專利名稱：數(shù)字化牙排組紙張輸送機(jī)構(gòu)及輸送紙張的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及印刷機(jī)械，特別是一種數(shù)字化牙排組紙張輸送機(jī)構(gòu)及輸送紙張的方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有傳統(tǒng)技術(shù)中，紙張輸送大部分采用鏈條帶動牙排動作，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、傳動精度低、易磨損、精度保持性差。每根牙排都是把紙張從給紙位置運(yùn)行到工作位置，再運(yùn)行到收紙位置，然后循環(huán)到給紙位置，牙排的移動位置過長，運(yùn)動時間跨度大，導(dǎo)致效率低下，不適應(yīng)高效率工作。兩根牙排之間的連接通常是通過鏈條來連接的，通過運(yùn)動機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)轉(zhuǎn)的，由于采用鏈條連接，造成定位不準(zhǔn)，只能增加額外的定位機(jī)構(gòu)，來保證牙排叼紙到達(dá)準(zhǔn)確的位置。雖然也可以完成工作要求，但是機(jī)構(gòu)龐大增加了成本，占用了大量空間，使得安裝維修 困難，操作繁瑣，使其成本過高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種定位精確的數(shù)字化牙排組紙張輸送機(jī)構(gòu)及輸送紙張的方法。本發(fā)明中數(shù)字化牙排組紙張輸送機(jī)構(gòu)采用如下技術(shù)方案
一種數(shù)字化牙排組紙張輸送機(jī)構(gòu)，包括給紙牙排，收紙牙排，直線導(dǎo)軌，滑塊，導(dǎo)軌連接板，加工平臺；所述給紙牙排與收紙牙排之間裝有連接板，給紙牙排和收紙牙排分別通過各自下方的滑塊裝在直線導(dǎo)軌上，直線導(dǎo)軌置于導(dǎo)軌連接板上，所述滑塊置于同步帶上，同步帶的兩端分別與主動帶輪和從動帶輪連接，主動帶輪置于傳動軸上，從動帶輪置于從動軸上，傳動軸與從動軸兩者的軸距大于給紙牙排和收紙牙排間距的2倍；所述加工平臺置于給紙牙排與收紙牙排兩者之間，該加工平臺上裝有真空吸嘴，該加工平臺的下方裝有升降
>J-U ρ α裝直。采用上述技術(shù)方案的數(shù)字化牙排組紙張輸送機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相比，給紙牙排和收紙牙排通過連接板實現(xiàn)剛性固定連接，能夠在直線導(dǎo)軌上做往復(fù)直線運(yùn)動，實現(xiàn)了伺服電機(jī)帶動下的精確運(yùn)動，實現(xiàn)了數(shù)字化控制，實現(xiàn)了牙排的精確定位，具有結(jié)構(gòu)簡單，安裝維修方便，降低生產(chǎn)成本的優(yōu)點(diǎn)。數(shù)字化牙排組紙張輸送機(jī)構(gòu)的優(yōu)選方案是
升降裝置是液壓缸，該液壓缸的下端置于底臺上。主動軸與伺服電機(jī)連接。真空吸嘴與電磁閥連接。所述給紙牙排與收紙牙排之間設(shè)有中間牙排，該中間牙排與給紙牙排和收紙牙排之間分別通過連接板固接，中間牙排通過下方的滑塊置于同步帶上。所述給紙牙排與中間牙排之間設(shè)有第一加工平臺，中間牙排與收紙牙排之間裝有第二加工平臺，第一加工平臺和第二加工平臺上分別裝有真空吸嘴，第一加工平臺和第二加工平臺的下方分別裝有第一升降裝置和第二升降裝置。數(shù)字化牙排組紙張輸送機(jī)構(gòu)輸送紙張的方法采用如下技術(shù)方案ー種數(shù)字化牙排組輸送機(jī)構(gòu)用于輸送紙張的方法，包括如下步驟
