專利名稱：具有自保護作用的激光傳感器反射板支架的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種具有自保護作用的激光傳感器反射板支架，用于大型散貨堆場的取料機、堆料機等設備的懸臂回轉機構上。
背景技術：
大型散貨堆場的取料機、堆料機或堆取合一的機械設備在懸臂回轉機構動作過程中，為防止與貨垛碰撞，通常在懸臂左右兩側焊接外延伸支架安裝激光位移傳感器(激光位移傳感器工作原理傳感器發(fā)出的激光束打在反射板形成一條光回路，當懸臂向某一方向回轉有物體檔住光回路時，傳感器動作向控制系統(tǒng)發(fā)出保護信號，使當前的回轉動作停止保護懸臂與其他物體碰撞，懸臂朝相反方向回轉即可退出碰撞禁區(qū)同時動作的激光傳感器也自動復位)做緩沖保護，使懸臂與貨垛碰撞前，保護機構提前動作，使相應方向的回轉動作停止，避免懸臂與貨垛直接碰撞。 現(xiàn)有技術中外延伸支架為一簡易結構，由槽鋼焊接構成開口盒狀，盒外焊接一連接柄用于與懸臂側面焊接，傳感器反射板安裝于盒內(nèi)。通過設置外延伸支架安裝激光傳感器雖然可防止懸臂機構與貨垛碰撞，但不能避免其自身與貨垛碰撞，由于外延伸支架為剛性結構，與貨垛碰撞時容易變形，特別是安裝于懸臂前端的反射板支架在作業(yè)過程中經(jīng)常發(fā)生碰撞變形，一旦反射板支架變形，保護可靠性就變差；變形嚴重時，傳感器激光束不能射到反射板，造成懸臂防撞誤動作，將使生產(chǎn)不能正常進行。

發(fā)明內(nèi)容
為避免反射板支架變形帶來的上述弊端，盡量減少維護工作量，本發(fā)明提供一種具有自保護作用的激光傳感器反射板支架，在防止設備懸臂與貨垛碰撞的同時可保護支架自身不與貨垛碰撞，避免產(chǎn)生變形影響保護可靠性。為達到解決上述技術目的，本發(fā)明采用以下技術方案予以實現(xiàn)
一種具有自保護作用的激光傳感器反射板支架，包括支架套筒、激光束遮擋板、物料碰撞板和插設于支架套筒內(nèi)、可沿支架套筒伸縮的伸縮桿，支架套筒的外側面上安裝有傳感器反射板，物料碰撞板安裝于伸縮桿的前端，激光束遮擋板與傳感器反射板平行設置，位于傳感器反射板上方并與伸縮桿連接為一體。所述激光束遮擋板與所述伸縮桿之間設置連接板連接，所述激光束遮擋板上與所述連接板的連接端設有長度方向與所述伸縮桿的伸縮方向一致的第一調(diào)節(jié)長孔，所述激光束遮擋板于所述第一調(diào)節(jié)長孔處與所述連接板螺栓連接。所述激光束遮擋板上與所述傳感器反射板相對的面端部設有清掃刷。所述連接板上與所述伸縮桿的連接端設有長度方向與所述伸縮桿的伸縮方向垂直的第二調(diào)節(jié)長孔，所述連接板于所述第二調(diào)節(jié)長孔處與所述伸縮桿螺栓連接。所述物料碰撞板呈豎直放置的敞口盆狀，其開口朝向所述伸縮桿。所述伸縮桿包括桿體和套設在桿體上的彈簧，所述支架套筒內(nèi)設有可防止所述桿體后端穿出所述支架套筒的止擋板，所述彈簧位于所述止擋板與所述連接板之間。與現(xiàn)有技術相比，采用本發(fā)明可在防止設備懸臂與貨垛碰撞的同時可保護支架自身不與貨垛碰撞，避免其產(chǎn)生變形影響保護可靠性，減少了日常維護工作量；延伸了反射板前端的懸臂保護盲區(qū)；通過在激光束遮擋板上設置清掃刷，伸縮桿在回縮、復位的過程中將帶動清掃刷清除反射板上的灰塵雜物，以穩(wěn)定傳感器的工作可靠性。


