一種紙漿蛋托烘干托盤自動裝卸架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種紙漿蛋托烘干托盤自動裝卸架，包括能自動移動至烘干托盤運(yùn)送車一側(cè)的電動升降架、布設(shè)于電動升降架上的水平放置臺和安裝在水平放置臺前側(cè)壁上的電路板，電路板上設(shè)置有自動安裝控制系統(tǒng)；烘干托盤運(yùn)送車包括車架和金屬托架，金屬托架由上至下分為多個金屬層架；自動安裝控制系統(tǒng)包括控制器、運(yùn)送車信息輸入單元、層架間距輸入單元、計數(shù)器、行走位置檢測單元、行走方向檢測單元、升降高度檢測單元、角度檢測單元和距離檢測單元；水平放置臺上設(shè)置有安裝完成提示單元。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、操作簡便且智能化程度高、使用效果好，能與現(xiàn)有的紙漿蛋托運(yùn)送貨車相配合使用，并自動完成烘干托盤裝卸過程。
【專利說明】 一種紙漿蛋托烘干托盤自動裝卸架
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種自動安裝架，尤其是涉及一種紙漿蛋托烘干托盤自動裝卸架。
【背景技術(shù)】
[0002]紙漿蛋托多是采用再生紙紙漿經(jīng)成型機(jī)具壓制而成，因其制作工藝簡單，造價低廉，無環(huán)境污染，被稱為“綠色”包裝，是我們?nèi)粘Ｗ畛Ｒ姷囊环N蛋托，目前市面上所使用的紙漿蛋托大多為盤裝蛋托。實際加工紙漿蛋托時，對經(jīng)成型機(jī)具壓制成型的紙漿蛋托進(jìn)行烘干的工序至關(guān)重要，其直接影響紙漿蛋托的加工質(zhì)量?，F(xiàn)如今，對壓制成型的紙漿蛋托進(jìn)行烘干后，大多均是先由蛋托收取工自運(yùn)送車逐一抽出烘干托盤，同時取出所抽出烘干托盤上的蛋托，隨后再將抽出的推盤推回運(yùn)送車。待整車紙漿蛋托均取出后，再由托盤收取工對紙漿托盤進(jìn)行逐一收取。現(xiàn)如今所采用的紙漿蛋托烘干運(yùn)送車，實際使用時存在使用操作不便、投入的人力物力較多、需配置專人對托盤進(jìn)行收取、費(fèi)工費(fèi)時、生產(chǎn)效率低等多種缺陷和不足。因而，目前需要一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、使用操作簡便、能與現(xiàn)有的紙漿蛋托運(yùn)送貨車相配合使用且能自動完成烘干托盤裝卸過程的烘干托盤自動安裝架。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種紙漿蛋托烘干托盤自動裝卸架，其結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、操作簡便且智能化程度高、使用效果好，能與現(xiàn)有的紙漿蛋托運(yùn)送貨車相配合使用，并自動完成烘干托盤裝卸過程。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種紙漿蛋托烘干托盤自動裝卸架，其特征在于:包括能自動移動至烘干托盤運(yùn)送車一側(cè)的電動升降架、布設(shè)于電動升降架上且用于放置紙漿蛋托烘干托盤的水平放置臺和安裝在所述水平放置臺前側(cè)壁上的電路板，所述電路板上設(shè)置有自動安裝控制系統(tǒng)，所述電動升降架底部安裝有行走機(jī)構(gòu)；所述烘干托盤運(yùn)送車包括車架和安裝在所述車架上且用于放置紙漿蛋托烘干托盤的金屬托架，所述金屬托架由上至下分為多個用于放置紙漿蛋托烘干托盤的金屬層架，且多個所述金屬層架均呈水平向布設(shè)；所述金屬層架上設(shè)置有供所述紙漿蛋托烘干托盤進(jìn)行前后移動且布設(shè)于同一水平面上的多個滑移軌道，多個所述滑移軌道由左至右呈平行布設(shè)；多個所述金屬層架由上至下呈均勻布設(shè)，且多個所述滑移軌道呈均勻布設(shè)，多個所述金屬