專利名稱：雙面自動封邊裝置生產(chǎn)線的制作方法
雙面自動封邊裝置生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉木工機(jī)械中的封邊設(shè)備領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種雙面自動封邊裝置生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
板式家具生產(chǎn)及木制品廠家對于復(fù)合板的側(cè)面進(jìn)行封邊，原來大多采用傳統(tǒng)的手工封邊作業(yè)方式，傳統(tǒng)的手工封邊整個工序需要至少兩人拉邊，至少兩人封邊，既花費人力，生產(chǎn)效率又低，并且由于手工作業(yè)，產(chǎn)品質(zhì)量受人員不穩(wěn)定、操作方法不熟練等人為的因素影響較大，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定而難以得到保證。
隨著科技的快速進(jìn)步，目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)了自動封邊機(jī)，但是這種封邊機(jī)只進(jìn)行單面封邊，且需要工人進(jìn)行上下料，在人工上料時需要具有資深經(jīng)驗的工人對上料的板材進(jìn)行位置調(diào)整，才能與封邊機(jī)的封邊位置適應(yīng)，工人上下料容易造成工作的停頓，工作不穩(wěn)定問題，無法解決人力成本高、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、操作不便、效率低下的問題。
還有一種雙端自動封邊機(jī)是對板材的左右兩側(cè)同時進(jìn)行封邊，這種封邊機(jī)其兩端的封邊很難實現(xiàn)同步，調(diào)節(jié)困難，難以保證質(zhì)量穩(wěn)定。
因此，有必要為市場提供一種雙面自動封邊裝置生產(chǎn)線，以突破現(xiàn)有單面封邊機(jī)工作效率低、而雙端自動封邊機(jī)同時封邊存在同步運行困難的弊端，以降低生產(chǎn)成本以及質(zhì)量不穩(wěn)定技術(shù)問題。發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種雙面自動封邊裝置生產(chǎn)線，實現(xiàn)自動上下料、單獨左右封邊、自動傳輸及板材的擺正，提高產(chǎn)品品質(zhì)、降低成本以及提高生產(chǎn)效率。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案一種雙面自動封邊裝置生產(chǎn)線，包括一第一封邊裝置，該第一封邊裝置包括第一封邊機(jī)架、位于第一封機(jī)架前端的上料口、 于上料口后方的微調(diào)機(jī)構(gòu)以及第一封邊機(jī)構(gòu)，其中微調(diào)機(jī)構(gòu)具有將板材斜向傳輸貼合于該第一封邊機(jī)構(gòu)的微調(diào)輪，該微調(diào)輪由外向第一封邊機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)傾斜；一第二封邊裝置，該第二封邊裝置包括第二封邊機(jī)架、位于第二封邊機(jī)架上的第二封邊機(jī)構(gòu)、微調(diào)機(jī)構(gòu)以及后端的下料口，其中微調(diào)機(jī)構(gòu)具有將板材斜向傳輸貼合于該第二封邊機(jī)構(gòu)的微調(diào)輪，該微調(diào)輪由外向第二封邊機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)傾斜；一自動上料裝置，位于第一封邊裝置的前側(cè)，包括上料機(jī)架、安裝于上料機(jī)架的上料升降臺、上料靠緊輸送機(jī)構(gòu)、以及可被板材觸動而控制上料升降臺和上料靠緊輸送機(jī)構(gòu)自啟動的上料觸動開關(guān)，該上料升降臺位于上料口前側(cè)，該上料觸動開關(guān)位于上料升降臺上方， 該上料靠緊輸送機(jī)構(gòu)包括可相對運動以夾緊上料升降臺的板材進(jìn)行傳輸?shù)牡谝簧狭掀ЫM和第二上料皮帶組，該第一上料皮帶組和第二上料皮帶組分別位于上料口左右兩側(cè)；一自動下料裝置，位于第二封邊裝置的后側(cè)，包括下料機(jī)架、安裝于下料機(jī)架的下料靠緊輸送機(jī)構(gòu)、下料升降臺、對齊定位機(jī)構(gòu)、受傳輸板材觸碰而控制對齊定位機(jī)構(gòu)自啟動的下料觸動開關(guān)、以及受傳輸板材遮擋而控制下料升降臺自動下降并驅(qū)使下料靠緊輸送機(jī)構(gòu)和對齊定位機(jī)構(gòu)自動復(fù)位的光電開關(guān)，該下料靠緊輸送機(jī)構(gòu)包括可相對運動以壓在板材表