專利名稱：軌道小車用高低速切換防碰撞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及軌道小車裝配輸送線技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種軌道小車用高低速切換防碰撞裝置。
背景技術(shù)：
對(duì)于使用鏈條拖動(dòng)的軌道小車裝配輸送線，由于自動(dòng)化裝配線是由許多不同的工位組成，各個(gè)工位之間的節(jié)拍存在差異，各個(gè)工位之間的距離也存在差異。要提高整個(gè)自動(dòng)化裝配線的設(shè)備效率，需要根據(jù)不同工位自動(dòng)選擇高低速鏈條，同時(shí)在兩軌道小車發(fā)生意外碰撞時(shí)具有碰撞防護(hù)功能。傳統(tǒng)的自動(dòng)裝配輸送線一般采用有動(dòng)力的裝置如升降機(jī)、擋停器等，來實(shí)現(xiàn)高低速切換和防碰撞。對(duì)于使用鏈條拖動(dòng)的軌道小車裝配輸送線，若采用有動(dòng)力的高低速切換和防碰撞裝置，則存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高等缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有的軌道小車輸送先高低速切換裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、兩軌道小車容易發(fā)生碰撞等問題，提供了一種軌道小車用高低速切換防碰撞裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，高低速鏈條切換方便，同時(shí)解決了防碰撞問題。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種軌道小車用高低速切換防碰撞裝置，本裝置安裝在軌道小車上，與軌道小車中的上部鏈條、下部鏈條和行走滑道配合使用，本裝置具有一個(gè)固定基板，固定基板上設(shè)有上下兩套機(jī)械機(jī)構(gòu)，每套機(jī)械機(jī)構(gòu)均設(shè)有鏈輪、分離圓輪、限扭器、彈簧浮動(dòng)桿和旋轉(zhuǎn)安裝梁，彈簧浮動(dòng)桿一端安裝在固定基板上，另一端通過鉸鏈與旋轉(zhuǎn)安裝梁連接，旋轉(zhuǎn)安裝梁另一端通過鉸鏈連接到固定基板上，鏈輪固定到限扭器的可運(yùn)動(dòng)部位，限扭器和分離圓輪通過一根軸連接到旋轉(zhuǎn)安裝梁上。所述的軌道小車設(shè)有軌道框架，軌道框架上安裝運(yùn)動(dòng)速度不同的上部鏈條和下部鏈條。所述的行走滑道安裝在軌道框架上，且與上套機(jī)械機(jī)構(gòu)中的分離圓輪相配合。所述的行走滑道安裝在軌道框架上，且與下套機(jī)械機(jī)構(gòu)中的分離圓輪相配合。本發(fā)明的有益效果是本裝置通過機(jī)械方式簡(jiǎn)單的解決了小車高低速切換和防碰撞問題，高低速切換很方便，與電氣或氣動(dòng)方式比較，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠，價(jià)格便且。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意2是本發(fā)明安裝在軌道小車上的結(jié)構(gòu)示意圖
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。如圖I所示，本裝置2包括一個(gè)固定基板21和兩套含有鏈輪26與210、分離圓輪28與211、限扭器27與29、彈簧浮動(dòng)桿23與25和旋轉(zhuǎn)安裝梁22與24組成的機(jī)械機(jī)構(gòu)。對(duì)于上部機(jī)械機(jī)構(gòu)，彈簧浮動(dòng)桿23 —端安裝在固定基板21上，彈簧浮動(dòng)桿23另一端通過鉸鏈與旋轉(zhuǎn)安裝梁22 —端相連接；旋轉(zhuǎn)安裝梁22的另一端通過鉸鏈連接到固定基板21上；鏈輪26固定到限扭器27的可運(yùn)動(dòng)部分，限扭器27和分離圓輪28通過一根軸連接到旋轉(zhuǎn)安裝梁22上。對(duì)于下部機(jī)械機(jī)構(gòu)，彈簧浮動(dòng)桿25 —端安裝在固定基板21上，彈簧浮動(dòng)桿25另一端通過鉸鏈與旋轉(zhuǎn)安裝梁24 —端相連接；旋轉(zhuǎn)安裝梁24的另一端通過鉸鏈連接到固定基板21上；鏈輪210固定到限扭器29的可運(yùn)動(dòng)部分，限扭器29和分離圓輪211通過一根軸連接到旋轉(zhuǎn)安裝梁24上。