專利名稱：一種光電聯(lián)控氣動合叉裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種光電聯(lián)控氣動合叉裝置。
背景技術(shù)：
目前，液體包裝機(jī)械流水線上，經(jīng)常出現(xiàn)兩道輸瓶線合為一道輸瓶線的情況，現(xiàn)有的合叉裝置一般為盤式結(jié)構(gòu)，即兩條輸送線上分別通過合叉盤輸送至合叉總盤上，再由合叉總盤同一輸送至一道輸送線上，這種結(jié)構(gòu)的合叉裝置需要精確控制兩條輸送線上的輸送速度以及輸瓶數(shù)量，因而操控比較繁瑣，輸瓶效率低；因而現(xiàn)在大多采用人工手動合叉，由于是流水線作業(yè)，因而難免會出現(xiàn)擠瓶、堵塞、倒瓶、瓶流偏道等現(xiàn)象，使輸瓶線不能正常運(yùn)行，既降低了生產(chǎn)效率，又造成人力的極大浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對上述缺陷提供一種光電聯(lián)控氣動合叉裝置，可使兩道輸瓶線合為一道輸瓶線時，避免擠瓶、堵塞、倒瓶，順利實(shí)現(xiàn)瓶體合叉使輸瓶線運(yùn)行流暢。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種如下結(jié)構(gòu)的光電聯(lián)控氣動合叉裝置，其包括兩平行設(shè)置的分支輸送鏈道和位于兩分支輸送鏈道中部后方的主輸送鏈道，兩分支輸送鏈道的后部設(shè)有逐漸向主輸送鏈道收攏的收攏反射板，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是兩分支輸送鏈道的外側(cè)部分別裝有分瓶架，分瓶架上設(shè)有多個沿輸瓶方向并排設(shè)置且位于收攏反射板前方的擋瓶氣缸，擋瓶氣缸的活塞桿伸向分支輸送鏈道且伸出端裝有與瓶體形狀適應(yīng)的擋瓶塊，分瓶架上裝有位于最前部的擋瓶氣缸前方的位置傳感器，分瓶架上還裝有位于每一擋瓶氣缸前方的瓶體傳感器，分瓶架上還裝有位于最后部的擋瓶氣缸后方的計(jì)數(shù)器，該氣動合叉裝置還包括控制器，所述瓶體傳感器、計(jì)數(shù)器和位置傳感器分別與控制器電連接且擋瓶氣缸由控制器控制。所述擋瓶塊螺接在擋瓶氣缸活塞桿上，擋瓶塊的前端前部具有呈弧形的擋瓶弧面。所述擋瓶塊包括螺接在擋瓶氣缸活塞桿上的后反射板，后反射板上連接有上下平行設(shè)置的兩只擋瓶臂，擋瓶臂的前部表面上設(shè)有擋瓶弧面。所述瓶體傳感器和位置傳感器皆采用光電開關(guān)，兩條分支輸送鏈道之間裝有支架，支架的兩側(cè)部裝有分別與光電開關(guān)對應(yīng)設(shè)置的反射板。所述兩分瓶架上的多個擋瓶氣缸分別相對設(shè)置。分瓶架上裝有輸瓶方向設(shè)置的支撐桿，所述位置傳感器連接在支撐桿上，位置傳感器的高度高于擋瓶氣缸的高度。采用上述結(jié)構(gòu)后，當(dāng)瓶體從兩分支輸送鏈道向主輸送鏈道運(yùn)行過程中，經(jīng)過瓶體傳感器、計(jì)數(shù)器和位置傳感器的檢測，通過控制器操控使兩分瓶架上的擋瓶氣缸分別按一定順序擋瓶以及放瓶，從而達(dá)到兩道瓶體合成中間一道瓶體的目的。因而本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)通過光電智能聯(lián)控進(jìn)行測定以及驅(qū)動擋瓶氣缸進(jìn)行擋瓶，檢測以及擋瓶準(zhǔn)確，擋瓶氣缸反應(yīng)迅速；從而有效防止出現(xiàn)擠瓶、堵塞、倒瓶等現(xiàn)象；并且擋瓶塊的設(shè)置使本裝置適用瓶型廣泛。綜上，本發(fā)明具有能實(shí)現(xiàn)瓶體合叉使輸瓶線運(yùn)行流暢、合叉效率高和合叉效果好的有益效果。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步的詳細(xì)說明
圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明的俯視 圖3為沿圖I中A-A線剖視的示意圖。
