專利名稱：改進的紗線存放饋送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種依據(jù)主要權(quán)利要求介紹的紗線存放饋送裝置。特別的，本發(fā)明涉及的紗線存放饋送裝置能夠絕對精確地測量被饋送的紗線量和存在于鼓上的紗線量。
背景技術(shù)：
已知各種類型的紗線饋送裝置或者導(dǎo)紗器，其中，源自線軸或者線筒的紗線被布置于由其自己的馬達驅(qū)動的外部元件加載的固定的鼓上，或者旋轉(zhuǎn)的鼓上，紗線通過紡織機械被從該旋轉(zhuǎn)的鼓抽取。在這些導(dǎo)紗器中，有必要提供一系統(tǒng)來測量或者計算存在于鼓上的匝數(shù)，使得存在于鼓上的紗線的存放量實質(zhì)上保持恒定，并且阻止其被機器完全地消耗，其中，會出現(xiàn)操作的明顯問題。已知用來測量存在于鼓上的紗線量(或者匝數(shù))的多種方法。其中的第一種是利用由發(fā)射器產(chǎn)生的和與導(dǎo)紗器相關(guān)聯(lián)的對應(yīng)接收器接收的光的反射。一個或者兩個讀取區(qū)(包括發(fā)射器和接收器)被用來檢驗至少一匝存在于它們之內(nèi)。通常地，一匝位于鼓的進口(紗線進口區(qū))，一匝位于鼓的出口(紗線出口區(qū))，以分別地控制所謂最小存放和最大存放。但是，帶有這種類型的控制的導(dǎo)紗器僅能確保匝數(shù)在既定范圍內(nèi)，而不能知道確切的數(shù)量(因此不可能知道多少紗線存放在鼓上，鼓的側(cè)表面積是已知的)。前面描述的反射方法也有局限性，眾所周知，其依靠紗線的顏色來監(jiān)測，而且其可負面地影響在檢查中通過該方法利用的光學(xué)元件對紗線檢測的效果。導(dǎo)紗器也被提出，其中從鼓上卸載的匝數(shù)(和因此饋送的紗線量)可再一次通過反射來計算，但是這些已知的裝置也存在局限性:讀取的分辨率會受到紗線顏色和沉積在測量匝數(shù)的光學(xué)元件上的污垢和灰塵較大影響。其它饋送裝置包括插入在單個發(fā)射器/接收器元件上的光學(xué)元件，但是不包括分開的發(fā)射器部分和接收器部分。該發(fā)射器/接收器元件是屏障操作式，并且能夠測量在其前面移動的紗線量(例如，被饋送的紗線量和由此剩余在鼓上的紗線量)，但是，因為其不知道傳感器內(nèi)紗線的確切位置，所以也不能夠知道在導(dǎo)紗器出口處的紗線位置，因此，其不能夠提供理想的分辨率和精度。其它導(dǎo)紗器包括使用機械杠桿檢測器的機械解決方案，傳感器(近程傳感器、霍爾傳感器)連接于檢測器，以判定鼓上的最小和最大紗線存放。這種解決方案也不能使存在于鼓上的匝數(shù)被準確地得知；另外，杠桿的機械行為改變紗線張力，產(chǎn)生饋送到紡織機械的紗線的明顯回彈。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種饋送裝置，其能夠絕對精確地測量存放在鼓上的紗線以及同時由紡織機械抽取的紗線量。本發(fā)明的另一目的是提供一種能夠監(jiān)測紗線饋送的裝置，其不會受到反射操作光學(xué)解決方案的那些限制的影響，所述限制例如涉及紗線顏色和污垢積聚。本發(fā)明的又一目的是提供一種裝置，其因為通過沿著裝置的紗線通路的干凈性而不受到灰塵或者類似物存在的影響。本發(fā)明的另一目的是提供一種裝置，其能夠以高的分辨率測量由紡織機械吸收的紗線量(AYL)。本發(fā)明的又一目的是提供一種裝置，其在紗線從導(dǎo)紗器到紡織機械的通過期間不影響紗線。本發(fā)明的另一目的是提供一種裝置，其能夠檢測紗線的短缺或者其斷裂，并且可以將向紡織機械顯示這些。本發(fā)明的又一目的是提供一種裝置，其能夠絕對精確地計算在始于未加載的鼓的鼓加載過程中以及由紡織機械抽取的所有順序操作階段過程中置于鼓上的匝數(shù)。通過根據(jù)隨附權(quán)利要求的饋送裝置來實現(xiàn)對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員明顯的這些和其它目的。


