專(zhuān)利名稱(chēng)：輸液管上料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于醫(yī)療器械生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輸液管上料機(jī)構(gòu)，適用于輸液管組裝生產(chǎn)線上的輸液管原料管的上料。
背景技術(shù)：
醫(yī)療行業(yè)里，一次性使用輸液管經(jīng)常用到。輸液管一般是由滴斗組件、導(dǎo)管、穿刺器、藥液過(guò)濾器、流量調(diào)節(jié)器、靜脈針等組成。輸液管生產(chǎn)線上，一般先需要將輸液管管體等原料先上料并放入漏氣測(cè)試裝置中進(jìn)行漏氣檢測(cè)，測(cè)試完畢后，然后進(jìn)行針頭等附件組裝，再纏繞成圈并放入已制好的包裝袋中。使用時(shí)不需要再次消毒，只需拆開(kāi)包裝就可以使用。目前醫(yī)療輸液管的上料是由工人手工完成的，即通過(guò)手工操作，直接將輸液管拿至漏氣測(cè)試裝置中進(jìn)行測(cè)試。這種上料方式的最大的缺點(diǎn)在于容易附上病菌，往往要對(duì)包裝工人進(jìn)行嚴(yán)格的消毒，同時(shí)要在巨大的無(wú)菌凈化車(chē)間內(nèi)進(jìn)行操作，需消耗大量的能源和生產(chǎn)空間。另外，輸液管人工上料，在需求量較大的情況下，工人工作強(qiáng)度較高，容易導(dǎo)致工作疲勞，生產(chǎn)效率也會(huì)降低。由于輸液管為柔性的塑料管，在大批量生產(chǎn)的情況下，管與管之間容易纏繞在一起，不利于操作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)一次性輸液管人工上料的缺點(diǎn)，提供一種體積小、上料簡(jiǎn)單、生產(chǎn)高效的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)輸液管的自動(dòng)上料，提高輸液管組裝生產(chǎn)效率。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的所采用的具體技術(shù)方案如下一種輸液管上料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在輸液管組裝生產(chǎn)線上，用于實(shí)現(xiàn)輸液管原料管體的自動(dòng)上料，該機(jī)構(gòu)包括裝載輸液管管體的上料組件)和抓取所述上料組件上的輸液管管體并輸送到下一工序工位上的輸送組件，其特征在于，所述上料組件包括可移動(dòng)的送料架，其上設(shè)置有多個(gè)用于容置輸液管管體的溝槽，用于將輸液管管體裝載并移動(dòng)到輸送組件下方；所述輸送組件包括可移動(dòng)的支架，其下端安裝有多個(gè)氣爪，用于抓取移動(dòng)送料架上的輸液管管體；該可移動(dòng)支架帶動(dòng)抓取有輸液管管體的氣爪移動(dòng)以輸送到下一工序的工位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料。進(jìn)一步地，所述的上料組件還包括第一氣缸和第一導(dǎo)軌，其中，所述送料架可滑動(dòng)地設(shè)置在該第一導(dǎo)軌上，并與該第一氣缸的活塞桿固定連接，該第一氣缸作動(dòng)推動(dòng)所述送料架在該第一導(dǎo)軌上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將輸液管移動(dòng)到輸送組件下方。進(jìn)一步地，所述上料組件還包括第二氣缸、擺動(dòng)桿和支撐桿，其中，該第二氣缸設(shè)置在固定于基座上的支撐桿上，該擺動(dòng)桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述支撐桿上，該擺動(dòng)桿上設(shè)置有凹槽，所述氣缸的活塞桿端部設(shè)在擺動(dòng)桿的凹槽內(nèi)，該第二氣缸作動(dòng)時(shí)可通過(guò)活塞桿推動(dòng)擺動(dòng)桿擺動(dòng)，使其在擺動(dòng)到水平面時(shí)用于支撐送料架。進(jìn)一步地，所述輸送組件還包括第三氣缸、第二導(dǎo)軌和導(dǎo)軌滑塊，其中，該導(dǎo)軌滑塊可相對(duì)滑動(dòng)地設(shè)置在所述第二導(dǎo)軌上，所述支架上端與該導(dǎo)軌滑塊固定連接，所述第三氣缸設(shè)置在支架的上下端之間，其可帶動(dòng)支架下端相對(duì)上端上下移動(dòng)，并同時(shí)驅(qū)動(dòng)氣爪，使該氣爪抓取輸液管管體并向上移動(dòng)脫離送料架，從而隨支架沿第二導(dǎo)軌移動(dòng)以輸送到下一工序的工位。