專(zhuān)利名稱(chēng)：一種輸液管自動(dòng)纏繞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于醫(yī)療器械生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具有涉及一種管狀醫(yī)療器械的纏繞裝置。
背景技術(shù)：
醫(yī)療行業(yè)里，一次性使用輸液管經(jīng)常用到。輸液管一般是由滴斗組件、導(dǎo)管、穿刺器、藥液過(guò)濾器、流量調(diào)節(jié)器、靜脈針等組成，這類(lèi)管狀醫(yī)療器械在出廠時(shí)都需要將其纏繞包裝起來(lái)，使用時(shí)不需要再次消毒，只需拆開(kāi)包裝就可以使用。傳統(tǒng)工藝中對(duì)輸液管的纏繞都是通過(guò)手工操作進(jìn)行的，但手工操作最大的缺點(diǎn)在于容易附上病菌，往往要對(duì)包裝工人進(jìn)行嚴(yán)格的消毒，同時(shí)要在巨大的無(wú)菌凈化車(chē)間內(nèi)進(jìn)行操作，需消耗大量的能源和生產(chǎn)空間。另外，由于輸液管長(zhǎng)度較長(zhǎng)，手工包裝的效率也較低。中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)200810063756. 5公開(kāi)了一種管狀醫(yī)療器械的繞圈裝置，該裝置由機(jī)座、轉(zhuǎn)盤(pán)、定位件、芯軸以及升降機(jī)構(gòu)組成。該裝置能完成管狀醫(yī)療器械的纏繞，但是任然需要人工輔助操作，特別是管狀醫(yī)療器械的上料以及纏繞后的抓取都是人工操作，很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，因此纏繞效率也較低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的輸液管手工纏繞的缺點(diǎn)，提供一種能自動(dòng)完成輸液管纏繞的纏繞裝置，該裝置結(jié)合輸液管的自動(dòng)上料，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化的纏繞，并可以使纏繞后下一工序能夠自動(dòng)抓取。本發(fā)明的目的可通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種輸液管自動(dòng)纏繞裝置，用于實(shí)現(xiàn)將組裝好的輸液管自動(dòng)纏繞成圈束，以便于封裝，該自動(dòng)纏繞裝置包括旋轉(zhuǎn)支座,其通過(guò)一旋轉(zhuǎn)軸與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,動(dòng)力驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)該旋轉(zhuǎn)支座旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)支座一端外側(cè)還設(shè)置有夾緊頭，用于在纏繞開(kāi)始前夾緊輸液管一端端部；支撐桿，其為對(duì)稱(chēng)布置的兩根，下端分別套裝在旋轉(zhuǎn)支座相對(duì)的兩端的端部；纏繞頭，其為并排對(duì)稱(chēng)并間隔一定距離布置的兩個(gè)，一端分別與一支撐桿上端固定連接，另一端為自由端，用于纏繞輸液管；待纏繞的輸液管沿垂直于兩纏繞頭軸線方向輸送，其一端端部通過(guò)夾緊頭夾緊，旋轉(zhuǎn)支座旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)纏繞頭旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而將輸液管纏繞成圈束。作為本發(fā)明的改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)支座的該相對(duì)的兩端上分別開(kāi)有內(nèi)孔，兩伸縮桿分別同軸設(shè)置在其中一個(gè)內(nèi)孔中，并分別可在各自對(duì)應(yīng)的內(nèi)孔中相對(duì)軸向移動(dòng)，所述各支撐桿下端垂直套裝在相應(yīng)的伸縮桿端部，伸縮桿的軸向移動(dòng)可帶動(dòng)纏繞頭相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩纏繞頭間隔距離的可調(diào)。作為本發(fā)明的改進(jìn)，所述兩支撐桿中的任一個(gè)由一手指氣缸控制，使其下端可相對(duì)對(duì)應(yīng)的伸縮桿端部軸向移動(dòng)，以用于輸液管纏繞完畢后減小兩纏繞頭的間隔距離，便于取件。作為本發(fā)明的改進(jìn)，所述的夾緊頭設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支座一端的纏繞頭的外側(cè)。