本發(fā)明從附圖中將變得更加清晰，通過非限定示例的方式提供所述附圖，其中:圖1是根據(jù)本發(fā)明形成的裝置的透視圖；圖2是穿過圖1的線2-2的截面圖；圖3是圖2的截面的主視圖；圖4是在圖1的線4-4處的截面圖；圖5是在圖4的線5-5處的截面圖；圖6是類似圖4的但作為本發(fā)明的變型的視圖；以及圖7是圖6的線7-7處的截面圖。
具體實施例方式參照所述附圖，根據(jù)本發(fā)明的饋送裝置總體上由I來表示，并且其包括殼體2，殼體2設(shè)有能使裝置被固定到與紡織機械(未示出)相關(guān)聯(lián)或者靠近防織機的支承件(未示出)的固定支架3。殼體2帶有(以任一已知方式)被其自己的包括在殼體2內(nèi)的電動馬達或者致動器6(帶有中空軸6A)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)元件或鼓5。紗線F在離開饋送裝置及到達紡織機械之前圍繞該鼓纏繞；紗線F在鼓5上形成很多匝7，由此來限定用于紡織機械的紗線存放，以至于甚至存在由所述機器間斷地抽取紗線的情況，也總能夠?qū)崿F(xiàn)其最佳操作，以便生產(chǎn)特定產(chǎn)品(例如，網(wǎng)袋)。進入裝置I的紗線F與一個或者更多個導(dǎo)絲器10配合(圖中僅示出一個)，其例如為陶瓷的，這樣限制了其進入所述裝置的軌跡，由此以至于阻止紗線F與殼體2發(fā)生接觸(因此造成損壞或者產(chǎn)生對裝置I的適當(dāng)操作和對紡織機械的正確紗線饋送有害的過大張力)。饋送裝置I優(yōu)選地設(shè)有入口紗線制動器11和張力傳感器12，因為類型是已知的，因而不作描述。導(dǎo)絲器10和紗線制動裝置11從殼體2突出。
導(dǎo)紗器I設(shè)有光學(xué)傳感器13，用來測量導(dǎo)紗器操作的紗線F的量。傳感器13包括第一部件15和環(huán)繞第一部件的第二部件16。第一部件由部件17限定(例如，總體或部分地位于其側(cè)面22處，側(cè)面22是任何已知的透光材料)、與轉(zhuǎn)鼓5同軸布置并且包括多個光發(fā)射兀件或者發(fā)射器光敏二極管18。該部件17經(jīng)由定位在中空軸6A內(nèi)的且在一端19A處固定于該殼體的管19被殼體2支承。用于處理從傳感器13發(fā)送和接收的必要信號的電纜在管內(nèi)通過。光敏二極管18與包括在部件17中的電路或者電子卡21相關(guān)聯(lián)，部件17存在于鼓5的一端處的靜止位置，紗線F從該處離開以到達紡織機械。也為靜止的傳感器13的第二部件16由存在于殼體2處的中空環(huán)狀部件23限定。部件23包括至少一個面對第一部件15的透明部分26，而且包括多個接收器光敏二極管30，其數(shù)量等同于發(fā)射器光敏二極管18的數(shù)量并且布置在部件16內(nèi)，由此以至于接收由相應(yīng)的發(fā)射器18發(fā)出的光信號(例如，以至于面對這些發(fā)射器)。接收器30也與插入部件16內(nèi)的電路或者電子卡33相關(guān)聯(lián)，并且電連接到裝置I的控制單元35，以控制導(dǎo)紗器操作。特別的，單元35與存放單元(未示出)配合，在該存放單元中包含轉(zhuǎn)鼓5的“物理”數(shù)據(jù)，例如，其直徑；單元35還指令并控制電動馬達6的操作，電動馬達的旋轉(zhuǎn)速度因此總是通過已知的控制元件(例如，霍爾傳感器)被得知。在裝置I的使用過程中，紗線F從對應(yīng)的線軸或者線筒(未示出)展開，并且通過導(dǎo)絲器10和紗線制動器11。此時，紗線F纏繞在鼓上達預(yù)定的匝數(shù)7 (可以是可編程的)；該鼓的目的是用于通過從線軸上抽取紗線來饋送紗線F，以將其饋送至紡織機械，而同時將存在于鼓上的所述紗線分開，使得單個的匝7不能夠相互疊加和/或觸碰。在離開裝置前，紗線F通過傳感器12，傳感器12通過已知方法來測量細線F的張力，然后紗線F可通過另一制動元件(未示出)，該制動元件還判定和控制紗線的制動。靠近其從鼓5離開的點，紗線F通過光學(xué)傳感器13，在圖5中較詳細地示出光學(xué)傳感器13。作為示例，其示出四個發(fā)射器(以18A，B，C，D表示)和四個接收器光敏二極管(30A，B, C，D)、由紡織機械抽取的紗線F (當(dāng)其與鼓5分開時示出為圓周)和傳感器13的部件。