專利名稱：無(wú)軸輥輪存放貨架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種存儲(chǔ)設(shè)備，特別涉及一種印刷業(yè)中無(wú)軸輥輪存放貨架。
背景技術(shù)：
在印刷企業(yè)中，無(wú)軸輥輪是必不可少的，而對(duì)于它的存放傳統(tǒng)的方式一般都是在某一區(qū)域(倉(cāng)庫(kù))直立存放在一起，以這種方式對(duì)棍輪進(jìn)行存放容易發(fā)生碰撞對(duì)棍輪表面圖案產(chǎn)生破壞，嚴(yán)重的會(huì)導(dǎo)致輥輪報(bào)廢；由于是直接直立存放在地上，這種方式不但占用空間大，而且存取輥輪也極不方便
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種使用方便、存放量大、占地面積小、便于存取無(wú)軸輥輪的無(wú)軸輥輪存放貨架。為了達(dá)到上述要求，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的其特征是它包括前后對(duì)齊放置的兩個(gè)存儲(chǔ)架，每一個(gè)存儲(chǔ)架有上下多個(gè)儲(chǔ)存層，每個(gè)儲(chǔ)存層上設(shè)有多個(gè)并排排列供放置無(wú)軸輥輪的儲(chǔ)存位；在兩個(gè)存儲(chǔ)架之間設(shè)有矩形框的取輥架，取輥架上安裝有取輥平臺(tái)，取輥平臺(tái)上設(shè)有取放無(wú)軸輥輪的取輥手轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，取輥架經(jīng)垂直絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與兩個(gè)存儲(chǔ)架的連接，實(shí)現(xiàn)取輥架的上下運(yùn)動(dòng)；取輥平臺(tái)經(jīng)左右絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和前后絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與取輥架連接，實(shí)現(xiàn)取輥平臺(tái)的左右移動(dòng)和前后移動(dòng)。所述的垂直絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有與兩個(gè)存儲(chǔ)架固定的四根垂直絲桿，四根垂直絲桿分別與取輥架四角上的螺母旋合，四根垂直絲桿由傳動(dòng)軸和傳動(dòng)箱和垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)四根垂直絲桿的連動(dòng)和取輥平臺(tái)的上下平動(dòng)。所述的傳動(dòng)箱為錐齒輪傳動(dòng)箱。所述的左右絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有分別固定在取輥架前后兩側(cè)邊上的左右移動(dòng)導(dǎo)桿，在兩左右移動(dòng)導(dǎo)桿上均套有左右移動(dòng)架，兩左右移動(dòng)架之間經(jīng)兩根前后移動(dòng)導(dǎo)桿連接，在任一左右移動(dòng)架上安裝有左右移動(dòng)傳動(dòng)箱，在左右移動(dòng)傳動(dòng)箱上的左右移動(dòng)螺母中固定有左右移動(dòng)絲桿，左右移動(dòng)絲桿經(jīng)左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)架延左右移動(dòng)導(dǎo)桿的左右移動(dòng)。所述的左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)左右移動(dòng)絲桿的旋轉(zhuǎn)是在左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)上安裝有左右移動(dòng)主動(dòng)齒輪，在左右移動(dòng)絲桿上安裝有左右移動(dòng)被動(dòng)齒輪，左右移動(dòng)被動(dòng)齒輪與左右移動(dòng)螺母固定，兩齒輪相互嚙合傳動(dòng)。所述的前后絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩端分別固定在兩左右移動(dòng)架上的前后移動(dòng)絲桿，前后移動(dòng)絲桿經(jīng)前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，取輥平臺(tái)套在兩根前后移動(dòng)導(dǎo)桿上，實(shí)現(xiàn)取棍平臺(tái)延前后移動(dòng)導(dǎo)桿的前后移動(dòng)。所述的前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)前后移動(dòng)絲桿的旋轉(zhuǎn)，是在取輥平臺(tái)上安裝有前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)上安裝有前后移動(dòng)主動(dòng)齒輪，在前后移動(dòng)絲桿上安裝有前后移動(dòng)被動(dòng)齒輪，前后移動(dòng)被動(dòng)齒輪與前后移動(dòng)螺母固定，兩齒輪相互嚙合傳動(dòng)。
所述的取輥手轉(zhuǎn)動(dòng)裝置是在取輥平臺(tái)下連接有齒輪箱，齒輪箱內(nèi)安裝有一對(duì)垂直布置的傳動(dòng)齒輪，其中主動(dòng)齒輪與取輥手旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，被動(dòng)齒輪上的輸出軸下端連接有取輥手固定座，取輥手固定座上固定有懸伸的用于插在無(wú)軸輥輪的中心軸孔中棒狀的取輥手，取輥手由取輥手旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)取輥手180°的水平旋轉(zhuǎn)。所述的垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和取輥手旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)均為伺服電機(jī)并由PLC控制系統(tǒng)控制。
