專利名稱：萬(wàn)向多功能裝卸機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于袋裝物料裝卸技術(shù)領(lǐng)域，具體設(shè)計(jì)一種萬(wàn)向多功能裝卸機(jī)，該設(shè)備卸料端旋轉(zhuǎn)可調(diào)式皮帶機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，具備旋轉(zhuǎn)及伸縮調(diào)節(jié)功能，能實(shí)現(xiàn)在較小空間內(nèi)包裝、袋裝物料的連續(xù)、大量裝卸作業(yè)。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，港口建設(shè)的突飛猛進(jìn)，人力成本的快速增長(zhǎng)，以往的依靠輔助設(shè)備條件下的人工搬運(yùn)裝卸作業(yè)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足碼頭的需求，同時(shí)人工作業(yè)必然帶來(lái)作業(yè)效率低，包裝、袋裝物料因搬運(yùn)而必可避免的產(chǎn)生的包裝袋的破損，因此裝卸機(jī)的設(shè)備需求越來(lái)越迫切，而目前市場(chǎng)上所有的裝船系統(tǒng)采用了單條伸縮式皮帶機(jī)結(jié)構(gòu)，皮帶機(jī)的長(zhǎng)度超過了 4m，旋轉(zhuǎn)直徑達(dá)到8m左右，無(wú)法在小噸位的的船艙內(nèi)靈活運(yùn)轉(zhuǎn)，存在裝料死角，造成 人力、物力的浪費(fèi)，碼頭運(yùn)轉(zhuǎn)效率的降低，萬(wàn)向多功能裝卸機(jī)采用雙層可調(diào)式旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)技術(shù)，使皮帶機(jī)在船艙內(nèi)的旋轉(zhuǎn)直徑縮小至2. 5m左右，同時(shí)可調(diào)式旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)可根據(jù)工作需要調(diào)節(jié)長(zhǎng)度，最大可至5. 5m，完全覆蓋貨艙裝料面積，無(wú)裝料死角，該設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定，自動(dòng)化程度高，極大的提高了港口碼頭的作業(yè)效率。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述背景技術(shù)所存在的問題，本發(fā)明提供一種萬(wàn)向多功能裝卸機(jī)，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝卸效率高，能完全滿足港口碼頭的作業(yè)效率，進(jìn)行連續(xù)裝船作業(yè)。為達(dá)到以上目的，本發(fā)明的解決技術(shù)方案如下一種萬(wàn)向多功能裝卸機(jī)，它包括回轉(zhuǎn)塔架、臂架皮帶機(jī)、俯仰裝置、溜包滑道、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)料環(huán)、雙層可調(diào)式旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)料環(huán)位于溜包滑道的末端，位于外齒式回轉(zhuǎn)支承的外環(huán)上，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)料環(huán)通過外齒式回轉(zhuǎn)支承實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，所述雙層可調(diào)式旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)由固定式旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)和可調(diào)式旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)組成，可調(diào)式旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)通過齒輪和齒條的傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)伸縮調(diào)節(jié)。本發(fā)明所述可調(diào)式旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)嵌設(shè)在固定式旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)內(nèi)。所述俯仰裝置由回轉(zhuǎn)塔架、臂架、平衡桿、溜槽軸鉸接組成，構(gòu)成一個(gè)平行四邊形的結(jié)構(gòu)。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例來(lái)對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。


圖I為本發(fā)明的一種萬(wàn)向多功能裝卸機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、轉(zhuǎn)塔架3、臂架皮帶機(jī)4、俯仰裝置 5、溜包滑道 6、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)料環(huán) 7、雙層可調(diào)式旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)
圖2為本發(fā)明的俯仰裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、轉(zhuǎn)塔架 11、臂架 12、平衡桿 13、溜槽軸 圖3為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)導(dǎo)料環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中6、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)料環(huán)10、外齒式回轉(zhuǎn)支承14、中間回轉(zhuǎn)支承圖4為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)料環(huán)的旋轉(zhuǎn)角度示意圖。圖中6、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)料環(huán)
圖5為本發(fā)明雙層可調(diào)式旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中15、固定式旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)16、可調(diào)式旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)17、線性導(dǎo)軌18、齒輪19、齒條
具體實(shí)施例方式根據(jù)圖I、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本發(fā)明一種萬(wàn)向多功能裝卸機(jī)，它包括回轉(zhuǎn)塔架I、臂架皮帶機(jī)3、俯仰裝置4、溜包滑道5、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)料環(huán)6、雙層可調(diào)式旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)7，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)料環(huán)6位于溜包滑道5的末端，位于外齒式回轉(zhuǎn)支承10的外環(huán)上，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)料環(huán)6通過外齒式回轉(zhuǎn)支承10實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，所述雙層可調(diào)式旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)7由固定式旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)15 和可調(diào)式旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)16組成，可調(diào)式旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)16通過齒輪18和齒條19的傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)伸縮調(diào)節(jié)。