光敏二極管18和30判定由紗線F在它們前面穿過而中斷的四條光線或光束，例如，圖5中由A, B, C, D表不的“光屏障”。每個接收器元件30A，B, C，D的適當(dāng)狀態(tài)的信號(例如，被未示出的、與卡33相關(guān)聯(lián)的已知電學(xué)/電子元件放大或者過濾的)被饋送到整個裝置的控制單元35。該控制單元通過分析每個屏障的狀態(tài)以及了解鼓的旋轉(zhuǎn)方向，能夠在紡織機械的操作階段期限檢驗紗線的位置并且了解紗線是否已經(jīng)被加載到鼓上或從鼓上卸載。在該方面，可以假設(shè)紗線F置于其上的鼓順時針旋轉(zhuǎn)；當(dāng)控制單元35檢測到屏障激活順序(例如，在成對的發(fā)射器光敏二極管和接收器18A，B, C，D和30A，B, C，D之間的光束中斷順序)是A — B — C — D — A — B — C...的類型時，則其判定該紗線已經(jīng)被加載到鼓上而且定義該順序為LOAD (加載)順序。 當(dāng)電子控制單元35檢測到屏障激活順序是D — C — B — A — D — C...的類型時，則其判定該紗線F已經(jīng)從鼓5上卸載并且定義該順序為UNLOAD (卸載)順序。因此，明顯的是，通過利用源自光學(xué)傳感器13的數(shù)據(jù)以及通過了解和調(diào)節(jié)饋送鼓的速度和位置，控制單元35能夠執(zhí)行下列功能:I)在裝置I的加載過程中(紗線纏繞在從卸載狀態(tài)的鼓5開始的鼓上的順序)，單元35絕對精確地計算加載的匝數(shù)7，從這里，作為存放的以毫米計算的紗線量可以被精確地獲得。在該方面，控制單元35使得鼓5 (通過以任何已知的方式指令和控制電動馬達6)以固定的或者可變的速度旋轉(zhuǎn)，并且監(jiān)測光學(xué)傳感器13，以致只要已經(jīng)計算出轉(zhuǎn)變(A —B，B — C，...)的次數(shù)等同于執(zhí)行的旋轉(zhuǎn)的次數(shù)的四倍，就停止鼓5的運動。2)單元35在通過分析屏障激活順序時檢測到紡織機械已經(jīng)開始從導(dǎo)紗器上抽取紗線，其判定UNLOAD (卸載)順序進行中。響應(yīng)于UNLOAD (卸載)順序，該單元開始使鼓5旋轉(zhuǎn)，使得作為存放存在的匝數(shù)7保持恒定，并且等同于例如，可以可編程的預(yù)定值。特別是，控制單元35根據(jù)已知的控制算法(例如P，PI，H)，PID)，通過關(guān)閉用于存在于鼓上的紗線量的控制回路，分別響應(yīng)于UNLOAD (卸載)順序和LOAD (加載)順序來增加或減小控制鼓的電動馬達6的速度。然后通過處理與鼓的速度和位置有關(guān)的數(shù)據(jù)和光學(xué)傳感器13的狀態(tài)，控制單元總是絕對精確地了解存在于鼓上的紗線量(存放)和由機器實時抽取的紗線量。存在于鼓上的紗線量(在后面，已知為REAL TIME YARN STOCK (實時紗線存放))實際上是關(guān)于已知為YARN STOCK (紗線存放)的初始紗線量的UNLOAD (卸載)和LOAD (加載)順序的代數(shù)和。例如，假設(shè)鼓5具有等于200mm的線性擴張區(qū)，并且假設(shè)在加載階段的過程中，裝置已經(jīng)加載了 10匝，因此，紗線為2000mm(匝數(shù)X擴張區(qū)一10X200 = 2000)，則在每個UNLOAD (卸載)順序中，50mm的數(shù)值(擴張區(qū)/傳感器數(shù)量一200/4 = 50)從存在于REAL TIME YARN STOCK(實時紗線存放)上的紗線量中減去，反之，在每個LOAD(加載)順序中，50mm的數(shù)值被加上。簡要的數(shù)值示例如下:
權(quán)利要求
