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      一種包裝機(jī)推板狀態(tài)檢測(cè)器的制作方法

      文檔序號(hào):4365003閱讀:295來源:國(guó)知局
      專利名稱:一種包裝機(jī)推板狀態(tài)檢測(cè)器的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及一種煙草自動(dòng)化控制設(shè)備,特別是涉及一種包裝機(jī)推板狀態(tài)檢測(cè)器。
      技術(shù)背景
      CH包裝機(jī)是在煙包外包裹上OPP玻璃紙的卷煙包裝設(shè)備。參見圖1-1、圖1-2、圖 2和圖3,包裹好OPP玻璃紙的煙包7由堆疊提升器I向上提升形成兩包煙包在一起的煙包 堆疊,再由CH推桿4將煙包堆疊向前推進(jìn)。CH推桿4的兩側(cè)分別設(shè)置第一推板6和第二 推板2,第一推板6和第二推板2通過圓銷與CH推桿4連接,并可在圓銷上靈活運(yùn)動(dòng)。彈 簧5和3分別將第一推板6和第二推板2拉至垂直狀態(tài)。當(dāng)CH推桿4向前運(yùn)動(dòng)時(shí)(圖1-1、 圖1-2、圖2和圖3中的A向?yàn)榍?,B向?yàn)楹?,垂直狀態(tài)的第一推板6和第二推板2將煙包 推出;當(dāng)CH推桿4往后運(yùn)動(dòng)時(shí),第一推板6和第二推板2將碰到往上提升的煙包7,第一推 板6和第二推板2被頂起,彈簧5和3被拉伸。當(dāng)?shù)谝煌瓢?和第二推板2后退離開煙包 7后,彈簧5和3將推板6和2復(fù)位至垂直狀態(tài),以作好再次推煙包的準(zhǔn)備。
      CH包裝機(jī)通常以每分鐘400包的速度運(yùn)行,彈簧5和3則每分鐘被拉伸200次,頻 繁的動(dòng)作,容易造成彈簧5和3的斷裂或脫落。當(dāng)彈簧斷裂或脫落后,相應(yīng)側(cè)的推板則處于 自由活動(dòng)的狀態(tài)。當(dāng)CH推桿向前運(yùn)動(dòng)時(shí),彈簧未斷裂的正常狀態(tài)的推板將煙包向前推動(dòng), 而彈簧斷裂的推板由于運(yùn)動(dòng)慣性可能處于傾斜或水平狀態(tài),傾斜或水平狀態(tài)的推桿在向前 運(yùn)動(dòng)時(shí)將擠壓煙包造成煙包變形或破損,如圖3所示。因原機(jī)未能對(duì)該故障進(jìn)行檢測(cè),從而 造成大量變形或破損煙包流入成品中,嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量。發(fā)明內(nèi)容
      本發(fā)明的目的是提出一種能夠?qū)H推桿在向前運(yùn)動(dòng)時(shí)推板是否處于正常位置進(jìn) 行檢測(cè)并防止因推板復(fù)位彈簧斷裂或脫落造成煙包產(chǎn)品質(zhì)量缺陷的包裝機(jī)推板狀態(tài)檢測(cè)器。
      為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了一種包裝機(jī)推板狀態(tài)檢測(cè)器,所述的包裝機(jī)包括 用于提升被包裝物體的堆疊提升器設(shè)置在所述堆疊提升器上方推桿,所述推桿的兩側(cè)分別 獨(dú)立設(shè)置有第一推板和第二推板,所述第一推板和第二推板分別通過彈簧與所述推桿的兩 側(cè)相連,所述狀態(tài)檢測(cè)器還包括控制器以及均與所述控制器相連并分別設(shè)置在所述第一推 板和第二推板兩側(cè)的第一光電檢測(cè)器和第二光電檢測(cè)器,所述第一光電檢測(cè)器和第二光電 檢測(cè)器分別檢測(cè)第一推板和第二推板的運(yùn)動(dòng);且所述控制器的一路輸出與包裝機(jī)的停機(jī)信 號(hào)輸出線相連,控制器的另一路輸出與包裝機(jī)的報(bào)警機(jī)構(gòu)相連。
      優(yōu)選地,所述第一光電檢測(cè)器和第二光電檢測(cè)器為光纖反射式檢測(cè)器、光電漫反 射式檢測(cè)或回歸反射式檢測(cè)器。
      優(yōu)選地,所述第一光電檢測(cè)器和第二光電檢測(cè)器為回歸反射式檢測(cè)器,且在所述 第一推板和第二推板下部的檢測(cè)點(diǎn)位置分別設(shè)有第一反射片和第二反射片。
