專利名稱：長條狀舟皿供給裝置及供給方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種舟皿供給裝置及供給方法，尤其涉及一種采用長條狀舟皿進(jìn)行無損裝載作業(yè)的舟皿供給裝置及供給方法。
背景技術(shù)：
在收集連續(xù)擠壓加工生產(chǎn)線產(chǎn)品時，通常采用條狀器具(以下簡稱“舟皿”)這種無損裝載作業(yè)方式裝載產(chǎn)品?，F(xiàn)有技術(shù)中，采用舟皿的無損裝載作業(yè)方式通常有以下兩種具體操作方法 一是對橫截面積較大的產(chǎn)品，由于單位長度重量重，在一定的傾角范圍內(nèi)，利用重力作
用原理，產(chǎn)品就能自動滑入位于其正下方的舟皿內(nèi)，完成產(chǎn)品的無損裝載作業(yè)；
二是對橫截面積較小的產(chǎn)品，將舟皿置于擠壓嘴正下方且與產(chǎn)品擠出同向同速運行的傳送帶上，只要確保舟皿連續(xù)不斷，就能完成產(chǎn)品的無損裝載作業(yè)。通常采用如圖1所示的單面V型槽的條狀器具，適用于剛擠壓成型的產(chǎn)品，其機(jī)械強(qiáng)度低、硬度小、剛性及韌性差，將產(chǎn)品裝入上述舟皿可避免產(chǎn)品發(fā)生形變，確保產(chǎn)品質(zhì)量。目前后述無損裝載作業(yè)設(shè)備通常處于半自動化狀態(tài)，舟皿的整理和排序工作由人工完成，即舟皿從料倉到傳送帶的操作是由人工逐根遞送完成。其主要原因是單面V型槽舟皿處于裝載狀態(tài)時必需保證槽面朝上，需要人工完成方向選擇。然而，人工操作存在如下弊端
一、勞動強(qiáng)度大。操作人員需長時間反復(fù)進(jìn)行同一操作，極易產(chǎn)生疲勞感；
二、生產(chǎn)成本高。需配備I名專職人員；
三、安全隱患多。因舟皿需遞送至擠壓嘴正下方且與產(chǎn)品擠出同向同速運行的傳送帶上，故操作工員的工作崗位就處于擠壓機(jī)的液壓缸下。由于帶有單面V型槽的舟皿存在上述技術(shù)缺陷，本申請人于2011年4月29日申請的申請?zhí)枮?01120132867.4的一種條狀產(chǎn)品用舟皿，該舟皿的橫截面呈X型，具有四個分別朝上下左右方向的V形槽(見圖2)實用新型專利圓滿解決了快速、準(zhǔn)確選擇舟皿工作面(帶V型槽面)問題。以下將這種橫截面呈X型的舟皿簡稱為“X舟皿”。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于，提供一種長條狀舟皿供給裝置，它可實現(xiàn)無損裝載作業(yè)中的舟皿自動化供給，降低勞動強(qiáng)度和生產(chǎn)成本，消除安全隱患。本發(fā)明的另一目的在于，還提供了一種長條狀舟皿供給方法，它為長條狀舟皿供給裝置的工作方法。本發(fā)明的技術(shù)方案為
一種長條狀舟皿供給裝置，其包括
PLC，其用于執(zhí)行所述供給裝置的主機(jī)控制；
料倉，其用于執(zhí)行舟皿10的橫向推送； 傳送帶，其用于傳送由所述料倉供給的所述舟皿10 ；
電機(jī)，其用于驅(qū)動所述傳送帶；
所述料倉采用雙料倉或多料倉形式；
所述傳送帶包括送舟帶24和接料帶29,所述電機(jī)包括送舟帶電機(jī)25、接料帶電機(jī)26,相應(yīng)地用于驅(qū)動所述送舟帶24和接料帶29 ；
所述供給裝置還包括用于檢測接料帶狀態(tài)的接料帶光電開關(guān)1、用于檢測壓力機(jī)擠出料缸4的出料狀態(tài)的主機(jī)速度檢測裝置2、用于檢測送舟帶24狀態(tài)的送舟帶光電開關(guān)5、用于檢測舟皿間距的間距檢測光電開關(guān)7和轉(zhuǎn)換檢測光電開關(guān)8、安裝于送舟帶24上的橡膠材質(zhì)減震塊6.1。作為對本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述料倉為料倉的雙料倉形式，包括第一料倉A和第二料倉B ；
所述所述第一料倉A包括第一料倉A機(jī)架21，第一料倉A底板21.1，第一料倉A舟皿推車18，第一料倉A滾珠絲杠15，第一料倉A步進(jìn)電機(jī)20，以及第一料倉A光電開關(guān)12，第一料倉A末端限位開關(guān)13,第一料倉A末端接近開關(guān)14,第一料倉A始端接近開關(guān)16,第一料倉A始端停止開關(guān)17,第一料倉A始端限位開關(guān)19 ；