層架中位于最底部的金屬層架為底層層架；所述自動安裝控制系統(tǒng)包括控制器、用于輸入所述底層層架高度與多個所述金屬層架層數(shù)的運(yùn)送車信息輸入單元、用于輸入上下相鄰兩個所述金屬層架之間間距的層架間距輸入單元、對當(dāng)前已安裝的所述金屬層架的數(shù)量進(jìn)行自動統(tǒng)計的計數(shù)器、用于自動檢測電動升降架的行走位置的行走位置檢測單元、用于自動檢測電動升降架的行走方向的行走方向檢測單元、對所述水平放置臺的升降高度進(jìn)行實時檢測的升降高度檢測單元、對所述水平放置臺的后側(cè)壁邊緣線與所述烘干托盤運(yùn)送車的前側(cè)壁邊緣線之間的夾角進(jìn)行檢測的角度檢測單元和對所述水平放置臺的后側(cè)壁中部與所述烘干托盤運(yùn)送車的前側(cè)壁中部之間的距離進(jìn)行檢測的距離檢測單元，所述運(yùn)送車信息輸入單元、計數(shù)器、行走位置檢測單元、行走方向檢測單元、升降高度檢測單元、角度檢測單元和距離檢測單元均與控制器相接；所述水平放置臺上設(shè)置有多個由左至右平行布設(shè)的烘干托盤滑動槽，所述烘干托盤滑動槽的數(shù)量與所述金屬層架上所設(shè)置滑移軌道的數(shù)量相同，且左右相鄰兩個所述烘干托盤滑動槽之間的間距與左右相鄰兩個所述滑移軌道之間的間距相同；所述水平放置臺上還設(shè)置有由控制器進(jìn)行控制且所述烘干托盤運(yùn)送車上的烘干托盤安裝完成進(jìn)行自動提示的安裝完成提示單元，所述安裝完成提示單元與控制器相接。
[0005]上述一種紙漿蛋托烘干托盤自動裝卸架，其特征是:所述水平放置臺的前側(cè)壁上還設(shè)置有控制面板，所述控制面板上設(shè)置有對電動升降架進(jìn)行啟停控制的啟?？刂瓢存I和對電動升降架的行走方向進(jìn)行控制的行走方向控制按鍵，所述啟?？刂瓢存I和行走方向控制按鍵均與控制器相接。
[0006]上述一種紙漿蛋托烘干托盤自動裝卸架，其特征是:所述烘干托盤滑動槽的數(shù)量為四個。
[0007]上述一種紙漿蛋托烘干托盤自動裝卸架，其特征是:所述安裝完成提示單元為語音提示單元。
[0008]上述一種紙漿蛋托烘干托盤自動裝卸架，其特征是:所述自動安裝控制系統(tǒng)還包括對烘干托盤安裝完成時間進(jìn)行自動記錄的計時器，所述計時器與控制器相接。
[0009]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0010]1、結(jié)構(gòu)簡單且電路設(shè)計合理，投入成本低，安裝布設(shè)簡便。
[0011]2、電路簡單且接線方便。
[0012]3、使用操作簡便且智能化程度高。
`[0013]4、使用效果好且實用價值高，能與現(xiàn)有的紙漿蛋托運(yùn)送貨車相配合使用，并自動完成烘干托盤裝卸過程，裝卸效率高，省時省力。
[0014]綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、操作簡便且智能化程度高、使用效果好，能與現(xiàn)有的紙漿蛋托運(yùn)送貨車相配合使用，并自動完成烘干托盤裝卸過程。
[0015]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的電路原理框圖。
[0017]附圖標(biāo)記說明:
[0018]I 一電動升降架； 2 —自動安裝控制系統(tǒng)； 2-1—控制器；
[0019]2-2一運(yùn)送車f目息輸入單兀；2-3—計數(shù)器；
[0020]2-4—行走位置檢測單元；
[0021]2~5一行走方向檢測單兀；
[0022]2-6一升降聞度檢測單兀；2-7—角度檢測單兀；
[0023]2-8一距尚檢測單兀； 2-9—安裝完成提不單兀；
[0024]2-10—計時器；2-11—層架間距輸入單元；
[0025]3—行走方向控制按鍵；4 一啟?？刂瓢存I。