根據(jù)上述方案制造的無(wú)軸輥輪存放貨架，在存放輥輪用時(shí)，首先將向外伸出的取輥手對(duì)準(zhǔn)并插入將無(wú)軸輥輪的中心軸孔中，將無(wú)軸輥輪放置的取輥手上，通過(guò)垂直絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、左右絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、前后絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和取輥手轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的配合運(yùn)動(dòng)，使無(wú)軸輥輪移動(dòng)至要存放的存儲(chǔ)位，取輥手往所存的存儲(chǔ)架方向移動(dòng)，移動(dòng)到位后取輥手緩慢往下運(yùn)動(dòng)至輥輪所存的存儲(chǔ)位上，取輥手往所存的存儲(chǔ)架反方向移動(dòng)，取輥手從無(wú)軸輥輪的中心軸孔中抽出，完成無(wú)軸輥輪的存放工作。反之則為取輥方式。該無(wú)軸輥輪存放貨架與傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和存輥方式相比占地面積小，存輥量大，空間使用率高；采用絲桿傳動(dòng)，具有位置移動(dòng)精度高，可有效地防止碰傷等意外發(fā)生。整個(gè)存取輥的過(guò)程在PLC的控制下自動(dòng)完成，工人只需控制操作面板，就能快速的了解到當(dāng)前貨架上的存輥信息(已存輥數(shù)，剩余存輥區(qū)/存輥數(shù)，已存輥編號(hào))和完成存取輥工作，大大提高了工人查找、計(jì)數(shù)和存取輥輪的效率，方便對(duì)輥輪的管理，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。


圖I是無(wú)軸輥輪存放貨架整體結(jié)構(gòu)立體圖；圖2是無(wú)軸輥輪存放貨架傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意立體圖；圖3是取輥架放大立體圖；圖4是圖3中A區(qū)域的放大立體圖；圖5是取輥平臺(tái)及取輥手轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的剖面放大立體圖。圖中1、存儲(chǔ)架；2、儲(chǔ)存層；3、無(wú)軸輥輪；4、儲(chǔ)存位；5、取輥架；6、取輥平臺(tái)；7、取輥手轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；8、垂直絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；9、左右絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；10、前后絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；11、垂直絲桿；12、螺母；13、傳動(dòng)軸；14、錐齒輪傳動(dòng)箱；15、垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)；16、左右移動(dòng)導(dǎo)桿；17、左右移動(dòng)架；18、左右移動(dòng)傳動(dòng)箱；19、左右移動(dòng)絲桿；20、左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；21、左右移動(dòng)主動(dòng)齒輪；22、左右移動(dòng)被動(dòng)齒輪；23、前后移動(dòng)絲桿；24、前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；25、前后移動(dòng)導(dǎo)桿；26、前后移動(dòng)主動(dòng)齒輪；27、前后移動(dòng)被動(dòng)齒輪；28、前后移動(dòng)螺母；29、齒輪箱；30、主動(dòng)齒輪；31、取輥手旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；32、被動(dòng)齒輪；33、輸出軸；34、取輥手固定座；35、中;L、軸孔；36、取棍手。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。圖I是無(wú)軸輥輪存放貨架整體結(jié)構(gòu)立體圖。它包括前后對(duì)齊放置的兩個(gè)存儲(chǔ)架1，每一個(gè)存儲(chǔ)架I有上下16個(gè)儲(chǔ)存層2，每個(gè)儲(chǔ)存層2上設(shè)有12個(gè)弧形的并排排列供放置無(wú)軸輥輪3的儲(chǔ)存位4 ;在兩個(gè)存儲(chǔ)架I之間設(shè)有矩形框的取輥架5，取輥架5上安裝有取輥平臺(tái)6，取輥平臺(tái)6上設(shè)有取放無(wú)軸輥輪3的取輥手轉(zhuǎn)動(dòng)裝置7，取輥架5經(jīng)垂直絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8如圖2所示與兩個(gè)存儲(chǔ)架I的連接，實(shí)現(xiàn)取輥架5的上下運(yùn)動(dòng)；取輥平臺(tái)6經(jīng)左右絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9和前后絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10與取輥架5連接，實(shí)現(xiàn)取輥平臺(tái)6的左右移動(dòng)和前后移動(dòng)。所述的垂直絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8如圖2所示包括有與兩個(gè)存儲(chǔ)架I固定的四根垂直絲桿11，四根垂直絲桿11分別與取輥架5四角上的螺母12旋合，四根垂直絲桿11由傳動(dòng)軸13和錐齒輪傳動(dòng)箱14和垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)15驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)四根垂直絲桿11的連動(dòng)和取輥平臺(tái)6的上下平動(dòng)。