面對其進(jìn)行傳輸?shù)牡谝幌铝掀ЫM和第二下料皮帶組，該第一下料皮帶組和第二下料皮帶組分別位于下料口的左右兩側(cè)，該下料觸動開關(guān)位于下料口位置，該光電開關(guān)朝向下料升降臺，該對齊定位機(jī)構(gòu)包括可相對運動以夾住板材的兩側(cè)帶動板材向后移動并反向回退的第三下料皮帶組與第四下料皮帶組，該第三下料皮帶組和第四下料皮帶組分別位于下料升降臺左右兩側(cè)；一傳送裝置，包括直線傳輸機(jī)構(gòu)和斜向傳輸機(jī)構(gòu)，該直線傳輸機(jī)構(gòu)包括有直線傳輸機(jī)架以及安裝于直線傳輸機(jī)架上的多個水平滾筒，該直線傳輸機(jī)架的頂部具有至少兩條平行設(shè)置在同一水平面上的第一橫梁，各個水平滾筒排布的方向與第一橫梁垂直，且各個水平滾筒由電機(jī)驅(qū)動帶動板材直線傳輸；該斜向傳輸機(jī)構(gòu)包括斜向傳輸機(jī)架以及安裝于斜向傳輸機(jī)架上的多個斜向滾筒，該斜向傳輸機(jī)架的頂部具有至少兩條平行設(shè)置在同一水平面上的第二橫梁，該第二橫梁連接于前述第一橫梁的后方，各個斜向滾筒排布的方向與第二橫梁成銳角，且各個斜向滾筒由電機(jī)驅(qū)動而帶動板材斜向傳輸。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，其主要是由于生產(chǎn)線包括自動上料裝置、第一封邊裝置、傳送裝置、第二封邊裝置以及自動下料裝置，可以實現(xiàn)板材的自動上料、自動封邊、自動傳輸、自動下料以及下料后的自動擺正一系列動作，完全不需要人工操作，大大地提高生產(chǎn)效率以及降低生產(chǎn)成本。
其中，第一，本自動上料裝置主要是由上料升降臺、上料觸動開關(guān)、上料靠緊輸送機(jī)構(gòu)組合而成，上料升降臺每上升一個板厚的高度，使最頂部的那一片板材觸碰到上料觸動開關(guān)時，即可自動啟動上料靠緊輸送機(jī)構(gòu)動作，實現(xiàn)上料的自動化，有效減少工作人員的勞力，使用簡單，操作容易，利于縮短新技術(shù)人員的上崗培訓(xùn)時間；另外，該上料靠緊輸送機(jī)構(gòu)的第一上料皮帶組和第二上料皮帶組是從左右兩側(cè)夾住板材的兩側(cè)邊，有利于使板材傳送時保持整齊，且能在規(guī)定的路徑內(nèi)輸送至上料口。
二、板材是分別用第一封邊裝置和第二封邊裝置分別單獨進(jìn)行左側(cè)和右側(cè)的封邊，有利于保證封邊質(zhì)量，不會出現(xiàn)卡死或封邊過于蓬松的現(xiàn)象，并且第一封邊裝置和第二封邊裝置上均設(shè)置有微調(diào)機(jī)構(gòu)，能夠使板材由外向內(nèi)側(cè)傳導(dǎo)，從而當(dāng)板材進(jìn)入到封邊機(jī)構(gòu)時，其板材的側(cè)緣可以緊密貼近封邊機(jī)構(gòu)的靠擋，保證進(jìn)料位置準(zhǔn)確，以確保封邊的嚴(yán)密性，提聞廣品品質(zhì)。
三、傳送裝置由直線傳輸機(jī)構(gòu)和斜向傳輸機(jī)構(gòu)組成，由于斜向傳輸機(jī)構(gòu)可以將板材偏向右側(cè)輸送，進(jìn)一步為板材的右側(cè)緣與第二封邊裝置的封邊機(jī)構(gòu)貼合提供條件。
四、通過增加自動下料裝置，實現(xiàn)了自動下料功能，與采用人工下料相比，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本；還有，通過對齊定位機(jī)構(gòu)可對板材進(jìn)行非常準(zhǔn)確的定位， 其定位精度和效率都較人工手動定位大有提高；再者，該對齊定位機(jī)構(gòu)是由板材碰觸觸動開關(guān)而啟動，且升降臺是由板材擋住光電開關(guān)而啟動，實現(xiàn)自動化控制，其動作連貫，無需人工操作，進(jìn)一步節(jié)省人力成本。
為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實施例來對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。


圖I是本發(fā)明之實施例的組裝立體示意圖；圖2是本發(fā)明之實施例中自動上料裝置的立體放大示意圖；圖3是本發(fā)明之實施例中自動上料裝置的另一視角圖；圖4是本發(fā)明之實施例中靠緊輸送機(jī)構(gòu)的示意圖；圖5是本發(fā)明之實施例中第二皮帶組的示意圖；圖6是本發(fā)明之實施例中第二皮帶組的滑動狀態(tài)示意圖；圖7是本發(fā)明之實施例中第一封邊裝置的示意圖；圖8是本發(fā)明之實施例中第一封邊裝置的局部示意圖；圖9是圖8的俯視圖；圖10是圖I中自動上料裝置與第一封邊裝置連接處的放大示意圖；圖11是本發(fā)明之實施例中傳送裝置的示意圖；圖12是本發(fā)明之實施例中斜向傳輸機(jī)構(gòu)的整體示意圖；圖13是本發(fā)明之實施例中斜向傳輸機(jī)構(gòu)的局部示意圖；圖14是圖13的俯視圖；圖15是圖I中第一封邊裝置與傳送裝置連接處的放大示意圖；圖16是本發(fā)明之實施例中第二封邊裝置的局部示意圖；圖17是本發(fā)明之實施例中自動下料裝置的立體示意圖；圖18是本本發(fā)明之實施例中自動下料裝置的另一視角圖；圖19是本發(fā)明之實施例中靠緊輸送機(jī)構(gòu)和對齊定位機(jī)構(gòu)的立體圖；圖20圖19另一視角圖；圖21是本發(fā)明之實施例中右邊裝置與自動下料裝置連接處的放大示意圖。
