專利名稱：一種瓶體輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及制藥設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種瓶體輸送裝置。
背景技術(shù)：
目前，在制藥領(lǐng)域，許多凍干粉針企業(yè)依靠人工向凍干機(jī)的凍干箱送料或出料，這種操作方式，作業(yè)效率低且存在高污染風(fēng)險(xiǎn)。隨著新版GMP的頒布與實(shí)施，凍干粉針企業(yè)采用自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)來減少人工的參與，一般采用單排自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)來完成進(jìn)出料，單排進(jìn)出料系統(tǒng)的進(jìn)瓶速度很難達(dá)到每分鐘400瓶以上，嚴(yán)重制約了制藥企業(yè)的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)穩(wěn)定性。這就是現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題，就是針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，而提供一種生產(chǎn)效 率高的瓶體輸送裝置。本方案是通過如下技術(shù)措施來實(shí)現(xiàn)的該瓶體輸送裝置包括輸送帶及沿輸送帶的運(yùn)行方向順次排列的分料模具、進(jìn)料模具、星輪進(jìn)料裝置和中轉(zhuǎn)工位，所述分料模具和進(jìn)料模具上分別貫穿有至少兩條輸送通道，輸送帶和星輪進(jìn)料裝置的數(shù)量與輸送通道的數(shù)量相等，星輪進(jìn)料裝置與進(jìn)料模具上的各輸送通道對應(yīng)配合，中轉(zhuǎn)工位中與其進(jìn)口端相對的一端設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)。上述進(jìn)料模具下方、星輪進(jìn)料裝置前方的輸送帶與輸送通道之間有與兩者垂直的擋板，該擋板由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)并可沿與輸送帶和輸送通道垂直的方向水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)通過星輪進(jìn)料裝置的瓶體達(dá)到計(jì)數(shù)要求時(shí)，星輪進(jìn)料裝置停止工作，此時(shí)，擋板伸向各輸送通道，將各輸送通道阻斷，防止瓶體繼續(xù)向前運(yùn)行，給中轉(zhuǎn)工位留出一定的中轉(zhuǎn)作業(yè)時(shí)間。上述進(jìn)料模具中，位于擋板前方的兩輸送通道上分別設(shè)置有踢瓶機(jī)構(gòu)，先通過踢瓶機(jī)構(gòu)將倒瓶踢除，以利于星輪進(jìn)料裝置進(jìn)行拔瓶并計(jì)數(shù)；中轉(zhuǎn)工位的進(jìn)口端設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)。在上述分料模具的前方，有一條輸送帶，沿輸送帶的運(yùn)行方向依次布置有雙排踢瓶模具和雙排緩沖模具，雙排踢瓶模具上貫穿有兩條輸送通道，兩條輸送通道上分別設(shè)置有踢瓶機(jī)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)形式實(shí)現(xiàn)了先踢瓶、緩沖，再分料的作業(yè)流程，通過踢瓶機(jī)構(gòu)先將輸送通道內(nèi)的倒瓶踢除。上述雙排緩沖模具上設(shè)置有兩條迂回曲折并呈蛇形彎曲的輸送通道，或者雙排緩沖模具上設(shè)置有一條迂回曲折并呈蛇形彎曲的輸送通道，該輸送通道中間固定有隔板，使緩沖模具內(nèi)的輸送通道中并排通過兩排瓶體，并通過迂回曲折并呈蛇形彎曲的輸送通道對進(jìn)瓶速度進(jìn)行有效的緩沖，為其后的工序留出足夠的作業(yè)時(shí)間。在上述分料模具與進(jìn)料模具之間的兩條輸送帶上方分別固定有單排緩沖模具，單排緩沖模具上貫穿有一條輸送通道，輸送通道上設(shè)置有踢瓶機(jī)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)形式實(shí)現(xiàn)了先分料，再踢瓶、緩沖的作業(yè)流程。