      優(yōu)選地,所述第一光電檢測(cè)器和第二光電檢測(cè)器的分別位于第一推板和第二推板向前運(yùn)動(dòng)靠近被包裝物體的一端。
      優(yōu)選地,所述狀態(tài)檢測(cè)器還包括與所述控制器相連的電感式傳感器,同時(shí)在包裝 機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置具有缺口的轉(zhuǎn)盤,所述電感式傳感器的尺寸和位置與所述缺口相配 合,且在所述推板向前運(yùn)動(dòng)接近被包裝物體的檢測(cè)位置時(shí),所述電感式傳感器對(duì)準(zhǔn)所述轉(zhuǎn) 盤上的缺口。
      優(yōu)選地,當(dāng)所述缺口與所述電感式傳感器相對(duì)時(shí),所述電感式傳感器不受感應(yīng);當(dāng) 所述缺口與所述電感式傳感器偏離時(shí),所述電感式傳感器接受轉(zhuǎn)盤的感應(yīng)。
      優(yōu)選地,所述控制器為可編程控制器,或由單片機(jī)形成的控制器,或具有邏輯電路 的控制板。
      優(yōu)選地,當(dāng)所述電感式傳感器檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)盤的缺口時(shí),如果第一光電檢測(cè)器和 第二光電檢測(cè)器中的一個(gè)或兩者均未檢測(cè)到所述的推板,則所述控制器控制包裝機(jī)自動(dòng)停 機(jī)并發(fā)出報(bào)警。
      基于上述技術(shù)方案,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是
      本發(fā)明通過對(duì)第一推板和第二推板運(yùn)動(dòng)的檢測(cè),實(shí)現(xiàn)了對(duì)CH包裝機(jī)推板彈簧以 及推板工作狀態(tài)的有效檢測(cè),從而防止了因推板復(fù)位彈簧斷裂或脫落造成煙包產(chǎn)品的嚴(yán)重 質(zhì)量缺陷。


      此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解,構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分,本發(fā) 明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中
      圖1-1為現(xiàn)有技術(shù)中彈簧在正常狀態(tài)下推板推動(dòng)煙包的示意圖1-2為圖1-1中M部的局部后視圖2為現(xiàn)有技術(shù)中推桿帶動(dòng)推板往后運(yùn)動(dòng)時(shí)彈黃被拉伸的不意圖3為現(xiàn)有技術(shù)中在一側(cè)彈簧斷裂狀態(tài)下推桿帶動(dòng)推板損壞煙包的示意圖4-1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖4-2為圖4-1中N部的局部后視圖5為本發(fā)明電感式傳感器與轉(zhuǎn)盤的安裝示意圖6為本發(fā)明控制器的連接框圖。
      具體實(shí)施方式
      下面通過附圖和實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
      參見圖4_廣圖6,其中示出本發(fā)明一種包裝機(jī)推板狀態(tài)檢測(cè)器的優(yōu)選實(shí)施例。如 圖4-1和圖4-2所示,所述的包裝機(jī)包括用于提升被包裝物體的堆疊提升器I設(shè)置在所述 堆疊提升器I上方推桿4,所述推桿4的兩側(cè)分別獨(dú)立設(shè)置有第一推板6和第二推板2。在 本實(shí)施例中,推桿4具有兩個(gè)向下的到U型側(cè)壁,所述第一推板6和第二推板2分別通過彈 簧與所述推桿4的兩側(cè)相連,所述狀態(tài)檢測(cè)器還包括控制器以及均與所述控制器相連并分 別設(shè)置在所述第一推板6和第二推板2兩側(cè)的第一光電檢測(cè)器8和第二光電檢測(cè)器10,所 述第一光電檢測(cè)器8和第二光電檢測(cè)器10分別檢測(cè)第一推板6和第二推板2的運(yùn)動(dòng);且所 述控制器的一路輸出與包裝機(jī)的停機(jī)信號(hào)輸出線相連,控制器的另一路輸出與包裝機(jī)的報(bào)警機(jī)構(gòu)相連。當(dāng)?shù)谝还怆姍z測(cè)器8和第二光電檢測(cè)器10中的一個(gè)或兩個(gè)檢測(cè)不到相應(yīng)第 一推板6和/或第二推板2的運(yùn)動(dòng)時(shí),所述控制器控制包裝機(jī)自動(dòng)停機(jī)并發(fā)出報(bào)警。