附圖標(biāo)識說明10、自動上料裝置11、上料機(jī)架111、后側(cè)板112、左側(cè)板12、上料升降臺121、滾筒13、上料靠緊輸送機(jī)構(gòu)131、第一上料皮帶組1311、驅(qū)動電機(jī)132、第二上料皮帶組1321、驅(qū)動電機(jī)1322、推移電機(jī)1323、安裝座1324、滾動輪組1325、固定座14、上料觸動開關(guān)15、導(dǎo)向滑軌151、滑槽152、刻度16、電源箱20、第一封邊裝置21、傳輸臺211、齒輪22、微調(diào)機(jī)構(gòu)221、安裝架222、驅(qū)動電機(jī)223、拉起機(jī)構(gòu)224、微調(diào)輪2241、內(nèi)層微調(diào)輪23、第一封邊機(jī)架
30、傳送裝置311、直線傳輸機(jī)架 313、第一橫梁 32、斜向傳輸機(jī)構(gòu)322、斜向滾筒 3222、短滾筒3231、左橫梁 324、電機(jī)326、傳動軸40、第二封邊裝置 411、微調(diào)輪 43、第二封邊機(jī)架50、自動下料裝置 511、底架 513、右側(cè)板 522、滾筒53、下料靠緊輸送機(jī)構(gòu)532、第二下料皮帶組54、下料觸動開關(guān)56、導(dǎo)向組件 562、導(dǎo)向滑軌 564、連接桿571、第三皮帶組 573、驅(qū)動電機(jī) 58、下料電源箱。2242、外層微調(diào)輪24、上料口。31、直線傳輸機(jī)構(gòu)312、水平滾筒 314、電機(jī)321、斜向傳輸機(jī)架 3221、長滾筒323、第二橫梁3232、右橫梁 325、第一皮帶327、第二皮帶41、微調(diào)機(jī)構(gòu) 42、下料口51、下料機(jī)架 512、前側(cè)板52、下料升降臺531、第一下料皮帶組533、驅(qū)動電機(jī)55、光電開關(guān) 561、固定座 563、滑座57、對齊定位機(jī)構(gòu)572、第四壓輪組 574、滾輪具體實施方式
請參照圖I所示,其顯示出了本發(fā)明之較佳實施例的具體結(jié)構(gòu),包括有自動上料裝置10、第一封邊裝置20、傳送裝置30、第二封邊裝置40及自動下料裝置50，該第一封邊裝置20前側(cè)具有上料口 24，該第二封邊裝置40后側(cè)具有下料口 42，該自動上料裝置10位于上料口 24前方，自動下料裝置50位于下料口 42后方，傳送裝置30位于第一封邊裝置20 和第二封邊裝置40之間，形成一條自動化對板材進(jìn)行封邊加工的流水線。
首先，文中所提到的前、后、左、右方向以圖I所指的方向為準(zhǔn)。
其中，如圖2所示，該自動上料裝置10包括上料機(jī)架11、上料升降臺12、上料靠緊輸送機(jī)構(gòu)13、上料觸動開關(guān)14和導(dǎo)向滑軌15。如圖3所示，該上料機(jī)架11的外側(cè)安裝有上料電源箱16，由上料電源箱16為上料升降臺12及上料靠緊輸送機(jī)構(gòu)13的各個電機(jī)提供電力。所述上料升降臺12安裝在上料機(jī)架11上，該上料升降臺12由液壓驅(qū)動進(jìn)行上升或下降動作，其中，該上料升降臺12頂部由多個滾筒121鋪成臺面，可以減少與板材輸送過程的摩擦力，利于上料。該導(dǎo)向滑軌15安裝在上料機(jī)架11之后側(cè)板111對應(yīng)上料口 24的位置，如圖4所示，導(dǎo)向滑軌15上表面具有凹形的滑槽151，且滑槽151的側(cè)旁從左到右設(shè)有刻度152，可以輕松地測出板材的板寬，同時也可以測出下述第二上料皮帶組132滑動的距離。如圖2所示，該上料觸動開關(guān)14位于上料升降臺12的上方，其受上料升降臺12最頂部的板材觸碰后可以自動啟動上料靠緊輸送機(jī)構(gòu)13，以將板材夾緊后送至上料口 24。該上料靠緊輸送機(jī)構(gòu)13位于上料升降臺12對應(yīng)上料口 24的位置，其包括第一上料皮帶組131 和第二上料皮帶組132，該第一上料皮帶組131和第二上料皮帶組132分別側(cè)立式安裝，其中如圖4所示，第一皮帶組131固定于上料機(jī)架11的左側(cè)板112上對應(yīng)上料口 24的左側(cè)， 且該第一上料皮帶組131的驅(qū)動電機(jī)1311也固定安裝于上料機(jī)架11，由驅(qū)動電機(jī)1311帶動第一上料皮帶組131轉(zhuǎn)動，而第二上料皮帶組132可相對第一上料皮帶組131沿導(dǎo)向滑軌15移動，其對應(yīng)位于上料口 24的右側(cè)。