專利名稱：全自動(dòng)鉛蓄電池包板機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)鉛蓄電池包板機(jī)，屬于鉛酸蓄電池極板包板設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
鉛蓄電池生產(chǎn)過程中，包板是非常重要的一道工序，主要是工作量大、鉛塵污染嚴(yán)重，目前大多數(shù)生產(chǎn)廠家使用人工包板技術(shù)，人工包板生產(chǎn)效率低，包板速度慢，并且生產(chǎn)過程中工人與蓄電池極板頻繁接觸，鉛塵極易飛揚(yáng)，容易吸附在人體身上也容易被人體通過呼吸吸入體內(nèi)，對(duì)工人身體健康不利。少數(shù)廠家采用包板機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)，但是現(xiàn)有包板機(jī)主 要存在以下問題1、經(jīng)常出現(xiàn)卡板，損壞極板的情況隨卡板幾率變化影響生產(chǎn)；2、極板之間采用豎直堆疊送板，極板之間摩擦造成導(dǎo)電性能下降，影響質(zhì)量；3、鉛塵污染問題依舊存在；4、設(shè)備占地大，生產(chǎn)效率未達(dá)到高速生產(chǎn)的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供全自動(dòng)鉛蓄電池包板機(jī)，該裝置采用先進(jìn)橫向吸盤轉(zhuǎn)運(yùn)極板，設(shè)備中間轉(zhuǎn)出極板組的方式，而且設(shè)有真空吸附裝置，包板速度快，自動(dòng)化程度高，鉛塵污染小。本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種全自動(dòng)鉛蓄電池包板機(jī)，包括送紙裝置，送紙裝置安裝于機(jī)架上方，極板上料裝置位于機(jī)架左右兩側(cè)，包板裝置位于機(jī)架中間部位，堆疊裝置安裝于包板裝置側(cè)面、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置位于機(jī)架中下部，真空吸附裝置通過氣管和極板上料裝置相連，上述裝置依次安裝在機(jī)架上。上述全自動(dòng)鉛蓄電池包板機(jī),所述極板上料裝置包括自動(dòng)上料裝置，自動(dòng)上料裝置前方為自動(dòng)吸附裝置，自動(dòng)吸附裝置包括旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂上安裝伸縮臂，伸縮臂前端安裝有吸盤安裝座，吸盤安裝在吸盤安裝座上，旋轉(zhuǎn)臂后端通過軸承與機(jī)架相連，旋轉(zhuǎn)臂后端設(shè)有連接臂，連接臂與送料氣缸的一端連接，送料氣缸的另一端連接機(jī)架，自動(dòng)上料裝置固定于機(jī)架上位于吸盤的前方。上述全自動(dòng)鉛蓄電池包板機(jī)，所述堆疊裝置包括推板，推板頂端設(shè)有卡塊推板后部與推板氣缸相連，接料電機(jī)固定于機(jī)架上方，接料電機(jī)下端連接絲杠，絲杠下方連接接料盤。上述全自動(dòng)鉛蓄電池包板機(jī)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置由電機(jī)連接傳送輪、傳送輪上安裝鏈條，傳送輪分為左右兩組，兩組傳送輪中間為接料盤行走路線。