所述第二料倉B包括第二料倉B機(jī)架11，第二料倉B底板，第二料倉B舟皿推車，第二料倉B滾珠絲杠，第二料倉B步進(jìn)電機(jī)，以及第二料倉B光電開關(guān)，第二料倉B末端限位開關(guān)，第二料倉B末端接近開關(guān)，第二料倉B始端接近開關(guān)，第二料倉B始端停止開關(guān)，第二料倉B始端限位開關(guān)。作為對本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述長條狀舟皿的截面是四面體、多面體、圓柱體，或是截面形狀不規(guī)則的其他長條狀舟皿。作為對本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述料倉采用對稱或非對稱雙料倉，并列雙料倉或多料倉形式、疊加式雙料倉或多料倉形式及其組合形式，圓柱體舟皿的料倉為無動力源傾斜式料倉。作為對本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述長條狀舟皿為X舟皿，所述送舟帶24高度略低于所述第一料倉A和第二料倉B底板高度；所述接料帶29與所述送舟帶處于同一水平面上；所述傳送帶和所述料倉的驅(qū)動控制方式采用伺服驅(qū)動、變頻驅(qū)動或步進(jìn)驅(qū)動。作為對本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述供給裝置進(jìn)一步包括設(shè)置于傳送帶對其所載舟皿進(jìn)行限位的導(dǎo)向槽23和導(dǎo)向輪28，設(shè)置于傳送帶上方的門框型防疊加機(jī)構(gòu)6。所述導(dǎo)向槽23沿皮帶延伸方向設(shè)置于其上方，所述導(dǎo)向輪28成對嵌入所述導(dǎo)向槽23兩側(cè)，多對導(dǎo)向輪28間隔設(shè)置于所述接料帶29上方。作為對本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述接料帶29采用伺服電機(jī)驅(qū)動，所述送舟帶采用變頻電機(jī)驅(qū)動；
所述傳送帶的速度控制方式為所述送舟帶采用定值控制系統(tǒng)，或采用隨動控制系統(tǒng)或程序控制系統(tǒng)，其控制算法是經(jīng)典控制算法，或是現(xiàn)代控制算法或兩種算法的結(jié)合；
所述接料帶29采用隨動控制系統(tǒng)，其控制算法是變比值控制算法，或是固定比值算法，采用每級一個驅(qū)動器，或共用一個驅(qū)動器，通過同步輪和同步帶實現(xiàn)兩級傳送帶速度的固定比值控制。作為對本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述料倉的驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用絲杠、鏈條、齒輪或同步帶的形式；
所述舟皿推車導(dǎo)向機(jī)構(gòu)采用導(dǎo)軌、滾輪配合方式，或采用導(dǎo)軌、滑塊配合方式。一種長條狀舟皿的供給方法，其特征在于，使用上述的長條狀舟皿供給裝置，其工作流程如下
步驟一、系統(tǒng)啟動后，分別使所述第一料倉和所述第二料倉上相應(yīng)的所述第一舟皿推車和所述第二舟皿推車回到各自的原點；
步驟二、將舟皿垂直于所述滾珠絲桿平鋪在所述第一料倉和所述第二料倉的所述第一料倉底板和所述第二料倉底板上，使所述第一料倉和所述第二料倉處于待工作狀態(tài)；
步驟三、所述PLC根據(jù)主機(jī)速度控制所述第一料倉A步進(jìn)電機(jī)20驅(qū)動所述第一料倉A滾珠絲桿15，帶動所述第一料倉A舟皿推車18按照第一舟皿運動方向22推動舟皿10，當(dāng)舟皿10到達(dá)所述第一料倉邊緣時，在重力及所述減震塊6.1作用下，自由落入所述送舟帶
24上的中軸線附近位置，然后運行到達(dá)所述接料帶29，承接所述物料3 ；
步驟四、當(dāng)所述舟皿從所述第一料倉A上自由降落在所述送舟帶24上時，轉(zhuǎn)換檢測光電開關(guān)8向所述PLC發(fā)出信號控制所述步進(jìn)電機(jī)20停車；
步驟五、當(dāng)所述舟皿通過所述間距檢測光電開關(guān)7后，所述間距檢測光電開關(guān)7向所述PLC發(fā)出信號，所述PLC重新啟動第一料倉A步進(jìn)電機(jī)20，再次驅(qū)動第一料倉A滾珠絲桿15，帶動第一料倉A舟皿推車18，按照第一舟皿運動方向22推動舟皿10，周而復(fù)始重復(fù)上述動作，直至所述第一料倉A上的舟皿推送完畢；