圖I為本發(fā)明實施例具有自保護作用的激光傳感器反射板支架的結構示意圖。圖中1、支架套筒；2、激光束遮擋板；3、物料碰撞板；4、伸縮桿；4_1、桿體；4_2、彈簧；5、傳感器反射板；6、連接板；7、第一調(diào)節(jié)長孔；8、清掃刷；9、第二調(diào)節(jié)長孔；10、止擋板。
具體實施例方式參照圖I所示，本實施例具有自保護作用的激光傳感器反射板支架，包括支架套筒I、激光束遮擋板2、物料碰撞板3和伸縮桿4，伸縮桿4插設于支架套筒I內(nèi)并可沿支架套筒I伸出和縮回，在支架套筒I的外側面上安裝有傳感器反射板5，物料碰撞板3安裝于伸縮桿4的前端，激光束遮擋板2與傳感器反射板5平行設置，其位于傳感器反射板5的上方并與伸縮桿4連接為一體。本實施例具有自保護作用的激光傳感器反射板支架的工作原理是在懸臂回轉過程中，當物料碰撞板3與貨垛相撞時，貨垛擠壓物料碰撞板3使其與伸縮桿4聯(lián)動向支架套筒I方向回縮，若回縮超過一定距離(一般為10 40mm,可調(diào)節(jié))，固定在伸縮桿4上的激光束遮擋板2將遮住激光束使其發(fā)射不到傳感器反射板5上，此時激光傳感器檢測不到反射光，將動作向設備控制系統(tǒng)發(fā)出保護信號使對應的懸臂回轉機構動作停止，防止懸臂與貨垛發(fā)生碰撞，同時物料碰撞板及伸縮桿的回縮也可防止支架與貨垛繼續(xù)碰撞，避免支架碰撞變形。懸臂只要朝相反方向回轉即可退出碰撞禁區(qū)，伸縮桿帶動激光束遮擋板5復位，懸臂回轉即恢復正常狀態(tài)。本實施例中伸縮桿4的伸縮動作的實現(xiàn)采用彈簧結構，伸縮桿4包括桿體4-1和套設在桿體上的彈簧4-2，支架套筒I內(nèi)設有止擋板10，可防止桿體4-1后端穿出支架套筒1，彈簧4-2位于止擋板10與連接板6之間，使懸臂退出碰撞禁區(qū)后桿體4-1帶動激光束遮擋板5復位。當然，伸縮桿4的回縮動作也可采用其他結構實現(xiàn)，比如在連接板6與止擋板10之間設置高彈性橡膠塊等。激光束遮擋板2與伸縮桿4之間采用連接板6連接，連接板6垂直于伸縮桿設置，其一端連接激光束遮擋板2的一端邊緣，另一端連接于伸縮桿4，可采用螺栓緊固連接的方式。為使伸縮桿4和激光束遮擋板2的回縮至遮住激光束時回縮距離可調(diào)，激光束遮擋板2上與連接板6的連接端設有第一調(diào)節(jié)長孔7，該長孔的長度方向與伸縮桿4的伸縮方向一致，激光束遮擋板2于第一調(diào)節(jié)長孔7處與連接板6螺栓連接。這樣一來，當根據(jù)實際作業(yè)情況需要調(diào)節(jié)回縮距離時，只需旋松螺栓，調(diào)整激光束遮擋板2的位置，即第一調(diào)節(jié)長孔7與螺栓的緊固位置后重新緊固即可。為豐富本實施例激光傳感器反射板支架的功能，在激光束遮擋板2上與傳感器反射板5相對的面端部安裝有清掃刷8，可采用毛氈刷，在伸縮桿4回縮、復位的過程中將自動清除傳感器反射板5上的灰塵等雜物，以保持其反射系數(shù)，避免反射系數(shù)降低引起傳感器誤動作。為調(diào)節(jié)清掃刷8貼附在傳感器反射板5上的松緊度，保證伸縮桿4及激光束遮擋板2運動流暢，在連接板6上與伸縮桿4的連接端設有第二調(diào)節(jié)長孔9，該長孔的長度方向與伸縮桿4的伸縮方向垂直，連接板6于第二調(diào)節(jié)長孔9處與伸縮桿4螺栓連接。