      本發(fā)明所述的第一光電檢測(cè)器8和第二光電檢測(cè)器10為光纖反射式檢測(cè)器、光電 漫反射式檢測(cè)或回歸反射式檢測(cè)器。參見圖4-1和圖4-2,在本實(shí)施例中,優(yōu)選為回歸反射 式檢測(cè)器,此時(shí)在所述第一推板6和第二推板2下部的檢測(cè)點(diǎn)位置分別設(shè)有第一反射片9 和第二反射片11。
      更優(yōu)選地,所述第一光電檢測(cè)器8和第二光電檢測(cè)器10的分別位于第一推板6和 第二推板2向前運(yùn)動(dòng)靠近被包裝物體的一端。
      如圖5所示,本發(fā)明所述的狀態(tài)檢測(cè)器還包括與所述控制器相連的電感式傳感器 13,同時(shí)在包裝機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置具有缺口 14的轉(zhuǎn)盤12,所述電感式傳感器13的尺寸和 位置與所述缺口 14相配合,且在所述推板4向前運(yùn)動(dòng)接近被包裝物體的檢測(cè)位置時(shí),所述 電感式傳感器13對(duì)準(zhǔn)所述轉(zhuǎn)盤12上的缺口 14。進(jìn)一步,當(dāng)所述缺口 14與所述電感式傳感 器13相對(duì)時(shí),所述電感式傳感器13不受感應(yīng);當(dāng)所述缺口 14與所述電感式傳感器13偏離 時(shí),所述電感式傳感器13接受轉(zhuǎn)盤12的感應(yīng)。
      本發(fā)明所述的控制器為可編程控制器,或由單片機(jī)形成的控制器,或具有邏輯電 路的控制板。當(dāng)所述電感式傳感器13檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)盤12的缺口 14時(shí),如果第一光電檢測(cè) 器8和第二光電檢測(cè)器10中的一個(gè)或兩者均未檢測(cè)到所述的推板,則所述控制器控制包裝 機(jī)自動(dòng)停機(jī)并發(fā)出報(bào)警。
      本發(fā)明的被包裝物體可以為各種物體,在本實(shí)施例中,優(yōu)選為煙包。
      本發(fā)明的工作原理為
      在第一推板6和第二推板2處于向前運(yùn)動(dòng)即將推動(dòng)煙包的位置,分別設(shè)置第一光 電檢測(cè)器8和第二光電檢測(cè)器10,用于檢測(cè)準(zhǔn)備推動(dòng)煙包時(shí)第一推板6和第二推板2是否 處于垂直狀態(tài),該位置作為檢測(cè)推板狀態(tài)的檢測(cè)相位。優(yōu)選地,本發(fā)明在CH電機(jī)箱邊的轉(zhuǎn) 軸上增加帶缺口 14的轉(zhuǎn)盤12,CH推桿每來回運(yùn)動(dòng)一次,該轉(zhuǎn)盤12恰好旋轉(zhuǎn)一周,用一電感 式傳感器13來檢測(cè)轉(zhuǎn)盤12上缺口 14的位置。在推板向前即將推動(dòng)煙包的位置即到達(dá)檢 測(cè)相位時(shí),電感式傳感器13正好檢測(cè)到轉(zhuǎn)盤12的缺口 14。光電檢測(cè)器8或10的推板狀態(tài) 信號(hào)和電感式傳感器的檢測(cè)相位信號(hào)一起輸入控制器中,由控制器輸出信號(hào)控制當(dāng)推板狀 態(tài)在錯(cuò)誤時(shí)停止CH包裝機(jī)的運(yùn)行,并輸出指示燈報(bào)警信號(hào)給操作工提示。
      本發(fā)明的工作過程為
      在第一推板6和第二推板2向前運(yùn)動(dòng)接近煙包7的位置上,分別設(shè)置第一光電檢 測(cè)器8和第二光電檢測(cè)器10,第一光電檢測(cè)器8和第二光電檢測(cè)器10的檢測(cè)點(diǎn)分別正對(duì)于 第一推板6和第二推板2的下部,檢測(cè)器可選擇光纖反射式、光電漫反射式或回歸反射式。 本實(shí)施例優(yōu)選為回歸反射式,因?yàn)榛貧w反射式有檢測(cè)距離遠(yuǎn)、檢測(cè)可靠的特點(diǎn)。當(dāng)使用回歸 反射式時(shí),須在第一推板6和第二推板2下部的檢測(cè)點(diǎn)位置分別粘上第一反射片9和第二 反射片11。