上述全自動(dòng)鉛蓄電池包板機(jī)，所述真空吸附裝置包括真空電機(jī)，真空電機(jī)通過氣管一與集塵桶連接，集塵桶通過氣管二與二位三通閥連接，二位三通閥通過氣管三與吸盤連接，集塵桶內(nèi)設(shè)有集塵網(wǎng)，二位三通閥與壓縮空氣管連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果I、改用兩邊同時(shí)上料，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置處于整個(gè)機(jī)構(gòu)中心，不僅減小了設(shè)備占地面積，而且可以多臺(tái)上料設(shè)備同時(shí)運(yùn)作使用一條轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，提高工作效率；2、采用新式極板上料裝置，每次只將一塊極板送入放置臺(tái)，減小了極板之間的摩擦，使得極板的品質(zhì)得到保證，也減小了鉛塵因?yàn)槟Σ溜w揚(yáng)至空氣中的幾率；3、采用新式推板，由于極板上料裝置的改動(dòng)，可以使推板每次只推動(dòng)一塊極板，新式推板不僅能將極板準(zhǔn)確的推至接料盤，而且新式推板上的卡塊將極板的無規(guī)則下落改為平行可控下落，減小極板碰撞造成的損傷；4、用真空吸附裝置代替以前的真空發(fā)生器，不僅滿足了設(shè)備所需的真空吸力，而且兼有集塵作用，方便鉛塵的回收利用。


附圖I為本發(fā)明實(shí)驗(yàn)示意圖； 附圖2為本發(fā)明側(cè)面示意圖；附圖3為本發(fā)明極板上料裝置示意圖；附圖4為本發(fā)明推板前端示意圖；附圖5為本發(fā)明真空吸附裝置示意圖；附圖6為本發(fā)明轉(zhuǎn)運(yùn)裝置示意圖附圖中標(biāo)記為I -送紙裝置，2-極板上料裝置，3-包板裝置，4-堆疊裝置，5-轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，6-真空吸附裝置，21-自動(dòng)上料裝置，22-旋轉(zhuǎn)臂，23-伸縮臂，24-吸盤安裝座，25-吸盤，26-連接臂，27-送料氣缸，41-推板，42-卡塊，43-接料電機(jī)，44-接料盤，51-傳送輪，52-鏈條，61-真空電機(jī)，62-氣管一，63-集塵桶，64-氣管二，65- 二位三通閥，66-氣管三，67-集塵網(wǎng)
具體實(shí)施例方式實(shí)施例本發(fā)明的全自動(dòng)鉛蓄電池包板機(jī)如圖I和圖2，送紙裝置I安裝于機(jī)架上方，極板上料裝置2位于機(jī)架左右兩側(cè)，包板裝置3位于機(jī)架中間部位，堆疊裝置4安裝于包板裝置3側(cè)面、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置5位于機(jī)架中下部，真空吸附裝置6通過氣管和極板上料裝置2相連。如圖3所示極板上料裝置2，在旋轉(zhuǎn)臂22上安裝伸縮臂23，伸縮臂23上安裝吸盤安裝座24，吸盤25安裝在吸盤安裝座24上，吸盤25連接真空吸附裝置6的氣管三66，旋轉(zhuǎn)臂22通過軸承和機(jī)架相連，旋轉(zhuǎn)臂22上的連接臂26與送料氣缸27上端通過螺絲相連，送料氣缸27下端連接在機(jī)架上，送料氣缸27與氣管相連，自動(dòng)上料裝置21固定在機(jī)架上，位于吸盤25的前端，放置臺(tái)位于旋轉(zhuǎn)臂22的下端，陽極板上料裝置和陰極板上料裝置相同。如圖4所示極板推板41，陽極推板和陰極推板結(jié)構(gòu)相同，推板41前端設(shè)有卡塊42，極板上料裝置2每次將一張極板送至推板41前方，推板41將極板推到托架內(nèi)返回原始位置完成一次推板動(dòng)作，在推板41前推過程中，推板41前端首先與極板接觸，在極板前部處于懸空狀態(tài)時(shí)極板會(huì)有尾部上翹的運(yùn)動(dòng)趨勢，卡塊42將極板尾部卡住，并維持到極板完全懸空，使得極板可以垂直落至托架內(nèi)。。