具體實(shí)施例方式如附圖所示的光電聯(lián)控氣動合叉裝置，為方便表述，以瓶體進(jìn)入該裝置的位置為該裝置的前部，其包括兩平行設(shè)置的分支輸送鏈道I和位于兩分支輸送鏈道中部后方的主輸送鏈道2，兩分支輸送鏈道I的后部設(shè)有逐漸向主輸送鏈道2收攏的收攏反射板3，主輸送鏈道和分支輸送鏈道的結(jié)構(gòu)基本相同，其包括輸送架以及連接在輸送架的傳送軸，傳送軸上裝有輸送鏈輪，其中一根傳送軸與安裝在輸送架上的電動減速機(jī)動力連接，輸送鏈輪上裝有輸送鏈，其具體結(jié)構(gòu)與連接方式為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。如圖2和圖3所不,兩分支輸送鏈道I的外側(cè)部分別裝有分瓶架4,分瓶架4上設(shè)有多個沿輸瓶方向并排設(shè)置且位于收攏反射板3前方的擋瓶氣缸5，兩分瓶架4上的多個擋瓶氣缸5分別相對設(shè)置，兩分瓶架4上的擋瓶氣缸5也可以采用錯開設(shè)置的方式，擋瓶氣缸5的活塞桿伸向分支輸送鏈道I且伸出端裝有與瓶體形狀適應(yīng)的擋瓶塊6，擋瓶塊6螺接在擋瓶氣缸5活塞桿上，擋瓶塊6的前端前部具有呈弧形的擋瓶弧面11。如圖2和圖3所示，擋瓶塊6包括螺接在擋瓶氣缸活塞桿上的后反射板61，后反射板61上連接有上下平行設(shè)置的兩只擋瓶臂62，擋瓶臂62的前部表面上設(shè)有與瓶體形狀相適應(yīng)的擋瓶弧面11，后反射板61上可設(shè)有豎向的長槽，擋瓶臂62通過穿過長槽的螺栓連接在后反射板61上，從而可以調(diào)整兩擋瓶臂62的高度，以適應(yīng)不同形狀、不同高度的瓶體。上述擋瓶塊6可設(shè)置呈其他形狀，以適應(yīng)不同形狀的瓶體，當(dāng)瓶體運(yùn)行至該擋瓶氣缸5的位置時，根據(jù)需求，擋瓶氣缸5的活塞桿伸出或縮回，該活塞桿伸出時，擋瓶臂62的擋瓶弧面11會貼合在前進(jìn)的瓶體上，從而阻擋瓶體繼續(xù)前進(jìn)，設(shè)置兩只擋瓶臂62以及設(shè)置擋瓶弧面的好處在于可使阻擋瓶體時更加平穩(wěn)，防止瓶體傾斜或歪倒。如圖I、圖2和圖3所示，分瓶架4上裝有位于最前部的擋瓶氣缸5前方的位置傳感器7，具體來說，位置傳感器7通過下述結(jié)構(gòu)安裝在分瓶架4上，分瓶架4上裝有輸瓶方向設(shè)置的支撐桿14，上述位置傳感器7連接在支撐桿14上，位置傳感器7的高度高于擋瓶氣缸5的高度。分瓶架4上還裝有位于每一擋瓶氣缸5前方的瓶體傳感器8,分瓶架4上還裝有位于最后部的擋瓶氣缸5后方的計(jì)數(shù)器9，瓶體傳感器8、計(jì)數(shù)器9和位置傳感器7的位置皆高于擋瓶氣缸5，由于瓶體的頂部一般比底部粗，因而擋瓶氣缸設(shè)置比較低，即擋瓶氣缸的活塞桿伸出時會擋住瓶體的下部，阻擋瓶體前進(jìn)時比較平穩(wěn)，上述傳感器以及計(jì)數(shù)器皆感應(yīng)瓶體的頂部，檢測精度高，瓶體傳感器8和位置傳感器7皆采用光電開關(guān)，光電開關(guān)的發(fā)射器和接收器皆設(shè)置在同側(cè)，兩條分支輸送鏈道I之間裝有支架12，支架12的兩側(cè)部裝有分別與光電開關(guān)對應(yīng)設(shè)置的反射板13，反射板13會將上述光電開關(guān)發(fā)射器發(fā)出的信號反射回接收器，并且可以防止兩側(cè)的光電開關(guān)產(chǎn)生干擾。該氣動合叉裝置還包括控制器10，瓶體傳感器8、計(jì)數(shù)器9和位置傳感器7分別與控制器10電連接且擋瓶氣缸5由控制器10控制，上述電連接關(guān)系未在圖中示出，控制器10采用PLC程序控制，其具體結(jié)構(gòu)以及上述電連接結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。如圖2所示，本發(fā)明中每一分瓶架4上共設(shè)置了 6只擋瓶氣缸。斷電情況下，兩分 支輸送鏈道都處于停運(yùn)行狀態(tài)，即兩輸瓶線對應(yīng)的氣缸都未伸出，通電后兩分支輸送鏈道和主輸送鏈道開始運(yùn)行，兩分支輸送鏈道的瓶體依次進(jìn)入該合叉裝置，根據(jù)程序設(shè)計(jì)，每個光電開關(guān)檢測到瓶體時，對應(yīng)的擋瓶氣缸馬上伸出擋瓶或者擋瓶氣缸的活塞桿縮回放開瓶體，從而實(shí)現(xiàn)循序進(jìn)入主輸送鏈道，從而實(shí)現(xiàn)瓶體合叉。
