專(zhuān)利名稱(chēng)：型鋼碼垛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及冶金機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種型鋼碼垛機(jī)。
背景技術(shù)：
型鋼碼垛機(jī)，是用于將做好的型材按組進(jìn)行碼垛的設(shè)備。而現(xiàn)有的型鋼碼垛機(jī)，適用范圍低、自動(dòng)化程度低、實(shí)用性不強(qiáng)等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種型鋼碼垛機(jī)。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明解決的其技術(shù)方案是一種型鋼碼垛機(jī)，
包括對(duì)齊輥道；用于將已經(jīng)生產(chǎn)好的型鋼在輥道上對(duì)齊；
輸送輥道I ;設(shè)置于對(duì)齊輥道的側(cè)面，用于接收與輸送對(duì)齊輥道上對(duì)齊好的型鋼；
碼垛升降分組鏈；由縱向依次設(shè)置的升降鏈2、分組鏈3和碼垛鏈4組成，所述升降鏈2設(shè)置于輸送輥道的下方，用于將輸送輥道I上的型鋼托起及輸送；
分組機(jī)構(gòu)；包括正向分組機(jī)構(gòu)5和反向分組機(jī)構(gòu)6，所述正向分組機(jī)構(gòu)5和反向分組機(jī)構(gòu)6設(shè)置于分組鏈3的下方，用于將升降鏈2傳輸?shù)椒纸M3鏈上的型鋼進(jìn)行分組；
擋料裝置；設(shè)置于碼垛鏈4的下方，包括正向擋料機(jī)構(gòu)7和反向擋料機(jī)構(gòu)8，正向擋料機(jī)構(gòu)7和反向擋料機(jī)構(gòu)8分別用于擋住碼垛鏈4上正向來(lái)的型鋼和反向來(lái)的型鋼；
橫移小車(chē)9 ;設(shè)置于正向分組鏈3的上面，用于吊取輸送正向擋料機(jī)構(gòu)的型鋼；
磁翻轉(zhuǎn)裝置10 ;設(shè)置于反向擋料的側(cè)面，用于提升輸送反向擋料機(jī)構(gòu)處的型鋼；
碼垛升降臺(tái)11 ;設(shè)置于磁翻轉(zhuǎn)裝置的側(cè)面，用于收集橫移小車(chē)和磁翻轉(zhuǎn)裝置輸送來(lái)的型鋼進(jìn)行碼垛；
碼垛輸出輥道；設(shè)置于碼垛升降臺(tái)的上面，用于將碼垛好的型鋼進(jìn)行輸送；
打捆輥道；設(shè)置于碼垛輸出輥道的側(cè)方，用于碼垛輸出輥道輸送來(lái)的型鋼進(jìn)行打捆。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案所述，輸送輥道1，包括底座1-1、支架1-2、傳動(dòng)裝置1-3和水平輥1-4，所述支架1-2設(shè)置在底座1-1上,所述傳動(dòng)裝置1-3設(shè)置在支架1-2上，所述水平輥1-4與傳動(dòng)裝置1-3通過(guò)法蘭連接，所述支架1-2的輥道側(cè)壁1-2.1上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有擋板1-5，所述擋板1-5設(shè)置在水平輥1-4的上方。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案所述，正向擋料機(jī)構(gòu)7，包括立柱7-1和轉(zhuǎn)動(dòng)軸7-2，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸7-2通過(guò)軸承座7-3固定在立柱7-1上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸7-2上設(shè)有用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸7_2擺動(dòng)的擺臂7-4，擺臂7-4上設(shè)有絲桿7-5，絲桿7-5上設(shè)有用于擋料的擋塊7_6，擺臂7_4的下端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)擺臂7-4動(dòng)作的一號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置7-9。