專(zhuān)利名稱(chēng)：一種用于下運(yùn)帶式輸送機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于下運(yùn)帶式輸送機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
下運(yùn)帶式輸送機(jī)是一種把物料從高處運(yùn)送到低處的輸送裝置，由于其擁有可充分利用地形特征，減少設(shè)備投資等特點(diǎn)，因而被越來(lái)越多的應(yīng)用于礦山的井下巷道、礦井地面運(yùn)輸系統(tǒng)、露天采礦場(chǎng)及選礦廠等多個(gè)領(lǐng)域。下運(yùn)帶式輸送機(jī)工作過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生兩方面問(wèn)題一是運(yùn)輸過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生超速現(xiàn)象，而且速度越來(lái)越快，最終帶式輸送機(jī)失控，導(dǎo)致飛車(chē)事故發(fā)生；二是在工作過(guò)程中突然停電時(shí)如果制動(dòng)系統(tǒng)不能快速響應(yīng)，輸送帶上的物料會(huì)帶動(dòng)輸送帶下滑，而且速度越來(lái)越快，也會(huì)導(dǎo)致飛車(chē)事故發(fā)生。飛車(chē)除造成重大經(jīng)濟(jì)損失外，還可能會(huì)造成人身傷亡。 目前使用的下運(yùn)帶式輸送機(jī)制動(dòng)裝置有兩種一是盤(pán)式制動(dòng)器，二是液粘制動(dòng)器。盤(pán)式制動(dòng)器在制動(dòng)時(shí)把帶式輸送機(jī)的動(dòng)能完全轉(zhuǎn)化為熱能，制動(dòng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)時(shí)易導(dǎo)致制動(dòng)盤(pán)溫度升高，引起井下瓦斯爆炸；液粘制動(dòng)器的工作原理是基于牛頓內(nèi)摩擦定律，也就是在兩個(gè)有相對(duì)移動(dòng)速度的摩擦片之間，切應(yīng)力與動(dòng)力粘度和剪切速度成正比，與油膜厚度成反比。需要制動(dòng)時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出制動(dòng)信號(hào)，控制器根據(jù)來(lái)自轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)控制電液比例閥的油壓變化，使活塞克服彈簧力的作用，推動(dòng)主動(dòng)摩擦片沿軸向移動(dòng)，改變主動(dòng)摩擦片與摩擦對(duì)偶盤(pán)之間的間隙，這樣，根據(jù)實(shí)際速度與設(shè)定速度的差來(lái)改變油膜的厚度，從而達(dá)到制動(dòng)的效果。液粘制動(dòng)器雖然克服了盤(pán)式制動(dòng)器溫度無(wú)法控制的缺點(diǎn)，但它需要電氣控制，在突然停電的工況下其制動(dòng)時(shí)間無(wú)法自動(dòng)控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服已有技術(shù)的不足之處，提供一種既能方便使下運(yùn)帶式輸送機(jī)在超速和突然停電等工況下實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)安全、平穩(wěn)減速或制動(dòng)的要求，又具有結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)造價(jià)低、維護(hù)方便的用于下運(yùn)帶式輸送機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種用于下運(yùn)帶式輸送機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)，包括帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒軸、液粘制動(dòng)器、推進(jìn)油缸、液粘制動(dòng)器軸、節(jié)流閥I、潤(rùn)滑油泵、壓力油泵、帶式輸送機(jī)減速機(jī)高速軸、油箱和節(jié)流閥II ;其中液粘制動(dòng)器的外殼體固定于地面，外摩擦片與液粘制動(dòng)器的外殼體相聯(lián)接，內(nèi)摩擦片與液粘制動(dòng)器軸通過(guò)花鍵聯(lián)接，每?jī)善饽Σ疗g安裝有碟形彈簧組，系統(tǒng)中還設(shè)置盤(pán)式制動(dòng)器，其中盤(pán)式制動(dòng)器制動(dòng)盤(pán)與帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒軸通過(guò)聯(lián)軸器聯(lián)接，盤(pán)式制動(dòng)器制動(dòng)頭通過(guò)機(jī)架固定于地面，液粘制動(dòng)器軸通過(guò)聯(lián)軸器與盤(pán)式制動(dòng)器制動(dòng)盤(pán)的軸聯(lián)接；帶式輸送機(jī)減速機(jī)高速軸為雙出軸，一端與電機(jī)或調(diào)速裝置相聯(lián)接，另一端通過(guò)通過(guò)聯(lián)軸器與潤(rùn)滑油泵及壓力油泵連接，潤(rùn)滑油泵與壓力油泵為雙聯(lián)泵，其中潤(rùn)滑油泵出油口安裝有溢流閥I，與溢流閥I并聯(lián)安裝有電磁換向閥I，潤(rùn)滑油泵出油口出油直接進(jìn)入液粘制動(dòng)器的摩擦片組進(jìn)行潤(rùn)滑，使用過(guò)的潤(rùn)滑油通過(guò)液粘制動(dòng)器上部潤(rùn)滑油回油管流回油箱，冷卻器設(shè)置在潤(rùn)滑油回油管的管路上，對(duì)使用過(guò)的潤(rùn)滑油進(jìn)行冷卻；壓力油泵的進(jìn)油口安裝有溢流閥II，與溢流閥II并聯(lián)安裝有電磁換向閥II，壓力油泵出油口安裝有液控?fù)Q向閥III，液控?fù)Q向閥III之后油路分成左右兩路，左路安裝電磁換向閥III，壓力油泵出油經(jīng)由電磁換向閥III通往盤(pán)式制動(dòng)器制動(dòng)頭，在液控?fù)Q向閥III和電磁換向閥III之間的油路上設(shè)置有分路，通過(guò)安裝液控?fù)Q向閥II及節(jié)流閥II與油箱連接，右路安裝有減壓閥，壓力油泵出油經(jīng)由減壓閥通往液粘制動(dòng)器的推進(jìn)油缸，在液控?fù)Q向閥III和推進(jìn)油缸之間的油路上設(shè)置有分路，通過(guò)安裝液控?fù)Q向閥I及節(jié)流閥I與油箱連接。進(jìn)一步，潤(rùn)滑油泵進(jìn)油口與出油口分別安裝有粗過(guò)濾器I和精過(guò)濾器I。進(jìn)一步，壓力油泵的進(jìn)油口和出油口分別安裝有粗過(guò)濾器II和精過(guò)濾器II。
在下運(yùn)帶式輸送機(jī)工作過(guò)程中突然發(fā)生停電的情況下，本發(fā)明系統(tǒng)中的電磁換向閥全部停電，潤(rùn)滑油泵提供的潤(rùn)滑油進(jìn)入液粘制動(dòng)器摩擦片組進(jìn)行冷卻，壓力油泵出口壓力控制出口處的液控?fù)Q向閥接通油路，控制與節(jié)流閥相連的液控?fù)Q向閥斷開(kāi)所在油路，同時(shí)提供壓力油進(jìn)入盤(pán)式制動(dòng)器制動(dòng)頭和液粘制動(dòng)器的推進(jìn)油缸，一方面使制動(dòng)頭打開(kāi)，即盤(pán)式制動(dòng)器不工作，另一方面推動(dòng)液粘制動(dòng)器的外摩擦片和內(nèi)摩擦片開(kāi)始接合，起制動(dòng)作用，液粘制動(dòng)器在制動(dòng)過(guò)程中把產(chǎn)生的熱量可通過(guò)潤(rùn)滑油帶走，從而避免了因下滑速度過(guò)快而導(dǎo)致的瓦斯爆炸；當(dāng)下等帶式輸送機(jī)速度減至一定程度后，系統(tǒng)壓力會(huì)下降，盤(pán)式制動(dòng)器制動(dòng)頭開(kāi)始?jí)壕o制動(dòng)盤(pán)，進(jìn)一步對(duì)下運(yùn)帶式輸送機(jī)進(jìn)行制動(dòng)，避免了飛車(chē)事故發(fā)生以及操作人員的傷亡，且結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便，進(jìn)一步提高了下運(yùn)帶式輸送機(jī)用制動(dòng)系統(tǒng)的可靠性。


