專利名稱：一種燒結(jié)分料器的動態(tài)控制方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種燒結(jié)分料器的動態(tài)控制方法及裝置。
背景技術(shù)：
燒結(jié)系統(tǒng)一般由單配料混合系統(tǒng)、分料系統(tǒng)、制粒系統(tǒng)以及燒冷系統(tǒng)等組成，其中制粒系統(tǒng)大多采用兩套(制粒系統(tǒng)I系列和制粒系統(tǒng)2系列)，燒冷系統(tǒng)為單系列燒冷系統(tǒng)或是雙系列燒冷系統(tǒng)，參見圖I所示的燒結(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。其中，所述分料系統(tǒng)是負(fù)責(zé)對來自配料混合系統(tǒng)的混合料按比例分配到不同的制粒系統(tǒng)中，它對整個系統(tǒng)的連續(xù)穩(wěn)定生產(chǎn)起十分重要的作用，通常，分料系統(tǒng)由分料器、分料倉以及分料倉下的給料控制裝置組成，參見圖2所示的燒結(jié)分料系統(tǒng)示意圖。
通常，分料系統(tǒng)中的給料控制裝置是根據(jù)燒結(jié)機(jī)的生產(chǎn)狀態(tài)以及燒結(jié)生產(chǎn)需要來決定出料量，然后通過PID調(diào)節(jié)給料速度來控制出料量。分料系統(tǒng)的進(jìn)料一般是通過兩個分料倉的物料總量來判定是否需要增減配料總量(即分料倉的進(jìn)料量)，當(dāng)分料倉的物料總量低于設(shè)定下限時，提高配料總量，否則降低配料總量，這樣，確保分料倉的物料總量保持在一合適的水平范圍內(nèi)。而分料器的功能是控制燒結(jié)混合料進(jìn)入哪個料倉，當(dāng)分料器切換到AB時，混合料進(jìn)入第一分料倉；當(dāng)分料器切換到AC時，混合料進(jìn)入第二分料倉(參見圖2)。常規(guī)的分料器采用定時切換，并結(jié)合人工操作的分料方式，這種方式通常是兩個分料倉都給定進(jìn)料時間，當(dāng)時間結(jié)束就切換到另一分料倉進(jìn)料，而在遇到某一分料倉料位過滿或太空時，由操作人員強(qiáng)制對該分料倉的進(jìn)料進(jìn)行調(diào)整，過滿則強(qiáng)制減少進(jìn)料，太空則加強(qiáng)進(jìn)料，這種方式在多變的燒結(jié)生產(chǎn)環(huán)節(jié)人為操作過于頻繁，不能實(shí)現(xiàn)自動分料功能。另一種方法是針對分料倉的料位設(shè)定一個合適范圍，當(dāng)料位低于設(shè)定下限時，控制分料器切換到本料倉；當(dāng)料位高于設(shè)定上限時，控制分料器切換到另一料倉，這種方式在分料倉低料位時會造成爭料，而高料位時形成堆料現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種燒結(jié)分料器的動態(tài)控制方法及裝置，動態(tài)控制分料器合理的為各個分料倉分料，以避免爭料或堆料現(xiàn)象的發(fā)生。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種燒結(jié)分料器的動態(tài)控制方法，包括判斷第一分料倉與第二分料倉是否同時出料；如果第一分料倉與第二分料倉同時出料，則檢測第一分料倉的第一出料流量，并檢測第二分料倉的第二出料流量；比較第一出料流量與第二出料流量的大小，并獲取比較結(jié)果；根據(jù)所述比較結(jié)果確定分料器為第一分料倉分料的第一時間和為第二分料倉分料的第二時間，并根據(jù)所述第一時間或所述第二時間確定實(shí)時變化的物料總量；檢測第一分料倉總料量，并檢測第二分料倉總料量；
如果第一分料倉總料量與第二分料倉總料量之和大于設(shè)定閾值，則確定當(dāng)前正在進(jìn)料的分料倉并根據(jù)當(dāng)前各分料倉總料量計(jì)算起始進(jìn)料時間后，在所述起始進(jìn)料時間內(nèi)控制分料器為當(dāng)前正在進(jìn)料的分料倉分料，所述設(shè)定閾值大于所述實(shí)時變化的物料總量；在所述起始進(jìn)料時間后控制分料器切換分料位置，并根據(jù)切換后的分料位置控制分料器分別在第一時間和第二時間交替地為第一分料倉和第二分料倉分料。優(yōu)選地，在上述方法中，所述根據(jù)所述比較結(jié)果確定分料器為第一分料倉分料的第一時間和為第二分料倉分料的第二時間包括
如果所述比較結(jié)果為第一出料流量小于第二出料流量，則設(shè)定分料器為第一分