本實施例中，該第二上料皮帶組132配有驅(qū)動電機(jī)1321和推移電機(jī)1322，該驅(qū)動電機(jī)1321用于驅(qū)動第二上料皮帶組132自轉(zhuǎn)，該推移電機(jī)1322用于驅(qū)動第二上料皮帶組132連同第二上料皮帶組132的安裝座1323整體沿導(dǎo)向滑軌15移動。并且如圖5和圖6所示，針對這種移動方式，于第二上料皮帶組132的安裝座1323底部設(shè)有滾動輪組1324，能減小移動時的阻力，確保能夠迅速反應(yīng)以移動所需的距離；另外，見圖2或圖10，針對該推移電機(jī)1322，于上料機(jī)架11的后側(cè)板111還設(shè)有一固定座1325，前述導(dǎo)向滑軌15穿過該固定座1325，推移電機(jī)1322鎖定在固定座1325上，由推移電機(jī)1322的驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動而帶動第二上料皮帶組132及其安裝座1323整體沿導(dǎo)向滑軌15 移動。
如圖7所示，所述第一封邊裝置20用于對板材的左側(cè)單獨封邊，從而不同于傳統(tǒng)雙側(cè)同時封邊的加工方式，單側(cè)封邊更能保證產(chǎn)品封邊的嚴(yán)密性。該第一封邊裝置20包括第一封邊機(jī)架23以及安裝于該第一封邊機(jī)架23上的微調(diào)機(jī)構(gòu)22、第一封邊機(jī)構(gòu)(圖未不)、 傳輸臺21。其第一封邊機(jī)構(gòu)可以是現(xiàn)有的或未知的各種方式，在此不細(xì)述。本實施例中，該第一封邊裝置20的頭端和末端均設(shè)有傳輸臺21,該傳輸臺21表面設(shè)有多個齒輪211,用于將上料口 24的板材進(jìn)行直線輸送。尤其重要的是，微調(diào)機(jī)構(gòu)22位于該傳輸臺21的上方， 結(jié)合圖8和圖9來看，該微調(diào)機(jī)構(gòu)22整體由外側(cè)向封邊機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)傾斜，用于將板材的左側(cè)邊緣緊貼靠擋地導(dǎo)向第一封邊機(jī)構(gòu)，利于封邊的順利進(jìn)行。具體而言，該微調(diào)機(jī)構(gòu)22包括安裝架221、驅(qū)動電機(jī)222、拉起機(jī)構(gòu)223和多個微調(diào)輪224，各個微調(diào)輪224分內(nèi)外兩層設(shè)于安裝架221上，本實施例中，微調(diào)輪224的數(shù)量有五個，其中內(nèi)層微調(diào)輪2241分布有三個，外層微調(diào)輪2242分布有兩個，各外層微調(diào)輪2242貼于內(nèi)層微調(diào)輪2241表面，且各個微調(diào)輪224傾斜設(shè)置，從而這五個微調(diào)輪224在不斷的轉(zhuǎn)動中使板材的左側(cè)邊緣不斷向內(nèi)側(cè)偏移，以實現(xiàn)微調(diào)效果。所述拉起機(jī)構(gòu)223連接于第一封邊機(jī)架23與微調(diào)機(jī)構(gòu)22的安裝架221之間，非使用狀態(tài)時，可以通過該拉起機(jī)構(gòu)223將微調(diào)機(jī)構(gòu)22整體向上收起一段距離，或者在使用狀態(tài)時可以對微調(diào)機(jī)構(gòu)22與傳輸臺21的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，以適配不同板厚的板材。
結(jié)合圖I至圖10所示，本生產(chǎn)線的上料原理如下在非動作狀態(tài)下，上料升降臺 12頂部的滾筒式臺面位于上料口 24水平面的下方，通過人工或機(jī)械手在滾筒式臺面上堆疊板材，一般可以堆疊十幾片至幾十片板材。然后啟動上料升降臺12，該上料升降臺12慢慢上升，使最頂部的那一片板材底部與上料口 24的水平面齊平，并且最頂部的板材頂面碰到上料觸動開關(guān)14，使第一上料皮帶組131和第二上料皮帶組132的驅(qū)動電機(jī)1311、1321 自動啟動，同時該推移電機(jī)1322將第二上料皮帶組132推向上料口 24的內(nèi)側(cè)，使第二上料皮帶組132可以與第一上料皮帶組131配合夾緊最頂部板材的兩側(cè)面，并帶動板材進(jìn)入到封邊裝置20中。板材進(jìn)入傳輸臺21后，由傳輸臺21的各個齒輪211繼續(xù)對板材進(jìn)行輸送， 在此過程中，板材的左側(cè)沿貼在微調(diào)機(jī)構(gòu)22的微調(diào)輪224上，由于各個微調(diào)輪224內(nèi)外向內(nèi)傾斜，因此在轉(zhuǎn)動的過程時使板材不斷地靠近內(nèi)側(cè)傳輸，從而板材的左側(cè)緣可以緊靠封靠擋，封邊時不會出現(xiàn)蓬松現(xiàn)象。
