加熱爐自動上料裝置制造方法
【專利摘要】一種加熱爐自動上料裝置，它包括有主機架，一套行走夾緊機構，及一段設置有阻擋機構的輥道構成。當輥道上的檢測開關發(fā)出料準備好信號后，行走夾緊機構會自動夾取輥道上的坯料并等待。當加熱爐的某條生產線發(fā)出信號后，行走夾緊機構會自動移動到生產線相應位置并放下坯料，然后返回等待輥道發(fā)出的坯料準備好信號。本加熱爐自動上料裝置用于輪轂自動生產線中，能夠實現給加熱爐進行全自動上料，可以實現上料位置的精確定位，并且，具有性能穩(wěn)定，維護簡單的特點。
【專利說明】加熱爐自動上料裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及汽車輪轂生產線，具體涉及一種加熱爐自動上料裝置。
【背景技術】
[0002]在汽車輪轂生產過程中，很多時候需要對坯料進行加熱。目前，加熱爐上料多數采用人工方式，其勞動強度大，且極易因上料位置不統(tǒng)一造成自動出料困難?，F有技術公開有用于自動上料的機器人，但其結構復雜，配置成本和維護費用高。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對上述問題，提供一種設備結構簡單，配置成本和維護費用低，適用于給加熱爐上料的加熱爐自動上料裝置。
[0004]實現上述目的的技術方案是:一種加熱爐自動上料裝置，它包括有主機架，在所述主機架一側安裝有一套電機減速機，電機減速機上安裝有一個皮帶輪。在上述主機架上方兩側各安裝有一根直線導軌，在每根直線導軌上方分別安裝有兩套直線軸承，該直線軸承與一套行走夾緊機構相連，該行走夾緊機構兩端通過齒形帶與上述的皮帶輪相連。在上述主機架一側設置有六個檢測開關。
[0005]在上述行走夾緊機構頂端安裝有一套升降氣缸，該升降氣缸上安裝有三個位置檢測開關，該升降氣缸活塞桿與下方的連接件相連，該連接件下方與一塊夾緊機構安裝板相連。在上述連接件內部安裝有一套夾緊氣缸，該夾緊氣缸活塞桿與齒條連接。在上述夾緊機構安裝板下方設置有四段直線導軌，該直線導軌下方分別安裝有一套直線軸承。該直線軸承下方安裝有夾爪安裝板，該夾爪安裝板下方安裝有夾爪，在所述的夾爪安裝板內側設置有萬向連接頭，該萬向連接頭通過螺紋絲桿與安裝在中心部位的驅動轉盤上的萬向連接頭相連。所述的驅動轉盤上方設置有一個齒輪，該齒輪與上述的齒條配合使用。
[0006]在上述主機架下方一側設置有一段輥道，在所述輥道一端設置有一套阻擋機構和一套檢測開關。
[0007]本加熱爐自動上料裝置用于輪轂自動生產線中，能夠實現給加熱爐進行全自動上料，可以實現上料位置的精確定位，并且，具有性能穩(wěn)定，維護簡單的特點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1和圖2是本加熱爐自動上料裝置示意圖。
【具體實施方式】
[0009]結合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行說明。
[0010]如附圖1和附圖2，它包括有主機架I，在主機架I 一側安裝有一套電機減速機2，在電機減速機2上安裝有一個皮帶輪3。在主機架I上方兩側各安裝有一根直線導軌4，在每根直線導軌4上方分別安裝有兩套直線軸承5，該直線軸承5與一套行走夾緊機構6相連，該行走夾緊機構6兩端通過齒形帶7與皮帶輪3相連。在主機架I一側設置有六個檢測開關8。
[0011]在行走夾緊機構6頂端安裝有一套升降氣缸9，該升降氣缸9上安裝有三個位置檢測開關10，該升降氣缸9與下方的連接件10相連，該連接件10下方與一塊夾緊機構安裝板11相連。在連接件10內部安裝有一套夾緊氣缸12，該夾緊氣缸12與齒條13連接。在夾緊機構安裝板11下方設置有四段直線導軌14，該直線導軌14下方分別安裝有一套直線軸承15。該直線軸承15下方安裝有夾爪安裝板16，該夾爪安裝板16下方安裝有夾爪17，在夾爪安裝板16內側設置有關節(jié)軸承18，該關節(jié)軸承18通過螺紋絲桿19與安裝在中心部位的驅動轉盤20上的關節(jié)軸承21相連。在驅動轉盤20上方設置有一個齒輪22，該齒輪22與齒條13配合使用。