步驟六、當(dāng)所述第一料倉A上的舟皿推送完畢后，處于所述第一料倉A底板21.1上的第一料倉A光電開關(guān)12向所述PLC發(fā)出信號，PLC控制第一料倉A步進(jìn)電機(jī)20,驅(qū)動第一料倉A滾珠絲桿15，帶動第一料倉A舟皿推車18高速退回；同時，所述PLC控制所述第二料倉相應(yīng)地按上述步驟三、步驟四、步驟五工作；
步驟七、當(dāng)所述第一料倉A上的所述第一料倉A舟皿推車18高速退回原點至第一料倉A始端接近開關(guān)16時,所述PLC控制第一料倉A步進(jìn)電機(jī)20使所述第一料倉A舟皿推車
18由高速退回轉(zhuǎn)為慢速退回，當(dāng)所述第一料倉A舟皿推車18到達(dá)第一料倉A始端停止開關(guān)17時，所述第一料倉A舟皿推車18退回到原點，待鋪滿舟皿后，所述第一料倉A重新進(jìn)入待工作狀態(tài)；
從而，所述第一料倉A和所述第二料倉B交替輪換地執(zhí)行舟皿10推送；
當(dāng)送舟帶光電開關(guān)5檢測到舟皿而接料帶光電開關(guān)I未能檢測到舟皿10時，系統(tǒng)發(fā)出報警提示。作為對本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主機(jī)速度檢測裝置2檢測所述料缸4的出料狀態(tài)，在PLC控制下，所述接料帶29和送舟帶24的速度實時跟隨主機(jī)速度的變化而變化；且所述送舟帶24的速度略高于所述接料帶29速度；
所述料倉中舟皿10推出時間間隔跟隨主機(jī)速度的變化而變化；且所述舟皿由所述第一料倉A舟皿推車18或所述第二料倉B舟皿推車推出，自由落入所述送舟帶中軸線附近位置；
所述長條狀舟皿供給裝置實現(xiàn)間歇式橫向送舟的方式是所述第一料倉A舟皿推車18或所述第二料倉B舟皿推車根據(jù)所述間距檢測光電開關(guān)7和所述轉(zhuǎn)換檢測光電開關(guān)8發(fā)出的信號實現(xiàn)推車或停車。
本發(fā)明的有益效果在于
本發(fā)明通過設(shè)置主機(jī)速度監(jiān)控裝置，通過PLC對料倉推出舟皿、傳送帶供給舟皿的過程進(jìn)行控制，實現(xiàn)了無損裝載過程中擠出速度和舟皿傳送速度的有機(jī)聯(lián)系，達(dá)到了自動化舟皿傳送，物料無損裝載的目的，大大減輕了操作工人的勞動強(qiáng)度大。降低了生產(chǎn)成本高。消除了安全隱患多。所述料倉采用雙料倉或多料倉形式；在單一料倉間歇送舟的前提下，保證了舟皿供給的連續(xù)性?？梢詽M足長時間、大產(chǎn)量生產(chǎn)(即不停機(jī)生產(chǎn))的需要。所述供給裝置設(shè)置的用于檢測接料帶29狀態(tài)的接料帶光電開關(guān)(I)、用于檢測壓力機(jī)擠出料缸(4)的出料狀態(tài)的主機(jī)速度檢測裝置(2)、用于檢測送舟帶狀態(tài)的送舟帶光電開關(guān)(5)、用于檢測舟皿間距的間距檢測光電開關(guān)(7)和轉(zhuǎn)換檢測光電開關(guān)(8)、安裝于送舟帶上的橡膠材質(zhì)減震塊(6. 1)，保證了送舟與接料之間的密切聯(lián)系，和對應(yīng)互動效果，實現(xiàn)了高水平的自動化控制?？梢匀我庠O(shè)置和控制送料速度以及送料間隔時間。本發(fā)明的裝置具有故障率低、運行噪聲微小、使用方便，操作簡單的優(yōu)點，機(jī)構(gòu)空間透視效果好，空間大，易于設(shè)備檢查、檢修，現(xiàn)場安裝簡單容易。本發(fā)明的其它方面將在下文的詳細(xì)描述中呈現(xiàn)。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)中帶有單面V型槽的條狀器具(即舟皿)的示意 圖2是本發(fā)明舟皿供給裝置中的X舟皿的示意 圖3是本發(fā)明的基于X舟皿的供給裝置的示意 圖4是本發(fā)明的X舟皿供給裝置的料倉的結(jié)構(gòu)示意 圖5是本發(fā)明的X舟皿供給裝置的料倉結(jié)構(gòu)主視 圖6是本發(fā)明的X舟皿供給裝置的料倉結(jié)構(gòu)俯視 圖7是本發(fā)明的X舟皿供給裝置的料倉結(jié)構(gòu)左視 圖7是本發(fā)明的X舟皿供給裝置的導(dǎo)向槽和導(dǎo)向輪的結(jié)構(gòu)示意主視 圖8是本發(fā)明的X舟皿供給裝置的導(dǎo)向槽和導(dǎo)向輪的結(jié)構(gòu)示意俯視 圖9是本發(fā)明的X舟皿供給裝置的導(dǎo)向槽和導(dǎo)向輪的結(jié)構(gòu)示意左視 圖10是本發(fā)明的X舟皿供給裝置的防疊加機(jī)構(gòu)和減震塊的結(jié)構(gòu)示意 圖11是本發(fā)明的X舟皿供給裝置的對稱并列式料倉的結(jié)構(gòu)示意 圖12是本發(fā)明的X舟皿供給裝置的疊加式料倉的結(jié)構(gòu)示意 圖13是本發(fā)明的X舟皿供給裝置的舟皿縱向運行速度與物料速度關(guān)系的示意圖。附圖標(biāo)記說明 I接料帶光電開關(guān)