上述星輪進(jìn)料裝置包括星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和由其驅(qū)動(dòng)并用于計(jì)數(shù)的星輪，星輪的外圓周上均勻設(shè)置有與瓶體外形相匹配的輪齒，星輪與星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間軸接有扭矩限制器，所述的扭矩限制器最大輸出力矩小于星輪轉(zhuǎn)動(dòng)所需的力矩，該扭矩限制器最大輸出力矩與星輪前方的輸送通道內(nèi)受摩擦力推動(dòng)的瓶體施于星輪的力矩之和大于星輪轉(zhuǎn)動(dòng)所需的力矩。這種結(jié)構(gòu)形式中，星輪與星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間軸接的扭矩限制器的最大輸出力矩小于星輪轉(zhuǎn)動(dòng)所需的力矩，星輪前方的輸送通道內(nèi)受摩擦力推動(dòng)的瓶體施于星輪的力矩小于星輪轉(zhuǎn)動(dòng)所需的力矩，只有當(dāng)扭矩限制器的輸出力矩與星輪前方的輸送通道內(nèi)受摩擦力推動(dòng)的瓶體施于星輪的力矩之和大于星輪轉(zhuǎn)動(dòng)所需的力矩時(shí)，星輪才能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)開始計(jì)數(shù)，所以扭矩限制器的輸出力矩和瓶體施于星輪的力矩缺一不可，這樣就保證了沒有瓶體的情況下，星輪就不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，不會(huì)計(jì)數(shù)，保證了星輪計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確性。上述星輪的每個(gè)輪齒上設(shè)置有一個(gè)螺栓，螺栓的外側(cè)設(shè)置有一個(gè)接近開關(guān)，該螺栓可以與瓶體一一對應(yīng)，星輪每撥過一個(gè)瓶體，接近開關(guān)將檢測出一個(gè)瓶體，通過PLC進(jìn)行瓶數(shù)累加計(jì)數(shù)。相鄰兩星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)先后啟動(dòng)，其啟動(dòng)的間隔時(shí)間t=D/2v，其中，D為瓶體的直 徑，V為輸送帶的運(yùn)行速度，這樣使中轉(zhuǎn)工位上的相鄰兩排瓶體交錯(cuò)排列，其穩(wěn)定性能好，在進(jìn)行推瓶時(shí)，瓶體不容易倒，從而節(jié)省了作業(yè)時(shí)間。上述星輪進(jìn)料裝置與擋板之間的輸送通道上，沿瓶體的前進(jìn)方向順次設(shè)置有瓶體檢測裝置I和瓶體檢測裝置II。當(dāng)瓶體通過瓶體檢測裝置I的檢測范圍時(shí)，如有瓶，則通過一定的時(shí)間延遲，確認(rèn)發(fā)出有瓶信號(hào)，如無瓶，則提醒工作人員檢查無瓶原因。當(dāng)瓶體經(jīng)過瓶體檢測裝置II的檢測范圍時(shí)，如有瓶，則延遲一定時(shí)間發(fā)出指令，星輪開始轉(zhuǎn)動(dòng)并計(jì)算瓶數(shù)，如檢測到無瓶，則控制相對應(yīng)的星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，起到節(jié)能的效果；將瓶體檢測裝置II設(shè)在靠近星輪的位置處，可以更好的配合星輪計(jì)數(shù)，使得延遲時(shí)間的設(shè)定更加準(zhǔn)確合理，對星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制更加準(zhǔn)確。本方案的有益效果可根據(jù)對上述方案的敘述得知，該瓶體輸送裝置中，至少有兩條并行的輸送通道同時(shí)工作，經(jīng)過星輪進(jìn)料裝置計(jì)數(shù)后，至少有兩排瓶體同時(shí)進(jìn)入中轉(zhuǎn)工位等待進(jìn)凍干機(jī)板層，這樣推桿一次可以推動(dòng)多排瓶體進(jìn)凍干機(jī)板層，較現(xiàn)有技術(shù)而言，中轉(zhuǎn)工位的每分鐘進(jìn)凍干機(jī)板層的瓶體可達(dá)600瓶，極大的提高了作業(yè)效率。同時(shí)，中轉(zhuǎn)工位中與其進(jìn)口端相對的一端設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，該限位機(jī)構(gòu)可以防止相鄰兩排瓶體中，排在前面的瓶體在后面瓶體的作用力下相互擠壓并合并為一排，從而影響中轉(zhuǎn)工位的出瓶效率。由此可見，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步，其實(shí)施的有益效果也是顯而易見的。


