自動(dòng)出料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)出料系統(tǒng)，所述自動(dòng)出料系統(tǒng)包括用于放置圓柱形工件且相互連通的儲(chǔ)料倉和出料倉，所述儲(chǔ)料倉和出料倉間垂直距離上的連通距離大于一個(gè)工件的直徑，所述儲(chǔ)料倉底面設(shè)有出料口，出料口的寬度大于一個(gè)工件的直徑，所述出料口下方設(shè)有送料裝置，送料裝置包括止擋部、與止擋部相連的工件收容槽、以及與止擋部相連的用于驅(qū)動(dòng)送料裝置前后移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明的自動(dòng)出料系統(tǒng)無需機(jī)器人參與實(shí)現(xiàn)了圓柱形工件的全自動(dòng)出料。
【專利說明】自動(dòng)出料系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種圓柱形工件的自動(dòng)出料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，由于儲(chǔ)料形態(tài)與形狀的不同，自動(dòng)出料倉的儲(chǔ)料與出料方式各式各樣，但出料順暢是對(duì)任何自動(dòng)出料倉的基本要求。固體工件由于形狀復(fù)雜，工件間的摩擦較大，給自動(dòng)出料帶來了較大的難度；在目前的生產(chǎn)線上，固體工件的出料大部分還需要人工輔助，而對(duì)于全自動(dòng)的出料倉，往往需要配上高性能的工業(yè)機(jī)械人。
[0003]人工輔助出料，不僅效率低、成本高，其安全性與可靠性也較低；工業(yè)機(jī)器人參與的自動(dòng)出料倉，雖然具有較高的靈活性與可靠性，但工業(yè)機(jī)器人不僅價(jià)格昂貴，而且占地面積較大；其他的自動(dòng)出料倉，常發(fā)生工件卡死現(xiàn)象。
[0004]因此，針對(duì)上述技術(shù)問題，有必要提供一種圓柱形工件的自動(dòng)出料系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種圓柱形工件的自動(dòng)出料系統(tǒng)，無需機(jī)器人參與，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)出料。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案如下:
[0007]—種自動(dòng)出料系統(tǒng)，所述自動(dòng)出料系統(tǒng)包括用于放置圓柱形工件且相互連通的儲(chǔ)料倉和出料倉，所述儲(chǔ)料倉和出料倉間垂直距離上的連通距離大于一個(gè)工件的直徑，所述儲(chǔ)料倉底面設(shè)有出料口，出料口的寬度大于一個(gè)工件的直徑，所述出料口下方設(shè)有送料裝置，送料裝置包括止擋部、與止擋部相連的工件收容槽、以及與止擋部相連的用于驅(qū)動(dòng)送料裝置前后移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述儲(chǔ)料倉底面沿遠(yuǎn)離出料倉一側(cè)至靠近出料倉一側(cè)向下傾斜設(shè)置。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述止擋部的寬度大于出料口的寬度，工件收容槽設(shè)為U型槽，U型槽的寬度和深度設(shè)為一個(gè)工件的直徑。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工件收容槽上設(shè)有若干缺口。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述出料口的寬度設(shè)為兩個(gè)工件的直徑。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述儲(chǔ)料倉和出料倉間垂直距離上的連通距離大于兩個(gè)工件的直徑且小于三個(gè)工件的直徑。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述儲(chǔ)料倉和出料倉的側(cè)面為一體化成型設(shè)置。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述儲(chǔ)料倉和出料倉內(nèi)部設(shè)有長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置。
[0015]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置包括若干連接在儲(chǔ)料倉或出料倉兩側(cè)面的平行導(dǎo)軌、以及套設(shè)于平行導(dǎo)軌上調(diào)整板。
[0016]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置還包括套設(shè)于平行導(dǎo)軌上與調(diào)整板固定連接的絲桿、以及與絲桿連接用于控制絲桿在平行導(dǎo)軌上移動(dòng)的調(diào)節(jié)手柄。