如圖11所示，所述傳送裝置30包括直線傳送機(jī)構(gòu)31和斜向傳送機(jī)構(gòu)32，該直線傳送機(jī)構(gòu)31連接第一封邊裝置20末端(見圖15)，該斜向傳送機(jī)構(gòu)32連接前述第二封邊裝置40的前端。其中該直線傳輸機(jī)構(gòu)31包括有直線傳輸機(jī)架311以及安裝于直線傳輸機(jī)架 311上的多個水平滾筒312，該直線傳輸機(jī)架311的頂部具有至少兩條平行設(shè)置在同一水平面上的第一橫梁313，各個水平滾筒312排布的方向與第一橫梁313垂直，且各個水平滾筒 312由電機(jī)314驅(qū)動帶動板材直線傳輸。如圖12所所述斜向傳輸機(jī)構(gòu)32包括斜向傳輸機(jī)架321以及安裝于斜向傳輸機(jī)架321上的多個斜向滾筒322,該斜向傳輸機(jī)架321的頂部具有至少兩條平行設(shè)置在同一水平面上的第二橫梁323，該第二橫梁323連接于前述第一橫梁313的后方，各個斜向滾筒322排布的方向與第二橫梁313成銳角，且各個斜向滾筒 323由電機(jī)324驅(qū)動而帶動板材斜向傳輸。結(jié)合圖12至圖14來看，本實施例中，所述斜向傳輸機(jī)構(gòu)32的第二橫梁323包括左橫梁3231和右橫梁3232，所述斜向滾筒322包括一組長滾筒3221和兩組短滾筒3222，該長滾筒3221的兩端搭接在左橫梁3231和右橫梁3232 的中部位置，其中一組短滾筒3222位于長滾筒3221的前側(cè)角落并有一端部搭接于左橫梁 3231，另一組短滾筒3222位于長滾筒3221的后側(cè)角落并有一端部搭接于右橫梁3232，所有搭接于左橫梁3231的長滾筒3221和短滾筒3222通過第一皮帶325連接一傳動軸326，并且傳動軸325由電機(jī)324驅(qū)動，而搭接于右橫梁3232的短滾筒3222之間相互通過第二皮帶327連接，并與側(cè)旁的長滾筒3221連接，該長滾筒3222帶動角落的各短滾筒3221同步轉(zhuǎn)動，因此板材在傳輸過程中會不斷的向右側(cè)偏移，以落到第二封邊裝置40上。
如圖16所示，所述第二封邊裝置40的結(jié)構(gòu)與前述第一封邊裝置20基本相同，其包括第二封邊機(jī)架43、位于第二封邊機(jī)架43上的第二封邊機(jī)構(gòu)(未示圖)、微調(diào)機(jī)構(gòu)41以及后端的下料口 42,其中微調(diào)機(jī)構(gòu)41具有將板材斜向傳輸貼合于該第二封邊機(jī)構(gòu)的微調(diào)輪 411，該微調(diào)輪411由外向第二封邊機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)傾斜，保證板材的右側(cè)可以緊貼在第二封邊靠擋上。
其中，如圖17所示，該自動下料裝置50包括下料機(jī)架51、下料升降臺52、下料靠緊輸送機(jī)構(gòu)53、下料觸動開關(guān)54、光電開關(guān)55、導(dǎo)向組件56和對齊定位機(jī)構(gòu)57。
如圖18所示，該下料機(jī)架51包括底架511、前側(cè)板512和右側(cè)板513，于右側(cè)板 513外側(cè)安裝有下料電源箱58 (見圖17)，由下料電源箱58為下料升降臺52、對齊定位機(jī)構(gòu)57及下料靠緊輸送機(jī)構(gòu)53的各個電機(jī)提供電力。
所述下料升降臺52安裝在下料機(jī)架51之右側(cè)板513內(nèi)側(cè)，該下料升降臺52的上升或下降動作由液壓驅(qū)動。另外，該下料升降臺52的頂部由多個滾筒522鋪成臺面，可以減少與板材輸送過程的摩擦力，利于下料。
該下料靠緊輸送機(jī)構(gòu)53位于下料升降臺52對應(yīng)下料口 42的位置，如圖19和圖 20所示，其包括第一下料皮帶組531和第二下料皮帶組532，該第一下料皮帶組531和第二下料皮帶組532分別對應(yīng)位于下料口 42的左右兩側(cè)。其中第一下料皮帶組531固定于下料機(jī)架51的右側(cè)板513上，且該第一下料皮帶組531的驅(qū)動電機(jī)533也固定安裝于下料機(jī)架51，由驅(qū)動電機(jī)533帶動第一下料皮帶組531轉(zhuǎn)動，而第二下料皮帶組532可相對第一下料皮帶組531沿導(dǎo)向組件56移動。本實施例中，該第一下料皮帶組531和第二下料皮帶組532的皮帶面為朝下設(shè)置，這樣可以壓住板材的上表面，并靠摩擦力帶動板材移動，而不是夾住板材的側(cè)邊緣。