圖I為本發(fā)明具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I中星輪進(jìn)料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I為雙排踢瓶模具，2為雙排緩沖模具，3為隔板，4為輸送通道，5為分料模具，6為輸送通道，7為輸送帶，8為輸送通道，9為限位機(jī)構(gòu)，10為限位機(jī)構(gòu)，11為中轉(zhuǎn)工位，12為星輪進(jìn)料裝置，13為擋板，14為進(jìn)料模具，15為踢瓶機(jī)構(gòu)，16為踢瓶機(jī)構(gòu)，17為輸送通道，18為瓶體,19為星輪,20為輪齒,21為瓶體檢測裝置11,22為瓶體檢測裝置1,23為螺栓，24為接近開關(guān)，25為軸套，26為從動(dòng)帶輪，27為主動(dòng)帶輪，28為星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，29為皮帶，30為扭矩限制器。
具體實(shí)施例方式為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過具體實(shí)施方式
，并結(jié)合其附圖，對本方案進(jìn)行闡述。一種瓶體輸送裝置，如圖I所示，它包括輸送帶7及沿輸送帶7的運(yùn)行方向順次排列的分料模具5、進(jìn)料模具14、星輪進(jìn)料裝置12和中轉(zhuǎn)工位11，所述分料模具5上貫穿有至少兩條輸送通道6，進(jìn)料模具14上貫穿有至少兩條輸送通道8，優(yōu)選兩條輸送通道，輸送帶7和星輪進(jìn)料裝置12的數(shù)量與輸送通道6及輸送通道8的數(shù)量相等，星輪進(jìn)料裝置12與進(jìn)料模具14上的各輸送通道8對應(yīng)配合，中轉(zhuǎn)工位11的進(jìn)口端和與進(jìn)口端相對的一端分別設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)9和限位機(jī)構(gòu)10。
瓶體18在運(yùn)行過程中可以先踢瓶、緩沖，再分料；也可以采用先分料，再踢瓶、緩沖。具體可以采用如下如構(gòu)形式(一)如圖I所示，先踢瓶、緩沖，再分料在分料模具5的前方，有一條輸送帶7，沿輸送帶7的運(yùn)行方向依次布置有雙排踢瓶模具I和雙排緩沖模具
2。其中，雙排踢瓶模具I上貫穿有兩條輸送通道17，兩條輸送通道17上分別設(shè)置有踢瓶機(jī)構(gòu)16。雙排緩沖模具2上設(shè)置有兩條迂回曲折并呈蛇形彎曲的輸送通道，或者雙排緩沖模具2上設(shè)置有一條迂回曲折并呈蛇形彎曲的輸送通道4，該輸送通道4中間固定有隔板3，其目的是使瓶體18在雙排緩沖模具2內(nèi)的輸送通道4中呈雙排并列前行的運(yùn)行方式。迂回曲折并呈蛇形彎曲的輸送通道4可以有效的緩沖進(jìn)瓶速度，為中轉(zhuǎn)工位11留出足夠的出瓶時(shí)間。(二)先分料，再踢瓶、緩沖在分料模具5與進(jìn)料模具14之間的兩條輸送帶7上方分別固定有單排緩沖模具，單排緩沖模具上貫穿有一條輸送通道，即緩沖模具內(nèi)的輸送通道中只有一排瓶體，輸送通道上設(shè)置有踢瓶機(jī)構(gòu)，這樣瓶體在緩沖模具內(nèi)運(yùn)行時(shí)，可通過踢瓶機(jī)構(gòu)隨時(shí)將倒瓶踢除。