進(jìn)一步地，所述輸送組件還包括電機(jī)和絲桿，所述支架與絲桿可相對(duì)運(yùn)動(dòng)地連接，該電機(jī)輸出軸與絲桿連接，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)支架直線運(yùn)動(dòng)，從而使其與導(dǎo)軌滑塊一起沿第二導(dǎo)軌移動(dòng)。進(jìn)一步地，所述第二導(dǎo)軌優(yōu)選為并排布置的兩根，固定設(shè)置在工作臺(tái)基座上，并位于送料架移動(dòng)平面的上方。進(jìn)一步地，所述第二導(dǎo)軌的方向?yàn)榕c送料架的移動(dòng)方向成一定角度。進(jìn)一步地，所述上料組件為多個(gè)，相對(duì)布置在運(yùn)輸組件的兩側(cè)，各上料組件交替循環(huán)將輸液管輸送到運(yùn)輸組件下方。本發(fā)明的機(jī)構(gòu)包括上料與運(yùn)輸兩大組件，其中，上料組件由氣缸、擺動(dòng)桿、可移動(dòng)式送料架組成，機(jī)構(gòu)左右兩邊各有一個(gè)上料組件，兩邊交替上料，由氣缸將裝有輸液管的送料架推送至運(yùn)輸組件下方。運(yùn)輸組件主要由氣爪、雙聯(lián)氣缸、鋁型架、導(dǎo)軌、絲桿電機(jī)組成，氣爪下移至送料架位置，取出輸液管。本發(fā)明的上料機(jī)構(gòu)中，通過(guò)利用可移動(dòng)式送料架，解決了管與管之間容易纏繞的問(wèn)題，使操作更加便利；采用兩邊交替上料，提高上料效率；不管是上料組件還是輸送組件，均采用自動(dòng)化裝置，避免了人工操作帶來(lái)的各種問(wèn)題，包括容易附上細(xì)菌、工人工作強(qiáng)度大等。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例的上料機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例的上料組件的軸測(cè)圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例的上料組件的局部視圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例的運(yùn)輸組件的軸測(cè)圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例的運(yùn)輸組件的局部視圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但本發(fā)明并不受下述實(shí)施例的限制。如圖1所示，本實(shí)施例的上料機(jī)構(gòu)包括上料組件I和運(yùn)輸組件2，上料組件I用于裝載管體，完成對(duì)輸液管的上料，并將輸液管管體移至運(yùn)輸組件2下方，運(yùn)輸組件2抓取上料組件上的輸液管，并將輸液管輸送至下個(gè)工位，完成上料。如圖2、3所示，上料組件I包括氣缸11、移動(dòng)式送料架12、氣缸13、擺動(dòng)桿14、支撐桿15、導(dǎo)軌16。送料架12設(shè)置在導(dǎo)軌16上，可在導(dǎo)軌16上往復(fù)移動(dòng)。送料架12上設(shè)置有多個(gè)溝槽，各溝槽中用于放置輸液管管體。氣缸11的推桿與送料架12固定連接，氣缸11作動(dòng)，可將裝有輸液管的送料架12在導(dǎo)軌16上移動(dòng)，以將輸液管推送至運(yùn)輸組件2下方。
氣缸13固定在支撐桿15上，擺動(dòng)桿14可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在支撐桿15上，擺動(dòng)桿14上設(shè)置有凹槽，氣缸13的活塞桿端部設(shè)在擺動(dòng)桿14的凹槽內(nèi)，氣缸13作動(dòng)時(shí)可通過(guò)活塞桿推動(dòng)擺動(dòng)桿14擺動(dòng)，使其在擺動(dòng)到水平面時(shí)可以用于支撐送料架12。上料組件I可以為一個(gè)或多個(gè)，優(yōu)選為兩個(gè)，相對(duì)布置在運(yùn)輸組件2的兩側(cè)，各上料組件交替循環(huán)將輸液管輸送到運(yùn)輸組件2下方，以提高上料效率。如圖4、5所示，運(yùn)輸組件2包括氣爪21、氣缸22、支架23、導(dǎo)軌24、導(dǎo)軌滑塊25、電機(jī)26、絲桿27。其中，導(dǎo)軌24優(yōu)選為并排布置的兩根，固定設(shè)置在工作臺(tái)基座上，并位于送料架移動(dòng)平面的上方。導(dǎo)軌24的方向優(yōu)選設(shè)置為與送料架12的移動(dòng)方向成一定角度,例如90°，導(dǎo)軌24上設(shè)置有可相對(duì)滑動(dòng)的導(dǎo)軌滑塊25。支架23上端與導(dǎo)軌滑塊25固定連接，其可隨該導(dǎo)軌滑塊25在導(dǎo)軌方向往復(fù)移動(dòng)。支架23下端的安裝座上設(shè)置有多個(gè)氣爪21，該氣爪21用于抓取送料架輸送過(guò)來(lái)的輸液管管體。