2主機(jī)速度檢測裝置 3物料 4料缸
5送舟帶光電開關(guān) 6防疊加機(jī)構(gòu)
6.1減震塊 7間距檢測光電開關(guān) 8轉(zhuǎn)換檢測光電開關(guān) 9第二舟皿運動方向 10舟皿
11第二料倉B機(jī)架 12第一料倉A光電開關(guān) 13第一料倉A末端限位開關(guān) 14第一料倉A末端接近開關(guān) 15第一料倉A滾珠絲杠 16第一料倉A始端接近開關(guān) 17第一料倉A始端停止開關(guān) 18第一料倉A舟皿推車
19第一料倉A始端限位開關(guān) 20第一料倉A步進(jìn)電機(jī) 21第一料倉A機(jī)架 21.1第一料倉A底板 22第一舟皿運動方向 23導(dǎo)向槽 24送舟帶
25送舟帶電機(jī) 26接料帶電機(jī) 27送料帶運動方向 28導(dǎo)向輪 29接料帶。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。在第一實施例中，以長條狀舟皿為X舟皿的例子來進(jìn)一步說明本發(fā)明的長條狀舟皿供給裝置。圖3為本發(fā)明第一實施例的X舟皿供給裝置的示意圖，其包括PLC (可編程控制器，下同)、料倉(本實施例中的料倉采用第一料倉A、第二料倉B的雙料倉形式來舉例說明)、傳送帶(本實施例中的料倉采用送舟帶24、接料帶29的兩級傳送帶形式來舉例說明)、電機(jī)(本實施例中的電機(jī)包括送舟帶電機(jī)25、接料帶電機(jī)26)。如圖3所不,第一料倉A包括第一料倉A機(jī)架21,第一料倉A底板21.1,第一料倉A舟皿推車18，第一料倉A滾珠絲杠15，第一料倉A步進(jìn)電機(jī)20，以及多個開關(guān)，其用于檢測第一料倉A舟皿推車18及舟皿10位置。其中，所述多個開關(guān)包括第一料倉A光電開關(guān)12，其用于舟皿10到末端的檢測；第一料倉A末端限位開關(guān)13，其用于第一料倉A舟皿推車18到末端的限位保護(hù)；第一料倉A末端接近開關(guān)14，其用于第一料倉A舟皿推車18到末端的檢測；第一料倉A始端接近開關(guān)16，其用于第一料倉A舟皿推車18后退至始端的檢測；第一料倉A始端停止開關(guān)17，其用于第一料倉A舟皿推車18到始端停止位置時發(fā)出信號，第一料倉A始端限位開關(guān)19，其用于第一料倉A舟皿推車18推車后退至始端的限位保護(hù)。圖3中，第二料倉B的結(jié)構(gòu)與第一料倉A對稱且完全相同，因此圖中對結(jié)構(gòu)相同的部分作省略。繼續(xù)參考圖3，該供給裝置進(jìn)一步包括主機(jī)速度檢測裝置2，其可以為視覺檢測裝置，用于物料3速度檢測；料缸4，其用于將壓力機(jī)擠出的物料裝載于舟皿10上；接料帶光電開關(guān)1，其用于接料帶舟皿10的檢測；送舟帶光電開關(guān)5，其用于送舟帶舟皿10的檢測；間距檢測光電開關(guān)7，其用于檢測舟皿10間距；轉(zhuǎn)換檢測光電開關(guān)8，其用于檢測舟皿10進(jìn)給方式轉(zhuǎn)換；橡膠材質(zhì)的減震塊6. 1，安裝于送舟帶上，具體安裝于送舟帶舟皿落下點處有兩側(cè)，如圖8所示，其用于防止舟皿10落下時跳動導(dǎo)致信號突變，即減震塊6.1的設(shè)置可有效避免舟皿10落到送舟帶時，因跳動帶來的誤動作，讓控制系統(tǒng)更穩(wěn)定。另外，當(dāng)送舟帶光電開關(guān)5檢測到舟皿10而接料帶光電開關(guān)I未能檢測到舟皿10時，說明在接料帶29和送舟帶24接口處發(fā)生了舟皿10被卡住故障，系統(tǒng)將發(fā)出報警提示。圖13是本發(fā)明的X舟皿供給裝置的舟皿10縱向運行速度與物料速度關(guān)系的示意圖。參考圖13，通過主機(jī)速度檢測裝置2檢測從料缸4擠出來的條狀物料位置，來判斷舟皿10縱向運行速度是否與主機(jī)速度相匹配。