1.一種紗線存放饋送裝置(I)，所述紗線(F)從相應(yīng)的線筒展開并且被饋送到紡織機械，所述裝置(I)具有殼體(2)并且包括由其自己的馬達(6)驅(qū)動的轉(zhuǎn)鼓(5)，通過優(yōu)選為微處理器型的控制單元(35)控制并指令所述馬達，所述紗線(F)以匝(7)的形式纏繞到所述鼓(5)上，所述單元連接到光學(xué)傳感器元件(13)，所述光學(xué)傳感器元件(13)被布置用于檢測所述紗線(F)的移動，所述光學(xué)傳感器包括至少一對發(fā)射器元件(18A，B，C，D)和至少一對接收器元件(30A，B，C，D)，在所述至少一對發(fā)射器元件(18A，B，C，D)和所述至少一對接收器元件(30A，B，C，D)之間產(chǎn)生光束并且所述光束被移動的紗線(F)中斷，所述光學(xué)傳感器(13)包括至少一個固定部件(16)，所述發(fā)射器元件和所述接收器元件(18，30)與所述固定部件(16)相關(guān)聯(lián)，所述固定部件(16)與旋轉(zhuǎn)元件(5)同軸，所述固定部件是環(huán)狀的并且圍繞所述旋轉(zhuǎn)元件(5)定位，所述紗線(F)在所述部件(16)與所述元件(5)之間移動，其特征在于，所述控制單元(35)連接到所述發(fā)射器元件(18 ;18A，B，C，D)和所述接收器元件(30 ；30A, B, C，D)，并且被布置成基于所測量的電動馬達(6)的旋轉(zhuǎn)方向及其速度以及源自所述接收器元件(30 ；30A, B, C，D)的電信號來控制所述發(fā)射器元件(18 ；18A, B, C，D)和所述接收器元件(30 ;30A，B，C，D)，所述單元判定所述紗線(F)是處于正被加載到所述轉(zhuǎn)鼓(5)的階段還是所述紗線(F)正被從所述鼓(5)上卸載下來，由此使所述單元能夠通過限定其匝(7)的數(shù)量來判定多少紗線存在于所述鼓(5)上，以及多少紗線已經(jīng)被紡織機抽取。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述光學(xué)傳感器(13)包括:第一固定部件(15)和第二固定部件(16) ，所述第一部件(15)與所述旋轉(zhuǎn)元件(5)同軸，所述第二部件(16)是環(huán)狀的并且環(huán)繞所述第一部件(15)，所述發(fā)射器元件(18;18A，B，C，D)被定位在所述光學(xué)傳感器(13)的所述第一部件和所述第二部件(15，16)中的一個部件中，所述接收器元件(30 ；30A, B, C，D)被定位在所述第一部件和所述第二部件(15，16)中的另一部件中，所述傳感器通過由所述元件(18，30 ;18A，B，C，D ;30A，B，C，D)產(chǎn)生和接收的光的中斷來操作。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述光學(xué)傳感器(13)包括:第一固定部件(15)和第二固定部件(16)，所述第一部件(15)與所述旋轉(zhuǎn)元件(5)同軸，所述第二部件(16)是環(huán)狀的并且環(huán)繞所述第一部件(15)，所述發(fā)射器元件(18:18A，B，C，D)和所述接收器元件(30 ；30A, B, C，D)都定位于所述光學(xué)傳感器(13)的所述第一部件和所述第二部件(15，16)中的一個且相同的部件中，反射元件與所述第一部件和所述第二部件(15，16)中的另一部件相關(guān)聯(lián)，所述光學(xué)傳感器(13)以通過反射的這種方式來操作。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述發(fā)射器元件(18:18A，B，C，D)和所述接收器元件(30 ；30A, B, C，D)都定位于所述光學(xué)傳感器(13)的所述固定部件(16)中，所述紗線通過從所述旋轉(zhuǎn)元件(5)展開在所述光學(xué)傳感器(30)前面滑動。
5.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述光學(xué)傳感器(13)的所述第一部件(15)定位于所述旋轉(zhuǎn)元件(5)的所述紗線(F)從其上展開的那端之外并且由所述裝置殼體(2)支承，所述第一部件具有本體(17)，所述本體(17)包括:設(shè)置有透明表面(22)的發(fā)射器(18;18A，B，C，D)，在所述透明表面(22)前面存在有所述傳感器的所述第二部件(16)的對應(yīng)的透明部分(26)，所述第二部件(16)包括所述接收器元件(30 ；30A, B, C，D)。