[0012]在主機架I下方一側設置有一段輥道23，在輥道23 —端設置有一套阻擋機構24和一套檢測開關25。
[0013]當輥道23上的檢測開關25發(fā)出料準備好信號后，升降氣缸9會帶動夾緊機構向下移動，直至最下面的檢測開關10發(fā)出信號后停止。夾緊氣缸12帶動夾爪16夾住坯料26，然后向上移動到最上方的檢測開關10發(fā)出信號。當加熱爐27的某條生產線28發(fā)出信號后，電機減速機2驅動皮帶輪3通過齒形帶7帶動行走夾緊機構6移動，直至移動到生產線28相應的檢測開關8發(fā)出信號停止。升降氣缸9帶動夾緊機構向下移動，直至中間的檢測開關10發(fā)出信號后停止。夾緊氣缸12帶動夾爪16松開坯料26，然后向上移動到最上方的檢測開關10發(fā)出信號，然后電機減速機2驅動皮帶輪3通過齒形帶7帶動夾緊機構6返回，直至移動到輥道23相應的檢測開關8發(fā)出信號停止。
【權利要求】
1.一種加熱爐自動上料裝置，它包括有主機架(I)，在主機架(I) 一側安裝有一套電機減速機(2 )，在電機減速機(2 )上安裝有一個皮帶輪(3 )。
2.在主機架(I)上方兩側各安裝有一根直線導軌(4)，在每根直線導軌(4)上方分別安裝有兩套直線軸承(5)，該直線軸承(5)與一套行走夾緊機構(6)相連，該行走夾緊機構(6)兩端通過齒形帶(7 )與皮帶輪(3 )相連。
3.在主機架(I)一側設置有六個檢測開關(8)。
4.在行走夾緊機構(6)頂端安裝有一套升降氣缸(9 )，該升降氣缸(9 )上安裝有三個位置檢測開關(10)，該升降氣缸(9)與下方的連接件(10)相連，該連接件(10)下方與一塊夾緊機構安裝板(11)相連。
5.在連接件(10)內部安裝有一套夾緊氣缸(12)，該夾緊氣缸(12)與齒條(13)連接。
6.在夾緊機構安裝板(11)下方設置有四段直線導軌(14)，該直線導軌(14)下方分別安裝有一套直線軸承(15)。
7.該直線軸承(15)下方安裝有夾爪安裝板(16)，該夾爪安裝板(16)下方安裝有夾爪(17)，在夾爪安裝板(16)內側設置有關節(jié)軸承(18)，該關節(jié)軸承(18)通過螺紋絲桿(19)與安裝在中心部位的驅動轉盤(29)上的關節(jié)軸承(21)相連。
8.在驅動轉盤(20)上方設置有一個齒輪(22)，該齒輪(22)與齒條(13)配合使用。
9.在主機架(I)下方一側設置有一段輥道(23)，在輥道(23 )—端設置有一套阻擋機構(24)和一套檢測開關(25)。
10.當輥道(23)上的檢測開關(25)發(fā)出料準備好信號后，升降氣缸(9)會帶動夾緊機構向下移動，直至最下面的檢測開關(10)發(fā)出信號后停止。
11.夾緊氣缸(12)帶動夾爪(16)夾住坯料(26)，然后向上移動到最上方的檢測開關(10)發(fā)出信號。
12.當加熱爐(27)的某條生產線(28)發(fā)出信號后，電機減速機(2)驅動皮帶輪(3)通過齒形帶(7)帶動行走夾緊機構(6)移動，直至移動到生產線(28)相應的檢測開關(8)發(fā)出信號停止。
13.升降氣缸(9)帶動夾緊機構向下移動，直至中間的檢測開關(10)發(fā)出信號后停止。
14.夾緊氣缸(12)帶動夾爪(16)松開坯料(26)，然后向上移動到最上方的檢測開關(10)發(fā)出信號，然后電機減速機(2)驅動皮帶輪(3)通過齒形帶(7)帶動夾緊機構(6)返回，直至移動到輥道(23)相應的檢測開關(8)發(fā)出信號停止。
【文檔編號】B65G47/91GK103787078SQ201210428169
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2012年11月1日 優(yōu)先權日:2012年11月1日
【發(fā)明者】李嘉澍, 寇天勇, 黃明輝, 徐守東 申請人:秦皇島戴卡興龍輪轂有限公司