料倉分料的第一時間T1，并計(jì)算分料器為第二分料倉分料的第二時間T2，其中，T1 = Ts,WTl
T2=Ts*--,WTl為第一出料'流量，WT2為第二出料'流量；
WTl如果所述比較結(jié)果為第一出料流量大于或等于第二出料流量，則設(shè)定分料器為第
二分料倉分料的第二時間T2,并計(jì)算分料器為第一分料倉分料的第一時間T1，其中，T2 = Ts,WTi
T1=Ts =^7-— ,WTl為第一出料流量，WT2為第二出料流量。
WI I優(yōu)選地，在上述方法中，所述根據(jù)所述第一時間或所述第二時間確定實(shí)時變化的物料總量包括將所述第一出料流量與所述第二時間的乘積作為實(shí)時變化的物料總量；或?qū)⑺龅诙隽狭髁颗c所述第一時間的乘積作為實(shí)時變化的物料總量。優(yōu)選地，在上述方法中，所述確定當(dāng)前正在進(jìn)料的分料倉并根據(jù)當(dāng)前各分料倉總料量計(jì)算起始進(jìn)料時間后，在所述起始進(jìn)料時間內(nèi)控制分料器為當(dāng)前正在進(jìn)料的分料倉分料包括如果當(dāng)前正在進(jìn)料的分料倉為第一分料倉，則根據(jù)公式xlx2 = (L2-ffr2)/Wct^T1計(jì)算第一分料倉的起始進(jìn)料時間xlx2，并在所述起始進(jìn)料時間內(nèi)控制分料器為所述第一分料倉分料，其中，L2為第二分料倉總料量，Wr2為第二分料倉的滯留料量，Wct為實(shí)時變化的物料總量，T1為第一時間；如果當(dāng)前正在進(jìn)料的分料倉為第二分料倉,則根據(jù)公式x3x4 = (Ll-Wrl)/Wct^T2計(jì)算第二分料倉的起始進(jìn)料時間x3x4，并在所述起始進(jìn)料時間內(nèi)控制分料器為所述第二分料倉分料，其中，LI為第一分料倉總料量，Wrl為第一分料倉的滯留料量，Wct為實(shí)時變化的物料總量，T2為第二時間。優(yōu)選地，在上述方法中，根據(jù)公式Wrl = (Ll+L2-ffct) *WT1/ (WT1+WT2)計(jì)算第一分料倉的滯留料量Wrl，并根據(jù)公式Wr2 = (Ll+L2_Wct) *WT2/(WT1+WT2)計(jì)算第二分料倉的滯留料量Wr2。優(yōu)選地，在上述方法中，所述根據(jù)切換后的分料位置控制分料器分別在第一時間和第二時間交替地為第一分料倉和第二分料倉分料包括當(dāng)起始進(jìn)料時間后切換到為第一分料倉分料時，控制分料器在所述第一時間內(nèi)為所述第一分料倉分料，再控制分料器在所述第二時間內(nèi)為所述第二分料倉分料，以使分料器交替不停的分料；當(dāng)起始進(jìn)料時間后切換到為第二分料倉分料時，控制分料器在所述第二時間內(nèi)為所述第二分料倉分料，再控制分料器在所述第一時間內(nèi)為所述第一分料倉分料，以使分料器交替不停的分料。優(yōu)選地，在上述方法中，如果第一分料倉與第二分料倉未同時出料，則確定正在出料的料倉；如果所述正在出料的料倉為第一分料倉，則控制所述分料器為所述第一分料倉分料；
如果所述正在出料的料倉為第二分料倉，則控制所述分料器為所述第二分料倉分料。優(yōu)選地，在上述方法中，如果第一分料倉總料量與第二分料倉總料量之和不大于所述實(shí)時變化的物料總量，則發(fā)送加料請求以增加上料流量，或減小所述第一時間和所述第二時間。本發(fā)明還提供了一種燒結(jié)分料器的動態(tài)控制裝置，包括出料判斷模塊，用于判斷第一分料倉與第二分料倉是否同時出料；流量檢測模塊，用于在所述出料判斷模塊判斷得到的第一分料倉與第二分料倉同時出料時，檢測第一分料倉的第一出料流量，并檢測第二分料倉的第二出料流量；流量比較模塊，用于比較第一出料流量與第二出料流量的大小，并獲取比較結(jié)果;分料時間確定模塊，用于根據(jù)所述比較結(jié)果確定分料器為第一分料倉分料的第一時間和為第二分料倉分料的第二時間；變化料量確定模塊，用于根據(jù)所述第一時間或所述第二時間確定實(shí)時變化的物料
