專利名稱：一種瓷磚打包用的放置合格證的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種陶瓷生產(chǎn)中的包裝方法及裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的瓷磚的包裝，都需要往包裝材料內(nèi)放置證明瓷磚符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的合格證，雖然，現(xiàn)在的瓷磚的包裝實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，但是，由于合格證只是一片柔軟的紙，要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)放置合格證，首先要解決抓取合格證的技術(shù)難題，而采用通常的吸盤的技術(shù)手合格證本質(zhì)的限制，一來(lái)吸盤容易損壞合格證，二來(lái)容易吸起緊密疊合在一起的數(shù)張合格證，因此，到目前為止，還沒(méi)有有效可靠的技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往包裝材料內(nèi)放置合格證，普遍還需要人工進(jìn)行放置，這樣，不僅耗費(fèi)了人力，而且，容易因人工疏忽或者跟不上打包機(jī)器的速度而使放置合格證失敗。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種能可靠地自動(dòng)往瓷磚包裝材料內(nèi)放置合格證的瓷磚打包用的放置合格證的方法及裝置。本發(fā)明的瓷磚打包用的放置合格證的方法是這樣實(shí)現(xiàn)的，包括合格證抓取過(guò)程、放置合格證過(guò)程，合格證抓取過(guò)程是采用兩分開的且相對(duì)的面是垂直平面以及底面為處于同一水平面的平面的夾塊壓著整齊層疊在一起的數(shù)片合格證的頂面，然后，兩夾塊相對(duì)靠近移動(dòng)，利用摩擦力將最上面的合格證的兩夾塊間的部分往上折疊，使兩靠在一起的夾塊將合格證的往上折疊的部分夾住；放置合格證過(guò)程是夾持有合格證的兩夾塊移動(dòng)到出口導(dǎo)向瓷磚包裝線上放置合格證工位的包裝材料的上方的導(dǎo)向槽的上方，兩夾塊相對(duì)離開，使合格證脫離兩夾塊的夾持落入導(dǎo)向槽內(nèi)，并通過(guò)導(dǎo)向槽導(dǎo)向目標(biāo)位置。本發(fā)明由于根據(jù)合格證的軟性的性質(zhì)，采用兩特殊形狀的夾塊夾持紙片狀的合格證，解決了合格證的抓取的問(wèn)題，從而有效地可靠地實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)往瓷磚包裝材料內(nèi)放置合格證的目的。這里，為了保持穩(wěn)定的摩擦力，采用彈簧承托整齊層疊在一起的數(shù)片合格證，這樣，夾塊下壓時(shí)，即使下壓的行程不同，但是，壓力是穩(wěn)定在一定的范圍內(nèi)的，從而使夾塊有足夠的、合適的摩擦力將合格證折疊，避免了摩擦力不夠折疊失敗或者摩擦力過(guò)大損傷合格證。本發(fā)明的瓷磚打包用的放置合格證的裝置是這樣實(shí)現(xiàn)的，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的合格證儲(chǔ)倉(cāng)、位于合格證儲(chǔ)倉(cāng)上方的夾塊機(jī)構(gòu)、位于夾塊機(jī)構(gòu)旁邊的導(dǎo)向槽，夾塊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的水平移動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)、由水平移動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的上下移動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)、由上下移動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的基座、設(shè)置在基座上的能相對(duì)移動(dòng)的兩夾塊、帶動(dòng)兩夾塊相對(duì)移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，兩夾塊的相對(duì)的面是垂直平面，兩夾塊的底面為處于同一水平面的平面。工作時(shí)，將整齊層疊在一起的數(shù)片合格證放置在合格證儲(chǔ)倉(cāng)內(nèi)，通過(guò)上下移動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩夾塊下壓在整齊層疊在一起的數(shù)片合格證上方，通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩夾塊相對(duì)靠近并合，利用夾塊底面與合格證面的摩擦力將最上面的合格證的中部往上折疊，并被合并在一起的兩夾塊夾持，上下移動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩夾塊上移，然后，水平移動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)平移兩夾持有合格證的夾塊到導(dǎo)向槽的上方，動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩夾塊相對(duì)移離，失去夾持的合格證落進(jìn)導(dǎo)向槽內(nèi)并沿導(dǎo)向槽滑落到目標(biāo)位置(瓷磚打包機(jī)的放合格證工位的包裝材料)。