當(dāng)擠出來的條狀物料處于Xl位置時，說明舟皿10縱向運行速度高于從料缸4擠出來的物料速度，易產(chǎn)生拉斷條狀物料的現(xiàn)象；當(dāng)擠出來的條狀物料處于X3位置時，說明舟皿10縱向運行速度低于從料缸4擠出來的物料速度，易產(chǎn)生條狀物料堆積的現(xiàn)象；當(dāng)擠出來的條狀物料處于X2位置時，說明舟皿10縱向運行速度與從料缸4擠出來的物料速度相匹配。下面參考圖4-6對料倉(第一料倉A、第二料倉B)的工作流程作進(jìn)一步描述。圖4-6為本發(fā)明第一實施例的X舟皿供給裝置的料倉的結(jié)構(gòu)圖。如圖4-6所示，本發(fā)明第一實施例的X舟皿的供給裝置的工作流程如下
步驟一、系統(tǒng)啟動后，分別使第一料倉、第二料倉上相應(yīng)的所述第一料倉A舟皿推車18和第二料倉B舟皿推車回到各自的原點；
步驟二、將舟皿10垂直于所述滾珠絲桿平鋪在第一料倉A、第二料倉的所述第一料倉A底板21.1和第二料倉B底板上，使所述第一料倉A和所述第二料倉處于待工作狀態(tài)；步驟三、所述PLC根據(jù)主機(jī)速度控制所述第一料倉A步進(jìn)電機(jī)20驅(qū)動所述第一料倉A滾珠絲桿15，帶動所述第一料倉A舟皿推車18按照第一舟皿運動方向22推動舟皿10，當(dāng)舟皿10到達(dá)所述第一料倉A邊緣時，在重力及所述減震塊6.1作用下，自由落入所述送舟帶24上的中軸線附近位置，然后運行到達(dá)所述接料帶29，承接所述物料3。步驟四、當(dāng)所述舟皿從所述第一料倉A上自由降落在送舟帶上時，轉(zhuǎn)換檢測光電開關(guān)8向所述PLC發(fā)出信號控制所述步進(jìn)電機(jī)20停車；
步驟五、當(dāng)所述舟皿10通過所述間距檢測光電開關(guān)7后，所述間距檢測光電開關(guān)7向所述PLC發(fā)出信號，所述PLC重新啟動第一料倉A步進(jìn)電機(jī)20，再次驅(qū)動第一料倉A滾珠絲桿15，帶動第一料倉A舟皿推車18，按照第一舟皿運動方向22推動舟皿10，周而復(fù)始重復(fù)上述動作，直至所述第一料倉A上的舟皿10推送完畢；
步驟六、當(dāng)所述第一料倉A上的舟皿10推送完畢后，處于所述第一料倉A底板21.1上的第一料倉A光電開關(guān)12向所述PLC發(fā)出信號，PLC控制第一料倉A步進(jìn)電機(jī)20，驅(qū)動第一料倉A滾珠絲桿15，帶動第一料倉A舟皿推車18高速退回；同時，所述PLC控制所述第二料倉B相應(yīng)地按上述步驟三、步驟四、步驟五工作；
步驟七、當(dāng)所述第一料倉A上的所述第一料倉A舟皿推車高速退回原點至第一料倉A始端接近開關(guān)16時，所述PLC控制第一料倉A步進(jìn)電機(jī)20使所述第一料倉A舟皿推車18由高速退回轉(zhuǎn)為慢速退回，當(dāng)所述第一料倉A舟皿推車18到達(dá)第一料倉A始端停止開關(guān)17時，所述第一料倉A舟皿推車18退回到原點，待鋪滿舟皿10后，所述第一料倉A重新進(jìn)入待工作狀態(tài)；
從而，所述第一料倉A和所述第二料倉B交替輪換地執(zhí)行舟皿10推送。圖7是本發(fā)明第一實施例的X舟皿供給裝置的導(dǎo)向槽23和導(dǎo)向輪28的結(jié)構(gòu)示意圖，示出了傳送帶(包括送舟帶24、接料帶29)、導(dǎo)向槽23、導(dǎo)向輪28、防疊加機(jī)構(gòu)6、減震塊
6.1、間距檢測光電開關(guān)7和轉(zhuǎn)換檢測光電開關(guān)8。所述導(dǎo)向槽23沿皮帶延伸方向設(shè)置于其上方，所述導(dǎo)向輪28成對嵌入所述導(dǎo)向槽23兩側(cè)，多對導(dǎo)向輪28間隔設(shè)置于所述接料帶29上方。本實施例中，所述送舟帶24、接料帶29均設(shè)置有導(dǎo)向槽23，接料帶29上的導(dǎo)向槽23設(shè)置有多對間隔設(shè)置的導(dǎo)向輪28，導(dǎo)向槽23的槽寬約大于舟皿寬度，所述導(dǎo)向輪28可自X舟皿的兩個側(cè)面對其進(jìn)行限位。因此，導(dǎo)向槽23和導(dǎo)向輪28可對傳送帶上的舟皿10的位置進(jìn)行調(diào)整，使舟皿10始終處于傳送帶的中軸線上，即可以使舟皿10在縱向供給過程中始終處于同一條直線上。以便舟皿10行進(jìn)到料缸4進(jìn)行接料時，兩者的對中性很好，保證裝載效果。