圖I是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒軸，2、盤(pán)式制動(dòng)器制動(dòng)盤(pán)，3、盤(pán)式制動(dòng)器制動(dòng)頭，4、液粘制動(dòng)器，5、外摩擦片，6、內(nèi)摩擦片，7、碟形彈簧組，8、推進(jìn)油缸，9、液粘制動(dòng)器軸，10、潤(rùn)滑油回油管，11、減壓閥，12、溢流閥I，13、液控?fù)Q向閥I，14、節(jié)流閥I，15、冷卻器，16、電磁換向閥I，17、精過(guò)濾器I，18、潤(rùn)滑油泵，19、粗過(guò)濾I I，20、精過(guò)濾器II，21、壓力油泵，22、粗過(guò)濾器II，23、帶式輸送機(jī)減速機(jī)高速軸，24、溢流閥II，25、電磁換向閥II，26、油箱，27、節(jié)流閥11，28、液控?fù)Q向閥11，29、液控?fù)Q向閥111，30、電磁換向閥III。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖I所示，一種用于下運(yùn)帶式輸送機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)，包括帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒軸I、液粘制動(dòng)器4、推進(jìn)油缸8、液粘制動(dòng)器軸9、節(jié)流閥114、潤(rùn)滑油泵18、壓力油泵21、帶式輸送機(jī)減速機(jī)高速軸23、油箱26和節(jié)流閥1127 ;其中液粘制動(dòng)器4的外殼體固定于地面，外摩擦片5與液粘制動(dòng)器4的外殼體相聯(lián)接，，內(nèi)摩擦片6與液粘制動(dòng)器軸9通過(guò)花鍵聯(lián)接，每?jī)善饽Σ疗g安裝有碟形彈簧組7，系統(tǒng)中還設(shè)置盤(pán)式制動(dòng)器，其中盤(pán)式制動(dòng)器制動(dòng)盤(pán)2與帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒軸I通過(guò)聯(lián)軸器聯(lián)接，盤(pán)式制動(dòng)器制動(dòng)頭3通過(guò)機(jī)架固定于地面，液粘制動(dòng)器軸9通過(guò)聯(lián)軸器與盤(pán)式制動(dòng)器制動(dòng)盤(pán)2的軸聯(lián)接；帶式輸送機(jī)減速機(jī)高速軸23為雙出軸，一端與電機(jī)或調(diào)速裝置相聯(lián)接，另一端通過(guò)通過(guò)聯(lián)軸器與潤(rùn)滑油泵18及壓力油泵21連接，潤(rùn)滑油泵18與壓力油泵21為雙聯(lián)泵，其中潤(rùn)滑油泵18出油口安裝有溢流閥112，與溢流閥112并聯(lián)安裝有電磁換向閥116，潤(rùn)滑油泵18出油口出油直接進(jìn)入液粘制動(dòng)器4的摩擦片組進(jìn)行潤(rùn)滑，使用過(guò)的潤(rùn)滑油通過(guò)液粘制動(dòng)器4上部潤(rùn)滑油回油管10流回油箱26，冷卻器15設(shè)置在潤(rùn)滑油回油管10的管路上，對(duì)使用過(guò)的潤(rùn)滑油進(jìn)行冷卻；壓力油泵21的出油口安裝有溢流閥1124，與溢流閥1124并聯(lián)安裝有電磁換向閥1125，壓力油泵21出油口安裝有液控?fù)Q向閥11129，液控?fù)Q向閥III29之后油路分成左右兩路，左路安裝電磁換向閥11130，壓力油泵21出油經(jīng)由電磁換向閥III30通往盤(pán)式制動(dòng)器制動(dòng)頭3，在液控?fù)Q向閥III29和電磁換向閥III30之間的油路上設(shè)置有分路，通過(guò)安裝液控?fù)Q向閥1128及節(jié)流閥1127與油箱26連接，右路安裝有減壓閥11，壓力油泵21出油經(jīng)由減壓閥11通往液粘制動(dòng)器4的推進(jìn)油缸8，在液控?fù)Q向閥III29和推進(jìn)油缸8之間的油路上設(shè)置有分路，通過(guò)安裝液控?fù)Q向閥113及節(jié)流閥114與油箱26連接。在工作過(guò)程中，當(dāng)下運(yùn)帶式輸送機(jī)正常工作時(shí)，電磁換向閥116、電磁換向閥1125、電磁換向閥III30均得電，潤(rùn)滑油泵18和壓力油泵21卸載，同時(shí)盤(pán)式制動(dòng)器自身配置的泵站提供的壓力油也不會(huì)進(jìn)入圖I所示的液壓系統(tǒng)。 當(dāng)出現(xiàn)下運(yùn)帶式輸送機(jī)超速或突然停電的情況時(shí)，電磁換向閥116、電磁換向閥1125、電磁換向閥III30均失電，潤(rùn)滑油泵18提供的潤(rùn)滑油進(jìn)入液粘制動(dòng)器4的摩擦片組，然后經(jīng)潤(rùn)滑油回油管10流回油箱，回油箱之前經(jīng)冷卻器15進(jìn)行冷卻。