作為本發(fā)明的改進(jìn)，旋轉(zhuǎn)支座的旋轉(zhuǎn)軸可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在一軸基座上，其一端與該旋轉(zhuǎn)支座固定連接，另一端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。作為本發(fā)明的改進(jìn)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為包括同步帶輪和同步帶的帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)軸與同步帶輪旋轉(zhuǎn)軸連接，動(dòng)力通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)同步帶輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)該旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力可以由電動(dòng)機(jī)和氣源提供動(dòng)力，電動(dòng)機(jī)和纏繞裝置之間用同步帶進(jìn)行傳動(dòng)，可以保證傳動(dòng)的精確性。電動(dòng)機(jī)和纏繞部分可以位于同步帶的一側(cè)，這樣可以使多排纏繞裝置并排布置時(shí)減少占地面積。本發(fā)明的纏繞裝置的旋轉(zhuǎn)軸可以為空心軸，一旋轉(zhuǎn)接頭與空心軸通過(guò)螺紋進(jìn)行連接，接氣管與空心軸也是通過(guò)螺紋進(jìn)行連接，旋轉(zhuǎn)接頭與接氣管分布在空心軸的兩側(cè)，從而把氣源引入旋轉(zhuǎn)支座。本發(fā)明的軸承座固定在支架上，空心軸通過(guò)軸承座上的軸承進(jìn)行固定，同步帶輪與空心軸通過(guò)鍵進(jìn)行連接，同步帶通過(guò)同步帶輪把動(dòng)力傳遞到空心軸上。本發(fā)明的伸縮桿可以在旋轉(zhuǎn)支座的滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)，以便調(diào)節(jié)纏繞的輸液管的長(zhǎng)度，通過(guò)螺釘固定伸縮桿在旋轉(zhuǎn)支座的位置。本發(fā)明的手指氣缸缸體固定在旋轉(zhuǎn)支座上，手指氣缸活塞桿固定在支撐桿上，支撐桿可以在手指氣缸帶動(dòng)下在伸縮桿上滑動(dòng)，以便輸液管纏繞好以后適當(dāng)放松有利于輸液管從纏繞頭上面取下來(lái)。本發(fā)明的纏繞頭設(shè)計(jì)成圓柱形，以免纏繞較緊時(shí)損壞輸液管。一定塊固定在纏繞頭上面，手指氣缸固定在纏繞頭的下面，纏繞頭開(kāi)有內(nèi)孔，一夾緊頭通過(guò)纏繞頭內(nèi)孔與手指氣缸活塞桿連接，夾緊頭可以在手指氣缸帶動(dòng)下與另一夾緊頭一起夾緊輸液管的一端或放松輸液管的一端。本發(fā)明的輸液管纏繞裝置可以對(duì)輸液管自動(dòng)夾緊、自動(dòng)纏繞、自動(dòng)松開(kāi)，自動(dòng)化程度很高，且本裝置的結(jié)構(gòu)易于實(shí)現(xiàn)輸液管的自動(dòng)上料和纏繞好后的自動(dòng)抓取，可以實(shí)現(xiàn)纏繞的完全自動(dòng)化，取代手工纏繞，大大提高經(jīng)濟(jì)效益。電動(dòng)機(jī)可以在PLC控制下可以實(shí)現(xiàn)纏繞的精確控制，纏繞效率較高。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)纏繞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)纏繞裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)纏繞裝置的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)纏繞裝置的又一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)纏繞裝置的再一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中，I旋轉(zhuǎn)支座、2伸縮桿、3伸縮桿、4支撐桿、5支撐桿、6纏繞頭、7纏繞頭、8夾緊頭、9夾緊頭、10手指氣缸、11手指氣缸、12接氣管、13空心軸、14旋轉(zhuǎn)接頭、15同步帶、16同步帶輪、17軸承座、18電機(jī)。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的闡述。但是，以下實(shí)施例僅是解釋性的，本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例，凡是在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案精神實(shí)質(zhì)下所作的修改或變形，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。如圖1-5所示，本實(shí)施例的纏繞裝置包括動(dòng)力部件、傳動(dòng)部件以及纏繞部件。