a、將給紙牙排運(yùn)動到給紙位置將原料紙張叼??；
b、給紙牙排運(yùn)行到加工平臺位置，通過電磁閥控制液壓缸將加工平臺抬起，通過電磁閥控制真空吸嘴將原料紙張吸住，加工平臺繼續(xù)向上運(yùn)動并對原料紙張施壓，完成加工動作，然后給紙牙排打開，放開已經(jīng)加工好的成品紙張，成品紙張繼續(xù)被真空吸嘴吸附并隨加エ平臺一起向下移動到初始位置；
C、給紙牙排開始向給紙位置移動，收紙牙排運(yùn)動到加工平臺位置，并把成品紙張叼住，同時電磁閥控制真空吸嘴，使真空吸嘴放開成品紙張；與此同時給紙牙排在給紙位置將下ー張原料紙張叼??；
d、給紙牙排和收紙牙排同時開始運(yùn)動，給紙牙排將原料紙張輸送到加工平臺位置，收紙牙排將成品紙張輸送到收紙位置，然后開始重復(fù)上述動作，進(jìn)行往復(fù)交替輸送紙張，完成每個工作循環(huán)。 采用上述技術(shù)方案的數(shù)字化牙排組輸送機(jī)構(gòu)用于輸送紙張的方法與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過給紙牙排和收紙牙排往復(fù)交替輸送紙張，具有定位精確、牙排運(yùn)動范圍小和工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。數(shù)字化牙排組輸送機(jī)構(gòu)用于輸送紙張的方法的優(yōu)選方案是
所述加工平臺能夠完成燙印、模切或壓紋功能。所述將給紙牙排運(yùn)動到給紙位置將原料紙張叼??；給紙牙排運(yùn)行到第一加工平臺的第一エ位，通過電磁閥控制第一液壓缸將第一加工平臺抬起，通過電磁閥控制第一加工平臺上的真空吸嘴將原料紙張吸住，第一加工平臺繼續(xù)向上運(yùn)動并對原料紙張施壓，完成與第一エ位屬于同一エ序中的加工動作，然后給紙牙排打開，放開已經(jīng)加工好的半成品紙張，半成品紙張繼續(xù)被真空吸嘴吸附并隨第一加工平臺一起向下移動到初始位置；初始位置是液壓缸活塞桿下極限的位置；
給紙牙排、中間牙排和收紙牙排之間分別通過第一連接板和第二連接板固接的，當(dāng)給紙牙排運(yùn)行到第一エ位真空吸嘴位置時，中間牙排和收紙牙排也同時向后移動，中間牙排移動到第二加工平臺的真空吸嘴位置；
給紙牙排開始向給紙位置移動，中間牙排運(yùn)動到第一エ位真空吸嘴位置，并把半成品紙張叼住，同時電磁閥控制第一加工平臺上的真空吸嘴，使真空吸嘴放開半成品紙張，中間牙排運(yùn)動到第二エ位真空吸嘴位置；此時，第二液壓缸開始上升，并通過電磁閥控制第二加工平臺上的真空吸嘴將第一エ位加工完成的半成品紙張吸住，第二加工平臺繼續(xù)上升并對半成品紙張施壓，完成與第二エ位屬于同一エ序中的加工動作，然后中間牙排打開，放開已加工好的成品紙張，成品紙張被真空吸嘴吸附并隨第二加工平臺一起向下移動到初始位置，此時，收紙牙排運(yùn)動到第二エ位真空吸嘴位置，并把成品紙張叼住，同時電磁閥控制真空吸嘴，使真空吸嘴放開成品紙張；與此同時給紙牙排在給紙位置將第三張原料紙張叼住、中間牙排在第一エ位把第二張半成品紙張叼??；
給紙牙排、中間牙排和收紙牙排同時開始運(yùn)動，給紙牙排將原料紙張輸送到第一エ位位置，中間牙排將半成品紙張輸送到第二エ位位置，收紙牙排把成品紙張輸送到收紙位置，完成依次傳遞運(yùn)動，并重復(fù)上述動作，進(jìn)行往復(fù)交替輸送紙張，完成每個工作循環(huán)。