      將帶缺口的轉(zhuǎn)盤12固定在CH電機(jī)箱邊上的轉(zhuǎn)軸上,轉(zhuǎn)盤12側(cè)邊固定有電感式傳 感器13,在推板4向前運(yùn)動(dòng)接近煙包7的檢測(cè)位置時(shí),電感式傳感器13恰好對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)盤12上 的缺口,此時(shí)電感式傳感器13不受感應(yīng),而在其它位置時(shí),電感式傳感器13接受轉(zhuǎn)盤12邊 沿的感應(yīng)。
      第一光電檢測(cè)器8和第二光電檢測(cè)器10的信號(hào)與電感式傳感器13的相位信號(hào)一 起輸入控制器中,控制器可以是可編程控制器或單片機(jī)形成的控制器或邏輯電路等組成的 控制板。控制器的一路輸出串在CH包裝機(jī)堆疊提升擠檢測(cè)器的輸出線上,另一個(gè)輸出連接 至報(bào)警指示燈。當(dāng)電感式傳感器13檢測(cè)到轉(zhuǎn)盤12缺口時(shí),此時(shí)若第一光電檢測(cè)器8和第 二光電檢測(cè)器10的其中之一或兩者均未檢測(cè)到推板,則控制器輸出信號(hào)斷開CH包裝機(jī)堆 疊提升擠檢測(cè)器的輸出線,CH包裝機(jī)則自動(dòng)停機(jī),顯示“CH堆疊提升擠”,同時(shí)控制器另一 路輸出使報(bào)警指示燈亮,給操作工提示。
      最后應(yīng)當(dāng)說明的是以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制;盡 管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明,所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解依然 可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
      進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而不脫離本發(fā) 明技術(shù)方案的精神,其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
      權(quán)利要求
      1.一種包裝機(jī)推板狀態(tài)檢測(cè)器,所述的包裝機(jī)包括用于提升被包裝物體的堆疊提升器(I)設(shè)置在所述堆疊提升器(I)上方推桿(4 ),所述推桿(4 )的兩側(cè)分別獨(dú)立設(shè)置有第一推板(6)和第二推板(2),所述第一推板(6)和第二推板(2)分別通過彈簧與所述推桿(4)的兩側(cè)相連,其特征在于所述狀態(tài)檢測(cè)器還包括控制器以及均與所述控制器相連并分別設(shè)置在所述第一推板(6)和第二推板(2)兩側(cè)的第一光電檢測(cè)器(8)和第二光電檢測(cè)器(10), 所述第一光電檢測(cè)器(8)和第二光電檢測(cè)器(10)分別檢測(cè)第一推板(6)和第二推板(2)的運(yùn)動(dòng);且所述控制器的一路輸出與包裝機(jī)的停機(jī)信號(hào)輸出線相連,控制器的另一路輸出與包裝機(jī)的報(bào)警機(jī)構(gòu)相連。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機(jī)推板狀態(tài)檢測(cè)器,其特征在于所述第一光電檢測(cè)器 (8)和第二光電檢測(cè)器(10)為光纖反射式檢測(cè)器、光電漫反射式檢測(cè)或回歸反射式檢測(cè)器。
      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包裝機(jī)推板狀態(tài)檢測(cè)器,其特征在于所述第一光電檢測(cè)器 (8)和第二光電檢測(cè)器(10)為回歸反射式檢測(cè)器,且在所述第一推板(6)和第二推板(2)下部的檢測(cè)點(diǎn)位置分別設(shè)有第一反射片(9)和第二反射片(U)。
