專利名稱：全自動(dòng)閉架書庫的出書窗口的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種使用于圖書館全自動(dòng)閉架書庫中的出書窗口，屬于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
無人值守的全自動(dòng)圖書管理系統(tǒng)包含全自動(dòng)閉架書庫及相應(yīng)的管理系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。全自動(dòng)閉架書庫包含書架、巷道車、巷道車接口、輸送裝置、出書窗口和還書窗口。巷道車完成書架及巷道車接口之間的圖書運(yùn)送，輸送裝置完成巷道車接口及出書窗口及還書窗口之間的圖書運(yùn)動(dòng)。其中，出書窗口的功能是接收來自輸送裝置的圖書，完成讀者所借閱圖書的出庫動(dòng)作。相關(guān)技術(shù)內(nèi)容已經(jīng)記載在201210117253.8專利申請(qǐng)文件中。請(qǐng)參閱圖1所示，其為先前的出書窗口的結(jié)構(gòu)示意圖，該出書窗口包含出書口支撐架I和橫跨暫存輸送線的線內(nèi)支撐架2，出口支撐架上設(shè)置有下層書簍架和上層窗口擋板，書簍架通過架體升降氣缸上下移動(dòng)；線內(nèi)支撐架上設(shè)置有自暫存輸送線上方移動(dòng)至下層書簍架上方的書簍夾。線內(nèi)支撐架2完成自輸送線上抓取書簍并放置在出口支撐架下層書簍架上的工作，出口支撐架I下層的書簍架通過升降機(jī)構(gòu)抬升至上層的窗口擋板處，完成出書動(dòng)作。該專利中的出書窗口完成了其基本的工作要求，但針對(duì)現(xiàn)實(shí)借閱的需求，仍需要完善其功能，使圖書的出庫過程更加穩(wěn)妥，讀者使用得更加便利。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種更加智能、美觀、便利、保險(xiǎn)的全自動(dòng)閉架書庫的出書
窗口結(jié)構(gòu)。具體來講，本發(fā)明全自動(dòng)閉架書庫的出書窗口，包含出書口支撐架，其改進(jìn)在于:所述出口支撐架旁側(cè)設(shè)置有圖書輸送裝置；所述出口支撐架上方設(shè)置有平移機(jī)構(gòu)，該平移機(jī)構(gòu)自出口支撐架上方延伸至圖書輸送裝置上方，平移機(jī)構(gòu)連接夾書機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步講:所述圖書輸送裝置為雙向輸送線，一端連接出書口，另一端連接圖書回收裝置；且，該圖書輸送機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有圖書檢測裝置。所述平移機(jī)構(gòu)與夾書機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。所述平移機(jī)構(gòu)為電缸。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸。所述圖書回收裝置為回收簸箕及書筐，回收簸箕出口與書筐入口相連。所述書筐下端設(shè)置滾輪，或者書筐上端設(shè)置有通過滑軌出入的抽屜。所述圖書輸送裝置和平移機(jī)構(gòu)設(shè)置于出口支撐架的延伸支架上，該延伸支架是自出口支撐架延伸至圖書輸送裝置的支撐架。所述圖書檢測裝置為無線射頻標(biāo)簽檢測天線。出書窗口與出書臺(tái)相連，出書臺(tái)上具有圖書卡槽。采用上述技術(shù)方案，相對(duì)于先前技術(shù)而言，增加圖書輸送裝置，能夠完成圖書自出口支撐架的出庫動(dòng)作。圖書輸送裝置上增加圖書檢測裝置，并將圖書輸送裝置設(shè)置有雙向滾動(dòng)輸送線，能夠有效的杜絕標(biāo)簽破損的圖書出庫，保證出庫圖書的絕對(duì)合格。圖書回收機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，高效。