具體實施例方式圖I是本發(fā)明實施例I的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。下面 結(jié)合實施例詳述本發(fā)明
實施例I:
一種數(shù)字化牙排組紙張輸送機(jī)構(gòu)，參見附圖
I，圖中給紙牙排I、連接板2、收紙牙排3、滑塊4、同步帶5、從動軸6、安裝板7、從動帶輪8、直線導(dǎo)軌9、導(dǎo)軌連接板10、底臺11、液壓缸12、加工平臺13、主動帶輪14、傳動軸15、真空吸嘴16。本實施例中，給紙牙排I與收紙牙排3之間裝有連接板2，給紙牙排I的兩端和收紙牙排3的兩端分別通過各自下方的滑塊4裝在直線導(dǎo)軌9上，直線導(dǎo)軌9置于導(dǎo)軌連接板10上，滑塊4置于同步帶5上，同步帶5的兩端分別與主動帶輪14和從動帶輪8連接，主動帶輪14置于傳動軸15上，從動帶輪8裝在從動軸6上，傳動軸15與從動軸6兩者的軸距大于導(dǎo)軌連接板10的長度；并大于給紙牙排I和收紙牙排3兩者間距的2倍；加工平臺13置于給紙牙排I與收紙牙排3兩者之間的空間內(nèi)，加工平臺13上裝有真空吸嘴16，真空吸嘴16裝在與收紙牙排3相靠近的加工平臺13的一側(cè)面上；加工平臺13的下方裝有升降裝置；升降裝置是液壓缸12，液壓缸12的下端置于底臺11上；底臺11與墻板連接。傳動軸15與伺服電機(jī)連接；由伺服電機(jī)控制傳動軸15的運(yùn)動；傳動軸15帶動同步帶5在直線導(dǎo)軌9上作往復(fù)直線運(yùn)動,實現(xiàn)了給紙牙排I和收紙牙排3的精確定位。真空吸嘴16與電磁閥連接；通過電磁閥控制真空吸嘴16的吸紙和放紙動作。液壓缸12帶動加工平臺13做上下的往復(fù)直線運(yùn)動也通過電磁閥進(jìn)行控制。 本實施例中，直線導(dǎo)軌9呈平行狀態(tài)設(shè)置為兩條，導(dǎo)軌連接板10也設(shè)置為兩個，每條直線導(dǎo)軌9分別與導(dǎo)軌連接板10連接。數(shù)字化牙排組輸送機(jī)構(gòu)用于輸送紙張的方法，按如下步驟完成將給紙牙排I運(yùn)動到給紙位置將原料紙張叼住；給紙牙排I運(yùn)行到加工平臺位置，通過電磁閥控制液壓缸12將加工平臺13抬起，通過電磁閥控制真空吸嘴16將原料紙張吸住，加工平臺13繼續(xù)向上運(yùn)動并對原料紙張施壓，完成加工動作，然后給紙牙排I打開，放開已經(jīng)加工好的成品紙張，成品紙張繼續(xù)被真空吸嘴16吸附并隨加工平臺13—起向下移動到初始位置；初始位置是液壓缸活塞桿下極限的位置。給紙牙排I開始向給紙位置移動，收紙牙排3運(yùn)動到加工平臺13的位置，并把成品紙張叼住，同時電磁閥控制真空吸嘴16，使真空吸嘴16放開成品紙張；與此同時給紙牙排I在給紙位置將下一張原料紙張叼住。給紙牙排I和收紙牙排3同時開始運(yùn)動，給紙牙排I將原料紙張輸送到加工平臺13的位置，收紙牙排3將成品紙張輸送到收紙位置，然后開始重復(fù)上述動作，進(jìn)行往復(fù)交替輸送紙張，完成每個工作循環(huán)。加工平臺能夠完成燙印、模切或壓紋的功能，可以是其中之一種功能，也可以是兩者以上的任意組合功能；每個循環(huán)中只完成其中燙印或模切或壓紋中的一種動作。本實施例中，完成一種燙印動作。實施例2