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案所述，反向擋料機(jī)構(gòu)8，包括一號(hào)底座8-1、一號(hào)擋料裝置和二號(hào)擋料裝置，一號(hào)底座8-1上設(shè)有用于支撐一號(hào)擋料裝置的立柱8-2，一號(hào)擋料裝置包括軸承座8-3，軸承座8-3固定在立柱8-2上，軸承座8-3內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸8_4，轉(zhuǎn)動(dòng)軸8_4上設(shè)有用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸8-4旋轉(zhuǎn)的擺臂8-5，擺臂8-5上設(shè)有可以旋轉(zhuǎn)的一號(hào)絲桿8-6，一號(hào)絲桿8-6上設(shè)有用于擋料的一號(hào)滑動(dòng)擋塊8-7，一號(hào)絲桿8-6的下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)擺臂動(dòng)作的二號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置8-8，二號(hào)擋料裝置8-8固定在軸承座8-3的上方。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案所述，橫移小車(chē)9，包括驅(qū)動(dòng)裝置、大梁9-1和行走機(jī)構(gòu)，所述行走裝置對(duì)稱(chēng)設(shè)置在大梁9-1的兩端，所述驅(qū)動(dòng)裝置固定在大梁9-1上，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)傳動(dòng)軸9-4與行走裝置連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)9-2和減速箱9-11，所述電機(jī)9-2與減速箱9-11連接，所述減速箱9-11與傳動(dòng)軸9-4連接。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案所述，碼垛升降臺(tái)11，其特征是，包括底座11-1，底座11-1上平行設(shè)有多個(gè)升降裝置11-2和用于連接所有升降裝置11-2的同步機(jī)構(gòu)；
所述升降裝置包括升降架11-3和多個(gè)導(dǎo)向架11-4，所述升降架11-3包括固定在底座11-1上的液壓缸11-5，液壓缸11-5的伸縮端的端部設(shè)有連接板11-6，連接板11_6的兩側(cè)設(shè)有支撐柱11-7，支撐柱11-7上設(shè)有齒條11-8，每個(gè)支撐柱11-7分別設(shè)置在每個(gè)導(dǎo)向架11-4 內(nèi)；
所述導(dǎo)向架11-4包括固定在底座11-1上的支架11-9，支架11-9內(nèi)設(shè)有防止支撐柱11-7跑偏的導(dǎo)輪11-10 ；
所述同步機(jī)構(gòu)包括同步軸11-11、同步軸11-11上設(shè)有多個(gè)齒輪11-12，每個(gè)齒輪11-12分別與每個(gè)齒條11-8嚙合，同步軸11-11通過(guò)軸底座11-13固定在齒條11-8側(cè)面的底座I1-1 上。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，1.適用范圍廣這種結(jié)構(gòu)的碼垛機(jī)幾乎適用于各種型鋼，同時(shí)又攻破了角鋼碼垛的難題。該產(chǎn)品正向吸盤(pán)底部采用兩排有一定自由度的導(dǎo)磁塊，使正向吸盤(pán)能平穩(wěn)地吸附角鋼，順利完成正向碼垛。像國(guó)內(nèi)另一種常見(jiàn)的碼垛型式——雙翻轉(zhuǎn)，其局限快就比較大，只能用于H鋼、工字鋼等這些完全對(duì)稱(chēng)的鋼種。2.優(yōu)化組合，提高產(chǎn)量按型鋼驗(yàn)收、包裝標(biāo)準(zhǔn)(GB2101-89)規(guī)定，正反向吸盤(pán)根據(jù)型鋼種類(lèi)不同選用不同優(yōu)化組合方式工字鋼、槽鋼、角鋼、H鋼、軌道鋼類(lèi)由正反向吸盤(pán)交替進(jìn)行；U型鋼類(lèi)由正向吸盤(pán)連續(xù)進(jìn)行；方鋼、扁鋼類(lèi)由反向吸盤(pán)連續(xù)進(jìn)行。3.操作方便現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試結(jié)束后，操作人員只需選擇型鋼種類(lèi)及長(zhǎng)度，即可自動(dòng)完成碼垛。這樣設(shè)計(jì)新穎，是一種創(chuàng)新的設(shè)計(jì)方案，利于推廣使用。


圖1是本發(fā)明的側(cè)視圖2是輸送輥道的立體視圖。圖3是正向擋料機(jī)構(gòu)的主視圖4是反向擋料機(jī)構(gòu)的主視圖5是橫移小車(chē)的主視圖6是升降臺(tái)的側(cè)視圖7是圖6中導(dǎo)向架和升降架的示意圖。