為了保證夾塊作用在合格證上的摩擦力穩(wěn)定，合格證儲(chǔ)倉(cāng)底面連接有導(dǎo)向柱、合格證儲(chǔ)倉(cāng)下面的機(jī)架上設(shè)置有導(dǎo)孔，導(dǎo)向柱滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)孔內(nèi)，在機(jī)架與合格證儲(chǔ)倉(cāng)間的導(dǎo)向柱上套接有壓力彈簧。為了使合格證儲(chǔ)倉(cāng)在外界的作用力的作用下，恒定地、精確地垂直移動(dòng)，在合格證儲(chǔ)倉(cāng)側(cè)壁設(shè)置有靠在機(jī)架垂直的側(cè)壁上的滾輪。這里，兩夾塊的其中一夾塊固定在基座的下面，在兩夾塊的其中一夾塊側(cè)面上設(shè)置有橫向的導(dǎo)柱，兩夾塊的另一夾塊滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)柱上，固定在基座上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩夾塊的另一夾塊移動(dòng)。本發(fā)明與已有技術(shù)相比，能可靠地自動(dòng)往瓷磚包裝材料內(nèi)放置合格證的、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單的優(yōu)點(diǎn)。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明的正面視 圖3為本發(fā)明的側(cè)面視圖。
具體實(shí)施例方式 現(xiàn)結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述
本發(fā)明的瓷磚打包用的放置合格證的方法是這樣實(shí)現(xiàn)的，包括合格證抓取過(guò)程、放置合格證過(guò)程，合格證抓取過(guò)程是采用兩分開的且相對(duì)的面是垂直平面以及底面為處于同一水平面的平面的夾塊，壓著采用彈簧承托整齊層疊在一起的數(shù)片合格證的頂面，然后，兩夾塊相對(duì)靠近移動(dòng)，利用摩擦力將最上面的合格證的兩夾塊間的部分往上折疊，使兩靠在一起的夾塊將合格證的往上折疊的部分夾?。环胖煤细褡C過(guò)程是夾持有合格證的兩夾塊移動(dòng)到出口導(dǎo)向瓷磚包裝線上放置合格證工位的包裝材料的上方的導(dǎo)向槽的上方，兩夾塊相對(duì)離開，使合格證脫離兩夾塊的夾持落入導(dǎo)向槽內(nèi)，并通過(guò)導(dǎo)向槽導(dǎo)向目標(biāo)位置。本發(fā)明的瓷磚打包用的放置合格證的裝置是這樣實(shí)現(xiàn)的，包括機(jī)架I、設(shè)置在機(jī)架I上的合格證儲(chǔ)倉(cāng)2、位于合格證儲(chǔ)倉(cāng)2上方的夾塊機(jī)構(gòu)3、位于夾塊機(jī)構(gòu)3旁邊的導(dǎo)向槽4，夾塊機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置在機(jī)架I上的水平移動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)(氣缸)5、由水平移動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)5 (氣缸的活塞桿5a)帶動(dòng)的上下移動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)(氣缸)6、由上下移動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)6 (氣缸的活塞桿6a)帶動(dòng)的基座7、設(shè)置在基座7上的能相對(duì)移動(dòng)的兩夾塊8、帶動(dòng)兩夾塊8相對(duì)移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)9 (氣缸)，兩夾塊8的相對(duì)的面8a是垂直平面，兩夾塊8的底面8b為處于同一水平面的平面。夾塊8由夾塊體8c、設(shè)置在夾塊體8c底面的摩擦塊8d構(gòu)成。采用摩擦塊8d，既能獲得合適的對(duì)合格證的摩擦力，又能保證夾塊8具有足夠的剛性進(jìn)行夾持動(dòng)作。合格證儲(chǔ)倉(cāng)2底面連接有導(dǎo)向柱10、合格證儲(chǔ)倉(cāng)2下面的機(jī)架I上設(shè)置有導(dǎo)孔11,導(dǎo)向柱10滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)孔11內(nèi)，在機(jī)架I與合格證儲(chǔ)倉(cāng)2間的導(dǎo)向柱10上套接有壓力彈簧12。導(dǎo)孔11為設(shè)置在機(jī)架I上的導(dǎo)套17內(nèi)的導(dǎo)孔11。
在合格證儲(chǔ)倉(cāng)2側(cè)壁設(shè)置有靠在機(jī)架I垂直的側(cè)壁Ia上的滾輪13。兩夾塊8的其中一夾塊8e固定在基座7的下面，在兩夾塊8的其中一夾塊8e側(cè)面上設(shè)置有橫向的兩根導(dǎo)柱14，兩夾塊8的另一夾塊8f通過(guò)軸承15滑動(dòng)設(shè)置在兩根導(dǎo)柱 14上，固定在基座7上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)9 (氣缸的活塞桿9a)帶動(dòng)兩夾塊8的另一夾塊8f移動(dòng)。在機(jī)架I上設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)16，以便感應(yīng)經(jīng)過(guò)的目標(biāo)包裝后，啟動(dòng)本發(fā)明自動(dòng)放置合格證。
權(quán)利要求