如圖5所示真空吸附裝置6，真空電機(jī)61通過氣管一 62連接集塵桶63，集塵桶63通過氣管二 64連接二位三通閥65，二位三通閥65通過氣管三66連接吸盤25，吸盤25用于將物料架上的極板轉(zhuǎn)運(yùn)至操作臺(tái)，二位三通閥65進(jìn)氣端連接壓縮空氣氣管，集塵桶63內(nèi)安裝有可拆卸的集塵網(wǎng)67。工作時(shí)，送紙裝置I將隔板紙通過橋架上的導(dǎo)輪送入機(jī)架內(nèi)指定位置，裁斷裝置自動(dòng)裁斷隔板紙，極板放置于自動(dòng)上料裝置21上橫向排列，由自動(dòng)上料裝置21將極板向前運(yùn)送，陽板送料裝置和陰板送料裝置為相同結(jié)構(gòu)，當(dāng)極板運(yùn)送到皮帶前端指定位置時(shí)，伸縮臂23將吸盤安裝座24向前推至極板前，吸盤25接觸極板表面，吸盤25產(chǎn)生吸力將極板吸附，伸縮臂23回收使得極板脫離送料裝置，送料氣缸27充氣帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂22做90°旋轉(zhuǎn)使得伸縮臂23轉(zhuǎn)向正下方，伸縮臂23伸出使得極板和放置臺(tái)距離減小，此時(shí)二位三通閥65將真空吸氣轉(zhuǎn)換為壓縮空氣將極板彈出至放置臺(tái)上，伸縮臂23縮回，送料氣缸27 回到原來位置將伸縮臂23帶回原始位置，然后推板將極板送入堆疊裝置4，陰極推板首先將陰板推入接料盤44中，陽極推板再推動(dòng)陽板，陽板經(jīng)過包板裝置后被隔板紙包裹，然后被推入接料盤44中，探頭被極板遮擋發(fā)送信號(hào)至接料電機(jī)43，接料電機(jī)43帶動(dòng)接料盤44下降一個(gè)工位，使得探頭不被極板遮擋，然后整個(gè)設(shè)個(gè)重復(fù)上訴動(dòng)作，直到接料盤44上的極板組達(dá)到設(shè)備設(shè)定的厚度，接料盤44被快速下放，當(dāng)接料盤44位置處于轉(zhuǎn)運(yùn)裝置5上的兩條鏈條52見的轉(zhuǎn)運(yùn)工位時(shí)，極板組被放置到傳送輪51上的鏈條52上，此時(shí)鏈條52上的傳感器被擋住，信號(hào)傳送到驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條52向前行進(jìn)一個(gè)工位使得極板組脫離接料盤44，接料盤44上升回到初始操作位置準(zhǔn)備進(jìn)行下一次組裝極板的工作；轉(zhuǎn)運(yùn)裝置5將極板組向前送至收取位置。如圖5所示真空吸附裝置6由真空電機(jī)61帶動(dòng)，通過氣管一 62對(duì)集塵桶63內(nèi)產(chǎn)生吸力，集塵桶63通過氣管二 64連接二位三通閥65，二位三通閥65的進(jìn)氣端口連接壓縮空氣管，通過二位三通閥65的控制來控制氣管三66所產(chǎn)生真空力還沖入壓縮空氣，二位三通閥65通過氣管三66連接吸盤25，工作時(shí)整個(gè)工作狀態(tài)分為吸氣和吹氣兩個(gè)步奏，吹氣步奏時(shí)間非常短，根據(jù)現(xiàn)場調(diào)節(jié)吹氣時(shí)間可以為O. 5s或更短，這樣整個(gè)真空吸附裝置6大部分時(shí)間處于吸氣狀態(tài)，不僅在轉(zhuǎn)運(yùn)極板的過程中能夠吸取極板上的鉛塵，而且在空閑的時(shí)間也能吸取車間內(nèi)空氣中的鉛塵污染物，鉛塵在被吸取后附著在集塵桶62內(nèi)的集塵網(wǎng)66內(nèi)，只需每天更換集塵網(wǎng)66，將使用過的集塵網(wǎng)66取出回收里面的鉛塵，然后將清洗過的集塵網(wǎng)66放入集塵桶62內(nèi)即可繼續(xù)工作。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)鉛蓄電池包板機(jī)，其特征在于包括送紙裝置(I)，送紙裝置(I)安裝于機(jī)架上方，極板上料裝置(2)位于機(jī)架左右兩側(cè)，包板裝置(3)位于機(jī)架中間部位，堆疊裝置(4)安裝于包板裝置(3)側(cè)面，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(5)位于機(jī)架中下部，真空吸附裝置(6)通過氣管和極板上料裝置(2)相連。
