專利名稱：自動分流控制系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種物料傳遞裝置與方法，特別涉及一種自動分流控制系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
在物料輸送領(lǐng)域，經(jīng)常會發(fā)生各個工段的作業(yè)速度不一樣的情況。例如，前段加工機臺速度快，后段包裝機臺速度慢。為了保證生產(chǎn)效率，常常在輸送線上使用分配輸送系統(tǒng)，由前段的一臺加工機匹配后段的兩臺或多臺包裝機。目前使用的分配輸送系統(tǒng)常常采用固定分配的方式，比如采用按時間分配的方式時，該加工機為第一包裝機輸送N秒后，再為第二包裝機輸送M秒，形成為第一、第二包裝機固定的N:M的比例分配。但是在生產(chǎn)作業(yè)實際過程中，被分配的機臺常常會出現(xiàn)一個變動 的速率，比如為包裝機更換物料，或者進(jìn)行簡單的調(diào)整等。當(dāng)采用固定分配的方式時，若后段機臺速率出現(xiàn)變動，就會很容易導(dǎo)致各機臺原料分配不合理，出現(xiàn)堵料或缺料等情況。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，有必要提供一種自動分流控制系統(tǒng)及方法以解決上述問題。一種自動分流控制系統(tǒng)，用于傳送產(chǎn)品，該系統(tǒng)包括擺動輸送裝置，第一工位輸送裝置、第二工位輸送裝置以及控制裝置，擺動輸送裝置包括鄰近第一、第二工位輸送裝置的活動端及與活動端相對的固定端，控制裝置用于控制擺動輸送裝置的活動端擺動并跟其中一個工位輸送裝置連接；
第一工位輸送裝置以及第二工位輸送裝置分別設(shè)置一中部傳感器；
當(dāng)擺動輸送裝置在跟其中一工位輸送裝置連接時，若同時滿足下列條件，則控制裝置控制擺動輸送裝置擺動跟另一工位輸送裝置連接擺動輸送裝置所連接的工位輸送裝置的中部傳感器在ml時間間隔內(nèi)持續(xù)感應(yīng)到產(chǎn)品、該另一工位輸送裝置的中部傳感器在t2時間間隔內(nèi)未感應(yīng)到產(chǎn)品；其中ml 3 M1，M1為擺動輸送裝置所連接工位輸送裝置正常運行時產(chǎn)品通過該工位輸送裝置的中部傳感器所需的時間，t2 ^ T2，T2為另一工位輸送裝置正常運行時其上兩相鄰產(chǎn)品最大間隔時間。一種自動分流控制方法，用于控制傳送產(chǎn)品的自動分流控制系統(tǒng)，該方法包括如下步驟
提供擺動輸送裝置，擺動輸送裝置包括活動端及與活動端相對的固定端；
提供第一工位輸送裝置，第一工位輸送裝置鄰近擺動輸送裝置的活動端，第一工位輸送裝置上設(shè)置中部傳感器；
提供第二工位輸送裝置，第二工位輸送裝置鄰近擺動輸送裝置的活動端，第二工位輸送裝置上也設(shè)置中部傳感器；以及
提供控制裝置，控制裝置用于控制擺動輸送裝置的活動端擺動并跟其中一個工位輸送裝置連接；
當(dāng)擺動輸送裝置在跟其中一個工位輸送裝置連接時，若同時滿足下列條件，則控制裝置控制擺動輸送裝置擺動跟另一工位輸送裝置連接擺動輸送裝置所連接的工位輸送裝置的中部傳感器在ml時間間隔內(nèi)持續(xù)感應(yīng)到產(chǎn)品、該另一工位輸送裝置的中部傳感器在t2時間間隔內(nèi)未感應(yīng)到產(chǎn)品；其中ml 3 M1，M1為擺動輸送裝置所連接的工位輸送裝置正常運行時產(chǎn)品通過該工位輸送裝置的中部傳感器所需的時間，t2 ^ T2，T2為另一工位輸送裝置正常運行時其上兩相鄰產(chǎn)品最大間隔時間。本發(fā)明通過上述設(shè)置，可以根據(jù)第一工位輸送裝置和第二工位輸送裝置上的實時產(chǎn)品運輸情況，調(diào)整擺動輸送裝置的輸送狀態(tài)，從而避免位于下游的第一工位輸送裝置或第二工位輸送裝置上出現(xiàn)堵料或者缺料的現(xiàn)象，或者至少減少堵料或者缺料所持續(xù)的時間，以保證生產(chǎn)秩序，提高生產(chǎn)效率。下面參照附圖，結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。