本實施例中，防疊加機(jī)構(gòu)6為架設(shè)于傳送帶上方的門型結(jié)構(gòu)，如圖7、8、10所示，其橫梁高度略高于皮帶上的舟皿高度，當(dāng)由于干擾等原因?qū)е聝筛蛞陨现勖?0同時落入送舟帶時，舟皿10發(fā)生縱向重疊時，防疊加機(jī)構(gòu)6可使其上舟皿10滯留，消除縱向送舟重疊現(xiàn)象。工作過程如下接料帶29采用伺服電機(jī)驅(qū)動，送舟帶24采用變頻電機(jī)驅(qū)動，兩者的速度在主機(jī)控制下實時跟隨主機(jī)速度的變化而變化，而整個供給裝置速度取決于主機(jī)速度檢測裝置2所獲得的信息，當(dāng)物料3從料缸4出來時，被安裝在出料口的主機(jī)速度檢測裝置2如視覺檢測裝置檢測到，通過圖像傳送、圖像處理、運算、高速處理后，輸出一系列命令，達(dá)到調(diào)節(jié)和控制料倉(即第一料倉A、第二料倉B)、舟皿10落下時間間隔和送舟帶24、接料帶29速度快慢的目的。接料帶29與送舟帶處于同一水平面上，且送舟帶24的速度略高于接料帶29速度。送舟帶24高度略低于料倉底板高度，當(dāng)舟皿10在舟皿推車的作用下從料倉推出時，在重力及減震塊作用下，舟皿10自由落入送舟帶中軸線附近位置，實現(xiàn)了舟皿10從橫向運動向縱向運動的轉(zhuǎn)換，且利用舟皿10具有四面V型槽特性，為其順利進(jìn)入待接料狀態(tài)作好了準(zhǔn)備，快速、準(zhǔn)確地解決了單面V型槽舟皿10必須進(jìn)行工作面選擇的難題。同時，通過間距檢測光電開關(guān)7和轉(zhuǎn)換檢測光電開關(guān)8發(fā)出信號控制舟皿推車停車，實現(xiàn)料倉間歇式橫向送舟功能。在本發(fā)明另一實施例的長條狀舟皿供給裝置中，送舟帶、接料帶29、第一料倉、第二料倉的驅(qū)動控制方式可以采用伺服驅(qū)動、變頻驅(qū)動、步進(jìn)驅(qū)動。對于圓柱體物料的料倉還可以采用無動力源傾斜式料倉。在本發(fā)明另一實施例的長條狀舟皿供給裝置中，兩級傳送帶的速度控制送舟帶可以采用定值控制系統(tǒng)，也可以采用隨動控制系統(tǒng)或程序控制系統(tǒng)，其控制算法可以是經(jīng)典控制算法，也可以是現(xiàn)代控制算法或兩種算法的結(jié)合；接料帶29采用隨動控制系統(tǒng)，其控制算法可以是變比值控制算法，也可以是固定比值算法；可以采用每級一個驅(qū)動器，也可以共用一個驅(qū)動器，通過同步輪和同步帶實現(xiàn)兩級傳送帶速度的固定比值控制。在本發(fā)明另一實施例的長條狀舟皿供給裝置中，料倉驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以采用絲杠、鏈條、齒輪、皮帶(同步帶)等形式。在本發(fā)明另一實施例的長條狀舟皿供給裝置中，舟皿推車導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可以采用導(dǎo)軌、滾輪配合方式，也可以采用導(dǎo)軌、滑塊配合方式。在本發(fā)明另一實施例的長條狀舟皿供給裝置中，長條狀舟皿10的截面可以是四面體、多面體、圓柱體，也可以是截面形狀不規(guī)則的其他長條狀物料。在本發(fā)明另一實施例的長條狀舟皿供給裝置中，傳送帶至少兩級，也可以多級。在本發(fā)明另一實施例的長條狀舟皿供給裝置中，料倉可以采用對稱或非對稱雙料倉形式(見圖3)，也可以采用并列雙料倉或多料倉形式(見圖11)、疊加式雙料倉或多料倉形式(見圖12)及其組合形式。盡管本發(fā)明通過上述實施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，可以對其進(jìn)行多種變化/改進(jìn)而不脫離本發(fā)明的精神以及保護(hù)范圍。本發(fā)明的保護(hù)范圍將在下列權(quán)利要求中進(jìn)行限定。
權(quán)利要求
1.一種長條狀舟皿供給裝置，其包括 PLC，其用于執(zhí)行所述供給裝置的主機(jī)控制； 料倉，其用于執(zhí)行舟皿(10)的橫向推送； 傳送帶，其用于傳送由所述料倉供給的所述舟皿(10)； 電機(jī)，其用于驅(qū)動所述傳送帶； 其特征在于， 所述料倉采用雙料倉或多料倉形式； 所述傳送帶包括送舟帶(24 )和接料帶(29 )，所述電機(jī)包括送舟帶電機(jī)(25 )、接料帶電機(jī)(26 )，相應(yīng)地用于驅(qū)動所述送舟帶(24 )和接料帶(29 ); 所述供給裝置還包括用于檢測接料帶29狀態(tài)的接料帶光電開關(guān)(I)、用于檢測壓力機(jī)擠出料缸(4)的出料狀態(tài)的主機(jī)速度檢測裝置(2)、用于檢測送舟帶狀態(tài)的送舟帶光電開關(guān)(5)、用于檢測舟皿(10)間距的間距檢測光電開關(guān)(7)和轉(zhuǎn)換檢測光電開關(guān)(8)、安裝于送舟帶上的橡膠材質(zhì)減震塊(6.1)。