具體實(shí)施例方式本說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)的所有特征，或公開(kāi)的所有方法或過(guò)程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
本說(shuō)明書(shū)(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開(kāi)的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類(lèi)似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類(lèi)似特征中的一個(gè)例子而已。如圖1所示，本發(fā)明所述的一種型鋼碼垛機(jī)，
包括對(duì)齊輥道；用于將已經(jīng)生產(chǎn)好的型鋼在輥道上對(duì)齊；
輸送輥道I ;設(shè)置于對(duì)齊輥道的側(cè)面，用于接收與輸送對(duì)齊輥道上對(duì)齊好的型鋼；
碼垛升降分組鏈；由縱向依次設(shè)置的升降鏈2、分組鏈3和碼垛鏈4組成，所述升降鏈2設(shè)置于輸送輥道的下方，用于將輸送輥道I上的型鋼托起及輸送；
分組機(jī)構(gòu)；包括正向分組機(jī)構(gòu)5和反向分組機(jī)構(gòu)6，所述正向分組機(jī)構(gòu)5和反向分組機(jī)構(gòu)6設(shè)置于分組鏈3的下方，用于將升降鏈2傳輸?shù)椒纸M3鏈上的型鋼進(jìn)行分組；
擋料裝置；設(shè)置于碼垛鏈4的下方，包括正向擋料機(jī)構(gòu)7和反向擋料機(jī)構(gòu)8，正向擋料機(jī)構(gòu)7和反向擋料機(jī)構(gòu)8分別用于擋住碼垛鏈4上正向來(lái)的型鋼和反向來(lái)的型鋼；
橫移小車(chē)9 ;設(shè)置于正向分組鏈3的上面，用于吊取輸送正向擋料機(jī)構(gòu)的型鋼；
磁翻轉(zhuǎn)裝置10 ;設(shè)置于反向擋料的側(cè)面，用于提升輸送反向擋料機(jī)構(gòu)處的型鋼；
碼垛升降臺(tái)11 ;設(shè)置于磁翻轉(zhuǎn)裝置的側(cè)面，用于收集橫移小車(chē)和磁翻轉(zhuǎn)裝置輸送來(lái)的型鋼進(jìn)行碼垛；
碼垛輸出輥道；設(shè)置于碼垛升降臺(tái)的上面，用于將碼垛好的型鋼進(jìn)行輸送；
打捆輥道；設(shè)置于碼垛輸出輥道的側(cè)方，用于碼垛輸出輥道輸送來(lái)的型鋼進(jìn)行打捆。如圖2所示，輸送輥道1，包括底座1-1、支架1-2、傳動(dòng)裝置1-3和水平輥1_4，所述支架1-2設(shè)置在底座1-1上，所述傳動(dòng)裝置1-3設(shè)置在支架1-2上，所述水平輥1-4與傳動(dòng)裝置1-3通過(guò)法蘭連接，所述支架1-2的輥道側(cè)壁1-2.1上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有擋板1-5，所述擋板1-5設(shè)置在水平輥1-4的上方。如圖3所示，正向擋料機(jī)構(gòu)7，包括立柱7-1和轉(zhuǎn)動(dòng)軸7-2，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸7_2通過(guò)軸承座7-3固定在立柱7-1上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸7-2上設(shè)有用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸7-2擺動(dòng)的擺臂7_4，擺臂7-4上設(shè)有絲桿7-5，絲桿7-5上設(shè)有用于擋料的擋塊7-6，擺臂7_4的下端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)擺臂7-4動(dòng)作的一號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置7-9。如圖4所示，反向擋料機(jī)構(gòu)8，包括一號(hào)底座8-1、一號(hào)擋料裝置和二號(hào)擋料裝置，一號(hào)底座8-1上設(shè)有用于支撐一號(hào)擋料裝置的立柱8-2，一號(hào)擋料裝置包括軸承座8-3，軸承座8-3固定在立柱8-2上，軸承座8-3內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸8-4，轉(zhuǎn)動(dòng)軸8_4上設(shè)有用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸8-4旋轉(zhuǎn)的擺臂8-5，擺臂8-5上設(shè)有可以旋轉(zhuǎn)的一號(hào)絲桿8-6，一號(hào)絲桿8_6上設(shè)有用于擋料的一號(hào)滑動(dòng)擋塊8-7，一號(hào)絲桿8-6的下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)擺臂動(dòng)作的二號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置8-8，二號(hào)擋料裝置8-8固定在軸承座8-3的上方。