1.一種瓷磚打包用的放置合格證的方法，其特征在于包括合格證抓取過(guò)程、放置合格證過(guò)程，合格證抓取過(guò)程是采用兩分開的且相對(duì)的面是垂直平面以及底面為處于同一水平面的平面的夾塊壓著整齊層疊在一起的數(shù)片合格證的頂面，然后，兩夾塊相對(duì)靠近移動(dòng)，利用摩擦力將最上面的合格證的兩夾塊間的部分往上折疊，使兩靠在一起的夾塊將合格證的往上折疊的部分夾??；放置合格證過(guò)程是夾持有合格證的兩夾塊移動(dòng)到出口導(dǎo)向瓷磚包裝線上放置合格證工位的包裝材料的上方的導(dǎo)向槽的上方，兩夾塊相對(duì)離開，使合格證脫離兩夾塊的夾持落入導(dǎo)向槽內(nèi)，并通過(guò)導(dǎo)向槽導(dǎo)向目標(biāo)位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的瓷磚打包用的放置合格證的方法，其特征在于采用彈簧承托整齊層疊在一起的數(shù)片合格證。
3.—種瓷磚打包用的放置合格證的裝置，其特征在于包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的合格證儲(chǔ)倉(cāng)、位于合格證儲(chǔ)倉(cāng)上方的夾塊機(jī)構(gòu)、位于夾塊機(jī)構(gòu)旁邊的導(dǎo)向槽，夾塊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的水平移動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)、由水平移動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的上下移動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)、由上下移動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的基座、設(shè)置在基座上的能相對(duì)移動(dòng)的兩夾塊、帶動(dòng)兩夾塊相對(duì)移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，兩夾塊的相對(duì)的面是垂直平面，兩夾塊的底面為處于同一水平面的平面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的瓷磚打包用的放置合格證的裝置，其特征在于合格證儲(chǔ)倉(cāng)底面連接有導(dǎo)向柱、合格證儲(chǔ)倉(cāng)下面的機(jī)架上設(shè)置有導(dǎo)孔，導(dǎo)向柱滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)孔內(nèi)，在機(jī)架與合格證儲(chǔ)倉(cāng)間的導(dǎo)向柱上套接有壓力彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的瓷磚打包用的放置合格證的裝置，其特征在于導(dǎo)孔為設(shè)置在機(jī)架上的導(dǎo)套內(nèi)的導(dǎo)孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的瓷磚打包用的放置合格證的裝置，其特征在于在合格證儲(chǔ)倉(cāng)側(cè)壁設(shè)置有靠在機(jī)架垂直的側(cè)壁上的滾輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或4或5或6所述的瓷磚打包用的放置合格證的裝置，其特征在于兩夾塊的其中一夾塊固定在基座的下面，在兩夾塊的其中一夾塊側(cè)面上設(shè)置有橫向的導(dǎo)柱，兩夾塊的另一夾塊滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)柱上，固定在基座上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩夾塊的另一夾塊移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的瓷磚打包用的放置合格證的裝置，其特征在于導(dǎo)柱有兩根。
9.根據(jù)權(quán)利要求3或4或5或6或8所述的瓷磚打包用的放置合格證的裝置，其特征在于夾塊由夾塊體、設(shè)置在夾塊體底面的摩擦塊構(gòu)成。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的瓷磚打包用的放置合格證的裝置，其特征在于夾塊由夾塊體、設(shè)置在夾塊體底面的摩擦塊構(gòu)成。
全文摘要
一種瓷磚打包用的放置合格證的方法及裝置，其特征在于包括合格證抓取過(guò)程、放置合格證過(guò)程，合格證抓取過(guò)程是采用兩分開的且相對(duì)的面是垂直平面以及底面為處于同一水平面的平面的夾塊壓著整齊層疊在一起的數(shù)片合格證的頂面，然后，兩夾塊相對(duì)靠近移動(dòng)，利用摩擦力將最上面的合格證的兩夾塊間的部分往上折疊，使兩靠在一起的夾塊將合格證的往上折疊的部分夾住；放置合格證過(guò)程是夾持有合格證的兩夾塊移動(dòng)到出口導(dǎo)向瓷磚包裝線上放置合格證工位的包裝材料的上方的導(dǎo)向槽的上方，兩夾塊相對(duì)離開，使合格證脫離兩夾塊的夾持落入導(dǎo)向槽內(nèi)，并通過(guò)導(dǎo)向槽導(dǎo)向目標(biāo)位置。本發(fā)明與已有技術(shù)相比，具有能可靠地自動(dòng)往瓷磚包裝材料內(nèi)放置合格證的、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65B61/20GK102874443SQ201210379259
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月9日
發(fā)明者陳建紅, 劉中奎, 劉雪輝 申請(qǐng)人:廣東新勁剛新材料科技股份有限公司