在進(jìn)料模具14下方、星輪進(jìn)料裝置12前方的輸送帶7與輸送通道8之間有與兩者垂直的擋板13，該擋板13由動(dòng)力裝置(如氣缸)驅(qū)動(dòng)并可沿與輸送帶7和輸送通道8垂直的方向水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)星輪19計(jì)數(shù)累計(jì)的瓶數(shù)達(dá)到進(jìn)凍干箱板層所需要的瓶數(shù)時(shí)，星輪19停止轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過一定的時(shí)間延遲，使輸送帶7將星輪19計(jì)數(shù)后的瓶體18全部輸送至中轉(zhuǎn)工位11后，動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)擋板13伸出，阻斷各條輸送通道8，以給中轉(zhuǎn)工位11留出足夠的瓶體18進(jìn)凍干箱板層的時(shí)間。在進(jìn)料模具14中，位于擋板13前方的兩輸送通道8上分別設(shè)置有踢瓶機(jī)構(gòu)15，瓶體18進(jìn)星輪19計(jì)數(shù)前，先通過踢瓶機(jī)構(gòu)15將倒瓶踢除，以方便星輪19計(jì)數(shù)。如圖3所示，星輪進(jìn)料裝置12與擋板13之間的輸送通道8上，沿瓶體18的前進(jìn)方向順次設(shè)置有瓶體檢測裝置122和瓶體檢測裝置1121。當(dāng)瓶體18通過瓶體檢測裝置122的檢測范圍時(shí)，如有瓶，則通過一定的時(shí)間延遲，確認(rèn)發(fā)出有瓶信號(hào)，如無瓶，則提醒工作人員檢查無瓶原因。當(dāng)瓶體18經(jīng)過瓶體檢測裝置1121的檢測范圍時(shí)，如有瓶，則延遲一定時(shí)間發(fā)出指令，星輪19開始轉(zhuǎn)動(dòng)并計(jì)算瓶數(shù)，如檢測到無瓶，則控制相對應(yīng)的星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)28停止工作，起到節(jié)能的效果；將瓶體檢測裝置1121設(shè)在靠近星輪19的位置處，可以更好的配合星輪19計(jì)數(shù)，使得延遲時(shí)間的設(shè)定更加準(zhǔn)確合理，對星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)28的控制更加準(zhǔn)確。瓶體18經(jīng)過瓶體檢測裝置1121后進(jìn)入星輪19。如圖2所示，星輪進(jìn)料裝置12包括星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)28和由其驅(qū)動(dòng)并用于計(jì)數(shù)的星輪19，星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)28采用伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)星輪19轉(zhuǎn)動(dòng)。星輪19的外圓周上均勻設(shè)置有與瓶體18外形相匹配的輪齒20，星輪19的每個(gè)輪齒20上設(shè)置有一個(gè)螺栓23，螺栓23的外側(cè)設(shè)置有一個(gè)接近開關(guān)24。星輪19與星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)28之間軸接有扭矩限制器30，扭矩限制器30與皮帶傳動(dòng)中的從動(dòng)帶輪26軸接，所述的扭矩限制器30最大輸出力矩小于星輪19轉(zhuǎn)動(dòng)所需的力矩，該扭矩限制器30最大輸出力矩與星輪19前方的輸送通道8內(nèi)受摩擦力推動(dòng)的瓶體18施于星輪19的力矩之和大于星輪19轉(zhuǎn)動(dòng)所需的力矩。星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)28轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),帶動(dòng)軸接在星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)28上的主動(dòng)帶輪27轉(zhuǎn)動(dòng),通過 皮帶29帶動(dòng)從動(dòng)帶輪26轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與從動(dòng)帶輪26軸接的扭矩限制器30轉(zhuǎn)動(dòng)輸出對星輪19作用的力矩，當(dāng)扭矩限制器30輸出力矩和瓶體18施于星輪19的力矩相疊加大于星輪19轉(zhuǎn)動(dòng)所需的力矩時(shí)，星輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過設(shè)在星輪19外側(cè)的螺栓23和接近開關(guān)24進(jìn)行計(jì)數(shù)，星輪19每轉(zhuǎn)過一定角度就撥過一個(gè)瓶體18，接近開關(guān)24就檢測出一個(gè)瓶體18，通過控制器進(jìn)行瓶數(shù)累加計(jì)數(shù)。