壓力油泵21提供的壓力油首先使液控?fù)Q向閥III29所在的油路接通，液控?fù)Q向閥113和液控?fù)Q向閥1128所在的油路斷開(kāi)，然后壓力油分別進(jìn)入盤(pán)式制動(dòng)器制動(dòng)頭3的油缸和推進(jìn)油缸8。進(jìn)入盤(pán)式制動(dòng)器制動(dòng)頭3油缸的壓力油使盤(pán)式制動(dòng)器制動(dòng)頭3保持打開(kāi)狀態(tài)，即盤(pán)式制動(dòng)器不制動(dòng)，進(jìn)入推進(jìn)油缸8的壓力油推動(dòng)外摩擦片5和內(nèi)摩擦片6相互接合，實(shí)施制動(dòng)。經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明，下運(yùn)帶式輸送機(jī)速度超出正常速度越多，壓力油泵21提供的壓力油壓力會(huì)越高，從而外摩擦片5和內(nèi)摩擦片6相互接合越緊，即液粘制動(dòng)器4提供的制動(dòng)力矩越大，帶式輸送機(jī)速度下降會(huì)越快。當(dāng)下運(yùn)帶式輸送機(jī)速度降至一定程度時(shí)，壓力油泵21提供的壓力油壓力降低，液粘制動(dòng)器提供制動(dòng)力矩開(kāi)始減小，而盤(pán)式制動(dòng)器制動(dòng)頭3開(kāi)始?jí)壕o盤(pán)式制動(dòng)器制動(dòng)盤(pán)2對(duì)下運(yùn)帶式輸送機(jī)進(jìn)行制動(dòng)，同時(shí)液控?fù)Q向閥113和液控?fù)Q向閥1128接通所在油路，盤(pán)式制動(dòng)器制動(dòng)頭3和推進(jìn)油缸8內(nèi)的油液流回油箱。在本發(fā)明中，優(yōu)選的，潤(rùn)滑油泵18進(jìn)油口與出油口分別安裝有粗過(guò)濾器119和精過(guò)濾器117，壓力油泵21的進(jìn)油口和出油口也分別安裝有粗過(guò)濾器1122和精過(guò)濾器1120。在實(shí)際工作過(guò)程中，潤(rùn)滑油泵18和壓力油泵21長(zhǎng)期工作之后，在進(jìn)油口與出油口處會(huì)堆積不同程度的油渣和其它雜質(zhì)，阻礙了正常的潤(rùn)滑油以及壓力油的輸送，增加了粗細(xì)過(guò)濾器之后，可以在工作過(guò)程中對(duì)油渣和其它雜質(zhì)進(jìn)行過(guò)濾，從而保證潤(rùn)滑油以及壓力油的輸送通順。同樣，在潤(rùn)滑油泵18和壓力油泵21的進(jìn)油口與出油口增加過(guò)濾網(wǎng)或其它的過(guò)濾裝置，同樣可以達(dá)到相同的效果。結(jié)合工作過(guò)程，本發(fā)明通過(guò)在下運(yùn)帶式輸送機(jī)使用液粘制動(dòng)器4作為制動(dòng)裝置的同時(shí)，增加盤(pán)式制動(dòng)器，結(jié)合潤(rùn)滑油泵18以及壓力油泵21共同作用，保證了下運(yùn)帶式輸送機(jī)在正常情況下和停電的情況下，都可以達(dá)到制動(dòng)的效果，避免因制動(dòng)失靈而出現(xiàn)的飛車(chē)事故發(fā)生，進(jìn)一步提高了下運(yùn)帶式輸送機(jī)用制動(dòng)系統(tǒng)的可靠性，具有廣泛的市場(chǎng)前景。
權(quán)利要求
1.一種用于下運(yùn)帶式輸送機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)，包括帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒軸(I)、液粘制動(dòng)器(4)、推進(jìn)油缸(8)、液粘制動(dòng)器軸(9)、節(jié)流閥I (14)、潤(rùn)滑油泵(18)、壓力油泵(21)、帶式輸送機(jī)減速機(jī)高速軸(23)、油箱(26)和節(jié)流閥II (27)，液粘制動(dòng)器(4)的外殼體固定于地面，外摩擦片(5)與液粘制動(dòng)器(4)的外殼體相聯(lián)接，內(nèi)摩擦片(6)與液粘制動(dòng)器軸(9)通過(guò)花鍵聯(lián)接；潤(rùn)滑油泵(18)與壓力油泵(21)為雙聯(lián)泵，通過(guò)聯(lián)軸器與帶式輸送機(jī)的減速機(jī)高速軸(23)相聯(lián)接，潤(rùn)滑油泵(18)出油口安裝有溢流閥I (12)，潤(rùn)滑油泵(18)出油口與液粘制動(dòng)器(4)的摩擦片組連接，液粘制動(dòng)器(4)的摩擦片組通過(guò)液粘制動(dòng)器(4)上部潤(rùn)滑油回油管(10 )與油箱(26)連接，冷卻器(15)設(shè)置在潤(rùn)滑油回油管(10)上，壓力油泵(21)的出油口安裝有溢流閥II (24)，壓力油泵(21)的出油口與液粘制動(dòng)器(4)的推進(jìn)油缸(8)連接，其特征在于，還包括盤(pán)式制動(dòng)器制動(dòng)盤(pán)(2)和盤(pán)式制動(dòng)器制動(dòng)頭(3)，所述的盤(pán)式制動(dòng)器制動(dòng)盤(pán)(2)與帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒軸(I)通過(guò)聯(lián)軸器聯(lián)接，所述的盤(pán)式制動(dòng)器制動(dòng)頭(3)通過(guò)機(jī)架固定于地面，液粘制動(dòng)器軸(9)通過(guò)聯(lián)軸器與盤(pán)式制動(dòng)器制動(dòng)盤(pán)2的軸聯(lián)接；所述的潤(rùn)滑油泵(18)出油口安裝的溢流閥I (12)并聯(lián)安裝有電磁換向閥I (16)，所述的壓力油泵(21)進(jìn)油口安裝的溢流閥II (24)并聯(lián)安裝有電磁換向閥II (25)，所述的壓力油泵(21)出油口安裝有液控?fù)Q向閥III (29)，液控?fù)Q向閥III (29)連接左右兩條油路，左路通過(guò)安裝電磁換向閥III (30)與盤(pán)式制動(dòng)器制動(dòng)頭(3)連接，液控?fù)Q向閥III (29)和電磁換向閥III (30)之間的油路上設(shè)置有分路，通過(guò)安裝液控?fù)Q向閥II (28)及節(jié)流閥II (27)與油箱(26)連接，右路通過(guò)安裝減壓閥(11)與液粘制動(dòng)器(4)的推進(jìn)油缸(8)連接，液控?fù)Q向閥III (29)和推進(jìn)油缸(8)之間的油路上設(shè)置有分路，通過(guò)安裝液控?fù)Q向閥I(13)及節(jié)流閥I (14)與油箱(26)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于下運(yùn)帶式輸送機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述的潤(rùn)滑油泵(18)進(jìn)油口與出油口分別安裝有粗過(guò)濾器1(19)和精過(guò)濾器I (17)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于下運(yùn)帶式輸送機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述的壓力油泵(21)的進(jìn)油口和出油口分別安裝有粗過(guò)濾器II (22)和精過(guò)濾器II (20)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于下運(yùn)帶式輸送機(jī)的雙制動(dòng)系統(tǒng)，包括帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒軸1、液粘制動(dòng)器4、推進(jìn)油缸8、液粘制動(dòng)器軸9、節(jié)流閥I14、潤(rùn)滑油泵18、壓力油泵21、帶式輸送機(jī)減速機(jī)高速軸23、油箱26和節(jié)流閥II27，還包括盤(pán)式制動(dòng)器制動(dòng)盤(pán)2、盤(pán)式制動(dòng)器制動(dòng)頭3、減壓閥11、液控?fù)Q向閥13、電磁換向閥I16、電磁換向閥II25、液控?fù)Q向閥II28、液控?fù)Q向閥III29和電磁換向閥III30。本發(fā)明通過(guò)在下運(yùn)帶式輸送機(jī)使用液粘制動(dòng)器4作為制動(dòng)裝置的同時(shí)，增加盤(pán)式制動(dòng)器，結(jié)合潤(rùn)滑油泵18以及壓力油泵21的共同作用，保證了下運(yùn)帶式輸送機(jī)在正常情況下和停電的情況下，都可以達(dá)到制動(dòng)的效果，避免因制動(dòng)失靈而出現(xiàn)的飛車(chē)事故發(fā)生，進(jìn)一步提高了下運(yùn)帶式輸送機(jī)用制動(dòng)系統(tǒng)的可靠性。
文檔編號(hào)B65G23/26GK102897490SQ201210427490
公開(kāi)日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月31日
發(fā)明者孟慶睿 申請(qǐng)人:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)