該導(dǎo)向組件56對應(yīng)位于下料口 42位置，其包括固定座561、導(dǎo)向滑軌562、滑座 563和兩連接桿564。該導(dǎo)向滑軌562固定于前側(cè)板512的左方，其上表面具有凸形的滑軌，滑軌上安裝前述滑座563，滑座563沿滑軌滑動。前述第二下料皮帶組532固定于該滑座563上，從而滑座563在滑軌上滑動時帶動第二下料皮帶組532整體移動。所述固定座 561位于導(dǎo)向滑軌562的端部,該兩連接桿564連的一端固定于第一下料皮帶組531,另一端穿過第二下料皮帶組532后連接于固定座561上，這些連接桿564可以確保第二下料皮帶組532移動時保持穩(wěn)定。
如圖21所示，該下料觸動開關(guān)54位于下料口 42位置，完成封邊后的板材從下料口 42送出，板材的前端緣會觸碰該下料觸動開關(guān)54，在開始觸碰時該下料觸動開關(guān)54保持不動作，待整片板材的尾端與下料觸動開關(guān)54脫離時，會自動啟動對齊定位機(jī)構(gòu)57，以將板材對齊擺放。
所述對齊定位機(jī)構(gòu)57包括第三皮帶組571和第四壓輪組572，該第三皮帶組571 和第四壓輪組572分別安裝于前述第一下料皮帶組531和第二下料皮帶組532的后側(cè)、并位于下料升降臺52的左右兩側(cè)。其中，該第三皮帶組571安裝于第一下料皮帶組531后側(cè)的右側(cè)板513上，該第三皮帶組571側(cè)向設(shè)置，其皮帶面朝向下料升降臺52，該第三皮帶組571由驅(qū)動電機(jī)573帶動而轉(zhuǎn)動。該第四壓輪組572安裝于第二下料皮帶組532的滑座 563上，其是由上下兩排多個滾輪574構(gòu)成，在前述滑座563滑動時，該第四壓輪組572與第二下料皮帶組532同步移動。在非使用狀態(tài)時，該第三皮帶組571收納于右側(cè)板513內(nèi)， 當(dāng)對齊定位機(jī)構(gòu)57受下料觸動開關(guān)54動作而啟動時，該第三皮帶組571從右側(cè)板513伸出，與第四壓輪組572配合夾緊板材的兩側(cè)緣，其傳送動作是先將板材向后輸送，當(dāng)板材完全脫離下料口 42并置于下料升降臺52的臺面時，板材的邊緣能貼緊前側(cè)板512內(nèi)壁并擋住下述光電開關(guān)55，從而自動啟動下料升降臺52下降。
如圖21所示，所述光電開關(guān)55安裝于下料機(jī)架51之前側(cè)板512朝向下料升降臺 52的一側(cè)，當(dāng)下料升降臺52下降時，最頂部的那一片板材遮住光電開關(guān)55，使下料升降臺 52下降單片板材的高度，此時光電開關(guān)55無遮擋時，下料升降臺52停止，直至有新一的片板材再次遮住光電開關(guān)55，下料升降臺52再下降一個板厚的高度，如此重復(fù)動作。
結(jié)合圖17至圖21來看，下料的原理如下在非動作狀態(tài)下，各個機(jī)構(gòu)的電機(jī)停止不動作，該第一下料皮帶組531與第二下料皮帶組532之間的距離、第三皮帶組571與第四壓輪組572之間的距離大于木板的寬度，該第三皮帶組571收納于右側(cè)板內(nèi)。板材下料的過程中，傳輸臺和微調(diào)機(jī)構(gòu)41和下料靠緊輸送機(jī)構(gòu)53的各個電機(jī)啟動,所述傳輸臺對板材進(jìn)行直線傳輸，配合微調(diào)機(jī)構(gòu)41的斜向傳輸，使板材的傳輸軌跡傾斜偏向所設(shè)定的下料口42位置。當(dāng)板材送至下料口 42時，板材進(jìn)入第一下料皮帶組531和第二下料皮帶組532下方，二者配合從上方壓在板材表面，靠摩擦力帶動板材向后方輸送。板材在下料口 42位置的傳輸過程中，會碰觸到下料觸動開關(guān)54，開始下料觸動開關(guān)54不動作，當(dāng)板材整體離開下料口 42且板材的末端與下料觸動開關(guān)54脫離時，對齊定位機(jī)構(gòu)57自動啟動，該第三皮帶組571伸出右側(cè)板513，并且與之相對的第四壓輪組572向內(nèi)靠攏，二者配合夾住板材的兩側(cè)緣，在驅(qū)動電機(jī)573正轉(zhuǎn)作用下，帶動板材向后移動，此時板材的前側(cè)緣擋住光電開關(guān) 55，由光電開關(guān)55動作使下料升降臺52下降一片板厚的高度，同時第三皮帶組571與第四壓輪組572后退到原位。在下料升降臺52下降后，光電開關(guān)55處于無遮擋狀態(tài)，此時所有的機(jī)構(gòu)恢復(fù)到原始狀態(tài)，待下一片板材進(jìn)行下料，如此反復(fù)動作。