相反，只要是星輪19的輪齒20上沒有瓶體18時(shí)，星輪19就無法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)了瓶體18的準(zhǔn)確計(jì)數(shù)。另一方面，該扭矩限制器30還能在星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)28過載或者星輪19過載時(shí)斷開星輪19與星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)28的連接，以保護(hù)人員和設(shè)備的安全。在此還應(yīng)說明，本發(fā)明和上述實(shí)施例僅對本發(fā)明的主要改進(jìn)部分進(jìn)行了表述，很顯然，本發(fā)明的實(shí)施還依賴于電氣控制器部分的控制，另外上述實(shí)施例中，對星輪19和扭矩限制器30的具體結(jié)構(gòu)并沒有詳加表述，這些均為現(xiàn)有技術(shù)，在此就沒有一一贅述。從本實(shí)施例中可以看出，扭矩限制器30最大輸出力矩+輸送通道8內(nèi)受摩擦力推動(dòng)的瓶體18施于星輪19的力矩>星輪19轉(zhuǎn)動(dòng)所需的力矩時(shí),星輪19轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)數(shù)；瓶體18越多，瓶體18施于星輪19的力矩越大,加速度越大,星輪19轉(zhuǎn)動(dòng)也越快,計(jì)數(shù)速度也會(huì)相應(yīng)的越快。瓶體18經(jīng)過星輪19計(jì)數(shù)后進(jìn)入中轉(zhuǎn)工位11，等待進(jìn)凍干箱板層。由于相鄰兩星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)28先后啟動(dòng)，其啟動(dòng)的間隔時(shí)間t=D/2v，其中，D為瓶體18的直徑，V為輸送帶7的運(yùn)行速度，這樣就使中轉(zhuǎn)工位11上相鄰兩排瓶體18交錯(cuò)排列，在推桿推動(dòng)瓶體18進(jìn)凍干機(jī)板層時(shí)，瓶體18不容易倒，從而節(jié)省了進(jìn)凍干機(jī)板層的時(shí)間，提高了作業(yè)效率。本發(fā)明中未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以通過現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述。本發(fā)明并不僅限于上述具體實(shí)施方式
，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種瓶體輸送裝置，其特征是它包括輸送帶及沿輸送帶的運(yùn)行方向順次排列的分料模具、進(jìn)料模具、星輪進(jìn)料裝置和中轉(zhuǎn)工位，所述分料模具和進(jìn)料模具上分別貫穿有至少兩條輸送通道，輸送帶和星輪進(jìn)料裝置的數(shù)量與輸送通道的數(shù)量相等，星輪進(jìn)料裝置與進(jìn)料模具上的各輸送通道對應(yīng)配合，中轉(zhuǎn)工位中與其進(jìn)口端相對的一端設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的瓶體輸送裝置，其特征是所述進(jìn)料模具下方、星輪進(jìn)料裝置前方的輸送帶與輸送通道之間有與兩者垂直的擋板，該擋板由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)并可沿與輸送帶和輸送通道垂直的方向水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的瓶體輸送裝置，其特征是所述進(jìn)料模具中，位于擋板前方的兩輸送通道上分別設(shè)置有踢瓶機(jī)構(gòu)；中轉(zhuǎn)工位的進(jìn)口端設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的瓶體輸送裝置，其特征是在所述分料模具的前方，有一條輸送帶，沿輸送帶的運(yùn)行方向依次布置有雙排踢瓶模具和雙排緩沖模具，雙排踢瓶模具上貫穿有兩條輸送通道，兩條輸送通道上分別設(shè)置有踢瓶機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的瓶體輸送裝置，其特征是所述雙排緩沖模具上設(shè)置有兩條迂回曲折并呈蛇形彎曲的輸送通道，或者雙排緩沖模具上設(shè)置有一條迂回曲折并呈蛇形彎曲的輸送通道，該輸送通道中間固定有隔板。