如圖5所示，橫移小車(chē)9，包括驅(qū)動(dòng)裝置、大梁9-1和行走機(jī)構(gòu)，所述行走裝置對(duì)稱(chēng)設(shè)置在大梁9-1的兩端，所述驅(qū)動(dòng)裝置固定在大梁9-1上，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)傳動(dòng)軸9-4與行走裝置連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)9-2和減速箱9-11，所述電機(jī)9-2與減速箱9-11連接，所述減速箱9-11與傳動(dòng)軸9-4連接。如圖6和圖7所示，碼垛升降臺(tái)11，其特征是，包括底座11-1，底座11_1上平行設(shè)有多個(gè)升降裝置11-2和用于連接所有升降裝置11-2的同步機(jī)構(gòu)；
所述升降裝置包括升降架11-3和多個(gè)導(dǎo)向架11-4，所述升降架11-3包括固定在底座11-1上的液壓缸11-5，液壓缸11-5的伸縮端的端部設(shè)有連接板11-6，連接板11_6的兩側(cè)設(shè)有支撐柱11-7，支撐柱11-7上設(shè)有齒條11-8，每個(gè)支撐柱11-7分別設(shè)置在每個(gè)導(dǎo)向架11-4 內(nèi)；
所述導(dǎo)向架11-4包括固定在底座11-1上的支架11-9，支架11-9內(nèi)設(shè)有防止支撐柱11-7跑偏的導(dǎo)輪11-10 ；
所述同步機(jī)構(gòu)包括同步軸11-11、同步軸11-11上設(shè)有多個(gè)齒輪11-12，每個(gè)齒輪11-12分別與每個(gè)齒條11-8嚙合，同步軸11-11通過(guò)軸底座11-13固定在齒條11-8側(cè)面的底座I1-1 上。這種結(jié)構(gòu)的型鋼碼垛機(jī)，位于型鋼軋線末端矯直機(jī)后(也可離線生產(chǎn))，用于實(shí)現(xiàn)各種型鋼(如工字鋼、槽鋼、角鋼、U型鋼、H鋼、方鋼、扁鋼等)的自動(dòng)碼垛，成品收集。矯直后的型材由碼垛前輥道輸送，經(jīng)碼垛升降分組鏈取料、分組后移送至正/反向擋料位，等待正/反向碼垛裝置取料。正向碼垛裝置為龍門(mén)小車(chē)式，電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步軸使小車(chē)平移，液壓缸驅(qū)動(dòng)同步軸使吸盤(pán)升降。反向碼垛裝置為翻轉(zhuǎn)式，由兩端擺動(dòng)油缸共同驅(qū)動(dòng)同步軸使吸盤(pán)旋轉(zhuǎn)180度取放料。當(dāng)碼垛輥道檢測(cè)到無(wú)料信號(hào)時(shí)，碼垛升降臺(tái)升至高位，等待正反向吸盤(pán)放料。隨著碼垛層數(shù)的增加，升降臺(tái)在編碼器控制下逐漸下降。最后將碼好的捆料輕放至碼垛輥道上。在打捆輥道處完成打捆，最后將打捆后的成品輸送至收集臺(tái)架上，等待行車(chē)吊運(yùn)。產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)1.適用范圍廣這種結(jié)構(gòu)的碼垛機(jī)幾乎適用于各種型鋼，同時(shí)又攻破了角鋼碼垛的難題。該產(chǎn)品正向吸盤(pán)底部采用兩排有一定自由度的導(dǎo)磁塊，使正向吸盤(pán)能平穩(wěn)地吸附角鋼，順利完成正向碼垛。像國(guó)內(nèi)另一種常見(jiàn)的碼垛型式一雙翻轉(zhuǎn)，其局限快就比較大，只能用于H鋼、工字鋼等這些完全對(duì)稱(chēng)的鋼種。2.優(yōu)化組合，提高產(chǎn)量按型鋼驗(yàn)收、包裝標(biāo)準(zhǔn)(GB2101-89)規(guī)定，正反向吸盤(pán)根據(jù)型鋼種類(lèi)不同選用不同優(yōu)化組合方式工字鋼、槽鋼、角鋼、H鋼、軌道鋼類(lèi)由正反向吸盤(pán)交替進(jìn)行；U型鋼類(lèi)由正向吸盤(pán)連續(xù)進(jìn)行；方鋼、扁鋼類(lèi)由反向吸盤(pán)連續(xù)進(jìn)行。3.操作方便現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試結(jié)束后，操作人員只需選擇型鋼種類(lèi)及長(zhǎng)度，即可自動(dòng)完成碼垛。本發(fā)明并不局限于前述的具體實(shí)施方式