圖I是本發(fā)明一實施例的自動分流控制系統(tǒng)的俯視示意圖。圖2是圖I所示的自動分流控制系統(tǒng)中的擺動輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。主要元件符號說明
權(quán)利要求
1.一種自動分流控制系統(tǒng)，用于傳送產(chǎn)品，該系統(tǒng)包括擺動輸送裝置，第一工位輸送裝置、第二工位輸送裝置以及控制裝置，擺動輸送裝置包括鄰近第一、第二工位輸送裝置的活動端及與活動端相對的固定端，控制裝置用于控制擺動輸送裝置的活動端擺動并跟其中一個工位輸送裝置連接，其特征在于 第一工位輸送裝置以及第二工位輸送裝置分別設(shè)置一中部傳感器； 當(dāng)擺動輸送裝置在跟其中一工位輸送裝置連接時，若同時滿足下列條件，則控制裝置控制擺動輸送裝置擺動跟另一工位輸送裝置連接擺動輸送裝置所連接的工位輸送裝置的中部傳感器在ml時間間隔內(nèi)持續(xù)感應(yīng)到產(chǎn)品、該另一工位輸送裝置的中部傳感器在t2時間間隔內(nèi)未感應(yīng)到產(chǎn)品；其中ml 3 M1，M1為擺動輸送裝置所連接的工位輸送裝置正常運行時產(chǎn)品通過該工位輸送裝置的中部傳感器所需的時間，t2 ^ T2，T2為另一工位輸送裝置正常運行時其上兩相鄰產(chǎn)品最大間隔時間。
2.如權(quán)利要求I所述的自動分流控制系統(tǒng)，其特征在于擺動輸送裝置上設(shè)置第一傳感器，第一傳感器在擺動輸送裝置上的投影與活動端的末端的間距小于等于產(chǎn)品在擺動輸送裝置上的延伸長度，控制裝置控制擺動輸送裝置擺動跟另一工位輸送裝置連接還需滿足第一傳感器在t3時間間隔內(nèi)未感應(yīng)到產(chǎn)品的條件，其中，t3 ^ T3，T3為擺動輸送裝置正常運行時其上兩相鄰產(chǎn)品最大間隔時間。
3.如權(quán)利要求2所述的自動分流控制系統(tǒng)，其特征在于擺動輸送裝置上設(shè)置第二傳感器，第二傳感器位于第一傳感器與擺動輸送裝置的固定端的末端之間，控制裝置控制擺動輸送裝置擺動跟另一工位輸送裝置連接時，若第二傳感器感應(yīng)到產(chǎn)品，則控制系統(tǒng)控制擺動輸送裝置停止輸送產(chǎn)品。
4.如權(quán)利要求3所述的自動分流控制系統(tǒng)，其特征在于擺動輸送裝置的活動端與第一工位輸送裝置連接時位于第一工位，擺動輸送裝置的活動端與第二工位輸送裝置連接時位于第二工位，第一工位處設(shè)置第一工位擺動到位傳感器，第二工位處設(shè)置第二工位擺動到位傳感器，當(dāng)擺動輸送裝置到達(dá)第一或者第二工位后，第一或者第二工位擺動到位傳感器發(fā)出反饋信號，使控制系統(tǒng)控制已停止輸送的擺動輸送裝置重新輸送產(chǎn)品。
5.如權(quán)利要求3所述的自動分流控制系統(tǒng)，其特征在于還包括與擺動輸送裝置的固定端相連的進(jìn)料裝置，以及設(shè)置在擺動輸送裝置上的第三傳感器，第三傳感器位于第二傳感器與擺動輸送裝置的固定端的末端之間，當(dāng)?shù)诙鞲衅骱偷谌齻鞲衅骶趍3時間間隔內(nèi)持續(xù)感應(yīng)到產(chǎn)品，則控制系統(tǒng)控制進(jìn)料裝置停止運轉(zhuǎn)，其中m3 3 M3，M3為擺動輸送裝置正常運行時產(chǎn)品通過第二傳感器所需的時間。
