一種基于觸摸屏的多級(jí)皮帶機(jī)plc控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種基于觸摸屏的多級(jí)皮帶機(jī)PLC控制系統(tǒng)，包括工控機(jī)，所述工控機(jī)上電連接有觸摸屏，所述工控機(jī)的輸出端連接有PLC控制器，所述PLC控制器通過(guò)I/O模塊與檢測(cè)裝置進(jìn)行通訊。本發(fā)明具備順流啟動(dòng)和逆流啟動(dòng)兩種方式的雙向啟動(dòng)控制系統(tǒng)，可根據(jù)需要隨時(shí)轉(zhuǎn)換，以滿足工藝要求，同時(shí)通過(guò)觸摸屏對(duì)全過(guò)程進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)控。另外PLC控制器輸出端設(shè)有觸摸屏，使其具有操作靈活、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種基于觸摸屏的多級(jí)皮帶機(jī)PLC控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種PLC控制系統(tǒng)，具體涉及觸摸屏的多級(jí)皮帶機(jī)PLC控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]皮帶輸送機(jī)具有運(yùn)量大、運(yùn)輸連續(xù)、維護(hù)簡(jiǎn)便等特點(diǎn)，在礦石碼頭生產(chǎn)中是比較經(jīng)濟(jì)可靠的運(yùn)輸設(shè)備，所以已成為礦石原料輸送轉(zhuǎn)移的主要運(yùn)輸設(shè)備，具有涉及的工業(yè)控制設(shè)備眾多、礦石運(yùn)輸路線跨度大、沿途工礦較為惡劣等特點(diǎn)。為了保證設(shè)備工作正常、礦石的安全運(yùn)輸及工作人員的生命安全，礦石碼頭迫切需要可靠、準(zhǔn)確、安全的工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)礦石的卸、堆、取、裝等生產(chǎn)流程進(jìn)行全面的監(jiān)視與控制。在實(shí)際應(yīng)用中為了滿足貨物運(yùn)送的的需要而多采用由多條皮帶機(jī)組成的皮帶機(jī)組來(lái)?yè)?dān)負(fù)整個(gè)運(yùn)輸工作，這些皮帶機(jī)組組合起來(lái)很長(zhǎng)，最短的有幾百米，長(zhǎng)的有幾公里甚至幾十公里。當(dāng)貨物來(lái)到時(shí)，需要依次啟動(dòng)皮帶機(jī)組中的每部皮帶機(jī)，當(dāng)貨物運(yùn)送完畢，再依次停止皮帶機(jī)組中的每部皮帶機(jī)，這樣才能既發(fā)揮運(yùn)輸系統(tǒng)的功能，又不造成設(shè)備的空轉(zhuǎn)。
[0003]實(shí)際生產(chǎn)中，普遍存在皮帶機(jī)空轉(zhuǎn)的情況，尤其是長(zhǎng)時(shí)間的空轉(zhuǎn)，帶來(lái)極大的電能浪費(fèi)與機(jī)械損耗。以煤礦輸煤系統(tǒng)為例，早期的控制方法是單臺(tái)起停車操作，每部皮帶機(jī)都安排專人值班，需要輸煤時(shí)，通過(guò)通信聯(lián)絡(luò)，再由值班工人來(lái)操作依次啟停皮帶機(jī)。后來(lái)逐步實(shí)現(xiàn)了集中控制方法，能夠?qū)崿F(xiàn)一鍵起停車操作，采用逆煤流啟停車的方式，即給每部皮帶機(jī)啟動(dòng)和停止給設(shè)定一定的延時(shí)時(shí)間，使各部皮帶機(jī)按照逆著物料來(lái)到的方向依次啟停。皮帶機(jī)組雖實(shí)行了集中控制，一鍵啟動(dòng)或停止，但無(wú)法從根本上避免皮帶機(jī)的空轉(zhuǎn)現(xiàn)象的發(fā)生，因?yàn)槊坎科C(jī)的狀況不同、轉(zhuǎn)速不同，統(tǒng)一設(shè)定的延時(shí)時(shí)間不能滿足每部皮帶機(jī)，所以有部分皮帶機(jī)仍然會(huì)有長(zhǎng)時(shí)間的空轉(zhuǎn)現(xiàn)象；如其中有一部皮帶機(jī)出現(xiàn)故障而造成個(gè)皮帶機(jī)的空轉(zhuǎn)，造成了電能浪費(fèi)嚴(yán)重。
[0004]由于我國(guó)針對(duì)皮帶機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)仍舊處于初級(jí)階段，大多為基于繼電器與接觸器控制和人工手動(dòng)操作的傳統(tǒng)半自動(dòng)化系統(tǒng)。這種傳統(tǒng)的皮帶機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)由工作人員在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操作皮帶輸送機(jī)及其它裝卸設(shè)備來(lái)完成碼頭生產(chǎn)作業(yè)，系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境惡劣，一次啟動(dòng)設(shè)備多，安全聯(lián)鎖要求高，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)皮帶機(jī)打滑、跑偏及溜槽堵塞等故障，因而生產(chǎn)效率極其低下，根本無(wú)法滿足實(shí)際生產(chǎn)的不間斷運(yùn)行、控制實(shí)時(shí)性和安全性等要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明就是要解決上述不足，提供一種基于觸摸屏的多級(jí)皮帶機(jī)PLC控制系統(tǒng)，根據(jù)需要雙向啟動(dòng)、隨時(shí)轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)分散檢測(cè)控制、集中監(jiān)控管理。
