一種分檢機抓取機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種分檢機抓取機構(gòu)，導(dǎo)柱滑桿固定在鋁型材支架上面，所述導(dǎo)柱滑桿的右端與第一箱式滾珠軸承的一端連接，所述第一箱式滾珠軸承的右端安裝有夾具，所述第一箱式滾珠軸承的另一端固定于梯形絲桿的右端，所述梯形絲桿的另一段通過帶座軸承與同步帶輪連接，所述同步帶輪安裝在同步帶的里圈。本發(fā)明技術(shù)方案的應(yīng)用，可以實現(xiàn)不同尺寸組件的抓取，可以采用自動化搬運從而提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種分檢機抓取機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種太陽能生產(chǎn)線設(shè)備，具體涉及一種分檢機抓取機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]該機構(gòu)專用于太陽能組件流水線自動分檢工位，其主要功能是將組件從流水線上抓取層疊放入棧板。此種可調(diào)節(jié)夾具的方式可實現(xiàn)不同尺寸組件的抓取。目前，光伏組件輸送線在組件組裝成成品后放入棧板，這個環(huán)節(jié)普遍采用人工搬運，或是半自動化搬運。而且人工搬運會導(dǎo)致流水線擋線，降低生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種分檢機抓取機構(gòu)。
[0004]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
一種分檢機抓取機構(gòu)，導(dǎo)柱滑桿固定在鋁型材支架上面，所述導(dǎo)柱滑桿的右端與第一
箱式滾珠軸承的一端連接，所述第一箱式滾珠軸承的右端安裝有夾具，所述第一箱式滾珠軸承的另一端固定于梯形絲桿的右端，所述梯形絲桿的另一段通過帶座軸承與同步帶輪連接，所述同步帶輪安裝在同步帶的里圈，所述夾具下方安裝有緩沖墊，所述緩沖墊右側(cè)安裝有手搖扳手，所述手搖扳手下方安裝有傳感器固定板，所述傳感器固定板與氣缸推板的一側(cè)相連接，所述氣缸推板的內(nèi)側(cè)安裝有氣缸，所述氣缸安裝于長箱體軸承連接板上，所述長箱體軸承連接板的下端安裝有第二箱式滾珠軸承，所述第二箱式滾珠軸承的左側(cè)與導(dǎo)桿相連接。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明的應(yīng)用，可以實現(xiàn)不同尺寸組件的抓取，可以采用自動化搬運從而提高生產(chǎn)效率。
[0006]本發(fā)明的原理是:
用手搖動手搖扳手轉(zhuǎn)動梯形絲桿，梯形絲桿可以帶動夾具、氣缸推板和長箱體軸承連接板整體前后移動，從而調(diào)節(jié)夾具夾取不同尺寸的組件；位置調(diào)節(jié)好之后，通過電氣控制氣缸自動頂升夾具、氣缸推板向前推進夾緊組件邊框。箱式滾珠軸承二和導(dǎo)桿配合起到氣缸頂升的導(dǎo)向作用。
[0007]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本發(fā)明的【具體實施方式】由以下實施例及其附圖詳細給出。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。[0009]圖中標號說明:1、鋁型材支架，2、導(dǎo)柱滑桿，3、梯形絲桿，4、第一箱式滾珠軸承，5、夾具，6、緩沖墊,7、手搖扳手,8、傳感器固定板,9、氣缸推板,10、第二箱式滾珠軸承，11、氣缸,12、導(dǎo)桿，13、帶座軸承，14、同步帶，15、同步帶輪,16、長箱體軸承連接板。
【具體實施方式】
[0010]下面將參考附圖并結(jié)合實施例，來進一步說明本發(fā)明。
[0011]本發(fā)明提出了一種分檢機抓取機構(gòu)。參照圖1所示，一種分檢機抓取機構(gòu)，導(dǎo)柱滑桿2固定在鋁型材支架I上面，所述導(dǎo)柱滑桿2的右端與第一箱式滾珠軸承4的一端連接，所述第一箱式滾珠軸承4的右端安裝有夾具5，所述第一箱式滾珠軸承4的另一端固定于梯形絲桿3的右端，所述梯形絲桿3的另一段通過帶座軸承13與同步帶輪15連接，所述同步帶輪15安裝在同步帶14的里圈，所述夾具5下方安裝有緩沖墊6，所述緩沖墊6右側(cè)安裝有手搖扳手7，所述手搖扳手7下方安裝有傳感器固定板8，所述傳感器固定板(8)與氣缸推板9的一側(cè)相連接，所述氣缸推板9的內(nèi)側(cè)安裝有氣缸11，所述氣缸11安裝于長箱體軸承連接板16上，所述長箱體軸承連接板16的下端安裝有第二箱式滾珠軸承10，所述第二箱式滾珠軸承10的左側(cè)與導(dǎo)桿12相連接。
[0012]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種分檢機抓取機構(gòu)，其特征在于，導(dǎo)柱滑桿(2)固定在鋁型材支架(I)上面，所述導(dǎo)柱滑桿(2)的右端與第一箱式滾珠軸承(4)的一端連接，所述第一箱式滾珠軸承(4)的右端安裝有夾具(5)，所述第一箱式滾珠軸承(4)的另一端固定于梯形絲桿(3)的右端，所述梯形絲桿(3)的另一段通過帶座軸承(13)與同步帶輪(15)連接,所述同步帶輪(15)安裝在同步帶(14)的里圈，所述夾具(5)下方安裝有緩沖墊(6)，所述緩沖墊(6)右側(cè)安裝有手搖扳手(7)，所述手搖扳手(7)下方安裝有傳感器固定板(8)，所述傳感器固定板(8)與氣缸推板(9 )的一側(cè)相連接，所述氣缸推板(9 )的內(nèi)側(cè)安裝有氣缸(11)，所述氣缸(11)安裝于長箱體軸承連接板(16)上，所述長箱體軸承連接板(16)的下端安裝有第二箱式滾珠軸承(10)，所述第二箱式滾珠軸承(10)的左側(cè)與導(dǎo)桿(12)相連接。
【文檔編號】B65G47/90GK103848209SQ201210517148
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2012年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月6日
【發(fā)明者】廖滿元 申請人:蘇州宏瑞達新能源裝備有限公司