綜上所述，本發(fā)明的設(shè)計重點在于在該生產(chǎn)線上可以實現(xiàn)板材的自動上料、自動封邊、自動傳輸、自動下料以及下料后的自動擺正一系列動作，完全不需要人工操作，大大地提高生產(chǎn)效率以及降低生產(chǎn)成本。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制， 故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種雙面自動封邊裝置生產(chǎn)線，其特征在于包括 一第一封邊裝置，該第一封邊裝置包括第一封邊機(jī)架、位于第一封機(jī)架前端的上料口、于上料口后方的微調(diào)機(jī)構(gòu)以及第一封邊機(jī)構(gòu)，其中微調(diào)機(jī)構(gòu)具有將板材斜向傳輸貼合于該第一封邊機(jī)構(gòu)的微調(diào)輪，該微調(diào)輪由外向第一封邊機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)傾斜； 一第二封邊裝置，該第二封邊裝置包括第二封邊機(jī)架、位于第二封邊機(jī)架上的第二封邊機(jī)構(gòu)、微調(diào)機(jī)構(gòu)以及后端的下料口，其中微調(diào)機(jī)構(gòu)具有將板材斜向傳輸貼合于該第二封邊機(jī)構(gòu)的微調(diào)輪，該微調(diào)輪由外向第二封邊機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)傾斜； 一自動上料裝置，位于第一封邊裝置的前側(cè)，包括上料機(jī)架、安裝于上料機(jī)架的上料升降臺、上料靠緊輸送機(jī)構(gòu)、以及可被板材觸動而控制上料升降臺和上料靠緊輸送機(jī)構(gòu)自啟動的上料觸動開關(guān)，該上料升降臺位于上料口前側(cè)，該上料觸動開關(guān)位于上料升降臺上方，該上料靠緊輸送機(jī)構(gòu)包括可相對運動以夾緊上料升降臺的板材進(jìn)行傳輸?shù)牡谝簧狭掀ЫM和第二上料皮帶組，該第一上料皮帶組和第二上料皮帶組分別位于上料口左右兩側(cè)； 一自動下料裝置，位于第二封邊裝置的后側(cè)，包括下料機(jī)架、安裝于下料機(jī)架的下料靠緊輸送機(jī)構(gòu)、下料升降臺、對齊定位機(jī)構(gòu)、受傳輸板材觸碰而控制對齊定位機(jī)構(gòu)自啟動的下料觸動開關(guān)、以及受傳輸板材遮擋而控制下料升降臺自動下降并驅(qū)使下料靠緊輸送機(jī)構(gòu)和對齊定位機(jī)構(gòu)自動復(fù)位的光電開關(guān)，該下料靠緊輸送機(jī)構(gòu)包括可相對運動以壓在板材表面對其進(jìn)行傳輸?shù)牡谝幌铝掀ЫM和第二下料皮帶組，該第一下料皮帶組和第二下料皮帶組分別位于下料口的左右兩側(cè)，該下料觸動開關(guān)位于下料口位置，該光電開關(guān)朝向下料升降臺，該對齊定位機(jī)構(gòu)包括可相對運動以夾住板材的兩側(cè)帶動板材向后移動并反向回退的第三下料皮帶組與第四下料皮帶組，該第三下料皮帶組和第四下料皮帶組分別位于下料升降臺左右兩側(cè)； 一傳送裝置，包括直線傳輸機(jī)構(gòu)和斜向傳輸機(jī)構(gòu)，該直線傳輸機(jī)構(gòu)包括有直線傳輸機(jī)架以及安裝于直線傳輸機(jī)架上的多個水平滾筒，該直線傳輸機(jī)架的頂部具有至少兩條平行設(shè)置在同一水平面上的第一橫梁，各個水平滾筒排布的方向與第一橫梁垂直，且各個水平滾筒由電機(jī)驅(qū)動帶動板材直線傳輸；該斜向傳輸機(jī)構(gòu)包括斜向傳輸機(jī)架以及安裝于斜向傳輸機(jī)架上的多個斜向滾筒，該斜向傳輸機(jī)架的頂部具有至少兩條平行設(shè)置在同一水平面上的第二橫梁，該第二橫梁連接于前述第一橫梁的后方，各個斜向滾筒排布的方向與第二橫梁成銳角，且各個斜向滾筒由電機(jī)驅(qū)動而帶動板材斜向傳輸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙面自動封邊裝置生產(chǎn)線，其特征在于所述第一上料皮帶組固定于上料機(jī)架并對應(yīng)位于上料口的左側(cè)，該第二上料皮帶組可相對活動地安裝于上料機(jī)架并對應(yīng)位于上料口的右側(cè)，且該第一上料皮帶組和第二上料皮帶組的皮帶面均相向設(shè)置以夾緊待加工板材的左右兩側(cè)緣。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙面自動封邊裝置生產(chǎn)線，其特征在于所述上料機(jī)架對應(yīng)上料口的位置橫向設(shè)有一導(dǎo)向滑軌，所述導(dǎo)向滑軌表面從左到右設(shè)有用于測量第二上料皮帶組移動位移的刻度，并且所述導(dǎo)向滑軌設(shè)有滑槽，所述第二上料皮帶組配有驅(qū)動第二上料皮帶組自轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機(jī)、以及驅(qū)動第二上料皮帶組整體沿導(dǎo)向滑軌移動的推移電機(jī)，針對該推移電機(jī)，于上料機(jī)架的后側(cè)板還設(shè)有一固定座，前述導(dǎo)向滑軌穿過該固定座，推移電機(jī)固裝于固定座上，于第二上料皮帶組底部設(shè)有滾動