總量；總料量檢測模塊，用于檢測第一分料倉總料量，并檢測第二分料倉總料量；總料量判斷模塊，用于判斷第一分料倉總料量與第二分料倉總料量之和是否大于設(shè)定閾值，所述設(shè)定閾值大于所述實(shí)時變化的物料總量；起始控制模塊，用于在所述總料量判斷模塊判斷得到的第一分料倉總料量與第二分料倉總料量之和大于設(shè)定閾值時，確定當(dāng)前正在進(jìn)料的分料倉并根據(jù)當(dāng)前各分料倉總料量計(jì)算起始進(jìn)料時間后，在所述起始進(jìn)料時間內(nèi)控制分料器為當(dāng)前正在進(jìn)料的分料倉分料；交替控制模塊，用于在所述起始進(jìn)料時間后控制分料器切換分料位置，并根據(jù)切換后的分料位置控制分料器分別在第一時間和第二時間交替地為第一分料倉和第二分料倉分料。優(yōu)選地，在上述裝置中，所述分料時間確定模塊包括第一分料時間確定單元，用于在所述流量比較模塊比較得到的比較結(jié)果為第一出料流量小于第二出料流量時，設(shè)定分料器為第一分料倉分料的第一時間T1，并計(jì)算分料器
WTl
為第二分料倉分料的第二時間T2，其中，T1 = TS,T:=TS··=·—f ,WTi為第一出料流量，WT2為
Wi I
第二出料流量；第二分料時間確定單元，用于在所述流量比較模塊比較得到的比較結(jié)果為第一出
料流量大于或等于第二出料流量時，設(shè)定分料器為第二分料倉分料的第二時間T2,并計(jì)算
WTl
分料器為第一分料倉分料的第一時間T1，其中，T2 = TsjTi-Ts — ,WTl為第一出料流量，
Wl IWT2為第二出料流量。優(yōu)選地，在上述裝置中，所述變化料量確定模塊，具體用于將所述第一出料流量與所述第二時間的乘積作為實(shí)時變化的物料總量；或?qū)⑺龅诙隽狭髁颗c所述第一時間的乘積作為實(shí)時變化的物料總量。優(yōu)選地，在上述裝置中，所述起始控制模塊包括確定單元，用于確定當(dāng)前正在進(jìn)料的分料倉；第一起始時間計(jì)算單元，用于在所述確定單元確定的當(dāng)前正在進(jìn)料的分料倉為第一分料倉時，根據(jù)公式xlx2 = (L2-ffr2) /Wct^T1計(jì)算第一分料倉的起始進(jìn)料時間xlx2,其中，Wr2 = (Ll+L2-ffct) *WT2/ (ET1+WT2), LI為第一分料倉總料量，L2為第二分料倉總料量，Wr2為第二分料倉的滯留料量，Wct為實(shí)時變化的物料總量，T1為第一時間；第一起始進(jìn)料控制單元，用于在所述第一起始時間計(jì)算單元計(jì)算得到的起始進(jìn)料 時間內(nèi)控制分料器為所述第一分料倉分料；第二起始時間計(jì)算單元，用于在所述確定單元確定的當(dāng)前正在進(jìn)料的分料倉為第二分料倉時，根據(jù)公式x3x4 = (Ll-Wrl)/Wct^T2計(jì)算第二分料倉的起始進(jìn)料時間x3x4,其中，Wrl = (Ll+L2-ffct) *WT1/ (WT1+WT2), LI為第一分料倉總料量，L2為第二分料倉總料量，Wrl為第一分料倉的滯留料量，Wct為實(shí)時變化的物料總量，T2為第二時間；第二起始進(jìn)料控制單元，用于在所述第二起始時間計(jì)算單元計(jì)算得到的起始進(jìn)料時間內(nèi)控制分料器為所述第二分料倉分料。優(yōu)選地，在上述裝置中，所述交替控制模塊包括第一交替控制單元，用于當(dāng)起始進(jìn)料時間后切換到為第一分料倉分料時，控制分料器在所述第一時間內(nèi)為所述第一分料倉分料，再控制分料器在所述第二時間內(nèi)為所述第二分料倉分料，以使分料器交替不停的分料；第二交替控制單元，用于當(dāng)起始進(jìn)料時間后切換到為第二分料倉分料時，控制分料器在所述第二時間內(nèi)為所述第二分料倉分料，再控制分料器在所述第一時間內(nèi)為所述第一分料倉分料，以使分料器交替不停的分料。優(yōu)選地，上述裝置還包括出料倉確定模塊，用于在所述出料判斷模塊判斷得到的第一分料倉與第二分料倉未同時出料，則確定正在出料的料倉；第一出料控制模塊，用于在所述出料倉確定模塊確定的正在出料的料倉為第一分料倉時，控制所述分料器為所述第一分料倉分料；第二出料控制模塊，用于在所述出料倉確定模塊確定的正在出料的料倉為第二分料倉時，控制所述分料器為所述第二分料倉分料。優(yōu)選地，上述裝置還包括調(diào)整模塊，用于在所述總料量判斷模塊判斷得到的第一分料倉總料量與第二分料倉總料量之和不大于所述實(shí)時變化的物料總量時，發(fā)送加料請求以增加上料流量，或減小所述第一時間和所述第二時間。本發(fā)明燒結(jié)分料器的動態(tài)控制方法及裝置，在兩個分料倉同時出料的情況下，根據(jù)當(dāng)前出料流量確定分料器交替分料的時間間隔，即第一時間和第二時間，在以所述時間間隔進(jìn)行交替分料前，根據(jù)當(dāng)前分料器位置及當(dāng)前料倉料量計(jì)算起始進(jìn)料時間，以將當(dāng)前分料倉中的料量調(diào)整到分料器狀態(tài)切換時間點(diǎn)上，從而在以所述交替分料的時間間隔進(jìn)行分料時，可保證每個料倉的最大料量值和最小料量值維持在設(shè)定范圍內(nèi)，使得料倉料量不會過滿或過空，且確定的交替分料時間能有效維持分料倉的進(jìn)料穩(wěn)定與平衡，降低了分料器的切換次數(shù)，避免了爭料或堆料現(xiàn)象的發(fā)生。