本發(fā)明所述可調(diào)式旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)16嵌設(shè)在固定式旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)15內(nèi)。所述俯仰裝置4由回轉(zhuǎn)塔架I、臂架11、平衡桿12、溜槽軸13鉸接組成，構(gòu)成一個(gè)平行四邊形的結(jié)構(gòu)，使溜槽軸13始終處于垂直狀態(tài)，確保了溜包滑道5的垂直度，使袋裝物料能在溜包滑道5中均速、平穩(wěn)下滑。所述的臂架皮帶機(jī)3安裝于俯仰裝置4臂架上，可以通過改變俯仰角度來(lái)調(diào)節(jié)碼包高度，俯仰角度為(-20° +40° )，袋裝物料通過過渡皮帶機(jī)轉(zhuǎn)到臂架皮帶機(jī)3，然后落入溜包滑道5。所述的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)料環(huán)6位于溜包滑道5的末端，通過外齒式回轉(zhuǎn)支承9實(shí)現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)，袋裝物料通過旋轉(zhuǎn)導(dǎo)料環(huán)6實(shí)現(xiàn)360°范圍轉(zhuǎn)動(dòng)，完全覆蓋裝船碼包所需的270°工作環(huán)境，讓袋裝物料自然過渡到雙層可調(diào)式旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)7上，減少落包產(chǎn)生的撞擊，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)過渡。所述的雙層可調(diào)式旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)7通過中心回轉(zhuǎn)支承14實(shí)現(xiàn)360°無(wú)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)，雙層可調(diào)式旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)7由固定式旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)15、可調(diào)式旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)16組成，采用線性導(dǎo)軌17及齒輪18與齒條19傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)可調(diào)式旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)16的伸縮調(diào)節(jié)，本發(fā)明既能使雙層可調(diào)式旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)7在僅有6m左右寬的船艙內(nèi)靈活運(yùn)轉(zhuǎn)，又能通過調(diào)節(jié)可調(diào)式旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)16的長(zhǎng)度覆蓋貨艙所有卸料位置，大大提高了碼頭袋裝物料的裝船效率，提高了碼頭的利用率。本發(fā)明通過液壓控制系統(tǒng)為回轉(zhuǎn)塔架I的動(dòng)力源，實(shí)現(xiàn)以回轉(zhuǎn)塔架I為軸心的180°回轉(zhuǎn)。通過電氣PLC控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)俯仰裝置4、臂架皮帶機(jī)3、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)料環(huán)6、雙層可調(diào)式旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)7的聯(lián)動(dòng)控制。
權(quán)利要求
1.一種萬(wàn)向多功能裝卸機(jī)，它包括回轉(zhuǎn)塔架(I)、臂架皮帶機(jī)(3)、俯仰裝置(4)、溜包滑道(5)、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)料環(huán)(6)、雙層可調(diào)式旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)(7)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)料環(huán)6位于溜包滑道(5)的末端，位于外齒式回轉(zhuǎn)支承(10)的外環(huán)上，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)料環(huán)(6)通過外齒式回轉(zhuǎn)支承(10)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，所述雙層可調(diào)式旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)(7)由固定式旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)(15)和可調(diào)式旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)(16)組成，可調(diào)式旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)(16)通過齒輪(18)和齒條(19)的傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)伸縮調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種萬(wàn)向多功能裝卸機(jī)，其特征在于所述可調(diào)式旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)(16)嵌設(shè)在固定式旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)(15)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種萬(wàn)向多功能裝卸機(jī)，其特征在于所述俯仰裝置(4)由回轉(zhuǎn)塔架(I)、臂架(11)、平衡桿(12)、溜槽軸(13)鉸接組成，構(gòu)成ー個(gè)平行四邊形的結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種萬(wàn)向多功能裝卸裝置，它包括回轉(zhuǎn)塔架(1)、臂架皮帶機(jī)(3)、俯仰裝置(4)、溜包滑道(5)、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)料環(huán)(6)、雙層可調(diào)式旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)(7)，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)料環(huán)(6)位于溜包滑道(5)的末端，位于外齒式回轉(zhuǎn)支承(10)的外環(huán)上，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)料環(huán)(6)通過外齒式回轉(zhuǎn)支承(10)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，所述雙層可調(diào)式旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)(7)由固定式旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)(15)和可調(diào)式旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)(16)組成，可調(diào)式旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)(16)通過齒輪(18)和齒條(19)的傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)伸縮調(diào)節(jié)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低，適應(yīng)性強(qiáng)，裝卸效率高，所占船倉(cāng)空間小，適用于港口、碼頭連續(xù)大量的包裝、袋裝物料的裝船作業(yè)。
文檔編號(hào)B65G67/60GK102951463SQ20121049379
公開日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月28日
發(fā)明者李健, 張偉剛, 陸春桃, 潘振宇 申請(qǐng)人:江蘇通惠機(jī)電設(shè)備有限公司