[0006]為了達(dá)到上述效果，本發(fā)明提供一種基于觸摸屏的多級(jí)皮帶機(jī)PLC控制系統(tǒng)，包括工控機(jī)，所述工控機(jī)上電連接有觸摸屏，所述工控機(jī)的輸出端連接有PLC控制器，所述PLC控制器通過(guò)I/O模塊與檢測(cè)裝置進(jìn)行通訊。
[0007]上述方案的優(yōu)選方案是，所述PLC控制器的輸出端與所述觸摸屏連接。
[0008]上述方案的優(yōu)選方案是，所述檢測(cè)裝置包括設(shè)于皮帶機(jī)上的物料傳感器、帶速傳感器與急停傳感器，以及用于皮帶機(jī)的輔助設(shè)備檢測(cè)單元。
[0009]本發(fā)明的皮帶機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)依據(jù)分散檢測(cè)控制、集中監(jiān)控管理的原則，以工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)為紐帶、由上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)和下位機(jī)控制系統(tǒng)兩部分組成的高可靠性實(shí)用系統(tǒng)。本皮帶機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)際上是一個(gè)由集中監(jiān)控層和設(shè)備控制層構(gòu)成的二級(jí)集散控制系統(tǒng)。作為集中監(jiān)控層的上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，主要是工控機(jī)和觸摸屏，提供友好、豐富的人機(jī)操作界面，處理自動(dòng)化任務(wù)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)動(dòng)態(tài)顯示、設(shè)備工作信息采集、工藝流程控制及報(bào)表輸出等功能，進(jìn)行系統(tǒng)全面的監(jiān)控和管理，并通過(guò)監(jiān)控級(jí)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與下位機(jī)交換信息；作為設(shè)備控制層的下位機(jī)控制系統(tǒng)，主要是PLC控制器，與現(xiàn)場(chǎng)電氣設(shè)備和執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接連接，執(zhí)行可靠、有效、具體的分散控制。在監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程中，下位PLC控制器通過(guò)傳感器采集監(jiān)控對(duì)象的狀態(tài)數(shù)據(jù)，采集到的信號(hào)由屏蔽信號(hào)電纜從現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)I/O模塊傳送到PLC控制器的處理單元進(jìn)行處理，完成現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的采集過(guò)程；上位機(jī)通過(guò)與下位PLC控制器通信實(shí)時(shí)獲取監(jiān)控對(duì)象的狀態(tài)數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行必要的加工后，一方面以圖形方式直觀地顯示在上位機(jī)屏幕上，另一方面按照工藝流程要求和操作人員的指令將控制數(shù)據(jù)送入PLC控制器后，再驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)監(jiān)控對(duì)象的電機(jī)、電磁閥等工作，完成現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的控制過(guò)程。
[0010]一般工礦場(chǎng)所常用的是皮帶機(jī)逆流啟動(dòng)控制，可以確保其安全上料，但是逆流啟動(dòng)控制系統(tǒng)該方式對(duì)運(yùn)輸機(jī)數(shù)量較多的系統(tǒng)，因啟動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)、設(shè)備空運(yùn)轉(zhuǎn)而造成機(jī)械磨損和能源損耗。本發(fā)明具備“順流啟動(dòng)”和“逆流啟動(dòng)”兩種方式的雙向啟動(dòng)控制系統(tǒng)，可根據(jù)需要隨時(shí)轉(zhuǎn)換，以滿足工藝要求，同時(shí)通過(guò)觸摸屏對(duì)全過(guò)程進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)控。