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為燒結(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為燒結(jié)分料系統(tǒng)示意圖；圖3為本發(fā)明燒結(jié)分料器的動態(tài)控制方法的實(shí)施例I的流程示意圖；圖4為本發(fā)明燒結(jié)分料器的動態(tài)控制方法的實(shí)施例2的流程示意圖；圖5為本發(fā)明第一出料流量大于等于第二出料流量時分料時間切換原理圖；圖6為本發(fā)明第一出料流量小于第二出料流量時分料時間切換原理圖；圖7為本發(fā)明燒結(jié)分料器的動態(tài)控制裝置的實(shí)施例I的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明燒結(jié)分料器的動態(tài)控制裝置的實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明根據(jù)燒結(jié)分料系統(tǒng)所處的狀態(tài)對燒結(jié)分料系統(tǒng)進(jìn)行動態(tài)控制，通過對分料倉的料位、分料倉的進(jìn)料流量、分料倉的出料流量進(jìn)行測量，根據(jù)分料倉出料流量來確定兩個分料倉的進(jìn)料時間比例；根據(jù)分料倉的當(dāng)前料位來適當(dāng)增加或減小進(jìn)料，使兩個分料倉的料位與對應(yīng)出料速度相匹配，盡可能地提高分料系統(tǒng)的緩沖時間。參見圖3所示，圖3為本發(fā)明提供的一種燒結(jié)分料器的動態(tài)控制方法的實(shí)施例I的流程示意圖，實(shí)現(xiàn)該方法的步驟如下S301 :判斷第一分料倉與第二分料倉是否同時出料。S302 :如果第一分料倉與第二分料倉同時出料，則檢測第一分料倉的第一出料流量，并檢測第二分料倉的第二出料流量。為了使兩個分料倉的總料量不變，通常需要保證上料總量與下料總量相等?？刹捎孟率龇椒ǐ@取進(jìn)料流量和出料流量參見圖2所示的燒結(jié)分料系統(tǒng)示意圖，其中WTO為從配料混合系統(tǒng)進(jìn)入分料系統(tǒng)的混合料進(jìn)料流量，對應(yīng)分料倉的進(jìn)料流量，單位為t/h，可通過檢測配料混合系統(tǒng)的流量平均值獲取所述混合料進(jìn)料流量WTO ;或在分料系統(tǒng)入口安裝計(jì)量秤來獲取該混合料進(jìn)料流量WT0，然后取最近一段時間(例如5分鐘)的平均值作為混合料進(jìn)料流量WTO。出料皮帶I上的WT1、出料皮帶2上的WT2為該皮帶上的混合料流量，分別對應(yīng)第一分料倉的出料流量和第二分料倉的出料流量，一般采用配料秤測量出料流量，可分別取最近一段時間(5分鐘)的平均值作為WT1、WT2，給料平穩(wěn)時也可以采用配料秤的設(shè)定值。S303 :比較第一出料流量WTl與第二出料流量WT2的大小，并獲取比較結(jié)果。S304:根據(jù)所述比較結(jié)果確定分料器為第一分料倉分料的第一時間和為第二分料倉分料的第二時間，并根據(jù)所述第一時間或所述第二時間確定實(shí)時變化的物料總量。所述實(shí)時變化的物料總量就是在進(jìn)料出料過程中處于變化的總料量。例如，當(dāng)兩個分料倉同時出料時，在結(jié)束為第一分料倉分料后且開始為第二分料倉分料前，第二分料倉中會滯留一部分料量，本發(fā)明為了保證物料緩沖能力，在分料過程中分料倉中至少滯留這部分料量，以避免物料供應(yīng)不足；同樣，當(dāng)兩個分料倉同時出料時，在結(jié)束為第二分料倉分料后且開始為第一分料倉分料前，第一分料倉中也會滯留一部分料量；通常情況下需維持兩個分料倉的總量料不變，總料量與兩個分料倉的總滯留料量之差即為所述實(shí)時變化的物料總量Wet。 S305 :檢測第一分料倉總料量，并檢測第二分料倉總料量；第一分料倉的LI、第二分料倉的L2為對應(yīng)該倉的料位檢測值，對應(yīng)每個分料倉的總料量，單位為t，一般采用稱重式料位計(jì)來檢測。