【具體實施方式】[0026]如圖1所示，本發(fā)明包括能自動移動至烘干托盤運(yùn)送車一側(cè)的電動升降架1、布設(shè)于電動升降架I上且用于放置紙漿蛋托烘干托盤的水平放置臺和安裝在所述水平放置臺前側(cè)壁上的電路板，所述電路板上設(shè)置有自動安裝控制系統(tǒng)2，所述電動升降架I底部安裝有行走機(jī)構(gòu)。所述烘干托盤運(yùn)送車包括車架和安裝在所述車架上且用于放置紙漿蛋托烘干托盤的金屬托架，所述金屬托架由上至下分為多個用于放置紙漿蛋托烘干托盤的金屬層架，且多個所述金屬層架均呈水平向布設(shè)。所述金屬層架上設(shè)置有供所述紙漿蛋托烘干托盤進(jìn)行前后移動且布設(shè)于同一水平面上的多個滑移軌道，多個所述滑移軌道由左至右呈平行布設(shè)。多個所述金屬層架由上至下呈均勻布設(shè)，且多個所述滑移軌道呈均勻布設(shè)，多個所述金屬層架中位于最底部的金屬層架為底層層架。所述自動安裝控制系統(tǒng)2包括控制器2-1、用于輸入所述底層層架高度與多個所述金屬層架層數(shù)的運(yùn)送車信息輸入單元2-2、用于輸入上下相鄰兩個所述金屬層架之間間距的層架間距輸入單元2-11、對當(dāng)前已安裝的所述金屬層架的數(shù)量進(jìn)行自動統(tǒng)計的計數(shù)器2-3、用于自動檢測電動升降架I的行走位置的行走位置檢測單元2-4、用于自動檢測電動升降架I的行走方向的行走方向檢測單元2-5、對所述水平放置臺的升降高度進(jìn)行實時檢測的升降高度檢測單元2-6、對所述水平放置臺的后側(cè)壁邊緣線與所述烘干托盤運(yùn)送車的前側(cè)壁邊緣線之間的夾角進(jìn)行檢測的角度檢測單元2-7和對所述水平放置臺的后側(cè)壁中部與所述烘干托盤運(yùn)送車的前側(cè)壁中部之間的距離進(jìn)行檢測的距離檢測單元2-8，所述運(yùn)送車信息輸入單2-2、計數(shù)器2-3、行走位置檢測單2-4、行走方向檢測單元2-5、升降高度檢測單2-6、角度檢測單2-7和距離檢測單2_8均與控制器2-1相接。所述水平放置臺上設(shè)置有多個由左至右平行布設(shè)的烘干托盤滑動槽，所述烘干托盤滑動槽的數(shù)量與所述金屬層架上所設(shè)置滑移軌道的數(shù)量相同，且左右相鄰兩個所述烘干托盤滑動槽之間的間距與左右相鄰兩個所述滑移軌道之間的間距相同。所述水平放置臺上還設(shè)置有由控制器2-1進(jìn)行控制且所述烘干托盤運(yùn)送車上的烘干托盤安裝完成進(jìn)行自動提示的安裝完成提示單2-9,所述安裝完成提示單元2-9與控制器2-1相接。
[0027]本實施例中，所述水平放置臺的前側(cè)壁上還設(shè)置有控制面板，所述控制面板上設(shè)置有對電動升降架I進(jìn)行啟?？刂频膯⑼？刂瓢存I4和對電動升降架I的行走方向進(jìn)行控制的行走方向控制按鍵3，所述啟?？刂瓢存I4和行走方向控制按鍵3均與控制器2-1相接。
[0028]本實施例中，所述烘干托盤滑動槽的數(shù)量為四個。
[0029]實際使用時，也可以根據(jù)所述金屬層架上所設(shè)置滑移軌道的數(shù)量，對所述烘干托盤滑動槽的數(shù)量進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。
[0030]本實施例中,所述安裝完成提示單2-9為語音提示單元。
[0031]本實施例中，所述自動安裝控制系統(tǒng)2還包括對烘干托盤安裝完成時間進(jìn)行自動記錄的計時器2-10，所述計時器2-10與控制器2-1相接。
