調(diào)節(jié)絲桿15穿過頂板12與所述調(diào)節(jié)板14螺紋連接，所述調(diào)節(jié)板14與固定輪11固定連接。通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)絲桿15，在頂板12的限位作用下，調(diào)節(jié)絲桿15帶動(dòng)調(diào)節(jié)板14上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)固定輪11上下移動(dòng)，這樣就可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)移位機(jī)構(gòu)的豎向位置。調(diào)節(jié)板14上還設(shè)置有與固定輪上的第一氣孔211相通的調(diào)節(jié)板氣孔141，氣泵與調(diào)節(jié)板氣孔141連接，進(jìn)而與第一氣孔211連接。所述動(dòng)カ輸入機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)鏈輪、與主動(dòng)鏈輪傳動(dòng)連接的從動(dòng)鏈輪31。所述動(dòng)カ輸入機(jī)構(gòu)還包括將鏈條壓緊在主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪31上的壓緊輪32。壓緊輪32的存在，可以穩(wěn)定動(dòng)カ輸入。
本實(shí)施例中，所述固定輪21與介輪22的嚙合比是3:1，所述介輪22與自轉(zhuǎn)輪23的嚙合比是1:1。本實(shí)施例的工作原理電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)鏈輪帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪31旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)鏈輪31帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)大盤24轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)大盤24帶動(dòng)自轉(zhuǎn)輪23公轉(zhuǎn)，由于固定輪21、介輪22、自轉(zhuǎn)輪23的嚙合關(guān)系，自轉(zhuǎn)輪23在公轉(zhuǎn)的同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了自轉(zhuǎn)；氣泵與自轉(zhuǎn)輪23及自轉(zhuǎn)輪輪軸內(nèi)的氣體通道26連接，該氣泵為吸氣氣泵，氣泵與氣體通道26之間連接有電磁閥，該電磁閥為三通電磁閥，當(dāng)三通電磁閥使得氣泵與氣體通道26連通時(shí)，氣泵吸氣，吸盤25內(nèi)氣壓減小呈現(xiàn)負(fù)壓，于是吸盤25吸住料盒；當(dāng)三通電磁閥使得氣體通道26與外界相通時(shí)，外界氣體灌入已為負(fù)壓的吸盤25內(nèi)，于是吸盤25內(nèi)氣壓増大，吸盤25放下料盒。由于自轉(zhuǎn)輪23在公轉(zhuǎn)，若將該自轉(zhuǎn)輪23直接與氣泵連接，氣泵與自轉(zhuǎn)輪23之間的連接氣管會(huì)發(fā)生擰曲，因此，在固定輪21與旋轉(zhuǎn)大盤24之間設(shè)置過渡盤27和旋轉(zhuǎn)通氣盤28，氣泵與固定輪21上的第一氣孔211連接，第一氣孔211與過渡盤27上的第二氣孔271相通，過渡盤27的第三氣孔272與旋轉(zhuǎn)通氣盤28的圓環(huán)氣槽281對應(yīng)，圓環(huán)氣槽281 上設(shè)置有第四氣孔282，旋轉(zhuǎn)通氣盤28側(cè)面的第五氣孔283通過連接氣管與自轉(zhuǎn)輪23內(nèi)的氣體通道26連通，圓環(huán)氣槽281的設(shè)計(jì)是考慮到過渡盤27靜止不轉(zhuǎn)，而旋轉(zhuǎn)通氣盤28在公轉(zhuǎn)，通過圓環(huán)氣槽281可以使得過渡盤27的第三氣孔272與旋轉(zhuǎn)通氣盤28的第四氣孔281相通。連接氣管的一端與旋轉(zhuǎn)通氣盤28同步旋轉(zhuǎn)，另一端與自轉(zhuǎn)輪23同步旋轉(zhuǎn)，由于旋轉(zhuǎn)通氣盤28和自轉(zhuǎn)輪23的公轉(zhuǎn)速度相同，因此連接氣管不會(huì)發(fā)生擰曲，至于自轉(zhuǎn)輪23自轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的相對于連接氣管的速度差，可以有相應(yīng)的接頭連接，該接頭一端與連接氣管連接，另一端與自轉(zhuǎn)輪23連接，并跟隨自轉(zhuǎn)輪23自轉(zhuǎn)。通過固定輪21、介輪22、自轉(zhuǎn)輪23之間的嚙合比設(shè)置，可以使得自轉(zhuǎn)輪23公轉(zhuǎn)至取盒部位時(shí)，自轉(zhuǎn)輪23恰好自轉(zhuǎn)至取盒角度；當(dāng)自轉(zhuǎn)輪23公轉(zhuǎn)至下盒部位時(shí)，自轉(zhuǎn)輪23恰好自轉(zhuǎn)至下盒角度。再加上固定輪21可在調(diào)節(jié)絲桿15的旋轉(zhuǎn)作用下升降，所以該氣控下盒裝置能實(shí)現(xiàn)任意位置的料盒的吸取與放下；由于料盒的取放無需其他輔助裝置，對生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)沒有要求，因此能節(jié)約成本。上述實(shí)施例僅僅是本發(fā)明技術(shù)構(gòu)思實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本發(fā)明的保護(hù)范圍不僅限于上述實(shí)施例，本發(fā)明的保護(hù)范圍可延伸至本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思所能想到的等同技術(shù)手段。
權(quán)利要求
