專利名稱：雙倍效率運輸系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機械運輸系統(tǒng)，尤其涉及一種具有雙倍效率的運輸系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
運輸系統(tǒng)的應(yīng)用在生產(chǎn)領(lǐng)域中非常廣泛，其主要用于將各種生產(chǎn)原料、產(chǎn)品零部件或者產(chǎn)品成品等從一個地方輸送至另一個地方，運輸系統(tǒng)的應(yīng)用可有效減少用于搬運工作的人力成本，使工人從繁重的搬運工作中獲得解放，同時有效提高了生產(chǎn)效率?，F(xiàn)有技術(shù)中，最為常用的運輸系統(tǒng)主要利用帶傳動或者鏈傳動實現(xiàn)。帶傳動是利用張緊在帶輪上的柔性帶進(jìn)行運動或動力傳遞的一種機械傳動，其具有以下優(yōu)點·I.適用于中心距較大的傳動；2.帶具有良好的撓性，可緩和沖擊、吸收振動；3.過載時帶與帶輪之間會出現(xiàn)打滑，避免了其它零件的損壞；4.結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉。鏈傳動是通過鏈條將具有特殊齒形的主動鏈輪的運動和動力傳遞到具有特殊齒形的從動鏈輪的一種傳動方式，其具有以下優(yōu)點I.沒有彈性滑動和打滑，能保持準(zhǔn)確的平均傳動比，傳動效率較高(封閉式鏈傳動傳動效率=0. 95 O. 98);2.鏈條不需要像帶那樣張得很緊，所以壓軸力較??；3.傳遞功率大，過載能力強，能在低速重載下較好工作；4.能適應(yīng)惡劣環(huán)境如多塵、油污、腐蝕和高強度場合。使用者可根據(jù)不同運輸?shù)墓r，選擇以上兩種傳動方式中較為合適的一種。雖然帶傳動以及鏈傳動方式的應(yīng)用已非常成熟，但是，存在的一個普遍問題在于，當(dāng)利用這兩種傳動方式進(jìn)行往復(fù)運輸動作時，其回程是空行程。而自動化生產(chǎn)的要求就是在保證經(jīng)濟成本的前提下，盡可能地提高工作效率。為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，需要設(shè)計一種可充分利用回程實現(xiàn)運輸?shù)倪\輸系統(tǒng)，以提高工作效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決的問題是提供一種可充分利用回程實現(xiàn)運輸?shù)倪\輸系統(tǒng)。為解決上述問題，本發(fā)明揭示了一種雙倍效率運輸系統(tǒng)，包括控制器、機架、驅(qū)動電機、傳動機構(gòu)、運輸臺，所述控制器用于控制所述驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機驅(qū)動所述傳動機構(gòu)在所述機架的相對兩個工作端之間作往返運動，所述傳動機構(gòu)構(gòu)成環(huán)形回路，所述運輸臺包括分別設(shè)置于所述機架相對兩個工作端的第一運輸臺和第二運輸臺，所述第一運輸臺通過夾持裝置固定于所述傳動機構(gòu)環(huán)形回路的一邊，所述第二運輸臺通過夾持裝置固定于所述傳動機構(gòu)環(huán)形回路相對所述第一運輸臺的另一邊。優(yōu)選地，所述夾持裝置由第一夾持件和第二夾持件互相垂直而形成，所述第一夾持件通過螺母與所述傳動機構(gòu)的傳送帶固定，所述第二夾持件通過螺母與所述運輸臺固定。優(yōu)選地，所述夾持裝置由片狀的第一夾持件和片狀的第二夾持件互相垂直而形成。優(yōu)選地，所述機架的相對兩個工作端、在所述運輸臺往返路徑的終點和原點的相對位置處分別設(shè)置有用于反饋所述運輸臺位置的位置傳感器，所述位置傳感器與所述控制器相連接。優(yōu)選地，所述傳動機構(gòu)為帶傳動機構(gòu)，所述帶傳動機構(gòu)包括分別設(shè)置于所述機架相對兩個工作端的帶輪和張緊于所述帶輪之間的柔性帶，所述帶輪通過所述驅(qū)動電機驅(qū) 動。優(yōu)選地，所述柔性帶為平帶、V帶、多楔帶或圓帶。