2.據(jù)權(quán)利要求書I所述全自動(dòng)鉛蓄電池包板機(jī)，其特征在于所述極板上料裝置(2)包括自動(dòng)上料裝置(21)，自動(dòng)上料裝置(21)前方為自動(dòng)吸附裝置，自動(dòng)吸附裝置包括旋轉(zhuǎn)臂(22)，旋轉(zhuǎn)臂(22)上安裝伸縮臂(23)，伸縮臂(23)前端安裝有吸盤安裝座(24)，吸盤(25)安裝在吸盤安裝座(24)上，旋轉(zhuǎn)臂(22 )后端通過軸承與機(jī)架相連，旋轉(zhuǎn)臂(22 )后端設(shè)有連接臂(26)，連接臂(26)與送料氣缸(27)的一端連接，送料氣缸(27)的另一端連接機(jī)架，自動(dòng)上料裝置(21)固定于機(jī)架上位于吸盤(25)的前方。
3.據(jù)權(quán)利要求書I所述全自動(dòng)鉛蓄電池包板機(jī)，其特征在于所述堆疊裝置(4)包括推板(41),推板(41)頂端設(shè)有卡塊(42 )推板后部與推板氣缸相連，接料電機(jī)(43)固定于機(jī)架上方，接料電機(jī)(43 )下端連接絲杠,絲杠下方連接接料盤(44 )。
4.據(jù)權(quán)利要求書I所述全自動(dòng)鉛蓄電池包板機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(5)由電機(jī)連接傳送輪(51)、傳送輪上安裝鏈條(52)，傳送輪(51)分為左右兩組，兩組傳送輪中間為接料盤(44 )行走路線。
5.據(jù)權(quán)利要求書I所述全自動(dòng)鉛蓄電池包板機(jī)，其特征在于所述真空吸附裝置(6)包括真空電機(jī)(61)，真空電機(jī)(61)通過氣管一(62)與集塵桶(63)連接，集塵桶(63)通過氣管二( 64 )與二位三通閥(65 )連接，二位三通閥(65 )通過氣管三(66 )與吸盤(26 )連接，集塵桶(63)內(nèi)設(shè)有集塵網(wǎng)(67)，二位三通閥(66)與壓縮空氣管連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)鉛蓄電池包板機(jī)及其設(shè)備，其特征在于包括送紙裝置(1)、送紙裝置(1)安裝于機(jī)架上方，極板上料裝置(2)位于機(jī)架左右兩側(cè)、包板裝置(3)位于機(jī)架中間部位、堆疊裝置(4)安裝于包板裝置(3)側(cè)面、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(5)位于機(jī)架中下部，真空吸附裝置(6)通過氣管和極板上料裝置(2)相連，上述裝置依次安裝在機(jī)架上。本發(fā)明簡化了陶瓷在進(jìn)行金屬化程度測試時(shí)破壞陶瓷外殼的步奏，避免了破壞瓷殼時(shí)所產(chǎn)生的噪音污染和瓷殼崩裂時(shí)所產(chǎn)生的危險(xiǎn)，采用新的檢測步奏使得檢測更加準(zhǔn)確，數(shù)據(jù)搜集和處理簡便有效，在節(jié)約了生產(chǎn)人力資源的同時(shí)也提高了試驗(yàn)人員的工作效率。
文檔編號(hào)B65G49/06GK102881950SQ20121037246
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月29日
發(fā)明者段后江 申請(qǐng)人:貴陽市江山自動(dòng)化設(shè)備有限公司