調(diào)整清掃刷8時，只需旋松螺栓，調(diào)整連接板6的位置，即第二調(diào)節(jié)長孔9與螺栓的緊固位置后重新緊固即可。本實施例中物料碰撞板3呈豎直放置的敞口盆狀，其開口朝向伸縮桿4設置。此結構的物料碰撞板3外表面積大，與貨垛碰撞時受力面積大，可頂住貨垛防止插入貨垛中，同時防止物料進入支架，保證支架的清潔。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明作其它形式的限制，任 何熟悉本專業(yè)的技術人員可能利用上述揭示的技術內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本發(fā)明技術方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術方案的保護范圍。
權利要求
1.一種具有自保護作用的激光傳感器反射板 支架，其特征在于包括支架套筒、激光束遮擋板、物料碰撞板和插設于支架套筒內(nèi)、可沿支架套筒伸縮的伸縮桿，支架套筒的外側面上安裝有傳感器反射板，物料碰撞板安裝于伸縮桿的前端，激光束遮擋板與傳感器反射板平行設置，位于傳感器反射板上方并與伸縮桿連接為一體。
2.根據(jù)權利要求I所述的具有自保護作用的激光傳感器反射板支架，其特征在于所述激光束遮擋板與所述伸縮桿之間設置連接板連接，所述激光束遮擋板上與所述連接板的連接端設有長度方向與所述伸縮桿的伸縮方向一致的第一調(diào)節(jié)長孔，所述激光束遮擋板于所述第一調(diào)節(jié)長孔處與所述連接板螺栓連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的具有自保護作用的激光傳感器反射板支架，其特征在于所述激光束遮擋板上與所述傳感器反射板相對的面端部設有清掃刷。
4.根據(jù)權利要求3所述的具有自保護作用的激光傳感器反射板支架，其特征在于所述連接板上與所述伸縮桿的連接端設有長度方向與所述伸縮桿的伸縮方向垂直的第二調(diào)節(jié)長孔，所述連接板于所述第二調(diào)節(jié)長孔處與所述伸縮桿螺栓連接。
5.根據(jù)權利要求I所述的具有自保護作用的激光傳感器反射板支架，其特征在于所述物料碰撞板呈豎直放置的敞口盆狀，其開口朝向所述伸縮桿。
6.根據(jù)權利要求2所述的具有自保護作用的激光傳感器反射板支架，其特征在于所述伸縮桿包括桿體和套設在桿體上的彈簧，所述支架套筒內(nèi)設有可防止所述桿體后端穿出所述支架套筒的止擋板，所述彈簧位于所述止擋板與所述連接板之間。
全文摘要
本發(fā)明提供一種具有自保護作用的激光傳感器反射板支架，在防止設備懸臂與貨垛碰撞的同時可保護支架自身不與貨垛碰撞，避免產(chǎn)生變形影響保護可靠性。包括支架套筒、激光束遮擋板、物料碰撞板和插設于支架套筒內(nèi)、可沿支架套筒伸縮的伸縮桿，支架套筒的外側面上安裝有傳感器反射板，物料碰撞板安裝于伸縮桿的前端，激光束遮擋板位于傳感器反射板上方并與伸縮桿連接為一體。采用本發(fā)明可在防止設備懸臂與貨垛碰撞的同時可保護支架自身不與貨垛碰撞，避免其產(chǎn)生變形影響保護可靠性，減少了日常維護工作量。
文檔編號B65G65/28GK102923492SQ201210431829
公開日2013年2月13日 申請日期2012年11月2日 優(yōu)先權日2012年11月2日
發(fā)明者張永寬, 陳樹友, 王亮山, 張勛 申請人:張永寬