1.氣控自動(dòng)下盒裝置，其特征在于包括支架、動(dòng)カ輸入機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)移位機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)移位機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述支架上的固定輪、與固定輪嚙合的介輪、與介輪嚙合的自轉(zhuǎn)輪，所述固定輪后方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)大盤，所述動(dòng)カ輸入機(jī)構(gòu)的輸出軸穿過固定輪與旋轉(zhuǎn)大盤固定連接，所述自轉(zhuǎn)輪的輪軸穿過旋轉(zhuǎn)大盤設(shè)置，旋轉(zhuǎn)大盤背面的自轉(zhuǎn)輪輪軸上裝有吸盤，所述自轉(zhuǎn)輪及其輪軸內(nèi)設(shè)置有與吸盤相通的氣體通道，該氣體通道與氣泵連接，所述氣泵與氣體通道的連接管路上設(shè)置有控制吸氣與進(jìn)氣的電磁閥。
2.如權(quán)利要求I所述的氣控自動(dòng)下盒裝置，其特征在于所述固定輪與旋轉(zhuǎn)大盤之間還設(shè)置有過渡盤和旋轉(zhuǎn)通氣盤，過渡盤和旋轉(zhuǎn)通氣盤靠接，所述過渡盤與固定輪固定連接，所述旋轉(zhuǎn)通氣盤與旋轉(zhuǎn)大盤固定連接，所述固定輪上設(shè)置有與氣泵連接的第一氣孔，所述過渡盤正面設(shè)置有與第一氣孔相通的第二氣孔，過渡盤的背面設(shè)置有與第二氣孔相通的第三氣孔，旋轉(zhuǎn)通氣盤的正面設(shè)置有與第三氣孔對應(yīng)的圓環(huán)氣槽，該圓環(huán)氣槽上設(shè)置有第四氣孔，旋轉(zhuǎn)通氣盤的側(cè)面設(shè)置有與第四氣孔相通的第五氣孔，第五氣孔通過連接氣管與自轉(zhuǎn)輪以及自轉(zhuǎn)輪輪軸內(nèi)的氣體通道連通。
3.如權(quán)利要求I或2所述的氣控自動(dòng)下盒裝置，其特征在于所述支架包括固定板、固 接在固定板上端的頂板、固接在固定板下端的底板，固定板一側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)板，所述頂板上裝有調(diào)節(jié)絲桿，調(diào)節(jié)絲桿穿過頂板與所述調(diào)節(jié)板螺紋連接，所述調(diào)節(jié)板與固定輪固定連接。
4.如權(quán)利要求3所述的氣控自動(dòng)下盒裝置，其特征在于所述動(dòng)カ輸入機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的主云力鏈輪、與主動(dòng)鏈輪傳動(dòng)連接的從動(dòng)鏈輪。
5.如權(quán)利要求4所述的氣控自動(dòng)下盒裝置，其特征在于所述的固定輪與三個(gè)介輪嚙合，三個(gè)介輪分別與各自的自轉(zhuǎn)輪嚙合；所述旋轉(zhuǎn)通氣盤的第五氣孔有三個(gè)，三個(gè)第五氣孔分別與ー自轉(zhuǎn)輪及其輪軸內(nèi)的通氣通道對應(yīng)連接。
6.如權(quán)利要求5所述的氣控自動(dòng)下盒裝置，其特征在于所述動(dòng)カ輸入機(jī)構(gòu)還包括將鏈條壓緊在主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上的壓緊輪。
7.如權(quán)利要求6所述的氣控自動(dòng)下盒裝置，其特征在于所述第一氣孔、第二氣孔、第三氣孔分別有三個(gè)，所述旋轉(zhuǎn)通氣盤正面的圓環(huán)氣槽有三道，三道圓環(huán)氣槽與三個(gè)第三氣孔對應(yīng)設(shè)置，三道圓環(huán)氣槽上分別設(shè)置有第四氣孔，第四氣孔與第五氣孔對應(yīng)設(shè)置。
8.如權(quán)利要求I所述的氣控自動(dòng)下盒裝置，其特征在于所述自轉(zhuǎn)輪輪軸上裝有兩個(gè)吸盤。
9.如權(quán)利要求4所述的氣控自動(dòng)下盒裝置，其特征在于所述從動(dòng)鏈輪的輸出軸穿過固定輪與旋轉(zhuǎn)大盤鍵連接。
10.如權(quán)利要求I所述的氣控自動(dòng)下盒裝置，其特征在于所述固定輪與介輪的嚙合比是3:1，所述介輪與自轉(zhuǎn)輪的嚙合比是1:1。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種氣控自動(dòng)下盒裝置，包括支架、動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)移位機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)移位機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述支架上的固定輪、與固定輪嚙合的介輪、與介輪嚙合的自轉(zhuǎn)輪，所述固定輪后方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)大盤，所述動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)的輸出軸穿過固定輪與旋轉(zhuǎn)大盤固定連接，所述自轉(zhuǎn)輪的輪軸穿過旋轉(zhuǎn)大盤設(shè)置，旋轉(zhuǎn)大盤背面的自轉(zhuǎn)輪輪軸上裝有吸盤，所述自轉(zhuǎn)輪及其輪軸內(nèi)設(shè)置有與吸盤相通的氣體通道，該氣體通道與氣泵連接，所述氣泵與氣體通道的連接管路上設(shè)置有控制吸氣與進(jìn)氣的電磁閥。本發(fā)明一種能實(shí)現(xiàn)任意位置的料盒的吸取與放下、成本低的氣控自動(dòng)下盒裝置。
文檔編號B65G47/91GK102849458SQ20121035636
公開日2013年1月2日 申請日期2012年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月21日
發(fā)明者許震宇, 徐林燕, 寧曉斌, 夏航 申請人:浙江工業(yè)大學(xué)