。本發(fā)明擴(kuò)展到任何在本說(shuō)明書(shū)中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過(guò)程的步驟或任何新的組合。
權(quán)利要求
1.一種型鋼碼垛機(jī)，其特征是，包括對(duì)齊輥道；用于將已經(jīng)生產(chǎn)好的型鋼在輥道上對(duì)齊；輸送輥道(I);設(shè)置于對(duì)齊輥道的側(cè)面，用于接收與輸送對(duì)齊輥道上對(duì)齊好的型鋼；碼垛升降分組鏈；由縱向依次設(shè)置的升降鏈(2 )、分組鏈(3 )和碼垛鏈(4 )組成，所述升降鏈(2)設(shè)置于輸送輥道的下方，用于將輸送輥道(I)上的型鋼托起及輸送；分組機(jī)構(gòu)；包括正向分組機(jī)構(gòu)(5)和反向分組機(jī)構(gòu)(6)，所述正向分組機(jī)構(gòu)(5)和反向分組機(jī)構(gòu)(6)設(shè)置于分組鏈(3)的下方，用于將升降鏈(2)傳輸?shù)椒纸M(3)鏈上的型鋼進(jìn)行分組；擋料裝置；設(shè)置于碼垛鏈(4)的下方，包括正向擋料機(jī)構(gòu)(7)和反向擋料機(jī)構(gòu)(8)，正向擋料機(jī)構(gòu)(7)和反向擋料機(jī)構(gòu)(8)分別用于擋住碼垛鏈(4)上正向來(lái)的型鋼和反向來(lái)的型鋼；橫移小車(chē)(9);設(shè)置于正向分組鏈(3)的上面，用于吊取輸送正向擋料機(jī)構(gòu)的型鋼；磁翻轉(zhuǎn)裝置(10);設(shè)置于反向擋料的側(cè)面，用于提升輸送反向擋料機(jī)構(gòu)處的型鋼；碼垛升降臺(tái)(11);設(shè)置于磁翻轉(zhuǎn)裝置的側(cè)面，用于收集橫移小車(chē)和磁翻轉(zhuǎn)裝置輸送來(lái)的型鋼進(jìn)行碼垛；碼垛輸出輥道；設(shè)置于碼垛升降臺(tái)的上面，用于將碼垛好的型鋼進(jìn)行輸送；打捆輥道；設(shè)置于碼垛輸出輥道的側(cè)方，用于碼垛輸出輥道輸送來(lái)的型鋼進(jìn)行打捆。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的型鋼碼垛機(jī)，其特征是，輸送輥道(I)，包括底座(1-1 )、支架(1-2)、傳動(dòng)裝置(1-3)和水平輥(1-4)，所述支架(1-2)設(shè)置在底座(1-1)上，所述傳動(dòng)裝置(1-3)設(shè)置在支架(1-2)上，所述水平輥(1-4)與傳動(dòng)裝置(1-3)通過(guò)法蘭連接，所述支架(1-2)的輥道側(cè)壁(1-2.1)上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有擋板(1-5)，所述擋板(1-5)設(shè)置在水平輥(1-4)的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的型鋼碼垛機(jī)，其特征是，正向擋料機(jī)構(gòu)(7)，包括立柱(7-1)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7-2 )，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7-2 )通過(guò)軸承座(7-3 )固定在立柱(7-1)上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7-2 )上設(shè)有用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7-2)擺動(dòng)的擺臂(7-4)，擺臂(7-4)上設(shè)有絲桿(7-5)，絲桿(7_5)上設(shè)有用于擋料的擋塊(7-6)，擺臂(7-4)的下端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)擺臂(7-4)動(dòng)作的一號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置(7-9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的型鋼碼垛機(jī)，其特征是，反向擋料機(jī)構(gòu)(8)，包括一號(hào)底座(8-1)、一號(hào)擋料裝置和二號(hào)擋料裝置，一號(hào)底座(8-1)上設(shè)有用于支撐一號(hào)擋料裝置的立柱(8-2 )，一號(hào)擋料裝置包括軸承座(8-3 )，軸承座(8-3 )固定在立柱(8-2 )上，軸承座(8-3 )內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(8-4)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(8-4)上設(shè)有用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(8-4)旋轉(zhuǎn)的擺臂(8-5)，擺臂(8-5)上設(shè)有可以旋轉(zhuǎn)的一號(hào)絲桿(8-6)，一號(hào)絲桿(8-6)上設(shè)有用于擋料的一號(hào)滑動(dòng)擋塊(8-7)，一號(hào)絲桿(8-6)的下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)擺臂動(dòng)作的二號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置(8-8)，二號(hào)擋料裝置(8-8)固定在軸承座(8-3)的上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的型鋼碼垛機(jī)，其特征是，橫移小車(chē)(9)，包括驅(qū)動(dòng)裝置、大梁(9-1)和行走機(jī)構(gòu)，所述行走裝置對(duì)稱(chēng)設(shè)置在大梁(9-1)的兩端，所述驅(qū)動(dòng)裝置固定在大梁(9-1)上，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)傳動(dòng)軸(9-4)與行走裝置連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)(9-2)和減速箱(9-11)，所述電機(jī)(9-2 )與減速箱(9-11)連接，所述減速箱(9-11)與傳動(dòng)軸(9-4 )連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的型鋼碼垛機(jī)，其特征是，碼垛升降臺(tái)(11)，其特征是，包括底座(11-1)，底座(11-1)上平行設(shè)有多個(gè)升降裝置(11-2)和用于連接所有升降裝置(11-2)的同步機(jī)構(gòu)；所述升降裝置包括升降架(11-3)和多個(gè)導(dǎo)向架(11-4)，所述升降架(11-3)包括固定在底座(11-1)上的液壓缸(11-5)，液壓缸(11-5)的伸縮端的端部設(shè)有連接板(11-6 )，連接板(11-6 )的兩側(cè)設(shè)有支撐柱(11-7)，支撐柱(11-7 )上設(shè)有齒條(11-8)，每個(gè)支撐柱(11_7 )分別設(shè)置在每個(gè)導(dǎo)向架(11-4)內(nèi)；所述導(dǎo)向架(11-4)包括固定在底座(11-1)上的支架(11-9)，支架(11-9)內(nèi)設(shè)有防止支撐柱(11-7)跑偏的導(dǎo)輪(11-10)；所述同步機(jī)構(gòu)包括同步軸(11-11)、同步軸(11-11)上設(shè)有多個(gè)齒輪(11-12)，每個(gè)齒輪(11-12)分別與每個(gè)齒條(11-8)嚙合，同步軸(11-11)通過(guò)軸底座(11-13)固定在齒條(11-8)側(cè)面的底座(11-1)上。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種型鋼碼垛機(jī)，包括對(duì)齊輥道；用于將已經(jīng)生產(chǎn)好的型鋼在輥道上對(duì)齊；輸送輥道；設(shè)置于對(duì)齊輥道的側(cè)面；碼垛升降分組鏈；由縱向依次設(shè)置的升降鏈、分組鏈和碼垛鏈組成，所述升降鏈設(shè)置于輸送輥道的下方，分組機(jī)構(gòu)；包括正向分組機(jī)構(gòu)和反向分組機(jī)構(gòu)，擋料裝置；設(shè)置于碼垛鏈的下方；移小車(chē)；設(shè)置于正向分組鏈的上面，磁翻轉(zhuǎn)裝置；設(shè)置于反向擋料的側(cè)面，碼垛升降臺(tái)；設(shè)置于磁翻轉(zhuǎn)裝置的側(cè)面，碼垛輸出輥道；打捆輥道；設(shè)置于碼垛輸出輥道的側(cè)方，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，適用范圍廣，優(yōu)化組合，提高產(chǎn)量，操作方便。
文檔編號(hào)B65G57/04GK103057968SQ201210580250
公開(kāi)日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者唐心恬, 唐瑞剛, 郭俊璞, 倪靜波 申請(qǐng)人:江陰大地裝備股份有限公司