[0011]另外，本發(fā)明的PLC控制器輸出端設(shè)有觸摸屏，使其具有操作靈活、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0013]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)原理框圖；
[0014]圖2是本發(fā)明流程控制圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]實(shí)施例一:
[0016]如圖1所示一種基于觸摸屏的多級(jí)皮帶機(jī)PLC控制系統(tǒng)，包括工控機(jī)4，所述工控機(jī)4上電連接有觸摸屏5，所述工控機(jī)4的輸出端連接有PLC控制器3，所述PLC控制器3通過(guò)I/O模塊2與檢測(cè)裝置I進(jìn)行通訊；PLC控制器3的輸出端與所述觸摸屏5連接。所述檢測(cè)裝置I包括設(shè)于皮帶機(jī)上的物料傳感器11、帶速傳感器12與急停傳感器13，以及用于皮帶機(jī)的輔助設(shè)備檢測(cè)單元14。
[0017]實(shí)施例二:
[0018]如圖2所示是本發(fā)明流程控制圖。
[0019]本發(fā)明中是對(duì)多級(jí)皮帶機(jī)控制，本實(shí)施例以四級(jí)皮帶機(jī)B1、B2、B3、B4為例來(lái)說(shuō)明其控制方法。主要操作過(guò)程如下所示:
[0020](I)采用啟動(dòng)信號(hào)控制主程序運(yùn)行，在主程序中進(jìn)行選擇采用逆流或者順流方式啟動(dòng)皮帶機(jī)。[0021](2)當(dāng)選擇逆流啟動(dòng)時(shí)，皮帶機(jī)B4先開(kāi)始啟動(dòng)，啟動(dòng)3秒后，皮帶機(jī)B3開(kāi)始啟動(dòng)，在B3啟動(dòng)運(yùn)行3秒后，皮帶機(jī)B2開(kāi)始啟動(dòng)運(yùn)行，在B2啟動(dòng)運(yùn)行3秒后BI開(kāi)始啟動(dòng)，系統(tǒng)開(kāi)始上料運(yùn)行，若此時(shí)有流程設(shè)備產(chǎn)生故障，則故障設(shè)備的上游設(shè)備將無(wú)法啟動(dòng)，并彈出信息提示和聲光報(bào)警，在有關(guān)人員確認(rèn)后發(fā)出流程停止命令對(duì)己?jiǎn)?dòng)的設(shè)備全部逆序停止。待系統(tǒng)正常后，程序控制系統(tǒng)逆流啟動(dòng)。
[0022](3)當(dāng)選擇順流啟動(dòng)時(shí)，程序跳轉(zhuǎn)至順流啟動(dòng)開(kāi)始進(jìn)行運(yùn)行，使用跳轉(zhuǎn)指令使兩種啟動(dòng)方案互不干擾，皮帶機(jī)BI先開(kāi)始啟動(dòng)，啟動(dòng)3秒后，皮帶機(jī)B2開(kāi)始啟動(dòng)，在B2啟動(dòng)運(yùn)打3秒后，皮帶機(jī)B3開(kāi)始啟動(dòng)運(yùn)彳丁，在B3啟動(dòng)運(yùn)彳丁 3秒后B4開(kāi)始啟動(dòng)，在系統(tǒng)開(kāi)始啟動(dòng)后就上料運(yùn)行，若此時(shí)有流程設(shè)備產(chǎn)生故障，則故障設(shè)備的下游設(shè)備將無(wú)法啟動(dòng)，并彈出信息提示和聲光報(bào)警，在有關(guān)人員確認(rèn)后發(fā)出流程停止命令對(duì)己?jiǎn)?dòng)的設(shè)備全部順序停止。待系統(tǒng)正常后，程序控制系統(tǒng)順流啟動(dòng)正常運(yùn)行。
[0023]以上實(shí)施例并非僅限于本發(fā)明的保護(hù)范圍，所有基于本發(fā)明的基本思想而進(jìn)行修改或變動(dòng)的都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種基于觸摸屏的多級(jí)皮帶機(jī)PLC控制系統(tǒng)，包括工控機(jī)，其特征在于:所述工控機(jī)上電連接有觸摸屏，所述工控機(jī)的輸出端連接有PLC控制器，所述PLC控制器通過(guò)I/O模塊與檢測(cè)裝置進(jìn)行通訊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于觸摸屏的多級(jí)皮帶機(jī)PLC控制系統(tǒng)，其特征在于:所述PLC控制器的輸出端與所述觸摸屏連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于觸摸屏的多級(jí)皮帶機(jī)PLC控制系統(tǒng)，其特征在于:所述檢測(cè)裝置包括設(shè)于皮帶機(jī)上的物料傳感器、帶速傳感器與急停傳感器，以及用于皮帶機(jī)的輔助設(shè)備檢測(cè)單元。
【文檔編號(hào)】B65G43/00GK103832801SQ201210468222
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2012年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月20日
【發(fā)明者】李正祥, 張?jiān)虑? 丁曉文, 翟玉霞 申請(qǐng)人:安徽藍(lán)德集團(tuán)股份有限公司