一種數(shù)字化牙排組紙張輸送機(jī)構(gòu)，參見附圖2，圖中給紙牙排I、第一連接板201、中間牙排301、第二連接板202、收紙牙排3、滑塊4、同步帶5、從動軸6、安裝板7、從動帶輪8、直線導(dǎo)軌9、導(dǎo)軌連接板10、第一底臺1101、第二底臺1102、第一液壓缸1201、第二液壓缸1202、第一加工平臺1301、第二加工平臺1302、主動帶輪14、傳動軸15、真空吸嘴16。本實施例中，給紙牙排I與收紙牙排3之間設(shè)有中間牙排301，中間牙排301與給紙牙排I和收紙牙排3之間分別通過第一連接板201和第二連接板202固接。給紙牙排I、中間牙排301和收紙牙排3分別通過各自下方的滑塊4裝在直線導(dǎo)軌9上，直線導(dǎo)軌9置于導(dǎo)軌連接板10上，滑塊4置于同步帶5上，同步帶5的兩端分別與主動帶輪14和從動帶輪8連接，主動帶輪14置于傳動軸15上，從動帶輪8置于從動軸6上，傳動軸15與從動軸6兩者的軸距大于導(dǎo)軌連接板10的長度，并大于給紙牙排I與中間牙排301兩者間距的三倍或中間牙排301與收紙牙排3間距的3倍。給紙牙排I與中間牙排301之間設(shè)有第一加工平臺1301，中間牙排301與收紙牙排3之間裝有第二加工平臺1302，第一加工平臺1301和第二加工平臺1302上分別裝有真 空吸嘴16，第一加工平臺1301和第二加工平臺1302的下方分別裝有第一升降裝置和第二升降裝置。第一升降裝置是第一液壓缸1201，第二升降裝置是第二液壓缸1202 ;第ー液壓缸1201置于第一底臺1101上，第二液壓缸1202置于第二底臺1102上；第一底臺1101與第二底臺1102分別與墻板連接。數(shù)字化牙排組輸送機(jī)構(gòu)用于輸送紙張的方法，由如下步驟實現(xiàn)將給紙牙排I運(yùn)動到給紙位置將原料紙張叼??；
給紙牙排I運(yùn)行到第一加工平臺1301的第一エ位，通過電磁閥控制第一液壓缸1201將第一加工平臺1301抬起，通過電磁閥控制第一加工平臺1301上的真空吸嘴16將原料紙張吸住，第一加工平臺1301繼續(xù)向上運(yùn)動并對原料紙張施壓，完成與第一エ位屬于同一エ序中的加工動作，然后給紙牙排I打開，放開已經(jīng)加工好的半成品紙張，半成品紙張繼續(xù)被真空吸嘴16吸附并隨第一加工平臺1301 —起向下移動到初始位置；初始位置是液壓缸活塞桿下極限的位置。給紙牙排I、中間牙排301和收紙牙排3之間分別通過第一連接板201和第二連接板202固接的，當(dāng)給紙牙排I運(yùn)行到第一エ位真空吸嘴I位置時，中間牙排301和收紙牙排3也同時向后移動，中間牙排301移動到第二加工平臺1302的真空吸嘴位置。給紙牙排I開始向給紙位置移動，中間牙排301運(yùn)動到第一エ位真空吸嘴位置，并把半成品紙張叼住，同時電磁閥控制第一加工平臺1301上的真空吸嘴16，使真空吸嘴16放開半成品紙張，中間牙排301運(yùn)動到第二エ位真空吸嘴位置；此時，第二液壓缸1202開始上升，并通過電磁閥控制第二加工平臺1302上的真空吸嘴16將第一エ位加工完成的半成品紙張吸住，第二加工平臺1302繼續(xù)上升并對半成品紙張施壓，完成與第二エ位屬于同一エ序中的加工動作，然后中間牙排301打開，放開已加工好的成品紙張，成品紙張被真空吸嘴16吸附并隨第二加工平臺1302 —起向下移動到初始位置，此時，收紙牙排3運(yùn)動到第二エ位真空吸嘴位置，并把成品紙張叼住，同時電磁閥控制真空吸嘴16，使真空吸嘴16放開成品紙張；與此同時給紙牙排I在給紙位置將第三張原料紙張叼住、中間牙排301在第一エ位把第二張半成品紙張叼住。給紙牙排I、中間牙排301和收紙牙排3同時開始運(yùn)動，給紙牙排I將原料紙張輸送到第一エ位位置，中間牙排301將半成品紙張輸送到第二エ位位置，收紙牙排把成品紙張輸送到收紙位置，完成依次傳遞運(yùn)動，并重復(fù)上述動作，進(jìn)行往復(fù)交替輸送紙張，完成每個工作循環(huán)。本實施例適用紙張進(jìn)行一次燙印和一次模切的工作需要，或二次燙印或二次模切或二次壓紋的需要，或是燙印、模切和壓紋三者中的任意組合的工作需要。本發(fā)明不限于上述實施例所列舉，也不限制于在給紙牙排I和收紙牙排3之間增