6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)鼓(5)經(jīng)由中空驅(qū)動軸(6A)由電動馬達(6)驅(qū)動，用于所述光學(xué)傳感器(13)的所述第一部件(15)的支承元件(19)連同用于在所述部件中存在的每個發(fā)射器元件和/或接收器元件(18，30 ；18A, B, C，D ；30A, B, C，D)的電連接件一起插入穿過所述軸(6A)。
7.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，固定的鼓被用于紗線通路的中空軸穿過，所述紗線通路還傳輸用于控制所述光學(xué)傳感器(13)的電信號。
8.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，包括與所述轉(zhuǎn)鼓(5)的所述馬達(6)相關(guān)聯(lián)的并且連接到所述控制單元(35)的編碼器，以使得所述控制單元(35)能夠判定所述旋轉(zhuǎn)元件的確切空間位置，從而使測量分辨率增加到接近所述編碼器分辨率的值。
9.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，每個發(fā)射器元件(18;18A，B，C，D)選擇性地產(chǎn)生光線并且因此作為簡單的屏障來操作，或者產(chǎn)生光束并且因此使得紗線在裝置內(nèi)的存在和在裝置內(nèi)的滑動都能夠被監(jiān)測。
10.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，光信號、光線或者光束成對疊加，因此使得所述光學(xué)傳感器(13)能夠作為光學(xué)編碼器操作。
11.一種利用存放饋送裝置向紡織機械饋送紗線(F)的方法，所述存放饋送裝置設(shè)有殼體⑵并且包括由其自己的馬達(6)驅(qū)動的轉(zhuǎn)鼓，由優(yōu)選為微處理器型的控制單元(35)指令并控制所述馬達，所述紗線以匝(7)的形式纏繞到所述鼓上，所述單元連接到光學(xué)傳感器元件(13)，所述光學(xué)傳感器元件(13)被布置用于檢測所述紗線(F)的移動，所述紗線(F)在鼓(5)的離開處中斷由與所述光學(xué)傳感器的至少一個部件(16)相關(guān)聯(lián)的發(fā)射器兀件和接收器元件(18，30)產(chǎn)生和接收的多個光信號，所述部件(16)圍繞所述轉(zhuǎn)鼓環(huán)狀地定位，所述控制單元(35)基于所述光信號的中斷順序，判定所述饋送裝置的操作階段，即，所述紗線(F)是正被饋送到所述紡織機械還是所述紗線是正被加載到所述鼓(5)上，其特征在于，所述控制單元(35)基于以下各項測量并調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)鼓(5)的速度和位置: 計算加載到所述鼓 (5)上的紗線(F)量； 計算由所述紡織機械抽取的紗線量； 測量所述紗線(F)在由所述紡織機械抽取之后剩余在所述鼓上的紗線量。
全文摘要
一種用于紗線(F)的存放饋送裝置，紗線從對應(yīng)的線筒展開并且被饋送到紡織機械，裝置(1)包括旋轉(zhuǎn)或固定的鼓(5)和被布置用于檢測紗線(F)向紡織機械移動的光學(xué)傳感器元件(13)，所述光學(xué)傳感器包括多個發(fā)射器(18A，B，C，D)和接收器(30A，B，C，D)，在它們之間，產(chǎn)生光束并且在紗線(F)的移動過程中由紗線中斷該光束。光學(xué)傳感器(13)包括第一固定部件(15)和第二固定部件(16)，它們包括所述發(fā)射器和接收器元件(18，30)，第一部件(15)與旋轉(zhuǎn)元件(5)同軸，第二部件呈環(huán)狀并且環(huán)繞所述第一部件(15)，紗線(F)在所述部件(15，16)之間移動。
文檔編號B65H63/00GK103101812SQ20121044452
公開日2013年5月15日 申請日期2012年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月11日
發(fā)明者蒂齊亞諾·巴雷亞 申請人:B.T.S.R.國際股份公司