權(quán)利要求
1.一種光電聯(lián)控氣動合叉裝置，包括兩平行設(shè)置的分支輸送鏈道(I)和位于兩分支輸送鏈道中部后方的主輸送鏈道(2)，兩分支輸送鏈道(I)的后部設(shè)有逐漸向主輸送鏈道(2)收攏的收攏反射板(3)，其特征是兩分支輸送鏈道(I)的外側(cè)部分別裝有分瓶架(4)，分瓶架(4)上設(shè)有多個沿輸瓶方向并排設(shè)置且位于收攏反射板(3)前方的擋瓶氣缸(5)，擋瓶氣缸(5 )的活塞桿伸向分支輸送鏈道(I)且伸出端裝有與瓶體形狀適應(yīng)的擋瓶塊(6 ),分瓶架(4)上裝有位于最前部的擋瓶氣缸(5)前方的位置傳感器(7)，分瓶架(4)上還裝有位于每一擋瓶氣缸(5)前方的瓶體傳感器(8),分瓶架(4)上還裝有位于最后部的擋瓶氣缸(5)后方的計(jì)數(shù)器(9)，該氣動合叉裝置還包括控制器(10)，所述瓶體傳感器(8)、計(jì)數(shù)器(9)和位置傳感器(7)分別與控制器(10)電連接且擋瓶氣缸(5)由控制器(10)控制。
2.如權(quán)利要求I所述的光電聯(lián)控氣動合叉裝置，其特征是所述擋瓶塊(6)螺接在擋瓶氣缸(5)活塞桿上，擋瓶塊(6)的前端前部具有呈弧形的擋瓶弧面(11)。
3.如權(quán)利要求2所述的光電聯(lián)控氣動合叉裝置，其特征是所述擋瓶塊(6)包括螺接在擋瓶氣缸活塞桿上的后反射板(61)，后反射板(61)上連接有上下平行設(shè)置的兩只擋瓶臂(62 )，擋瓶臂(62 )的前部表面上設(shè)有擋瓶弧面(11)。
4.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的光電聯(lián)控氣動合叉裝置，其特征是所述瓶體傳感器(8)和位置傳感器(7)皆采用光電開關(guān)，兩條分支輸送鏈道(I)之間裝有支架(12)，支架(12)的兩側(cè)部裝有分別與光電開關(guān)對應(yīng)設(shè)置的反射板(13)。
5.如權(quán)利要求I所述的光電聯(lián)控氣動合叉裝置，其特征是所述兩分瓶架(4)上的多個擋瓶氣缸(5)分別相對設(shè)置。
6.如權(quán)利要求I所述的光電聯(lián)控氣動合叉裝置，其特征是分瓶架(4)上裝有輸瓶方向設(shè)置的支撐桿(14)，所述位置傳感器(7)連接在支撐桿(14)上，位置傳感器(7)的高度高于擋瓶氣缸(5)的高度。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種光電聯(lián)控氣動合叉裝置，其包括兩平行設(shè)置的分支輸送鏈道和位于兩分支輸送鏈道中部后方的主輸送鏈道，兩分支輸送鏈道的后部設(shè)有逐漸向主輸送鏈道收攏的收攏反射板，兩分支輸送鏈道的外側(cè)部分別裝有分瓶架，分瓶架上設(shè)有多個沿輸瓶方向并排設(shè)置且位于收攏反射板前方的擋瓶氣缸，擋瓶氣缸的活塞桿伸向分支輸送鏈道且伸出端裝有與瓶體形狀適應(yīng)的擋瓶塊，分瓶架上裝有位于最前部的擋瓶氣缸前方的位置傳感器，分瓶架上還裝有位于每一擋瓶氣缸前方的瓶體傳感器，分瓶架上還裝有位于最后部的擋瓶氣缸后方的計(jì)數(shù)器。本發(fā)明具有能實(shí)現(xiàn)瓶體合叉使輸瓶線運(yùn)行流暢、合叉效率高和合叉效果好的有益效果。
文檔編號B65G47/70GK102963717SQ20121052101
公開日2013年3月13日 申請日期2012年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月7日
發(fā)明者劉耀宇, 李愛國, 鞠茂華 申請人:安丘耀發(fā)機(jī)器有限公司