[0017]綜上所述，本發(fā)明的有益效果是:
[0018]無需機(jī)器人參與，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)出料；
[0019]儲(chǔ)料倉與出料倉的設(shè)計(jì)控制了待出工件的層數(shù)，有效防止了單一料倉在出料口出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了有序逐一的自動(dòng)出料；
[0020]儲(chǔ)料倉與出料倉設(shè)有長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)空間，能夠?qū)Σ煌叽绲墓ぜM(jìn)行調(diào)整，便于出料；
[0021]結(jié)構(gòu)與控制均較為簡(jiǎn)單，成本低，且只采用一個(gè)氣動(dòng)控制元件，節(jié)能環(huán)保。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1為本發(fā)明一實(shí)施方式中自動(dòng)出料系統(tǒng)的立體示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明一實(shí)施方式中自動(dòng)出料系統(tǒng)的剖視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]本發(fā)明公開了一種自動(dòng)出料系統(tǒng)，包括用于放置圓柱形工件且相互連通的儲(chǔ)料倉和出料倉，儲(chǔ)料倉和出料倉間垂直距離上的連通距離大于一個(gè)工件的直徑，儲(chǔ)料倉底面設(shè)有出料口，出料口的寬度大于一個(gè)工件的直徑，出料口下方設(shè)有送料裝置，送料裝置包括止擋部、與止擋部相連的工件收容槽、以及與止擋部相連的用于驅(qū)動(dòng)送料裝置前后移動(dòng)的驅(qū)
動(dòng)裝置。
[0026]通過以上設(shè)置的自動(dòng)出料系統(tǒng)無需機(jī)器人參與實(shí)現(xiàn)了圓柱形工件的全自動(dòng)出料。
[0027]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本發(fā)明中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0028]參圖1、圖2所示分別為本發(fā)明自動(dòng)出料系統(tǒng)的立體圖及剖面圖。該自動(dòng)出料系統(tǒng)包括儲(chǔ)料倉10和出料倉20，儲(chǔ)料倉10和出料倉20用于存放圓柱形的工件30，儲(chǔ)料倉10和出料倉20相互連通，且儲(chǔ)料倉10和出料倉20間的垂直連通距離大于一個(gè)工件30的直徑，從而工件能夠從儲(chǔ)料倉10移動(dòng)到出料倉20中。
[0029]本實(shí)施方式中，儲(chǔ)料倉10由兩個(gè)相互平行的側(cè)面11、與出料倉20相接觸的擋板12以及一儲(chǔ)料倉底面13圍設(shè)構(gòu)成，該儲(chǔ)料倉底面13沿遠(yuǎn)離出料倉20—側(cè)至靠近出料倉20一側(cè)向下傾斜設(shè)置，由于儲(chǔ)料倉10的底部具有一定的斜度，使得在重力作用下，工件30能夠自動(dòng)滾向出料倉20。優(yōu)選地，在本實(shí)施方式中儲(chǔ)料倉底面13的一端與出料倉20的底面固定，一端支撐在儲(chǔ)料倉10的支撐面上，支撐面包括水平設(shè)置的第一支撐面131、與第一支撐面131相連并傾斜設(shè)置的第二支撐面132以及與第二支撐面132相連的第三支撐面133，擋板的一端支撐在第二支撐面132上，從而使得儲(chǔ)料倉底面13具有一定的斜度。
[0030]出料倉20由兩個(gè)相互平行的側(cè)面21、與側(cè)面21垂直的出料倉底面22與儲(chǔ)料倉10共用的擋板12以及與擋板12平行設(shè)置的出料倉前壁23，其中，出料倉底面22與出料倉前壁23之間設(shè)有出料口 24，該出料口 24的寬度大于一個(gè)工件30的直徑，優(yōu)選地，在本實(shí)施方式中出料口 24的寬度設(shè)為兩個(gè)工件的直徑，可以防止工件間由于摩擦建立受力平衡而導(dǎo)致卡死的現(xiàn)象。儲(chǔ)料倉和出料倉間垂直距離上的連通距離大于兩個(gè)工件的直徑且小于三個(gè)工件的直徑，即擋板12下部與出料倉20或儲(chǔ)料倉10底面的距離設(shè)在兩個(gè)工件直徑至三個(gè)工件直徑之間，優(yōu)選地，設(shè)為2.5個(gè)工件直徑，如此可有效控制出料倉中待出工件最多為兩層，可有效防止工件在兩個(gè)料倉的接口處及出口處因相互之間的摩擦而造成卡死現(xiàn)象。當(dāng)然在其他實(shí)施方式中，擋板12下部與出料倉20或儲(chǔ)料倉10底面的距離也可以設(shè)置為其他值，只需要滿足大于一個(gè)工件的直徑，而不限于兩個(gè)工件直徑至三個(gè)工件直徑之間。