      4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的包裝機(jī)推板狀態(tài)檢測(cè)器,其特征在于所述第一光電檢測(cè)器 (8)和第二光電檢測(cè)器(10)的分別位于第一推板(6)和第二推板(2)向前運(yùn)動(dòng)靠近被包裝物體的一端。
      5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的包裝機(jī)推板狀態(tài)檢測(cè)器,其特征在于所述狀態(tài)檢測(cè)器還包括與所述控制器相連的電感式傳感器(13),同時(shí)在包裝機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置具有缺口 (14)的轉(zhuǎn)盤(12),所述電感式傳感器(13)的尺寸和位置與所述缺口( 14)相配合,且在所述推板(4)向前運(yùn)動(dòng)接近被包裝物體的檢測(cè)位置時(shí),所述電感式傳感器(13)對(duì)準(zhǔn)所述轉(zhuǎn)盤(12)上的缺口(14)。
      6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的包裝機(jī)推板狀態(tài)檢測(cè)器,其特征在于當(dāng)所述缺口(14)與所述電感式傳感器(13)相對(duì)時(shí),所述電感式傳感器(13)不受感應(yīng);當(dāng)所述缺口( 14)與所述電感式傳感器(13)偏離時(shí),所述電感式傳感器(13)接受轉(zhuǎn)盤(12)的感應(yīng)。
      7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的包裝機(jī)推板狀態(tài)檢測(cè)器,其特征在于所述控制器為可編程控制器,或由單片機(jī)形成的控制器,或具有邏輯電路的控制板。
      8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的包裝機(jī)推板狀態(tài)檢測(cè)器,其特征在于當(dāng)所述電感式傳感器(13)檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)盤(12)的缺口(14)時(shí),如果第一光電檢測(cè)器(8)和第二光電檢測(cè)器(10) 中的一個(gè)或兩者均未檢測(cè)到所述的推板,則所述控制器控制包裝機(jī)自動(dòng)停機(jī)并發(fā)出報(bào)警。
      全文摘要
      本發(fā)明涉及一種包裝機(jī)推板狀態(tài)檢測(cè)器,包裝機(jī)包括用于提升被包裝物體的堆疊提升器設(shè)置在堆疊提升器上方推桿,推桿的兩側(cè)分別獨(dú)立設(shè)置有第一推板和第二推板,第一推板和第二推板分別通過彈簧與推桿的兩側(cè)相連,狀態(tài)檢測(cè)器還包括控制器以及均與控制器相連并分別設(shè)置在第一推板和第二推板兩側(cè)的第一光電檢測(cè)器和第二光電檢測(cè)器,第一光電檢測(cè)器和第二光電檢測(cè)器分別檢測(cè)第一推板和第二推板的運(yùn)動(dòng);且控制器的一路輸出與包裝機(jī)的停機(jī)信號(hào)輸出線相連,控制器的另一路輸出與包裝機(jī)的報(bào)警機(jī)構(gòu)相連。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)CH包裝機(jī)推板彈簧以及推板工作狀態(tài)的有效檢測(cè),從而防止了因推板復(fù)位彈簧斷裂或脫落造成煙包產(chǎn)品的嚴(yán)重質(zhì)量缺陷。
      文檔編號(hào)B65B57/00GK103029873SQ201210579158
      公開日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
      發(fā)明者蔣景強(qiáng), 章韋偉, 鄧梅東, 鄧春寧, 雷振宇, 張玉明, 陳祥榮, 黃夏妮 申請(qǐng)人:龍巖煙草工業(yè)有限責(zé)任公司
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