如圖2所示，一種軌道小車用高低速切換防碰撞裝置，本裝置2安裝在軌道小車I上，軌道小車設(shè)有軌道框架4，軌道框架4上安裝運(yùn)動(dòng)速度不同的上部鏈條5和下部鏈條6， 行走滑道3安裝在軌道框架上，可與兩套機(jī)構(gòu)中的任意一個(gè)分離圓輪相配合使用(圖2中為下部裝有行走滑道)。本裝置的高低速切換工作原理是兩條速度不同的鏈條圍繞軌道上下運(yùn)動(dòng)，每個(gè)工位根據(jù)工藝需要裝有用于不同分離圓輪的行走滑道，當(dāng)軌道小車行走到某工位(例如下部裝有分離圓輪行走滑道)時(shí)，下部的分離圓輪行走沿滑道行走而將下部已嚙合的鏈輪與下部鏈條分離，同時(shí)，上部的彈簧浮動(dòng)桿在彈簧力作用下向前伸出，帶動(dòng)上部旋轉(zhuǎn)安裝梁運(yùn)動(dòng)，從而使得上部鏈輪與上部鏈條嚙合，并且兩者不相對(duì)運(yùn)動(dòng)，這樣，上部鏈條將拖動(dòng)軌道小車運(yùn)動(dòng)。該裝置的防碰撞工作原理是鏈輪安裝在一個(gè)機(jī)械式限扭器上，當(dāng)發(fā)生碰撞時(shí)，限扭器的可轉(zhuǎn)動(dòng)部分將暫時(shí)分離，這樣，與限扭器的可轉(zhuǎn)動(dòng)部分連接的鏈輪將發(fā)生打滑而不再前進(jìn)，從而防止對(duì)軌道小車的進(jìn)一步損壞。
權(quán)利要求
1.一種軌道小車用高低速切換防碰撞裝置，本裝置安裝在軌道小車上，與軌道小車中的上部鏈條、下部鏈條和行走滑道配合使用，其特征在于具有一個(gè)固定基板，固定基板上設(shè)有上下兩套機(jī)械機(jī)構(gòu)，每套機(jī)械機(jī)構(gòu)均設(shè)有鏈輪、分離圓輪、限扭器、彈簧浮動(dòng)桿和旋轉(zhuǎn)安裝梁，彈簧浮動(dòng)桿一端安裝在固定基板上，另一端通過鉸鏈與旋轉(zhuǎn)安裝梁連接，旋轉(zhuǎn)安裝梁另一端通過鉸鏈連接到固定基板上，鏈輪固定到限扭器的可運(yùn)動(dòng)部位，限扭器和分離圓輪通過一根軸連接到旋轉(zhuǎn)安裝梁上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的軌道小車用高低速切換防碰撞裝置，其特征在于所述的軌道小車設(shè)有軌道框架，軌道框架上安裝運(yùn)動(dòng)速度不同的上部鏈條和下部鏈條。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道小車用高低速切換防碰撞裝置，其特征在于所述的行走滑道安裝在軌道框架上，且與上套機(jī)械機(jī)構(gòu)中的分離圓輪相配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道小車用高低速切換防碰撞裝置，其特征在于所述的行走滑道安裝在軌道框架上，且與下套機(jī)械機(jī)構(gòu)中的分離圓輪相配合。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種軌道小車用高低速切換防碰撞裝置，本裝置安裝在軌道小車上，與軌道小車中的上部鏈條、下部鏈條和行走滑道配合使用，本裝置具有一個(gè)固定基板，固定基板上設(shè)有上下兩套機(jī)械機(jī)構(gòu)，每套機(jī)械機(jī)構(gòu)均設(shè)有鏈輪、分離圓輪、限扭器、彈簧浮動(dòng)桿和旋轉(zhuǎn)安裝梁，彈簧浮動(dòng)桿一端安裝在固定基板上，另一端通過鉸鏈與旋轉(zhuǎn)安裝梁連接，旋轉(zhuǎn)安裝梁另一端通過鉸鏈連接到固定基板上，鏈輪固定到限扭器的可運(yùn)動(dòng)部位，限扭器和分離圓輪通過一根軸連接到旋轉(zhuǎn)安裝梁上。本裝置通過機(jī)械方式簡(jiǎn)單的解決了小車高低速切換和防碰撞問題，高低速切換很方便，與電氣或氣動(dòng)方式比較，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠，價(jià)格便宜。
文檔編號(hào)B65G35/00GK102897500SQ20121042920
公開日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月31日
發(fā)明者孟海翔, 王圣兵 申請(qǐng)人:上海新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司