[0031]進(jìn)一步地，在本實(shí)施中，儲(chǔ)料倉10的兩個(gè)相互平行的側(cè)面11與出料倉20的兩個(gè)相互平行的側(cè)面21為一體化成型設(shè)置，在出料倉10的頂部還可以設(shè)置頂壁，頂壁中部可以留有大于一個(gè)工件直徑的間距，以便從頂壁的間距中取出工件。
[0032]出料口 24下方設(shè)有送料裝置40，其中送料裝置40包括止擋部41、與止擋部41相連的工件收容槽42、以及與止擋部41相連的用于驅(qū)動(dòng)送料裝置40前后移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置43。驅(qū)動(dòng)裝置43為一氣缸，止擋部41的寬度大于或等于出料口 24的寬度，優(yōu)選地設(shè)置為兩個(gè)工件直徑，本實(shí)施方式中工件收容槽42設(shè)置為一個(gè)U型槽，且工件收容槽42的寬度和深度都設(shè)為一個(gè)工件的直徑。如此設(shè)置送料裝置40由驅(qū)動(dòng)裝置43即氣缸驅(qū)動(dòng)，當(dāng)氣缸縮回時(shí)，工件收容槽42運(yùn)動(dòng)到出料口 24下方，其上方待出工件由于重力作用，滑落至工件收容槽42內(nèi)，然后氣缸伸出，將工件收容槽42內(nèi)的工件送出。
[0033]進(jìn)一步地，為了便于后續(xù)取料機(jī)構(gòu)從工件收容槽42內(nèi)取出工件，工件收容槽42上設(shè)有若干缺口，在本實(shí)施方式中工件收容槽42中間設(shè)為相互平行的第一缺口 421和第二缺口 422，第一缺口 421和第二缺口 422與工件收容槽的槽方向垂直。在其他實(shí)施方式中缺口數(shù)量及位置均可以根據(jù)取料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置。在工件收容槽42的兩側(cè)，還設(shè)有若干對(duì)應(yīng)設(shè)置的凹陷部423，以便進(jìn)一步地方便工件的取出。
[0034]儲(chǔ)料倉10和出料倉20內(nèi)部分別設(shè)有長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置50。該長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置50包括若干連接在儲(chǔ)料倉或出料倉兩側(cè)面的平行導(dǎo)軌51、以及套設(shè)于平行導(dǎo)軌51上調(diào)整板52。長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置50還可包括套設(shè)于平行導(dǎo)軌51上與調(diào)整板42固定連接的絲桿53、以及與絲桿53連接用于控制絲桿53在平行導(dǎo)軌上移動(dòng)的調(diào)節(jié)手柄54。
[0035]如圖1所示，本實(shí)施方式中平行導(dǎo)軌51及絲桿53設(shè)置于連接塊55上，連接塊55通過螺絲等固定方式與儲(chǔ)料倉或出料倉的兩側(cè)面固定連接，當(dāng)然，儲(chǔ)料倉或出料倉的兩側(cè)面可以向上延伸，平行導(dǎo)軌51及絲桿53直接固定設(shè)置于儲(chǔ)料倉或出料倉的兩側(cè)面上。
[0036]優(yōu)選地，本實(shí)施方式中與儲(chǔ)料倉和出料倉內(nèi)的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置50左右對(duì)稱設(shè)置為兩個(gè)，分別包括兩個(gè)固定連接在兩側(cè)面的連接塊55、連接在兩連接塊55間的兩平行導(dǎo)軌51、連接在兩連接塊55且位于兩平行導(dǎo)軌51間的絲桿53、套設(shè)在平行導(dǎo)軌51和絲桿53上的左右兩個(gè)調(diào)整板52，在絲桿53分為左右兩部分，分別于左右兩個(gè)調(diào)整板固定連接，調(diào)整板52可在平行導(dǎo)軌51上自由滑動(dòng)。在連接塊55的外側(cè)設(shè)有連接在絲桿53上的調(diào)節(jié)手柄54，調(diào)節(jié)手柄54能夠調(diào)節(jié)絲桿53進(jìn)行移動(dòng)，因調(diào)整板52與絲桿53為固定連接，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手柄54絲桿53運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，絲桿53也帶動(dòng)調(diào)整板52 —起移動(dòng)，于是調(diào)整了調(diào)整板52之間的距離，通過調(diào)整兩個(gè)調(diào)整板52之間的距離與工件30的長(zhǎng)度相當(dāng)，減少了工件在儲(chǔ)料倉和出料倉長(zhǎng)度方向的移動(dòng)，提高了工作效率。