設(shè)一個中間牙排301，為了提高工作效率，也可以設(shè)置為若干個中間牙排，均被視為在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.ー種數(shù)字化牙排組紙張輸送機(jī)構(gòu)，包括給紙牙排，收紙牙排，直線導(dǎo)軌，滑塊，導(dǎo)軌連接板，加工平臺；其特征在于所述給紙牙排與收紙牙排之間裝有連接板，給紙牙排和收紙牙排分別通過各自下方的滑塊裝在直線導(dǎo)軌上，直線導(dǎo)軌置于導(dǎo)軌連接板上，所述滑塊置于同步帶上，同步帶的兩端分別與主動帶輪和從動帶輪連接，主動帶輪置于傳動軸上，從動帶輪置于從動軸上，傳動軸與從動軸兩者的軸距大于給紙牙排和收紙牙排間距的2倍；所述加工平臺置于給紙牙排與收紙牙排兩者之間，該加工平臺上裝有真空吸嘴，該加工平臺的下方裝有升降裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)字化牙排組紙張輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述升降裝置是液壓缸，該液壓缸的下端置于底臺上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)字化牙排組紙張輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述傳動軸與伺服電機(jī)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)字化牙排組紙張輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述真空吸嘴與電磁閥連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)字化牙排組紙張輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述給紙牙排與收紙牙排之間設(shè)有中間牙排，該中間牙排與給紙牙排和收紙牙排之間分別通過連接板連接；中間牙排通過下方的滑塊置于同步帶上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)字化牙排組紙張輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述給紙牙排與中 間牙排之間設(shè)有第一加工平臺，中間牙排與收紙牙排之間裝有第二加工平臺，第一加工平臺和第二加工平臺上分別裝有真空吸嘴，第一加工平臺和第二加工平臺的下方分別裝有第一升降裝置和第二升降裝置。
7.ー種數(shù)字化牙排組輸送機(jī)構(gòu)用于輸送紙張的方法，包括如下步驟 a、將給紙牙排運(yùn)動到給紙位置將原料紙張叼??； b、給紙牙排運(yùn)行到加工平臺位置，通過電磁閥控制液壓缸將加工平臺抬起，通過電磁閥控制真空吸嘴將原料紙張吸住，加工平臺繼續(xù)向上運(yùn)動并對原料紙張施壓，完成加工動作，然后給紙牙排打開，放開已經(jīng)加工好的成品紙張，成品紙張繼續(xù)被真空吸嘴吸附并隨加エ平臺一起向下移動到初始位置； C、給紙牙排開始向給紙位置移動，收紙牙排運(yùn)動到加工平臺位置，并把成品紙張叼住，同時電磁閥控制真空吸嘴，使真空吸嘴放開成品紙張；與此同時給紙牙排在給紙位置將下ー張原料紙張叼?。? d、給紙牙排和收紙牙排同時開始運(yùn)動，給紙牙排將原料紙張輸送到加工平臺位置，收紙牙排將成品紙張輸送到收紙位置，然后開始重復(fù)上述動作，進(jìn)行往復(fù)交替輸送紙張，完成每個工作循環(huán)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的數(shù)字化牙排組輸送機(jī)構(gòu)用于輸送紙張的方法，其特征在于所述加工平臺能夠完成燙印、模切或壓紋功能。