其中，動(dòng)力部件用于提供纏繞動(dòng)力，其可為步進(jìn)電機(jī)18，可以由PLC進(jìn)行控制。傳動(dòng)部件用于將動(dòng)力部件的動(dòng)力傳遞到纏繞部件上，其包括同步帶15和同步帶輪16，電機(jī)的動(dòng)力通過(guò)同步帶15和同步帶輪16后傳遞到纏繞部件上。傳動(dòng)部件也可以為其他傳動(dòng)形式，如齒輪傳動(dòng)或鏈條傳動(dòng)等。纏繞部件是本實(shí)施例裝置的核心部件，用于對(duì)輸液管進(jìn)行纏繞。其中，纏繞部件包括軸承座17、旋轉(zhuǎn)支座1、伸縮桿2和3、支撐桿4和5、纏繞頭6和7、夾緊頭8和9、手指氣缸10和11和空心軸13。軸承座17固定設(shè)置在一固定支架上端，其上開(kāi)有通孔，空心軸13穿過(guò)軸承座17上的通孔后一端與同步帶輪16中心軸連接,另一端與旋轉(zhuǎn)支座I連接，同步帶輪16的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)該空心軸13帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支座I旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)支座I相對(duì)的兩端開(kāi)有孔，伸縮桿2和3分別容置在一端的孔中，并可在該孔內(nèi)相對(duì)伸縮移動(dòng)。伸縮桿2端部固定連接有支撐桿4，伸縮桿3端部固定連接有支撐桿5。支撐桿4另一端與纏繞頭7固定連接，支撐桿5另一端與纏繞頭8固定連接，兩纏繞頭7和8并排間隔一定距離布置，旋轉(zhuǎn)支座I旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)兩纏繞頭7和8轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而即可將其上的輸液管纏繞成一定尺寸的圈束。在旋轉(zhuǎn)支座I 一端位于纏繞頭6外側(cè)還設(shè)置有夾緊頭8和9，用于在纏繞開(kāi)始前夾緊輸液管一端端部。伸縮桿2和伸縮桿3可在旋轉(zhuǎn)支座I中調(diào)節(jié)進(jìn)行滑動(dòng)，以調(diào)節(jié)纏繞輸液管的圈束大小，支撐桿4和支撐桿5可以避免送料時(shí)軸承座17的干涉。氣源由旋轉(zhuǎn)接頭14通過(guò)空心軸13引入，再由接氣管12分為兩路引入手指氣缸10和手指氣缸11。夾緊頭8和夾緊頭9通過(guò)手指氣缸10帶動(dòng)下對(duì)輸液管的一端進(jìn)行夾緊。支撐桿5可在伸縮桿3中由手指氣缸11帶動(dòng)進(jìn)行滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)輸液管纏繞好以后的自動(dòng)放松，以利于機(jī)械手對(duì)纏繞好以后的輸液管的抓取。纏繞部分處于水平位置時(shí)，輸液管由一邊水平送入，纏繞部分在電機(jī)帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)30度，使輸液管一端進(jìn)入夾緊頭8和夾緊頭9中，夾緊頭9在手指氣缸10帶動(dòng)下夾緊輸液管。此時(shí)伸縮桿3在手指氣缸11帶動(dòng)下伸出。送入輸液管機(jī)構(gòu)退回，纏繞部分在電機(jī)帶動(dòng)下開(kāi)始纏繞。纏繞完畢后夾緊頭9在手指氣缸10帶動(dòng)下松開(kāi)，同時(shí)伸縮桿3在手指氣缸11帶動(dòng)下縮回，這樣有利于抓取機(jī)構(gòu)從纏繞頭部分抓取纏繞好的輸液管，然后機(jī)械手把纏繞好的輸液管取走放進(jìn)包裝袋中。
權(quán)利要求
1.一種輸液管自動(dòng)纏繞裝置，用于實(shí)現(xiàn)將組裝好的輸液管自動(dòng)纏繞成圈束，以便封裝，其特征在于，該自動(dòng)纏繞裝置包括旋轉(zhuǎn)支座(I )，其通過(guò)一旋轉(zhuǎn)軸(13)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)軸(13)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支座(I)旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)支座(I) 一端外側(cè)設(shè)置有夾緊頭(8，9)，用于在纏繞開(kāi)始前夾緊輸液管一端端部；支撐桿(4，5)，其為對(duì)稱(chēng)布置的兩根，兩支撐桿(4，5)下端分別安裝在所述旋轉(zhuǎn)支座(I)相對(duì)的兩端端部；纏繞頭(6，7)，其為并排對(duì)稱(chēng)并間隔一定距離布置的兩個(gè)，兩纏繞頭(6，7)—端分別與一支撐桿(4，5 )的上端固定連接，另一端為自由端，用于纏繞輸液管；待纏繞的輸液管沿垂直于兩纏繞頭(6，7)的軸線方向輸送到纏繞頭上，其一端端部通過(guò)所述夾緊頭(8，9 )夾緊，所述旋轉(zhuǎn)支座(I)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述纏繞頭(6，7 )旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而將輸液管纏繞成圈束。