支架23的上下端之間連接有氣缸22，氣缸22可以為雙聯(lián)氣缸，該氣缸22可帶動(dòng)支架23下端相對(duì)上端上下移動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)氣爪21，使氣爪21抓取輸液管管體并向上移動(dòng)脫離送料架12。支架23與絲桿27可相對(duì)運(yùn)動(dòng)地連接，電機(jī)26輸出軸與絲桿27連接，通過(guò)電機(jī)26帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)支架23直線運(yùn)動(dòng)，從而使其與導(dǎo)軌滑塊25 —起沿導(dǎo)軌24移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將抓取的輸液管輸送到導(dǎo)軌端頭的下一工位。本實(shí)施例中，輸送組件2左右兩邊分別放置裝有一次性輸液管的移動(dòng)式送料架12，輪流上料，氣缸11活塞上有卡槽，可以推拉送料架12，使得送料架12在導(dǎo)軌16上移動(dòng)。與此同時(shí)，通過(guò)氣缸13活塞運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)擺動(dòng)桿14轉(zhuǎn)為水平位置，對(duì)處于氣爪21正下方的送料架12起支撐作用，當(dāng)送料架12回到初始位置時(shí)，氣缸13活塞桿收回，擺動(dòng)桿14也恢復(fù)到豎直位置。當(dāng)送料架12移動(dòng)到氣爪21正下方時(shí)，雙聯(lián)氣缸22活塞推動(dòng)支架23下移，氣爪21固定在支架23上，因此氣爪21也隨之下移，當(dāng)氣爪21運(yùn)動(dòng)到適當(dāng)位置時(shí)，氣爪21將輸液管抓起。電機(jī)26在絲桿27上運(yùn)動(dòng)，電機(jī)26移動(dòng)并推動(dòng)支架23移動(dòng)，導(dǎo)軌滑塊25與支架23相連，導(dǎo)軌滑塊25在導(dǎo)軌24上移動(dòng)，導(dǎo)軌24對(duì)運(yùn)輸組件起支撐作用，通過(guò)導(dǎo)軌滑塊25，時(shí)支架23移動(dòng)，將輸液管移至下個(gè)工位。完成一次上料之后，左邊移動(dòng)式送料架12在氣缸11活塞的運(yùn)動(dòng)下左移，與此同時(shí)，右邊裝有輸液管的移動(dòng)式送料架12右移至運(yùn)輸組件氣爪21的正下方，等待氣爪21將輸液管取走，當(dāng)輸液管取走后，右邊送料架右移至初始位置，同時(shí)左邊送料架右移至氣爪21下方，等待上料，以此循環(huán)。通過(guò)以上步驟，完成輸液管的左右輪流上料。
權(quán)利要求
1.一種輸液管上料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在輸液管組裝生產(chǎn)線上，用于實(shí)現(xiàn)輸液管原料管體的自動(dòng)上料，該機(jī)構(gòu)包括裝載輸液管管體的上料組件(I)和抓取所述上料組件(I)上的輸液管管體并輸送到下一工序工位上的輸送組件(2)，其特征在于， 所述上料組件(I)包括可移動(dòng)的送料架(12)，其上設(shè)置有多個(gè)用于容置輸液管管體的溝槽，用于將輸液管管體裝載并移動(dòng)到輸送組件(2 )下方；所述輸送組件(2 )包括可移動(dòng)的支架(23)，其下端安裝有多個(gè)氣爪(21)，用于抓取移動(dòng)送料架(12)上的輸液管管體； 通過(guò)該可移動(dòng)支架(23)帶動(dòng)抓取有輸液管管體的氣爪(21)移動(dòng)以輸送到下一工序的工位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸液管上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的上料組件(I)還包括第一氣缸(11)和第一導(dǎo)軌(16)，其中，所述送料架(12)可滑動(dòng)地設(shè)置在該第一導(dǎo)軌(16)上，并與該第一氣缸(11)的活塞桿固定連接，該第一氣缸(11)作動(dòng)推動(dòng)所述送料架(12)在該第一導(dǎo)軌(16)上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將輸液管移動(dòng)到輸送組件(2)下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種輸液管上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上料組件(I)還包括第二氣缸(13)、擺動(dòng)桿(14)和支撐桿(15),其中，該第二氣缸(13)設(shè