S306 :如果第一分料倉總料量與第二分料倉總料量之和大于設(shè)定閾值，則確定當(dāng)前正在進(jìn)料的分料倉并根據(jù)當(dāng)前各分料倉總料量計(jì)算起始進(jìn)料時間后，在所述起始進(jìn)料時間內(nèi)控制分料器為當(dāng)前正在進(jìn)料的分料倉分料，所述設(shè)定閾值大于所述實(shí)時變化的物料總量。因?yàn)楦鶕?jù)生產(chǎn)工藝的要求，需要適應(yīng)性地調(diào)整兩個分料倉的出料流量，對出料流量進(jìn)行調(diào)整時，可能并未處于分料器狀態(tài)切換時間點(diǎn)上，且出料流量的改變將導(dǎo)致交替分料的時間間隔的改變，所以，在以當(dāng)前確定的第一時間和第二時間交替為兩個分料倉均勻分料前，需要將當(dāng)前分料倉中的料量調(diào)整到分料器狀態(tài)切換時間點(diǎn)上，根據(jù)當(dāng)前分料倉的料位，以及分料器處在的分料位置(圖2中的AB或AC分料位置)計(jì)算起始進(jìn)料時間。S307 :在所述起始進(jìn)料時間后控制分料器切換分料位置，并根據(jù)切換后的分料位置控制分料器分別在第一時間和第二時間交替地為第一分料倉和第二分料倉分料。本發(fā)明燒結(jié)分料器的動態(tài)控制方法，在兩個分料倉同時出料的情況下，根據(jù)當(dāng)前出料流量確定分料器交替分料的時間間隔，即第一時間和第二時間，在以所述時間間隔進(jìn)行交替分料前，根據(jù)當(dāng)前分料器位置及當(dāng)前料倉料量計(jì)算起始進(jìn)料時間，以將當(dāng)前分料倉中的料量調(diào)整到分料器狀態(tài)切換時間點(diǎn)上，從而在以所述交替分料的時間間隔進(jìn)行分料時，可保證每個料倉的最大料量值和最小料量值維持在設(shè)定范圍內(nèi)，使得料倉料量不會過滿或過空，且確定的交替分料時間能有效維持分料倉的進(jìn)料穩(wěn)定與平衡，降低了分料器的切換次數(shù)，避免了爭料或堆料現(xiàn)象的發(fā)生。參見圖4所示，圖4為本發(fā)明提供的一種燒結(jié)分料器的動態(tài)控制方法的實(shí)施例2的流程示意圖，實(shí)現(xiàn)該方法的步驟如下S401 :判斷第一分料倉與第二分料倉是否同時出料，如果是，則執(zhí)行步驟S402至S415，如果否，則執(zhí)行步驟S416至S418。S402 :檢測所述第一分料倉對應(yīng)的第一出料流量WT1，并檢測所述第二分料倉對應(yīng)的第二出料流量WT2。S403 :判斷第一出料流量WTl是否小于第二出料流量WT2，如果是，則執(zhí)行步驟S404，如果否，則執(zhí)行步驟S405。S404 :當(dāng)WTl < WT2時，設(shè)定分料器為第一分料倉分料的第一時間T1 (即分料器處
于AB狀態(tài)的時間間隔)，并計(jì)算分料器為第二分料倉分料的第二時間T2 (即分料器處于AC
狀態(tài)的時間間隔)，執(zhí)行步驟S406。
WT2 其中，T1 = Ts, T2 = Ts=^-^,WTl為第一出料流量，WT2為第二出料流量，Ts值的大
小是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或是實(shí)驗(yàn)設(shè)定的一個最短的切換時間或是其它時間，例如Ts可取3到5分鐘內(nèi)的任意值。S405 :當(dāng)WTl彡WT2時，設(shè)定分料器為第二分料倉分料的第二時間T2 (即分料器處于AC狀態(tài)的時間間隔)，并計(jì)算分料器為第一分料倉分料的第一時間(即分料器處于AB狀態(tài)的時間間隔)1\。
WT\其中，T2 = TsjT1=T.^---,WTl為第一出料流量，WT2為第二出料流量，Ts值的大
W / I
小是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或是實(shí)驗(yàn)設(shè)定的一個最短的切換時間或是其它時間，例如Ts可取3到5分鐘內(nèi)的任意值。S406 :根據(jù)所述第一時間或所述第二時間確定實(shí)時變化的物料總量Wet。具體可按下述方式計(jì)算實(shí)時變化的物料總量根據(jù)料倉的料位變化原理可以得出，經(jīng)過T2時間段，第一分料倉的料位變化剛好為Wctl，因?yàn)門2時間段分料器處于AC分料狀態(tài)，混合料進(jìn)入第二分料倉，第一分料倉的料位降低量剛好為實(shí)時變化的物料總量Wctl，故Wctl =WT1*T2 ;相反的，經(jīng)過T1時間段，第二分料倉的料位變化剛好為Wct2，因?yàn)門1時間段分料器處于AB分料狀態(tài)，混合料進(jìn)入第一分