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸液管自動(dòng)纏繞裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)支座(I)的該相對(duì)的兩端上分別開(kāi)有內(nèi)孔，兩伸縮桿(2，3)分別同軸設(shè)置在一個(gè)內(nèi)孔中，并分別可在各自對(duì)應(yīng)的內(nèi)孔中相對(duì)軸向移動(dòng)，各支撐桿(4，5)下端垂直套裝在相應(yīng)的伸縮桿端部，所述伸縮桿的軸向移動(dòng)可帶動(dòng)相應(yīng)的纏繞頭(6，7)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩纏繞頭(6，7)間隔距離的可調(diào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種輸液管自動(dòng)纏繞裝置，其特征在于，所述兩支撐桿(4,5)中的任一個(gè)由一手指氣缸(11)驅(qū)動(dòng)，使其下端可相對(duì)對(duì)應(yīng)的伸縮桿(2，3)端部軸向移動(dòng)，以用于輸液管纏繞完畢后減小兩纏繞頭(6，7)的間隔距離，便于取件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的一種輸液管自動(dòng)纏繞裝置，其特征在于，所述的夾緊頭(8，9)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支座(I) 一端的纏繞頭的外側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的一種輸液管自動(dòng)纏繞裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)支座(I)的旋轉(zhuǎn)軸(13)可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在一軸基座(17)上，其一端與該旋轉(zhuǎn)支座(I)固定連接，另一端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的一種輸液管自動(dòng)纏繞裝置,其特征在于,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為包括同步帶輪和同步帶的帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)軸(13 )與該同步帶輪連接,動(dòng)力通過(guò)所述同步帶驅(qū)動(dòng)同步帶輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)該旋轉(zhuǎn)軸(13)轉(zhuǎn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種輸液管自動(dòng)纏繞裝置，包括旋轉(zhuǎn)支座，其通過(guò)一旋轉(zhuǎn)軸與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支座旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)支座一端外側(cè)設(shè)置有夾緊頭；支撐桿，其為對(duì)稱(chēng)布置的兩根，兩支撐桿下端分別安裝在旋轉(zhuǎn)支座相對(duì)的兩端端部；纏繞頭，其為并排對(duì)稱(chēng)并間隔一定距離布置的兩個(gè)，兩纏繞頭一端分別與一支撐桿的上端固定連接，另一端為自由端；待纏繞的輸液管沿垂直于兩纏繞頭的軸線方向輸送到纏繞頭上，一端端部通過(guò)夾緊頭夾緊，旋轉(zhuǎn)支座旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)纏繞頭旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而將輸液管纏繞成圈束。本發(fā)明的輸液管纏繞裝置可以對(duì)輸液管自動(dòng)夾緊、纏繞和松開(kāi)，自動(dòng)化程度高，易于實(shí)現(xiàn)輸液管的自動(dòng)上料和纏繞好后的自動(dòng)抓取，可以實(shí)現(xiàn)纏繞的完全自動(dòng)化。
文檔編號(hào)B65B63/04GK103043268SQ20121055040
公開(kāi)日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月17日
發(fā)明者胡友民, 張如杰, 吳波, 賈廣飛, 劉奧, 何純, 李延磊, 魏松林 申請(qǐng)人:華中科技大學(xué)