圖1為先前的出書窗口的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明出書窗口改良后結(jié)構(gòu)的主視圖。圖3為本發(fā)明出書窗口改良后結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖4為本發(fā)明出書窗口改良后結(jié)構(gòu)的后視圖。圖5為本發(fā)明出書窗口改良后結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖6至圖9為本發(fā)明出書窗口改良后結(jié)構(gòu)的立體圖。
具體實(shí)施例方式請(qǐng)參閱2至圖9所示圖，本發(fā)明中的出書窗口同樣包含了出書窗口包含出書口支撐架I和橫跨暫存輸送線的線內(nèi)支撐架2，出口支撐架上設(shè)置有下層書簍架11和上層窗口12，下層書簍架11通過架體升降氣缸13上下移動(dòng)。該線內(nèi)支撐架2上設(shè)置有平移機(jī)構(gòu)21，該平移機(jī)構(gòu)21自線內(nèi)支撐架2延伸至出口支撐架I。該平移機(jī)構(gòu)21上設(shè)置有伸長板22，伸長版22 —側(cè)固定在平移機(jī)構(gòu)21上，另一側(cè)具有一延伸段221，延伸段221通過平移機(jī)構(gòu)21移動(dòng)至下層書簍架11上方。該延伸段221上設(shè)置有書簍夾升降氣缸23，書簍夾升降氣缸23上連接有書簍夾3。本發(fā)明在現(xiàn)有出書窗口的基礎(chǔ)上進(jìn)行了結(jié)構(gòu)的改良，增加了出口圖書的檢測機(jī)構(gòu)，并為檢測后的圖書增加出書窗口及回收窗口，避免標(biāo)簽損壞的圖書出庫。如圖6所示，出口支撐架I的旁側(cè)設(shè)置有圖書輸送裝置4，圖書輸送裝置4 一端連接圖書出書窗口 5，另一端連接圖書回收窗口 6，圖書輸送裝置4為雙向輸送線，根據(jù)控制指令完成雙方向滾動(dòng)傳輸。平移機(jī)構(gòu)9設(shè)置于出口支撐架的延伸支架8上，自出口支撐架水平延伸至圖書輸送裝置4上方。平移機(jī)構(gòu)9為電缸，電缸滑塊下方連接一旋轉(zhuǎn)氣缸10，旋轉(zhuǎn)氣缸10連接夾書機(jī)構(gòu)7。本實(shí)施方式中，圖書輸送裝置4、圖書出書窗口 5及圖書回收窗口6均設(shè)置在與出口支撐架相連的延伸支架8上。該延伸支架8是自出口支撐架I延伸設(shè)置的支架結(jié)構(gòu)，橫跨上層窗口 12及圖書輸送裝置4。載有出庫圖書的書簍自下層書簍架11運(yùn)送至出書口支撐架I的上層窗口 12處后，夾書機(jī)構(gòu)7自書簍中逐本夾取圖書，平移機(jī)構(gòu)9將夾書機(jī)構(gòu)7運(yùn)送至圖書輸送裝置4上方，該圖書輸送裝置旁側(cè)的延伸支架8上安裝有無線視頻標(biāo)簽檢測天線15，夾書機(jī)構(gòu)7到位后，檢測天線15對(duì)其進(jìn)行檢測，圖書檢測無誤后，開啟圖書輸送裝置4，向出書窗口滾動(dòng)，旋轉(zhuǎn)氣缸10將圖書旋轉(zhuǎn)90度，打開手指，圖書滑落至輸送線上，輸送線為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，圖書在慣性的作用下，從直立狀態(tài)改變?yōu)槠教蔂顟B(tài)，從而順利抵達(dá)出書窗口。反之，當(dāng)檢測天線檢測至_書的標(biāo)簽破損，圖書輸送裝置4反方向開啟，向圖書回收窗口滾動(dòng)。其中，圖書出書窗口 5包含窗口升降板51，當(dāng)圖書檢測完畢且無誤后，升降板51打開，圖書送出。當(dāng)圖書的RFID標(biāo)簽壞損，而無法檢測到該圖書時(shí)，輸送線朝圖書回收窗口 6方向滾動(dòng)傳輸。該圖書回收窗口 6包含一回收簸箕61及書筐62，回收簸箕61包含一上端遮擋部611，遮擋部611連接一傾斜滑道612，傾斜滑道612出口與書筐62開口相對(duì)，圖書自回收簸箕61直接滑落至?xí)?2內(nèi)。其中書筐62下端可以設(shè)置滾輪，或者書筐62內(nèi)包含方便出入的抽屜結(jié)構(gòu)，人工定時(shí)取出標(biāo)簽破損的圖書。抽屜的開啟方向可以正對(duì)出書臺(tái)，也可以設(shè)置在側(cè)面，工作人員進(jìn)入庫內(nèi)，拿取圖書。本發(fā)明改進(jìn)后的出書窗口連接一出書臺(tái)14，出書臺(tái)的設(shè)置，使得整個(gè)設(shè)備美觀方便，其上部設(shè)置有圖書卡槽141，用以接收?qǐng)D書輸送裝置4輸送的圖書，也方便讀者拿取圖書。下部設(shè)置有柜門142，管理員開啟柜門142，方便取出書筐內(nèi)的圖書。本發(fā)明在圖書出庫前添加了檢測裝置，保證了出庫圖書的準(zhǔn)確無誤。