6.如權(quán)利要求2所述的自動分流控制系統(tǒng)，其特征在于還包括與擺動輸送裝置的固定端相連的進(jìn)料裝置； 第一工位輸送裝置及第二工位輸送裝置分別包括與擺動輸送裝置相鄰的前端及與前端相對的后端，第一工位輸送裝置和第二工位輸送裝置的前端和后端分別設(shè)置前端傳感器和后端傳感器，中部傳感器位于前端傳感器和后端傳感器之間； 當(dāng)所述其中一工位輸送裝置的前端傳感器和后端傳感器均在ml時間間隔內(nèi)持續(xù)感應(yīng)到產(chǎn)品，同時另一工位輸送裝置的前端傳感器和后端傳感器均在m2時間間隔內(nèi)持續(xù)感應(yīng)到產(chǎn)品，則控制系統(tǒng)控制進(jìn)料裝置停止運轉(zhuǎn)，同時控制擺動輸送裝置停止輸送產(chǎn)品，其中m2 ^ M2，M2為另一工位輸送裝置正常運行時產(chǎn)品通過該另一工位輸送裝置的中部傳感器所需的時間。
7.如權(quán)利要求2所述的自動分流控制系統(tǒng)，其特征在于擺動輸送裝置外設(shè)置第四傳感器，第四傳感器與第一傳感器的間距小于等于產(chǎn)品在擺動輸送裝置上的延伸長度，控制裝置控制擺動輸送裝置擺動跟另一工位輸送裝置連接還應(yīng)滿足第四傳感器未感應(yīng)到產(chǎn)品的條件。
8.如權(quán)利要求7所述的自動分流控制系統(tǒng)，其特征在于擺動輸送裝置與第一工位輸送裝置連接時，第四傳感器相應(yīng)地位于第一工位輸送裝置的輸送面上方，擺動輸送裝置與第二工位輸送裝置連接時，第四傳感器相應(yīng)地位于第二工位輸送裝置的輸送面上方。
9.一種自動分流控制方法，用于控制傳送產(chǎn)品的自動分流控制系統(tǒng)，該方法包括如下步驟 提供擺動輸送裝置，擺動輸送裝置包括活動端及與活動端相對的固定端； 提供第一工位輸送裝置，第一工位輸送裝置鄰近擺動輸送裝置的活動端，第一工位輸送裝置設(shè)置中部傳感器； 提供第二工位輸送裝置，第二工位輸送裝置鄰近擺動輸送裝置的活動端，第二工位輸送裝置也設(shè)置中部傳感器；以及 提供控制裝置，控制裝置用于控制擺動輸送裝置的活動端擺動并跟其中一個工位輸送裝置連接； 當(dāng)擺動輸送裝置在跟其中一個工位輸送裝置連接時，若同時滿足下列條件，則控制裝置控制擺動輸送裝置擺動跟另一工位輸送裝置連接擺動輸送裝置所連接的工位輸送裝置的中部傳感器在ml時間間隔內(nèi)持續(xù)感應(yīng)到產(chǎn)品、該另一工位輸送裝置的中部傳感器在t2時間間隔內(nèi)未感應(yīng)到產(chǎn)品；其中ml 3 M1，M1為擺動輸送裝置所連接的工位輸送裝置正常運行時產(chǎn)品通過該工位輸送裝置的中部傳感器所需的時間，t2 ^ T2，T2為另一工位輸送裝置正常運行時其上兩相鄰產(chǎn)品最大間隔時間。
10.如權(quán)利要求9所述的自動分流控制方法，其特征在于擺動輸送裝置上設(shè)置第一傳感器，第一傳感器在擺動輸送裝置上的投影與活動端的末端的間距小于等于產(chǎn)品在擺動輸送裝置上的延伸長度，控制裝置控制擺動輸送裝置擺動跟另一工位輸送裝置連接還需滿足第一傳感器在t3時間間隔內(nèi)未感應(yīng)到產(chǎn)品的條件，其中，t3 ^ T3，T3為擺動輸送裝置正常運行時其上兩相鄰產(chǎn)品最大間隔時間。
11.如權(quán)利要求10所述的自動分流控制方法，其特征在于在擺動輸送裝置上設(shè)置第二傳感器，第二傳感器位于第一傳感器與擺動輸送裝置的固定端的末端之間，控制裝置控制擺動輸送裝置跟另一工位輸送裝置連接時，若第二傳感器感應(yīng)到產(chǎn)品，則控制系統(tǒng)控制擺動輸送裝置停止輸送產(chǎn)品。