料倉，第二分料倉的料位降低量剛好為實(shí)時變化的物料總量Wct2，故Wct2 = WT2*I\。分別
IVT \U"廠 I
在 WTl 彡 WT2(T2 = TsjT1=Ts*--)和 WTl < 訂2(!\ = TsjT2=Ts*--)兩種情況下，計(jì)
WllW / I
算 Wctl 和 Wct2,可知 Wctl = Wct2 = Wct0可見，可將所述第一出料流量與所述第二時間的乘積作為實(shí)時變化的物料總量；或?qū)⑺龅诙隽狭髁颗c所述第一時間的乘積作為實(shí)時變化的物料總量。S407 :檢測第一分料倉總料量，并檢測第二分料倉總料量。S408:判斷第一分料倉總料量與第二分料倉總料量之和是否大于設(shè)定閾值，所述設(shè)定閾值大于或等于所述實(shí)時變化的物料總量，如果是，則執(zhí)行步驟S409，如果否，則執(zhí)行步驟S419。S409 :判斷當(dāng)前正在進(jìn)料的料倉是否為第一分料倉，如果是，則執(zhí)行步驟S410至S412，如果否，則執(zhí)行步驟S413至S415。S410 :根據(jù)公式xlx2 = (L2-ffr2)/Wct^T1計(jì)算第一分料倉的起始進(jìn)料時間xlx2,并在所述起始進(jìn)料時間內(nèi)控制分料器為所述第一分料倉分料，其中，L2為第二分料倉總料量，Wr2為第二分料倉的滯留料量，Wct為實(shí)時變化的物料總量，T1為第一時間。參見圖5所示的第一出料流量大于等于第二出料流量時(WTl彡WT2)分料時間切換原理圖及圖6所示的第一出料流量小于第二出料流量時(WTl <WT2)分料時間切換原理圖。在三角形OEF中，存在如下關(guān)系
權(quán)利要求
1.一種燒結(jié)分料器的動態(tài)控制方法，其特征在于，包括 判斷第一分料倉與第二分料倉是否同時出料； 如果第一分料倉與第二分料倉同時出料，則檢測第一分料倉的第一出料流量，并檢測第二分料倉的第二出料流量； 比較第一出料流量與第二出料流量的大小，并獲取比較結(jié)果； 根據(jù)所述比較結(jié)果確定分料器為第一分料倉分料的第一時間和為第二分料倉分料的第二時間，并根據(jù)所述第一時間或所述第二時間確定實(shí)時變化的物料總量； 檢測第一分料倉總料量，并檢測第二分料倉總料量； 如果第一分料倉總料量與第二分料倉總料量之和大于設(shè)定閾值，則確定當(dāng)前正在進(jìn)料的分料倉并根據(jù)當(dāng)前各分料倉總料量計(jì)算起始進(jìn)料時間后，在所述起始進(jìn)料時間內(nèi)控制分料器為當(dāng)前正在進(jìn)料的分料倉分料，所述設(shè)定閾值大于所述實(shí)時變化的物料總量； 在所述起始進(jìn)料時間后控制分料器切換分料位置，并根據(jù)切換后的分料位置控制分料器分別在第一時間和第二時間交替地為第一分料倉和第二分料倉分料。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述比較結(jié)果確定分料器為第一分料倉分料的第一時間和為第二分料倉分料的第二時間包括 如果所述比較結(jié)果為第一出料流量小于第二出料流量，則設(shè)定分料器為第一分料倉分料的第一時間T1，并計(jì)算分料器為第二分料倉分料的第二時間T2，其中，T1 = Ts,
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一時間或所述第二時間確定實(shí)時變化的物料總量包括 將所述第一出料流量與所述第二時間的乘積作為實(shí)時變化的物料總量； 或?qū)⑺龅诙隽狭髁颗c所述第一時間的乘積作為實(shí)時變化的物料總量。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的方法，其特征在于，所述確定當(dāng)前正在進(jìn)料的分料倉并根據(jù)當(dāng)前各分料倉總料量計(jì)算起始進(jìn)料時間后，在所述起始進(jìn)料時間內(nèi)控制分料器為當(dāng)前正在進(jìn)料的分料倉分料包括 如果當(dāng)前正在進(jìn)料的分料倉為第一分料倉，則根據(jù)公式xlx2 = (I^-WrfVWct*!