輪組，該滾動輪組由推移電機(jī)驅(qū)動貼于滑槽運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙面自動封邊裝置生產(chǎn)線，其特征在于所述第一下料皮帶組固定于下料機(jī)架并對應(yīng)位于下料口的右側(cè)，該第二下料皮帶組可相對活動地安裝于下料機(jī)架并對應(yīng)位于下料口的左側(cè)，且該第一下料皮帶組和第二下料皮帶組的皮帶面均朝下設(shè)置以壓住已完成封邊板材的表面進(jìn)行傳輸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙面自動封邊裝置生產(chǎn)線，其特征在于所述下料機(jī)架對應(yīng)前述下料口橫向設(shè)有一導(dǎo)向組件，該導(dǎo)向組件包括固定座、導(dǎo)向滑軌、滑座和兩連接桿，該導(dǎo)向滑軌的上表面凸起有滑軌，滑座安裝于滑軌上，并且前述第二下料皮帶組固定于該滑座上，所述固定座位于導(dǎo)向滑軌的端部，該兩連接桿連的一端固定于第一下料皮帶組，另一端穿過第二下料皮帶組后連接于固定座上，所述滑座沿滑軌滑動以帶動第二下料皮帶組整體移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙面自動封邊裝置生產(chǎn)線，其特征在于所述第三皮帶組和第四壓輪組分別位于前述第一下料皮帶組和第二下料皮帶組的后側(cè)，該第四壓輪組與第二下料皮帶組一起安裝于前述滑座上并由電機(jī)驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，該第三下料皮帶組常態(tài)收納于機(jī)架的右側(cè)板內(nèi)，當(dāng)觸動開關(guān)動作時，該第三下料皮帶組向外伸出，同時左側(cè)第四壓輪組向內(nèi)靠攏，二者配合夾住板材兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙面自動封邊裝置生產(chǎn)線，其特征在于所述微調(diào)機(jī)構(gòu)的各個微調(diào)輪均組裝在一安裝座上，該安裝座通過一可帶動微調(diào)輪向上收起的拉起機(jī)構(gòu)連接于第一封邊機(jī)架。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙面自動封邊裝置生產(chǎn)線，其特征在于所述微調(diào)輪分為內(nèi)外兩層，其中內(nèi)層微調(diào)輪的數(shù)量多于外層微調(diào)輪，且各外層微調(diào)輪貼于內(nèi)層微調(diào)輪表面。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、7或8所述的雙面自動封邊裝置生產(chǎn)線，其特征在于所述微調(diào)機(jī)構(gòu)下方的機(jī)架上還安裝有傳輸臺，該傳輸臺表面設(shè)有多個用于對板材進(jìn)行直線輸送的齒輪，其與微調(diào)機(jī)構(gòu)的多個斜向設(shè)置的微調(diào)輪配合將板材進(jìn)行不斷偏移傳送。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙面自動封邊裝置生產(chǎn)線，其特征在于所述斜向傳輸機(jī)構(gòu)的第二橫梁包括左橫梁和右橫梁，所述斜向滾筒包括一組長滾筒和兩組短滾筒，該長滾筒的兩端搭接在左橫梁和右橫梁的中部位置，其中一組短滾筒位于長滾筒的前側(cè)角落并有一端部搭接于左橫梁，另一組短滾筒位于長滾筒的后側(cè)角落并有一端部搭接于右橫梁，所有搭接于左橫梁的長滾筒和短滾筒通過第一皮帶連接一傳動軸，并且傳動軸由電機(jī)驅(qū)動，而搭接于右橫梁的短滾筒之間相互通過第二皮帶連接，并與側(cè)旁的長滾筒連接，該長滾筒帶動角落的各短滾筒同步轉(zhuǎn)動。
全文摘要
本發(fā)明公開一種雙面自動封邊裝置生產(chǎn)線，包括有自動上料裝置、第一封邊裝置、傳送裝置、第二封邊裝置及自動下料裝置，該第一封邊裝置前側(cè)具有上料口，該第二封邊裝置后側(cè)具有下料口，該自動上料裝置位于上料口前方，自動下料裝置位于下料口后方，傳送裝置位于第一封邊裝置和第二封邊裝置之間，形成一條自動化對板材進(jìn)行封邊的流水線，本發(fā)明可以實現(xiàn)板材的自動上料、自動封邊、自動傳輸、自動下料以及下料后的自動擺正一系列動作，完全不需要人工操作，大大地提高生產(chǎn)效率以及降低生產(chǎn)成本。
文檔編號B65G47/34GK102975275SQ201210449179
公開日2013年3月20日 申請日期2012年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月12日
發(fā)明者周述君, 歐陽紫云 申請人:東莞市南興家具裝備制造股份有限公司