[0032]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種紙漿蛋托烘干托盤自動裝卸架，其特征在于:包括能自動移動至烘干托盤運(yùn)送車一側(cè)的電動升降架(I)、布設(shè)于電動升降架(I)上且用于放置紙漿蛋托烘干托盤的水平放置臺和安裝在所述水平放置臺前側(cè)壁上的電路板，所述電路板上設(shè)置有自動安裝控制系統(tǒng)(2)，所述電動升降架(I)底部安裝有行走機(jī)構(gòu)；所述烘干托盤運(yùn)送車包括車架和安裝在所述車架上且用于放置紙漿蛋托烘干托盤的金屬托架，所述金屬托架由上至下分為多個用于放置紙漿蛋托烘干托盤的金屬層架，且多個所述金屬層架均呈水平向布設(shè)；所述金屬層架上設(shè)置有供所述紙漿蛋托烘干托盤進(jìn)行前后移動且布設(shè)于同一水平面上的多個滑移軌道，多個所述滑移軌道由左至右呈平行布設(shè)；多個所述金屬層架由上至下呈均勻布設(shè)，且多個所述滑移軌道呈均勻布設(shè)，多個所述金屬層架中位于最底部的金屬層架為底層層架；所述自動安裝控制系統(tǒng)(2)包括控制器(2-1)、用于輸入所述底層層架高度與多個所述金屬層架層數(shù)的運(yùn)送車信息輸入單元(2-2)、用于輸入上下相鄰兩個所述金屬層架之間間距的層架間距輸入單元(2-11)、對當(dāng)前已安裝的所述金屬層架的數(shù)量進(jìn)行自動統(tǒng)計的計數(shù)器(2-3)、用于自動檢測電動升降架(I)的行走位置的行走位置檢測單元(2-4)、用于自動檢測電動升降架(I)的行走方向的行走方向檢測單元(2-5)、對所述水平放置臺的升降高度進(jìn)行實時檢測的升降高度檢測單元(2-6)、對所述水平放置臺的后側(cè)壁邊緣線與所述烘干托盤運(yùn)送車的前側(cè)壁邊緣線之間的夾角進(jìn)行檢測的角度檢測單元(2-7)和對所述水平放置臺的后側(cè)壁中部與所述烘干托盤運(yùn)送車的前側(cè)壁中部之間的距離進(jìn)行檢測的距離檢測單元(2-8)，所述運(yùn)送車信息輸入單元(2-2)、計數(shù)器(2-3)、行走位置檢測單元(2-4)、行走方向檢測單元(2-5)、升降高度檢測單元(2-6)、角度檢測單元(2-7)和距離檢測單元(2-8)均與控制器(2-1)相接；所述水平放置臺上設(shè)置有多個由左至右平行布設(shè)的烘干托盤滑動槽，所述烘干托盤滑動槽的數(shù)量與所述金屬層架上所設(shè)置滑移軌道的數(shù)量相同，且左右相鄰兩個所述烘干托盤滑動槽之間的間距與左右相鄰兩個所述滑移軌道之間的間距相同；所述水平放置臺上還設(shè)置有由控制器(2-1)進(jìn)行控制且所述烘干托盤運(yùn)送車上的烘干托盤安裝完成進(jìn)行自動提示的安裝完成提示單元(2-9),所述安裝完成提示單元(2-9)與控制器(2-1)相接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種紙漿蛋托烘干托盤自動裝卸架，其特征在于:所述水平放置臺的前側(cè)壁上還設(shè)置有控制面板，所述控制面板上設(shè)置有對電動升降架(I)進(jìn)行啟?？刂频膯⑼？刂瓢存I(4)和對電動升降架(I)的行走方向進(jìn)行控制的行走方向控制按鍵(3),所述啟?？刂瓢存I(4)和行走方向控制按鍵(3)均與控制器(2-1)相接。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種紙漿蛋托烘干托盤自動裝卸架，其特征在于:所述烘干托盤滑動槽的數(shù)量為四個。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的一種紙漿蛋托烘干托盤自動裝卸架，其特征在于:所述安裝完成提示單元(2-9)為語音提示單元。
5.按照權(quán)利要求1或2所述的一種紙漿蛋托烘干托盤自動裝卸架，其特征在于:所述自動安裝控制系統(tǒng)(2)還包括對烘干托盤安裝完成時間進(jìn)行自動記錄的計時器(2-10)，所述計時器(2-10)與控制器(2-1)相接。
【文檔編號】B65G67/04GK103787092SQ201210434267
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2012年11月3日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月3日
【發(fā)明者】介艷良 申請人:西安擴(kuò)力機(jī)電科技有限公司