^計(jì)算第一分料倉的起始進(jìn)料時間xlx2,并在所述起始進(jìn)料時間內(nèi)控制分料器為所述第一分料倉分料，其中，L2為第二分料倉總料量，Wr2為第二分料倉的滯留料量，Wct為實(shí)時變化的物料總量，T1為第一時間； 如果當(dāng)前正在進(jìn)料的分料倉為第二分料倉，則根據(jù)公式x3x4 = (Ll-Wrl)/Wct*T2計(jì)算第二分料倉的起始進(jìn)料時間x3x4,并在所述起始進(jìn)料時間內(nèi)控制分料器為所述第二分料倉分料，其中，LI為第一分料倉總料量，Wrl為第一分料倉的滯留料量，Wct為實(shí)時變化的物料總量，T2為第二時間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于， 根據(jù)公式Wrl= (Ll+L2-Wct)*WTl/(WTl+WT2)計(jì)算第一分料倉的滯留料量Wrl，并根據(jù)公式Wr2 = (Ll+L2-Wct)*WT2/(WTl+WT2)計(jì)算第二分料倉的滯留料量Wr2。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)切換后的分料位置控制分料器分別在第一時間和第二時間交替地為第一分料倉和第二分料倉分料包括 當(dāng)起始進(jìn)料時間后切換到為第一分料倉分料時，控制分料器在所述第一時間內(nèi)為所述第一分料倉分料，再控制分料器在所述第二時間內(nèi)為所述第二分料倉分料，以使分料器交替不停的分料； 當(dāng)起始進(jìn)料時間后切換到為第二分料倉分料時，控制分料器在所述第二時間內(nèi)為所述第二分料倉分料，再控制分料器在所述第一時間內(nèi)為所述第一分料倉分料，以使分料器交替不停的分料。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于， 如果第一分料倉與第二分料倉未同時出料，則確定正在出料的料倉； 如果所述正在出料的料倉為第一分料倉，則控制所述分料器為所述第一分料倉分料； 如果所述正在出料的料倉為第二分料倉，則控制所述分料器為所述第二分料倉分料。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于， 如果第一分料倉總料量與第二分料倉總料量之和不大于所述實(shí)時變化的物料總量，則發(fā)送加料請求以增加上料流量，或減小所述第一時間和所述第二時間。
9.一種燒結(jié)分料器的動態(tài)控制裝置，其特征在于，包括 出料判斷模塊，用于判斷第一分料倉與第二分料倉是否同時出料； 流量檢測模塊，用于在所述出料判斷模塊判斷得到的第一分料倉與第二分料倉同時出料時，檢測第一分料倉的第一出料流量，并檢測第二分料倉的第二出料流量； 流量比較模塊，用于比較第一出料流量與第二出料流量的大小，并獲取比較結(jié)果； 分料時間確定模塊，用于根據(jù)所述比較結(jié)果確定分料器為第一分料倉分料的第一時間和為第二分料倉分料的第二時間； 變化料量確定模塊，用于根據(jù)所述第一時間或所述第二時間確定實(shí)時變化的物料總量; 總料量檢測模塊，用于檢測第一分料倉總料量，并檢測第二分料倉總料量； 總料量判斷模塊，用于判斷第一分料倉總料量與第二分料倉總料量之和是否大于設(shè)定閾值，所述設(shè)定閾值大于所述實(shí)時變化的物料總量； 起始控制模塊，用于在所述總料量判斷模塊判斷得到的第一分料倉總料量與第二分料倉總料量之和大于設(shè)定閾值時，確定當(dāng)前正在進(jìn)料的分料倉并根據(jù)當(dāng)前各分料倉總料量計(jì)算起始進(jìn)料時間后，在所述起始進(jìn)料時間內(nèi)控制分料器為當(dāng)前正在進(jìn)料的分料倉分料；交替控制模塊，用于在所述起始進(jìn)料時間后控制分料器切換分料位置，并根據(jù)切換后的分料位置控制分料器分別在第一時間和第二時間交替地為第一分料倉和第二分料倉分料。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述分料時間確定模塊包括 第一分料時間確定單元，用于在所述流量比較模塊比較得到的比較結(jié)果為第一出料流量小于第二出料流量時，設(shè)定分料器為第一分料倉分料的第一時間T1，并計(jì)算分料器為第 二分料倉分料的第二時間T2，其中，T1 = TsjT2=Ts ^-^,WTl為第一出料流量，WT2為第二出料流量； 第二分料時間確定單元，用于在所述流量比較模塊比較得到的比較結(jié)果為第一出料流量大于或等于第二出料流量時，設(shè)定分料器為第二分料倉分料的第二時間T2，并計(jì)算分料器為第一分料倉分料的第一時間T1，其中，T2 = TS,T, =Ts*-^-,WTl為第一出料流量，WT2為第二出料流量。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的裝置，其特征在于，所述變化料量確定模塊，具體用于將所述第一出料流量與所述第二時間的乘積作為實(shí)時變化的物料總量；或?qū)⑺龅诙隽狭髁颗c所述第一時間的乘積作為實(shí)時變化的物料總量。