優(yōu)選地，所述傳動機構(gòu)為鏈傳動機構(gòu)，所述鏈傳動機構(gòu)包括分別設(shè)置于所述機架相對兩個工作端的主動鏈輪、從動鏈輪，所述主動鏈輪、從動鏈輪之間設(shè)置有鏈條，所述主動鏈輪通過所述驅(qū)動電機驅(qū)動。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點本發(fā)明所揭示的雙倍效率運輸系統(tǒng)，包括控制器、機架、驅(qū)動電機、傳動機構(gòu)、運輸臺，所述控制器用于控制所述驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機驅(qū)動所述傳動機構(gòu)在所述機架的相對兩個工作端之間作往返運動，所述傳動機構(gòu)構(gòu)成環(huán)形回路，所述運輸臺包括分別設(shè)置于所述機架相對兩個工作端的第一運輸臺和第二運輸臺，所述第一運輸臺通過夾持裝置固定于所述傳動機構(gòu)環(huán)形回路的一邊，所述第二運輸臺通過夾持裝置固定于所述傳動機構(gòu)環(huán)形回路相對所述第一運輸臺的另一邊。通過在機架的兩個工作端之間增設(shè)一個運輸臺，使得兩個運輸臺交替往返于兩個工作端之間，以實現(xiàn)傳動機構(gòu)回程的充分利用，從而提高工作效率。


圖I是本發(fā)明優(yōu)選實施例中雙倍效率運輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I中A部的放大結(jié)構(gòu)示意圖；其中1、機架；2、驅(qū)動電機；3、傳動機構(gòu)；31、傳送帶；4、運輸臺；41、第一運輸臺；42、第二運輸臺；5、夾持裝置；51、第一夾持件；52、第二夾持件；61、第一位置傳感器；62、第二位置傳感器。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)地描述。如圖I所示，本發(fā)明揭示了一種雙倍效率運輸系統(tǒng)，包括控制器(圖未示)、機架I、驅(qū)動電機2、傳動機構(gòu)3、運輸臺4，傳動機構(gòu)3和運輸臺4均設(shè)置于機架I上，驅(qū)動電機2可以設(shè)置于機架I上，也可以為外設(shè)?？刂破饔糜诳刂乞?qū)動電機2的順時針轉(zhuǎn)動和逆時針轉(zhuǎn)動；驅(qū)動電機2驅(qū)動傳動機構(gòu)3在機架I的相對兩個工作端之間作往返運動；傳動機構(gòu)3構(gòu)成環(huán)形回路；運輸臺4用于運輸生產(chǎn)時所需的物料或產(chǎn)品零部件，運輸臺4包括分別設(shè)置于機架I相對兩個工作端的第一運輸臺41和第二運輸臺42，第一運輸臺41和第二運輸臺42通過夾持裝置5固定于傳動機構(gòu)3，其中第一運輸臺41通過夾持裝置5固定于傳動機構(gòu)3環(huán)形回路的一邊，第二運輸臺42通過夾持裝置5固定于傳動機構(gòu)3環(huán)形回路相對第一運輸臺41的另一邊。如此設(shè)置，當(dāng)傳動機構(gòu)3受驅(qū)動電機2的驅(qū)動在機架I的相對兩個工作端作往返運動時，運輸臺4不但可隨著傳動機構(gòu)3在機架I的相對兩個工作端作往返運動，從而達(dá)到運輸生產(chǎn)時所需的物料或產(chǎn)品零部件的目的，進(jìn)一步地，由于第一運輸臺41和第二運輸臺42分別設(shè)置于機架I的相對兩個工作端，在工作過程中可交替地往返于機架I的相對兩個工作端，充分利用了傳動機構(gòu)3的回程，加倍地提高了工作效率。其中，請結(jié)合圖2，夾持裝置5由第一夾持件51和第二夾持件52互相垂直而形成，第一夾持件51通過螺母與傳動機構(gòu)3的傳送帶31固定，第二夾持件52通過螺母與運輸臺4固定。具體地，在本發(fā)明優(yōu)選實施例中，第二夾持件52通過螺母分別與第一運輸臺41、第二運輸臺42固定。優(yōu)選地，夾持裝置5由片狀的第一夾持件51和片狀的第二夾持件52互相垂直而形成，因此，夾持裝置5的橫截面呈L形。當(dāng)然，第一夾持件51和第二夾持件52的形狀可以為其它形狀，只要能夠保證運輸臺4與傳動機構(gòu)3的傳送帶31之間的固定即可?！