所述的左右絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9如圖3、圖4所示，包括有分別固定在取輥架5前后兩側(cè)邊上的左右移動(dòng)導(dǎo)桿16，在兩左右移動(dòng)導(dǎo)桿16上均套有左右移動(dòng)架17，兩左右移動(dòng)架16之間經(jīng)兩根前后移動(dòng)導(dǎo)桿17連接，在任一左右移動(dòng)架16上安裝有左右移動(dòng)傳動(dòng)箱18，在左右移動(dòng)傳動(dòng)箱18上的左右移動(dòng)螺母中固定有左右移動(dòng)絲桿19，左右移動(dòng)絲桿19經(jīng)左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)20帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)架17延左右移動(dòng)導(dǎo)桿16的左右移動(dòng)。所述的左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)20帶動(dòng)左右移動(dòng)絲桿19的旋轉(zhuǎn)是在左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)20上安裝有左右移動(dòng)主動(dòng)齒輪21，在左右移動(dòng)絲桿19上安裝有左右移動(dòng)被動(dòng)齒輪22，左右移動(dòng)被動(dòng)齒輪22與左右移動(dòng)螺母固定，兩齒輪相互嚙合傳動(dòng)。·所述的前后絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10如圖3、圖4所示，包括兩端分別固定在兩左右移動(dòng)架17上的前后移動(dòng)絲桿23，前后移動(dòng)絲桿23經(jīng)前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)24帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，取輥平臺(tái)6套在兩根前后移動(dòng)導(dǎo)桿25上,實(shí)現(xiàn)取棍平臺(tái)6延前后移動(dòng)導(dǎo)桿25的前后移動(dòng)。所述的前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)24帶動(dòng)前后移動(dòng)絲桿23的旋轉(zhuǎn)，是在取輥平臺(tái)6上安裝有前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)24,在前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)24上安裝有前后移動(dòng)主動(dòng)齒輪26,在前后移動(dòng)絲桿23上安裝有前后移動(dòng)被動(dòng)齒輪27,前后移動(dòng)被動(dòng)齒輪27與前后移動(dòng)螺母28固定,兩齒輪相互嚙合傳動(dòng)。所述的取輥手轉(zhuǎn)動(dòng)裝置如圖5所示是在取輥平臺(tái)6下連接有齒輪箱29，齒輪箱29內(nèi)安裝有一對(duì)垂直布置的傳動(dòng)齒輪，其中主動(dòng)齒輪30與取輥手旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)31連接，被動(dòng)齒輪32上的輸出軸33下端連接有取輥手固定座34，取輥手固定座34上固定有懸伸的用于插在無(wú)軸輥輪3的中心軸孔35中棒狀的取輥手36，取輥手36由取輥手旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)31和傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)取輥手36的180°的水平旋轉(zhuǎn)。所述的垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)15、左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)20、前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)24和取輥手旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)31均為伺服電機(jī)并由PLC控制系統(tǒng)控制，實(shí)現(xiàn)無(wú)軸輥輪存放貨架的數(shù)字控制。當(dāng)然，上述儲(chǔ)存層2和儲(chǔ)存位4的數(shù)量可根據(jù)存放無(wú)軸輥輪3的數(shù)量增減。
權(quán)利要求
1.無(wú)軸輥輪存放貨架，其特征是它包括前后對(duì)齊放置的兩個(gè)存儲(chǔ)架，每一個(gè)存儲(chǔ)架有上下多個(gè)儲(chǔ)存層，每個(gè)儲(chǔ)存層上設(shè)有多個(gè)并排排列供放置無(wú)軸輥輪的儲(chǔ)存位；在兩個(gè)存儲(chǔ)架之間設(shè)有矩形框的取輥架，取輥架上安裝有取輥平臺(tái)，取輥平臺(tái)上設(shè)有取放無(wú)軸輥輪的取輥手轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，取輥架經(jīng)垂直絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與兩個(gè)存儲(chǔ)架的連接，實(shí)現(xiàn)取輥架的上下運(yùn)動(dòng)；取輥平臺(tái)經(jīng)左右絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和前后絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與取輥架連接，實(shí)現(xiàn)取輥平臺(tái)的左右移動(dòng)和前后移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無(wú)軸輥輪存放貨架，所述的垂直絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有與兩個(gè)存儲(chǔ)架固定的四根垂直絲桿，四根垂直絲桿分別與取輥架四角上的螺母旋合，四根垂直絲桿由傳動(dòng)軸和傳動(dòng)箱和垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)四根垂直絲桿的連動(dòng)和取輥平臺(tái)的上下平動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)軸輥輪存放貨架，其特征是所述的傳動(dòng)箱為錐齒輪傳動(dòng)箱。