2.如權(quán)利要求1所述的長條狀舟皿供給裝置，其特征在于， 所述料倉為料倉的雙料倉形式，包括第一料倉A和第二料倉B ； 所述所述第一料倉A包括第一料倉A機(jī)架(21 )，第一料倉A底板(21.1 )，第一料倉A舟皿推車(18)，第一料倉A滾珠絲杠(15)，第一料倉A步進(jìn)電機(jī)(20)，以及第一料倉A光電開關(guān)(12)，第一料倉A末端限位開關(guān)(13)，第一料倉A末端接近開關(guān)(14)，第一料倉A始端接近開關(guān)(16)，第一料倉A始端停止開關(guān)(17)，第一料倉A始端限位開關(guān)(19)； 所述第二料倉B包括第二料倉B機(jī)架11，第二料倉B底板，第二料倉B舟皿推車，第二料倉B滾珠絲杠，第二料倉B步進(jìn)電機(jī)，以及第二料倉B光電開關(guān)，第二料倉B末端限位開關(guān)，第二料倉B末端接近開關(guān)，第二料倉B始端接近開關(guān)，第二料倉B始端停止開關(guān)，第二料倉B始端限位開關(guān)。
3.如權(quán)利要求1所述的長條狀舟皿供給裝置，其特征在于，所述長條狀舟皿(10)的截面是四面體、多面體、圓柱體，或是截面形狀不規(guī)則的其他長條狀舟皿。
4.如權(quán)利要求2所述的長條狀舟皿供給裝置，其特征在于，所述料倉采用對稱或非對稱雙料倉，并列雙料倉或多料倉形式、疊加式雙料倉或多料倉形式及其組合形式，圓柱體舟皿的料倉為無動力源傾斜式料倉。
5.如權(quán)利要求4所述的長條狀舟皿供給裝置，其特征在于，所述長條狀舟皿(10)為X舟皿，所述送舟帶高度略低于所述第一料倉A和第二料倉B底板高度；所述接料帶29與所述送舟帶處于同一水平面上；所述傳送帶和所述料倉的驅(qū)動控制方式采用伺服驅(qū)動、變頻驅(qū)動或步進(jìn)驅(qū)動。
6.如權(quán)利要求5所述的長條狀舟皿供給裝置，其特征在于，所述供給裝置進(jìn)一步包括設(shè)置于傳送帶對其所載舟皿(10)進(jìn)行限位的導(dǎo)向槽(23)和導(dǎo)向輪(28)，設(shè)置于傳送帶上方的門框型防疊加機(jī)構(gòu)(6 )。
7.如權(quán)利要求5所述的長條狀舟皿供給裝置，其特征在于， 所述接料帶29采用伺服電機(jī)驅(qū)動，所述送舟帶采用變頻電機(jī)驅(qū)動； 所述傳送帶的速度控制方式為所述送舟帶采用定值控制系統(tǒng)，或采用隨動控制系統(tǒng)或程序控制系統(tǒng)，其控制算法是經(jīng)典控制算法，或是現(xiàn)代控制算法或兩種算法的結(jié)合；所述接料帶29采用隨動控制系統(tǒng)，其控制算法是變比值控制算法，或是固定比值算法，采用每級一個驅(qū)動器，或共用一個驅(qū)動器，通過同步輪和同步帶實現(xiàn)兩級傳送帶速度的固定比值控制。
8.如權(quán)利要求6所述的長條狀舟皿供給裝置，其特征在于， 所述料倉的驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用絲杠、鏈條、齒輪或同步帶的形式； 所述舟皿推車導(dǎo)向機(jī)構(gòu)采用導(dǎo)軌、滾輪配合方式，或采用導(dǎo)軌、滑塊配合方式； 所述送舟帶(24)、接料帶(29)均設(shè)置有導(dǎo)向槽(23)，接料帶(29)上的導(dǎo)向槽(23)設(shè)置有多對間隔設(shè)置的導(dǎo)向輪(28)，導(dǎo)向槽(23)的槽寬約大于舟皿寬度，所述導(dǎo)向輪(28)可自X舟皿的兩個側(cè)面對其進(jìn)行限位。