)置在固定于基座上的支撐桿(15)上，該擺動(dòng)桿(14)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述支撐桿(15)上，該擺動(dòng)桿(14)上設(shè)置有凹槽，所述氣缸(13)的活塞桿端部設(shè)在擺動(dòng)桿(14)的凹槽內(nèi)，該第二氣缸(13)作動(dòng)時(shí)可通過(guò)活塞桿推動(dòng)擺動(dòng)桿(14)擺動(dòng)，使其在擺動(dòng)到水平面時(shí)用于支撐送料架(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的一種輸液管上料機(jī)構(gòu),其特征在于,所述輸送組件(2)還包括第三氣缸(22)、第二導(dǎo)軌(24)和導(dǎo)軌滑塊(25)，其中，該導(dǎo)軌滑塊(25)可相對(duì)滑動(dòng)地設(shè)置在所述第二導(dǎo)軌(24)上，所述支架(23)上端與該導(dǎo)軌滑塊(25)固定連接，所述第三氣缸(22)設(shè)置在支架(23)的上下端之間，其可帶動(dòng)支架(23)下端相對(duì)上端上下移動(dòng)，并同時(shí)驅(qū)動(dòng)氣爪(21)，使該氣爪(21)抓取輸液管管體并向上移動(dòng)脫離送料架(12)，從而隨支架(23)沿第二導(dǎo)軌(24)移動(dòng)以輸送到下一工序的工位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種輸液管上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸送組件(2)還包括電機(jī)(26)和絲桿(27)，所述支架(23)與絲桿(27)可相對(duì)運(yùn)動(dòng)地連接，該電機(jī)(26)輸出軸與絲桿(27 )連接，通過(guò)電機(jī)(26 )帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)支架(23 )直線運(yùn)動(dòng)，從而使其與導(dǎo)軌滑塊(25) 一起沿第二導(dǎo)軌(24)移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種輸液管上料機(jī)構(gòu),其特征在于,所述第二導(dǎo)軌(24)優(yōu)選為并排布置的兩根，固定設(shè)置在工作臺(tái)基座上，并位于送料架(12)移動(dòng)平面的上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求4-6中任一項(xiàng)所述的一種輸液管上料機(jī)構(gòu),其特征在于,所述第二導(dǎo)軌(24)的方向?yàn)榕c送料架(12)的移動(dòng)方向成一定角度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的一種輸液管上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上料組件(I)為多個(gè)，相對(duì)布置在運(yùn)輸組件(2)的兩側(cè)，各上料組件交替循環(huán)將輸液管輸送到運(yùn)輸組件(2)下方。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種輸液管上料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在輸液管組裝生產(chǎn)線上，用于實(shí)現(xiàn)輸液管原料管體的自動(dòng)上料，包括裝載輸液管管體的上料組件和抓取上料組件上的輸液管管體并輸送到下一工序工位上的輸送組件，上料組件包括可移動(dòng)的送料架，其上設(shè)置有多個(gè)用于容置輸液管管體的溝槽；輸送組件包括可移動(dòng)的支架，其下端安裝有多個(gè)氣爪，用于抓取移動(dòng)送料架上的輸液管管體；該可移動(dòng)支架帶動(dòng)抓取有輸液管管體的氣爪移動(dòng)以輸送到下一工序的工位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料。本發(fā)明的上料機(jī)構(gòu)通過(guò)利用可移動(dòng)式送料架，解決了管與管之間容易纏繞的問(wèn)題，使操作更加便利；采用兩邊交替上料，提高上料效率；上料組件和輸送組件采用自動(dòng)化裝置，避免了人工操作帶來(lái)的各種問(wèn)題。
文檔編號(hào)B65G47/91GK103057946SQ20121055020
公開(kāi)日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月17日
發(fā)明者吳波, 何純, 胡友民, 李延磊, 劉奧, 張如杰, 金成波, 霍蓉蓉 申請(qǐng)人:華中科技大學(xué)