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的數(shù)字化牙排組輸送機(jī)構(gòu)用于輸送紙張的方法，其特征在于將給紙牙排運(yùn)動到給紙位置將原料紙張叼?。? 給紙牙排運(yùn)行到第一加工平臺的第一エ位，通過電磁閥控制第一液壓缸將第一加工平臺抬起，通過電磁閥控制第一加工平臺上的真空吸嘴將原料紙張吸住，第一加工平臺繼續(xù)向上運(yùn)動并對原料紙張施壓，完成與第一エ位屬于同一エ序中的加工動作，然后給紙牙排打開，放開已經(jīng)加工好的半成品紙張，半成品紙張繼續(xù)被真空吸嘴吸附并隨第一加工平臺一起向下移動到初始位置；初始位置是液壓缸活塞桿下極限的位置； 給紙牙排、中間牙排和收紙牙排之間分別通過第一連接板和第二連接板固接的，當(dāng)給紙牙排運(yùn)行到第一エ位真空吸嘴位置時，中間牙排和收紙牙排也同時向后移動，中間牙排3移動到第二加工平臺的真空吸嘴位置； 給紙 牙排開始向給紙位置移動，中間牙排運(yùn)動到第一エ位真空吸嘴位置，并把半成品紙張叼住，同時電磁閥控制第一加工平臺上的真空吸嘴，使真空吸嘴放開半成品紙張，中間牙排運(yùn)動到第二エ位真空吸嘴位置；此時，第二液壓缸開始上升，并通過電磁閥控制第二加工平臺上的真空吸嘴將第一エ位加工完成的半成品紙張吸住，第二加工平臺繼續(xù)上升并對半成品紙張施壓，完成與第二エ位屬于同一エ序中的加工動作，然后中間牙排打開，放開已加工好的成品紙張，成品紙張被真空吸嘴吸附并隨第二加工平臺一起向下移動到初始位置，此時，收紙牙排運(yùn)動到第二エ位真空吸嘴位置，并把成品紙張叼住，同時電磁閥控制真空吸嘴，使真空吸嘴放開成品紙張；與此同時給紙牙排在給紙位置將第三張原料紙張叼住、中間牙排在第一エ位把第二張半成品紙張叼??； 給紙牙排、中間牙排和收紙牙排同時開始運(yùn)動，給紙牙排I將原料紙張輸送到第一エ位位置，中間牙排將半成品紙張輸送到第二エ位位置，收紙牙排把成品紙張輸送到收紙位置，完成依次傳遞運(yùn)動，并重復(fù)上述動作，進(jìn)行往復(fù)交替輸送紙張，完成每個工作循環(huán)。
全文摘要
本發(fā)明涉及印刷機(jī)械，特別是一種數(shù)字化牙排組紙張輸送機(jī)構(gòu)及輸送紙張的方法。包括給紙牙排，收紙牙排，直線導(dǎo)軌，滑塊，給紙牙排與收紙牙排之間裝有連接板，給紙牙排和收紙牙排通過各自下方的滑塊裝在直線導(dǎo)軌上，滑塊置于同步帶上。輸紙方法包括如下步驟將給紙牙排運(yùn)動到給紙位置將原料紙張叼??；給紙牙排運(yùn)行到加工平臺位置，成品紙張被吸附并隨加工平臺一起移動到初始位置，給紙牙排向給紙位置移動，收紙牙排運(yùn)動到加工平臺位置，并把成品紙張叼住，同時給紙牙排在給紙位置將下一紙張叼住；給紙牙排和收紙牙排同時開始運(yùn)動，給紙牙排將原料紙張送到加工平臺位置，收紙牙排將成品紙張送到收紙位置，完成工作循環(huán)。實現(xiàn)了精確定位，結(jié)構(gòu)簡單。
文檔編號B65H5/26GK102862838SQ20121036713
公開日2013年1月9日 申請日期2012年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月28日
發(fā)明者葛紹君, 胡占軍 申請人:葛紹君, 胡占軍