榱吮ＷC第一運輸臺41和第二運輸臺42能夠在機架I的相對兩個工作端的位置處進(jìn)行精確定位，即精確定位第一運輸臺41和第二運輸臺42在往返運動時的終點和原點，使第一運輸臺41和第二運輸臺42將生產(chǎn)時所需的物料或產(chǎn)品零部件輸送至指定目的地，在本發(fā)明優(yōu)選實施例中，在機架I的相對兩個工作端、在運輸臺4往返路徑的終點和原點的相對位置處分別設(shè)置有用于反饋運輸臺4位置的位置傳感器，位置傳感器與控制器相連接，可將運輸臺4的位置信號反饋給控制器，再由控制器控制驅(qū)動電機2的順時針轉(zhuǎn)動和逆時針轉(zhuǎn)動，從而控制運輸臺4的前進(jìn)和返回。具體地，在機架I的其中一個工作端、在第一運輸臺41往返路徑的原點的相對位置處設(shè)置有第一位置傳感器61，在機架I的另一個工作端、在第二運輸臺42往返路徑的原點的相對位置處設(shè)置有第二位置傳感器62，注意，此處的原點是相對于終點而言的，第一運輸臺41的原點即第二運輸臺42的終點，第一運輸臺41的終點即第二運輸臺42的原點。工作過程中，首先，操作人員在第一運輸臺41和第二運輸臺42上放置生產(chǎn)時所需的物料或產(chǎn)品零部件，當(dāng)?shù)谝晃恢脗鞲衅?1檢測到第一運輸臺41位于原點時，同時，第二位置傳感器62檢測到第二運輸臺42同樣位于原點時，第一位置傳感器61和第二位置傳感器62將檢測信息反饋給控制器，控制器驅(qū)動驅(qū)動電機2逆時針轉(zhuǎn)動，從而使得傳動機構(gòu)3的傳送帶31帶動第一運輸臺41和第二運輸臺42向各自的終點運動。第一位置傳感器61檢測到第二運輸臺42位于終點時，同時，第二位置傳感器62檢測到第一運輸臺41位于終點時，第一位置傳感器61和第二位置傳感器62將檢測信息反饋給控制器，控制器停止驅(qū)動驅(qū)動電機2，第一運輸臺41和第二運輸臺42停留在各自的終點，以此完成一次完整的物料運輸；接下來，操作人員可在第一運輸臺41和第二運輸臺42上重新放置生產(chǎn)時所需的物料或產(chǎn)品零部件，在設(shè)定時間內(nèi)，或是在手動控制下，控制器驅(qū)動驅(qū)動電機2順時針轉(zhuǎn)動,從而使得傳動機構(gòu)3的傳送帶31帶動第一運輸臺41和第二運輸臺42返回各自的原點，以此完成第二次完整的物料運輸。如此，第一運輸臺41和第二運輸臺42在返程過程中并非空載，在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，加倍提高了工作效率。在本發(fā)明優(yōu)選實施例中，傳動機構(gòu)3為帶傳動機構(gòu)，帶傳動機構(gòu)包括分別設(shè)置于機架I相對兩個工作端的帶輪和張緊于帶輪之間的柔性帶(即傳送帶31)，帶輪通過驅(qū)動電機2驅(qū)動。具體地，此處的柔性帶為平帶、V帶、多楔帶或圓帶。當(dāng)然，傳動機構(gòu)3還可以為鏈傳動機構(gòu)，鏈傳動機構(gòu)包括分別設(shè)置于機架I相對兩個工作端的主動鏈輪、從動鏈輪，主動鏈輪、從動鏈輪之間設(shè)置有鏈條(即傳送帶31)，主動鏈輪通過驅(qū)動電機2驅(qū)動。本發(fā)明所揭示的雙倍效率運輸系統(tǒng)，包括控制器、機架I、驅(qū)動電機2、傳動機構(gòu)3、運輸臺4，控制器用于控制驅(qū)動電機2，驅(qū)動電機2驅(qū)動傳動機構(gòu)3在機架I的相對兩個工作端之間作往返運動，傳動機構(gòu)3構(gòu)成環(huán)形回路，運輸臺4包括分別設(shè)置于機架I相對兩個工作端的第一運輸臺41和第二運輸臺42，第一運輸臺41通過夾持裝置5固定于傳動機構(gòu)3環(huán)形回路的一邊，第二運輸臺42通過夾持裝置5固定于傳動機構(gòu)3環(huán)形回路相對第一運輸臺41的另一邊。通過在機架I的兩個工作端之間增設(shè)一個運輸臺，使得兩個運輸臺交替往返于兩個工作端之間，以實現(xiàn)傳動機構(gòu)3回程的充分利用，從而加倍提高了工作效率。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高，改變了傳統(tǒng)傳動機構(gòu)回程是空行程的缺陷，能夠在保證功能要求以及經(jīng)濟成本的前提下，充分利用進(jìn)回程實現(xiàn)雙倍效率傳輸。 