權(quán)利要求
1.全自動(dòng)閉架書庫的出書窗口，包含出書口支撐架，其特征在于: 所述出口支撐架旁側(cè)設(shè)置有圖書輸送裝置； 所述出口支撐架上方設(shè)置有平移機(jī)構(gòu)，該平移機(jī)構(gòu)自出口支撐架上方延伸至圖書輸送裝置上方，平移機(jī)構(gòu)連接夾書機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的出書窗口，其特征在于:所述圖書輸送裝置為雙向輸送線，一端連接出書口，另一端連接圖書回收裝置；且，該圖書輸送機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有圖書檢測裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的出書窗口，其特征在于:所述平移機(jī)構(gòu)與夾書機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的出書窗口，其特征在于:所述平移機(jī)構(gòu)為電缸。
5.如權(quán)利要求4所述的出書窗口，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸。
6.如權(quán)利要求5所述出書窗口，其特征在于:所述圖書回收裝置為回收簸箕及書筐。
7.如權(quán)利要求6所述的出書窗口，其特征在于:書筐下端設(shè)置滾輪，或者書筐內(nèi)設(shè)置有方便出入的抽屜。
8.如權(quán)利要求7所述的出書窗口，其特征在于:所述圖書輸送裝置和平移機(jī)構(gòu)設(shè)置于出口支撐架的延伸支架上，該延伸支架是自出口支撐架延伸至圖書輸送裝置的支撐架。
9.如權(quán)利要求8所述的出書窗口，其特征在于:所述圖書檢測裝置為無線射頻標(biāo)簽檢測天線。
10.如權(quán)利要求9所述的出書窗口，其特征在于:出書窗口連接一出書臺(tái)，出書臺(tái)上具有圖書卡槽，下端設(shè)置有柜門。
全文摘要
本發(fā)明全自動(dòng)閉架書庫的出書窗口，包含出書口支撐架，出口支撐架旁側(cè)設(shè)置有圖書輸送裝置；所述出口支撐架上方設(shè)置有平移機(jī)構(gòu)，該平移機(jī)構(gòu)自出口支撐架上方延伸至圖書輸送裝置上方，平移機(jī)構(gòu)連接夾書機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步講所述圖書輸送裝置為雙向輸送線，一端連接出書口，另一端連接圖書回收裝置；且，該圖書輸送機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有圖書檢測裝置。所述平移機(jī)構(gòu)與夾書機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。相對(duì)于先前技術(shù)而言，增加圖書輸送裝置，能夠完成圖書自出口支撐架的出庫動(dòng)作。圖書輸送裝置上增加圖書檢測裝置，并將圖書輸送裝置設(shè)置有雙向滾動(dòng)輸送線，能夠有效的杜絕標(biāo)簽破損的圖書出庫，保證出庫圖書的絕對(duì)合格。圖書回收機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，高效。
文檔編號(hào)B65G1/137GK103112679SQ201210482789
公開日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月23日
發(fā)明者張帆, 張永發(fā) 申請(qǐng)人:北京理工大學(xué)