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述起始控制模塊包括 確定單元，用于確定當(dāng)前正在進(jìn)料的分料倉； 第一起始時間計(jì)算單元，用于在所述確定單元確定的當(dāng)前正在進(jìn)料的分料倉為第一分料倉時,根據(jù)公式xlx2 = (L2-ffr2) /Wct^T1計(jì)算第一分料倉的起始進(jìn)料時間xlx2,其中，Wr2 = (Ll+L2-ffct) *WT2/ (WT1+WT2)，LI為第一分料倉總料量，L2為第二分料倉總料量，Wr2為第二分料倉的滯留料量，Wct為實(shí)時變化的物料總量，T1為第一時間； 第一起始進(jìn)料控制單元，用于在所述第一起始時間計(jì)算單元計(jì)算得到的起始進(jìn)料時間內(nèi)控制分料器為所述第一分料倉分料； 第二起始時間計(jì)算單元，用于在所述確定單元確定的當(dāng)前正在進(jìn)料的分料倉為第二分料倉時,根據(jù)公式x3x4 = (Ll-Wrl)/Wct^T2計(jì)算第二分料倉的起始進(jìn)料時間x3x4,其中，Wrl = (Ll+L2-ffct) *WT1/ (WT1+WT2), LI為第一分料倉總料量，L2為第二分料倉總料量，Wrl為第一分料倉的滯留料量，Wct為實(shí)時變化的物料總量，T2為第二時間； 第二起始進(jìn)料控制單元，用于在所述第二起始時間計(jì)算單元計(jì)算得到的起始進(jìn)料時間內(nèi)控制分料器為所述第二分料倉分料。
13.根據(jù)權(quán)利要求9至12任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述交替控制模塊包括 第一交替控制單元，用于當(dāng)起始進(jìn)料時間后切換到為第一分料倉分料時，控制分料器在所述第一時間內(nèi)為所述第一分料倉分料，再控制分料器在所述第二時間內(nèi)為所述第二分料倉分料，以使分料器交替不停的分料； 第二交替控制單元，用于當(dāng)起始進(jìn)料時間后切換到為第二分料倉分料時，控制分料器在所述第二時間內(nèi)為所述第二分料倉分料，再控制分料器在所述第一時間內(nèi)為所述第一分料倉分料，以使分料器交替不停的分料。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括 出料倉確定模塊，用于在所述出料判斷模塊判斷得到的第一分料倉與第二分料倉未同時出料，則確定正在出料的料倉； 第一出料控制模塊，用于在所述出料倉確定模塊確定的正在出料的料倉為第一分料倉時，控制所述分料器為所述第一分料倉分料； 第二出料控制模塊，用于在所述出料倉確定模塊確定的正在出料的料倉為第二分料倉時，控制所述分料器為所述第二分料倉分料。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括調(diào)整模塊，用于在所述總料量判斷模塊判斷得到的第一分料倉總料量與第二分料倉總料量之和不大于所述實(shí)時 變化的物料總量時，發(fā)送加料請求以增加上料流量，或減小所述第一時間和所述第二時間。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種燒結(jié)分料器的動態(tài)控制方法及裝置，所述方法包括如果第一分料倉與第二分料倉同時出料，則檢測第一分料倉的第一出料流量，并檢測第二分料倉的第二出料流量；比較第一出料流量與第二出料流量的大小，并獲取比較結(jié)果；根據(jù)比較結(jié)果確定分料器為第一分料倉分料的第一時間和為第二分料倉分料的第二時間，并確定實(shí)時變化的物料總量；如果檢測的第一分料倉總料量與第二分料倉總料量之和大于設(shè)定閾值，則確定當(dāng)前正在進(jìn)料的分料倉并計(jì)算起始進(jìn)料時間后，在起始進(jìn)料時間內(nèi)控制分料器為當(dāng)前正在進(jìn)料的分料倉分料；切換分料位置，并根據(jù)切換后的分料位置控制分料器分別在第一時間和第二時間交替地為第一分料倉和第二分料倉分料。
文檔編號B65G43/08GK102963701SQ20121050851
公開日2013年3月13日 申請日期2012年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月3日
發(fā)明者王付其, 陳猛勝, 丁勇, 劉躍輝 申請人:中冶長天國際工程有限責(zé)任公司