[0037]在其他實(shí)施方式中，儲(chǔ)料倉和出料倉內(nèi)的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置50也可以只設(shè)置為一個(gè)，通過調(diào)整長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置中調(diào)整板與另一側(cè)面的距離來控制儲(chǔ)料倉和出料倉的寬度。
[0038]由以上技術(shù)方案可以見，本發(fā)明實(shí)施例提供自動(dòng)出料系統(tǒng)具有以下有益效果:
[0039]無需機(jī)器人參與，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)出料；
[0040]儲(chǔ)料倉與出料倉的設(shè)計(jì)控制了待出工件的層數(shù)，有效防止了單一料倉在出料口出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了有序逐一的自動(dòng)出料；
[0041]儲(chǔ)料倉與出料倉設(shè)有長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)空間，能夠?qū)Σ煌叽绲墓ぜM(jìn)行調(diào)整，便于出料；
[0042]結(jié)構(gòu)與控制均較為簡(jiǎn)單，成本低，且只采用一個(gè)氣動(dòng)控制元件，節(jié)能環(huán)保。
[0043]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0044]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)出料系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)出料系統(tǒng)包括用于放置圓柱形工件且相互連通的儲(chǔ)料倉和出料倉，所述儲(chǔ)料倉和出料倉間垂直距離上的連通距離大于一個(gè)工件的直徑，所述儲(chǔ)料倉底面設(shè)有出料口，出料口的寬度大于一個(gè)工件的直徑，所述出料口下方設(shè)有送料裝置，送料裝置包括止擋部、與止擋部相連的工件收容槽、以及與止擋部相連的用于驅(qū)動(dòng)送料裝置前后移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)出料系統(tǒng)，其特征在于，所述儲(chǔ)料倉底面沿遠(yuǎn)離出料倉一側(cè)至靠近出料倉一側(cè)向下傾斜設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)出料系統(tǒng)，其特征在于，所述止擋部的寬度大于出料口的寬度，工件收容槽設(shè)為U型槽，U型槽的寬度和深度設(shè)為一個(gè)工件的直徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)出料系統(tǒng)，其特征在于，所述工件收容槽上設(shè)有若干缺□。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)出料系統(tǒng)，其特征在于，所述出料口的寬度設(shè)為兩個(gè)工件的直徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)出料系統(tǒng)，其特征在于，所述儲(chǔ)料倉和出料倉間垂直距離上的連通距離大于兩個(gè)工件的直徑且小于三個(gè)工件的直徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)出料系統(tǒng)，其特征在于，所述儲(chǔ)料倉和出料倉的側(cè)面為一體化成型設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)出料系統(tǒng)，其特征在于，所述儲(chǔ)料倉和出料倉內(nèi)部設(shè)有長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)出料系統(tǒng)，其特征在于，所述長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置包括若干連接在儲(chǔ)料倉或出料倉兩側(cè)面的平行導(dǎo)軌、以及套設(shè)于平行導(dǎo)軌上調(diào)整板。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)出料系統(tǒng)，其特征在于，所述長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置還包括套設(shè)于平行導(dǎo)軌上與調(diào)整板固定連接的絲桿、以及與絲桿連接用于控制絲桿在平行導(dǎo)軌上移動(dòng)的調(diào)節(jié)手柄。
【文檔編號(hào)】B65G69/00GK103787089SQ201210428491
【公開日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月31日
【發(fā)明者】雷恩·李·哈里森, 張淑云 申請(qǐng)人:蘇州久工自動(dòng)化科技有限公司