9.一種長條狀舟皿的供給方法，其特征在于，使用如權(quán)利要求2-7任一項所述的長條狀舟皿供給裝置，其工作流程如下 步驟一、系統(tǒng)啟動后，分別使所述第一料倉和所述第二料倉上相應(yīng)的所述第一舟皿推車和所述第二舟皿推車回到各自的原點；步驟二、將舟皿(10)垂直于所述滾珠絲桿平鋪在所述第一料倉和所述第二料倉的所述第一料倉底板和所述第二料倉底板上，使所述第一料倉和所述第二料倉處于待工作狀態(tài)；步驟三、所述PLC根據(jù)主機(jī)速度控制所述第一料倉A步進(jìn)電機(jī)(20)驅(qū)動所述第一料倉A滾珠絲桿(15)，帶動所述第一料倉A舟皿推車(18)按照第一舟皿運動方向(22)推動舟皿(10)，當(dāng)舟皿(10)到達(dá)所述第一料倉邊緣時，在重力及所述減震塊(6.1)作用下，自由落入所述送舟帶(24)上的中軸線附近位置，然后運行到達(dá)所述接料帶(29)，承接所述物料(3)；步驟四、當(dāng)所述舟皿(10)從所述第一料倉上自由降落在所述送舟帶(24)上時，轉(zhuǎn)換檢測光電開關(guān)(8)向所述PLC發(fā)出信號控制所述步進(jìn)電機(jī)(20)停車； 步驟五、當(dāng)所述舟皿(10)通過所述間距檢測光電開關(guān)(7)后，所述間距檢測光電開關(guān)(7)向所述PLC發(fā)出信號，所述PLC重新啟動第一料倉A步進(jìn)電機(jī)(20)，再次驅(qū)動第一第一料倉A滾珠絲桿(15)，帶動第一料倉A舟皿推車(18)，按照第一舟皿運動方向(22)推動舟皿(10)，周而復(fù)始重復(fù)上述動作，直至所述第一料倉A上的舟皿(10)推送完畢； 步驟六、當(dāng)所述第一料倉上的舟皿(10)推送完畢后，處于所述第一料倉A底板(21.1)上的第一料倉A光電開關(guān)12向所述PLC發(fā)出信號，PLC控制第一料倉A步進(jìn)電機(jī)(20),驅(qū)動第一料倉A滾珠絲桿(15)，帶動第一料倉A舟皿推車(18)高速退回；同時，所述PLC控制所述第二料倉相應(yīng)地按上述步驟三、步驟四、步驟五工作； 步驟七、當(dāng)所述第一料倉A上的所述第一料倉A舟皿推車(18)高速退回原點至第一料倉A始端接近開關(guān)(16)時,所述PLC控制第一料倉A步進(jìn)電機(jī)(20)使所述第一料倉A舟皿推車(18 )由高速退回轉(zhuǎn)為慢速退回，當(dāng)所述第一料倉A舟皿推車(18 )到達(dá)第一料倉A始端停止開關(guān)(17)時，所述第一料倉A舟皿推車(18)退回到原點，待鋪滿舟皿(10)后，所述第一料倉A重新進(jìn)入待工作狀態(tài)； 從而，所述第一料倉A和所述第二料倉B交替輪換地執(zhí)行舟皿(10)推送； 當(dāng)送舟帶光電開關(guān)(5)檢測到舟皿(10)而接料帶光電開關(guān)(I)未能檢測到舟皿(10)時，系統(tǒng)發(fā)出報警提示。
10.如權(quán)利要求9所述的長條狀舟皿供給方法，其特征在于， 所述主機(jī)速度檢測裝置(2 )檢測所述料缸(4 )的出料狀態(tài)，在PLC控制下，所述接料帶(29)和送舟帶(24)的速度實時跟隨主機(jī)速度的變化而變化；且所述送舟帶(24)的速度略高于所述接料帶(29)速度； 所述料倉中舟皿(10)推出時間間隔跟隨主機(jī)速度的變化而變化；且所述舟皿(10)由所述第一料倉A舟皿推車(18)或所述第二料倉B舟皿推車推出，自由落入所述送舟帶中軸線附近位置； 所述長條狀舟皿供給裝置實現(xiàn)間歇式橫向送舟的方式是所述第一料倉A舟皿推車(18)或所述第二料倉B舟皿推車根據(jù)所述間距檢測光電開關(guān)(7)和所述轉(zhuǎn)換檢測光電開關(guān)(8)發(fā)出的信 號實現(xiàn)推車或停車。
全文摘要
一種長條狀舟皿供給裝置，其包括PLC，其用于執(zhí)行所述供給裝置的主機(jī)控制；料倉，其用于執(zhí)行舟皿(10)的橫向推送；傳送帶，其用于傳送由所述料倉供給的所述舟皿(10)；電機(jī)，其用于驅(qū)動所述傳送帶；所述料倉采用雙料倉或多料倉形式；所述傳送帶包括送舟帶(24)和接料帶(29)，所述電機(jī)包括送舟帶電機(jī)(25)、接料帶電機(jī)(26)，相應(yīng)地用于驅(qū)動所述送舟帶(24)和接料帶(29)。本發(fā)明還提供了一種長條狀舟皿供給方法，它采用上述裝置實現(xiàn)無損裝載作業(yè)中的舟皿自動化供給。本發(fā)明的裝置具有故障率低、運行噪聲微小、使用方便，操作簡單的優(yōu)點，機(jī)構(gòu)空間透視效果好，空間大，易于設(shè)備檢查、檢修，現(xiàn)場安裝簡單容易。
文檔編號B65B43/14GK103057752SQ20121058045
公開日2013年4月24日 申請日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者王琪, 李敘鵬, 黃云章, 林偉, 張清如, 唐水佳 申請人:長沙眾能自控科技有限公司