對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.雙倍效率運輸系統(tǒng)，其特征在于包括控制器、機架、驅(qū)動電機、傳動機構(gòu)、運輸臺，所述控制器用于控制所述驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機驅(qū)動所述傳動機構(gòu)在所述機架的相對兩個工作端之間作往返運動，所述傳動機構(gòu)構(gòu)成環(huán)形回路，所述運輸臺包括分別設(shè)置于所述機架相對兩個工作端的第一運輸臺和第二運輸臺，所述第一運輸臺通過夾持裝置固定于所述傳動機構(gòu)環(huán)形回路的一邊，所述第二運輸臺通過夾持裝置固定于所述傳動機構(gòu)環(huán)形回路相對所述第一運輸臺的另一邊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙倍效率運輸系統(tǒng)，其特征在于所述夾持裝置由第一夾持件和第二夾持件互相垂直而形成，所述第一夾持件通過螺母與所述傳動機構(gòu)的傳送帶固定，所述第二夾持件通過螺母與所述運輸臺固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙倍效率運輸系統(tǒng)，其特征在于所述夾持裝置由片狀的第一夾持件和片狀的第二夾持件互相垂直而形成。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙倍效率運輸系統(tǒng)，其特征在于所述機架的相對兩個工作端、在所述運輸臺往返路徑的終點和原點的相對位置處分別設(shè)置有用于反饋所述運輸臺位置的位置傳感器，所述位置傳感器與所述控制器相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙倍效率運輸系統(tǒng)，其特征在于所述傳動機構(gòu)為帶傳動機構(gòu)，所述帶傳動機構(gòu)包括分別設(shè)置于所述機架相對兩個工作端的帶輪和張緊于所述帶輪之間的柔性帶，所述帶輪通過所述驅(qū)動電機驅(qū)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙倍效率運輸系統(tǒng)，其特征在于所述柔性帶為平帶、V帶、多楔帶或圓帶。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙倍效率運輸系統(tǒng)，其特征在于所述傳動機構(gòu)為鏈傳動機構(gòu)，所述鏈傳動機構(gòu)包括分別設(shè)置于所述機架相對兩個工作端的主動鏈輪、從動鏈輪，所述主動鏈輪、從動鏈輪之間設(shè)置有鏈條，所述主動鏈輪通過所述驅(qū)動電機驅(qū)動。
全文摘要
雙倍效率運輸系統(tǒng)，包括控制器、機架、驅(qū)動電機、傳動機構(gòu)、運輸臺，所述控制器用于控制所述驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機驅(qū)動所述傳動機構(gòu)在所述機架的相對兩個工作端之間作往返運動，所述傳動機構(gòu)構(gòu)成環(huán)形回路，所述運輸臺包括分別設(shè)置于所述機架相對兩個工作端的第一運輸臺和第二運輸臺，所述第一運輸臺通過夾持裝置固定于所述傳動機構(gòu)環(huán)形回路的一邊，所述第二運輸臺通過夾持裝置固定于所述傳動機構(gòu)環(huán)形回路相對所述第一運輸臺的另一邊。通過在機架的兩個工作端之間增設(shè)一個運輸臺，使得兩個運輸臺交替往返于兩個工作端之間，以實現(xiàn)傳動機構(gòu)回程的充分利用，從而提高工作效率。
文檔編號B65G17/22GK102897480SQ201210438518
公開日2013年1月30日 申請日期2012年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月6日
發(fā)明者雷恩·李·哈里森, 張淑云 申請人:蘇州久工自動化科技有限公司