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的瓶體輸送裝置，其特征是在所述分料模具與進(jìn)料模具之間的兩條輸送帶上方分別固定有單排緩沖模具，單排緩沖模具上貫穿有一條輸送通道，輸送通道上設(shè)置有踢瓶機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的瓶體輸送裝置，其特征是所述星輪進(jìn)料裝置包括星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和由其驅(qū)動(dòng)并用于計(jì)數(shù)的星輪，星輪的外圓周上均勻設(shè)置有與瓶體外形相匹配的輪齒，星輪與星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間軸接有扭矩限制器，所述的扭矩限制器最大輸出力矩小于星輪轉(zhuǎn)動(dòng)所需的力矩，該扭矩限制器最大輸出力矩與星輪前方的輸送通道內(nèi)受摩擦力推動(dòng)的瓶體施于星輪的力矩之和大于星輪轉(zhuǎn)動(dòng)所需的力矩。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的瓶體輸送裝置，其特征是所述星輪的每個(gè)輪齒上設(shè)置有一個(gè)螺栓，螺栓的外側(cè)設(shè)置有一個(gè)接近開關(guān)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的瓶體輸送裝置，其特征是相鄰兩星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)先后啟動(dòng)，其啟動(dòng)的間隔時(shí)間t=D/2v，其中，D為瓶體的直徑，V為輸送帶的運(yùn)行速度。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的瓶體輸送裝置，其特征是所述星輪進(jìn)料裝置與擋板之間的輸送通道上，沿瓶體的前進(jìn)方向順次設(shè)置有瓶體檢測裝置I和瓶體檢測裝置II。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種瓶體輸送裝置，它包括輸送帶及沿輸送帶的運(yùn)行方向順次排列的分料模具、進(jìn)料模具、星輪進(jìn)料裝置和中轉(zhuǎn)工位，分料模具和進(jìn)料模具上分別貫穿有至少兩條輸送通道，至少有兩條并行的輸送通道同時(shí)工作，經(jīng)過星輪進(jìn)料裝置計(jì)數(shù)后，至少有兩排瓶體同時(shí)進(jìn)入中轉(zhuǎn)工位等待進(jìn)凍干機(jī)板層，這樣推桿一次可以推動(dòng)多排瓶體進(jìn)凍干機(jī)板層，較現(xiàn)有技術(shù)而言，中轉(zhuǎn)工位的每分鐘進(jìn)凍干機(jī)板層的瓶體可達(dá)600瓶，極大的提高了作業(yè)效率。同時(shí)，中轉(zhuǎn)工位中與其進(jìn)口端相對的一端設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，該限位機(jī)構(gòu)可以防止相鄰兩排瓶體中，排在前面的瓶體在后面瓶體的作用力下相互擠壓并合并為一排，從而影響中轉(zhuǎn)工位的出瓶效率。
文檔編號(hào)B65G47/26GK102826370SQ20121037875
公開日2012年12月19日 申請日期2012年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月9日
發(fā)明者侯運(yùn)鑫, 公兵麗, 徐謀鋒, 候國旭 申請人:山東新華醫(yī)療器械股份有限公司