12.如權(quán)利要求11所述的自動分流控制方法，其特征在于擺動輸送裝置的活動端與第一工位輸送裝置連接時位于第一工位，擺動輸送裝置的活動端與第二工位輸送裝置連接時位于第二工位，在第一工位處設(shè)置第一工位擺動到位傳感器，在第二工位處設(shè)置第二工位擺動到位傳感器，當(dāng)擺動輸送裝置到達(dá)第一或者第二工位后，第一或者第二工位擺動到位傳感器發(fā)出反饋信號，使控制系統(tǒng)控制已停止輸送的擺動輸送裝置重新輸送產(chǎn)品。
13.如權(quán)利要求11所述的自動分流控制方法，其特征在于提供與擺動輸送裝置的固定端相連的進(jìn)料裝置，以及在擺動輸送裝置上設(shè)置第三傳感器，第三傳感器位于第二傳感器與擺動輸送裝置的固定端的末端之間，當(dāng)?shù)诙鞲衅骱偷谌齻鞲衅骶趍3時間間隔內(nèi)持續(xù)感應(yīng)到產(chǎn)品，則控制系統(tǒng)控制進(jìn)料裝置停止運轉(zhuǎn)，其中m3 ^ M3，M3為擺動輸送裝置正常運行時產(chǎn)品通過第二傳感器所需的時間。
14.如權(quán)利要求10所述的自動分流控制方法，其特征在于提供與擺動輸送裝置的固定端相連的進(jìn)料裝置； 第一工位輸送裝置及第二工位輸送裝置分別包括與擺動輸送裝置相鄰的前端及與前端相對的后端，在第一工位輸送裝置和第二工位輸送裝置的前端和后端分別設(shè)置前端傳感器和后端傳感器，中部傳感器位于前端傳感器和后端傳感器之間； 當(dāng)所述其中一工位輸送裝置的前端傳感器和后端傳感器均在ml時間間隔內(nèi)持續(xù)感應(yīng)到產(chǎn)品，同時另一工位輸送裝置的前端傳感器和后端傳感器均在m2時間間隔內(nèi)持續(xù)感應(yīng)到產(chǎn)品，則控制系統(tǒng)控制進(jìn)料裝置停止運轉(zhuǎn)，同時控制擺動輸送裝置停止輸送產(chǎn)品，其中m2 ^ M2，M2為另一工位輸送裝置正常運行時產(chǎn)品通過該另一工位輸送裝置的中部傳感器所需的時間。
15.如權(quán)利要求10所述的自動分流控制方法，其特征在于在擺動輸送裝置外設(shè)置第四傳感器，第四傳感器與第一傳感器的間距小于等于產(chǎn)品在擺動輸送裝置上的延伸長度，控制裝置控制擺動輸送裝置跟另一工位輸送裝置連接還應(yīng)滿足第四傳感器未感應(yīng)到產(chǎn)品的條件。
16.如權(quán)利要求15所述的自動分流控制方法，其特征在于擺動輸送裝置與第一工位輸送裝置連接時，第四傳感器相應(yīng)地位于第一工位輸送裝置的輸送面上方，擺動輸送裝置與第二工位輸送裝置連接時，第四傳感器相應(yīng)地位于第二工位輸送裝置的輸送面上方。
全文摘要
一種自動分流控制系統(tǒng)，用于傳送產(chǎn)品，該系統(tǒng)包括擺動輸送裝置，第一工位輸送裝置、第二工位輸送裝置、控制裝置，以及設(shè)置在擺動輸送裝置，第一工位輸送裝置、第二工位輸送裝置上的若干傳感器，擺動輸送裝置包括鄰近第一、第二工位輸送裝置的活動端及與活動端相對的固定端，控制裝置用于控制擺動輸送裝置的活動端擺動并與第一工位輸送裝置連接，或者與第二工位輸送裝置連接。該系統(tǒng)通過設(shè)置若干傳感器，使得系統(tǒng)可以根據(jù)第一、第二工位輸送裝置上的產(chǎn)品實時狀況調(diào)節(jié)擺動輸送裝置的分配，避免第一、第二工位輸送裝置上出現(xiàn)堵料或者缺料的現(xiàn)象。本發(fā)明還提供一種自動分流控制方法。
文檔編號B65G47/52GK102862808SQ20121040667
公開日2013年1月9日 申請日期2012年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月23日
發(fā)明者楊少明, 周龍, 張濤 申請人:金紅葉紙業(yè)集團(tuán)有限公司