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無(wú)軸輥輪存放貨架，其特征是所述的左右絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有分別固定在取輥架前后兩側(cè)邊上的左右移動(dòng)導(dǎo)桿，在兩左右移動(dòng)導(dǎo)桿上均套有左右移動(dòng)架，兩左右移動(dòng)架之間經(jīng)兩根前后移動(dòng)導(dǎo)桿連接，在任一左右移動(dòng)架上安裝有左右移動(dòng)傳動(dòng)箱，在左右移動(dòng)傳動(dòng)箱上的左右移動(dòng)螺母中固定有左右移動(dòng)絲桿，左右移動(dòng)絲桿經(jīng)左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)架延左右移動(dòng)導(dǎo)桿的左右移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)軸輥輪存放貨架，其特征是所述的左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)左右移動(dòng)絲桿的旋轉(zhuǎn)是在左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)上安裝有左右移動(dòng)主動(dòng)齒輪，在左右移動(dòng)絲桿上安裝有左右移動(dòng)被動(dòng)齒輪，左右移動(dòng)被動(dòng)齒輪與左右移動(dòng)螺母固定，兩齒輪相互嚙合傳動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無(wú)軸輥輪存放貨架，其特征是所述的前后絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩端分別固定在兩左右移動(dòng)架上的前后移動(dòng)絲桿，前后移動(dòng)絲桿經(jīng)前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，取輥平臺(tái)套在兩根前后移動(dòng)導(dǎo)桿上，實(shí)現(xiàn)取輥平臺(tái)延前后移動(dòng)導(dǎo)桿的前后移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)軸輥輪存放貨架，其特征是所述的前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)前后移動(dòng)絲桿的旋轉(zhuǎn)，是在取輥平臺(tái)上安裝有前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)上安裝有前后移動(dòng)主動(dòng)齒輪，在前后移動(dòng)絲桿上安裝有前后移動(dòng)被動(dòng)齒輪，前后移動(dòng)被動(dòng)齒輪與前后移動(dòng)螺母固定，兩齒輪相互嚙合傳動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無(wú)軸輥輪存放貨架，其特征是所述的取輥手轉(zhuǎn)動(dòng)裝置是在取輥平臺(tái)下連接有齒輪箱，齒輪箱內(nèi)安裝有一對(duì)垂直布置的傳動(dòng)齒輪，其中主動(dòng)齒輪與取輥手旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，被動(dòng)齒輪上的輸出軸下端連接有取輥手固定座，取輥手固定座上固定有懸伸的用于插在無(wú)軸輥輪的中心軸孔中棒狀的取輥手，取輥手由取輥手旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)取輥手180°的水平旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或4或6或8所述的無(wú)軸輥輪存放貨架，其特征是所述的垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和取輥手旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)均為伺服電機(jī)并由PLC控制系統(tǒng)控制。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)軸輥輪存放貨架。旨在提供一種使用方便、存放量大、占地面積小、便于存取無(wú)軸輥輪的無(wú)軸輥輪存放貨架。其特征是它包括前后對(duì)齊放置的兩個(gè)存儲(chǔ)架，每一個(gè)存儲(chǔ)架有上下多個(gè)儲(chǔ)存層，每個(gè)儲(chǔ)存層上設(shè)有多個(gè)并排排列供放置無(wú)軸輥輪的儲(chǔ)存位；在兩個(gè)存儲(chǔ)架之間設(shè)有矩形框的取輥架，取輥架上安裝有取輥平臺(tái)，取輥平臺(tái)上設(shè)有取放無(wú)軸輥輪的取輥手轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，取輥架經(jīng)垂直絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與兩個(gè)存儲(chǔ)架的連接，實(shí)現(xiàn)取輥架的上下運(yùn)動(dòng)；取輥平臺(tái)經(jīng)左右絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和前后絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與取輥架連接，實(shí)現(xiàn)取輥平臺(tái)的左右移動(dòng)和前后移動(dòng)。該無(wú)軸輥輪存放貨架與傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和存輥方式相比占地面積小，存輥量大，空間使用率高，不容易碰傷。
文檔編號(hào)B65G1/12GK102874533SQ20121040406
公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月12日
發(fā)明者施廣旭 申請(qǐng)人:施廣旭